5.2.5-中断控制-优先级判别
单片机指令的中断处理与优先级设置
单片机指令的中断处理与优先级设置中断处理是单片机系统中非常重要的一个概念，它允许在程序执行过程中暂停当前任务，转而执行其他的紧急任务。
在单片机系统中，中断按照优先级来进行处理，优先级较高的中断具有更高的执行权。
本文将探讨单片机指令的中断处理及优先级设置的相关知识。
一、中断处理的基本流程单片机中断处理的基本流程包括中断的触发、中断的响应和中断的处理。
1. 中断的触发中断的触发是指引起中断的事件发生，例如外部输入的信号改变或者定时器计数器溢出等。
当发生中断触发事件时，单片机会检测到该事件，并决定是否触发相关的中断。
2. 中断的响应中断的响应是指单片机在发生中断触发事件后，立即停止当前任务的执行，保存当前任务的状态，并转而执行中断服务程序。
为了保证中断处理的正确性，单片机需要在中断响应之前关闭其他中断的触发，以保证只有最高优先级的中断得以响应。
3. 中断的处理中断的处理指单片机执行对应中断的服务程序。
中断服务程序是一个独立的子程序，用于处理中断触发事件。
根据具体的应用需求，中断服务程序可以进行一系列的操作，例如读写寄存器、处理数据、发送接收数据等。
处理完成后，需要恢复原来的状态，并返回到原来的任务继续执行。
二、中断优先级设置为了合理地处理多个中断，单片机中提供了中断优先级设置的功能。
不同的中断可以设置不同的优先级，以确保高优先级的中断能够及时得到处理。
1. 优先级的概念优先级是用来区分不同中断响应顺序的标志。
单片机一般会提供多个中断请求引脚，每个引脚连接一个外设设备。
设置不同中断的优先级可以根据外设设备的重要性和响应要求来确定。
2. 优先级的设置方法在单片机中，一般都会提供中断优先级设置的相关控制位或寄存器。
我们可以通过设置这些位或寄存器来对中断进行优先级的设置。
具体的设置方法可以根据不同的单片机型号来确定，一般会提供相应的中断控制寄存器或指令用于设置中断的优先级。
一般来说，越低的优先级对应的中断响应越晚。
MCS-51系列单片机的中断系统
大连理工大学出版社
第5章 中断
当断不断必受其乱
第5章 中断系统
5.1 概述 MCS-51系列单片机的中断系统 5.2 MCS-51系列单片机的中断系统 5.3 中断程序设计方法
第5 章
中断系统
中断控制是单片机最重要的技术之一， 实时控制及人机交互等应用都是通过中 断实现的。 本章主要介绍中断的基本概念、MCS-51 系列单片机单片机的中断机制及其简单 应用。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制
1.中断允许 MCS-51系列单片机中断系统通过中断允许控制 寄存器IE实现开中断和关中断的功能。 （1）IE寄存器 IE寄存器由一个中断允许总控制位和各中断源 的中断允许控制位构成，从而进行两级中断允 许控制。IE寄存器的各位定义如下：
5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.2中断控制 IE寄存器
EX1（IE.2）——外中断1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止外中 断1中断；EX1=1，允许外中断1中断。 ET1（IE.3）——定时器T1的中断允许控 制位。中断总允许时，EX1=0，禁止T1中 断；ET1=1，允许T1中断。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.1中断源和中断标志
当MCS-51系列单片机的外中断源以脉冲方式触 发时，负脉冲有效。CPU在一个机器周期采样到 INT0（或者 INT1 ）引脚上为高电平，在接下 来的一个机器周期采样到INT0（或者INT1）引 脚上是低电平，即出现了下降沿的跳变（负脉 冲）时，就认为是外中断0（或者外中断1）的 一个有效的中断请求信号。因为两次检测的间 隔时间为一个机器周期，负脉冲对应的高低电 平持续时间都应至少维持一个机器周期，从而 保证CPU能够检测到电平的跳变。
单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章 MCS-51单片机的中断系统
5.2.5 中断允许控制
例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试 设置IE的值。 （2）汇编语言程序 按字节操作： MOV IE,#8FH 按位操作： SETB EX0 ;允许外部中断0中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器0中断 SETB EX1 ;允许外部中断1中断 SETB ET1 ;开定时器/计数器1中断 SETB EA ;开总中断控制位
IP (B8H)
D7 —
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
PT2：定时器/计数器T2的中断优先级控制位 PT2设置1则T2为高优先级，PT2设置0则T2为 低优先级。 后面各位均是如此，设置1为高优先级，设置0 为低优先级，不再一一赘述。 PS：串行口的中断优先级控制位。 PT1：定时器/计数器1的中断优先级控制位。 PX1：外部中断1的中断优先级控制位。 PT0：定时器/计数器0的中断优先级控制位。 PX0：外部中断0的中断优先级控制位。
5.2.4 中断请求标志
4．定时器/计数器T2中断请求标志
T2CON D7 D6 D5 (C8H) TF2 EXF2 D4 D3 D2 D1 D0
EXF2：定时器/计数器2的外部触发中断请求标志 位。T2以自动重装或外部捕获方式定时、计数，当 T2EX（P1.1）引脚出现负跳变时，TF2由硬件置1， 向CPU请求中断，CPU响应中断后，EXF2不会被硬 件清0，需要在程序中以软件方式清0。
5.2.3 外中断触发方式
TCON格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0=1，外中断0为下降沿触发 CPU在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引 脚采样，若上一个机器周期检测为高电平，紧挨着 的下一个机器周期为低电平，则使IE0置1。 IT1：外中断1触发方式控制位。功能同IT0
STM系列微控制器的中断控制和中断优先级设置
STM系列微控制器的中断控制和中断优先级设置中断控制是现代微控制器中一个非常重要的功能，它允许微控制器在执行主循环任务时能够及时响应外部事件。
STMicroelectronics（简称STM）系列微控制器在中断控制和中断优先级设置方面提供了丰富的功能和灵活性。
在STM系列微控制器中，中断控制是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）来完成的。
NVIC是一种高级中断控制器，它支持多个中断源，并且可以按照优先级依次处理这些中断。
中断的触发可以是外部事件，比如按键的按下、定时器的溢出等；也可以是内部事件，比如某个寄存器的值达到某种条件、DMA传输完成等。
当中断事件发生时，微控制器会立即转入中断服务程序（ISR，Interrupt Service Routine）中执行相应的处理，处理完成后再返回到主循环任务。
在STM系列微控制器中，中断的触发可以配置为边沿触发或电平触发。
边沿触发是指只在中断事件发生或结束的瞬间触发中断；电平触发是指只要中断事件为真，中断就一直触发。
中断的优先级设置是为了解决多个中断事件同时发生时的处理顺序问题。
STM系列微控制器提供了16级中断优先级，优先级为0的中断最高，优先级为15的中断最低。
当多个中断事件同时发生时，中断控制器会自动将当前正在执行的中断挂起，然后执行优先级更高的中断。
当优先级更高的中断处理完成后，中断控制器会根据优先级恢复之前挂起的中断，从而实现中断的优先级控制。
中断优先级的设置在编程中是非常重要的，它直接影响到系统的响应速度和可靠性。
一般来说，高优先级的中断应该优先处理那些对实时性要求较高的事件，而低优先级的中断则用于处理一些非实时性的事件。
当然，在具体的应用中，中断优先级的设置要根据实际需求和中断事件的特性来决定。
在STM系列微控制器中，中断控制和中断优先级设置的编程步骤如下：1. 配置中断触发方式。
郭天祥单片机教程 第5章中断
第5章 MCS - 51单片机的中断
例 2 多中断源。 MCS - 51 单片机 有两个外部中断输入 端, 当有 2 个以上中 断源时, 它的中断输 入端就不够了。此时, 可以采用中断与查询 相结合的方法来实现。 可以使每个中断源都 接在同一个外部中断 输入端上, 同时利用 输入口线作为多中断 源情况下各中断源的 识别线。
EA X X X ET2 PT2 ES PS ET1 EX1 ET0 EX0 PT1 PX1 PT0 PX0
第5章 MCS - 51单片机的中断
5.2.3 中断响应 1. 中断响应的条件
在下列情况下，中断响应会受到阻断： (1） 同级或高优先级的中断已在进行中; (2） 当前的机器周期还不是正在执行指令的最后一个机 器周期（换言之, 正在执行的指令完成前, 任何中断请求 都得不到响应）; (3） 正在执行的是一条 RETI或者访问特殊功能寄存器 IE或 IP的指令（换言之, 在 RETI或读写 IE或 IP之后, 不会 马上响应中断请求, 而至少执行一条其它指令之后才会响应）。
0 0
(LSB)
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
中 中断 IP B8H 总 允 许 断 器 时
定 串 行 口
定 时 部 器 断 1 中
外 时 器
定 部 中 断
外
2
0 1 0
第5章 MCS - 51单片机的中断 表 5.2 同级内第二优先级次序
第5章 MCS - 51单片机的中断 例如, 某软件中对寄存器IE、 IP设置如下: MOV IE, ＃ 8FH MOV IP, ＃ 06H 则此时该系统中： * CPU中断允许； * 允许外部中断0、外部中断1、定时器 /计数器0、定时器/计 数器1中断申请； * 中断源的优先次序为： 定时器0 > 外部中断1 > 外部中断0 > 定时器1。
51单片机中断优先控制的基本原则
51单片机中断优先控制的基本原则以51单片机中断优先控制的基本原则为标题中断是51单片机中的一种重要的工作模式，它可以在程序运行过程中，根据外部或内部事件的发生而中断正常的程序执行，执行相应的中断服务程序，处理完中断事件后再返回到原来的程序继续执行。
中断优先级控制是指当多个中断同时发生时，系统根据优先级确定中断服务程序的执行顺序。
本文将介绍51单片机中断优先级控制的基本原则。
1. 中断优先级的确定在51单片机中，中断的优先级是由中断源的优先级决定的。
一般来说，硬件中断具有更高的优先级，而软件中断（如定时器中断）具有较低的优先级。
在设计系统时，需要根据实际需求确定中断源的优先级，以确保高优先级中断能够及时响应。
2. 中断嵌套中断嵌套是指当一个中断正在执行时，另一个更高优先级的中断发生，系统会中断当前中断的执行，去执行更高优先级的中断服务程序。
在51单片机中，中断嵌套是默认开启的，可以通过设置中断标志位来禁止中断嵌套。
在设计系统时，需要考虑中断嵌套对系统性能的影响，合理设置中断嵌套的开启与禁止。
3. 中断优先级的编码在51单片机中，中断优先级是通过中断优先级编码来实现的。
中断优先级编码是一个二进制编码，通常使用8位来表示。
在设计系统时，需要根据中断源的优先级确定中断优先级编码，以确保中断优先级的正确设置。
4. 中断服务程序的编写中断服务程序是中断发生时要执行的一段代码，在设计系统时，需要根据实际需求编写相应的中断服务程序。
在编写中断服务程序时，需要注意以下几点：- 中断服务程序的执行时间应尽量短，以免影响其他任务的执行。
- 中断服务程序中的变量应使用关键字volatile进行声明，以确保其在中断和非中断代码之间的一致性。
- 中断服务程序中的关键代码应使用临界区保护，以防止多个中断同时修改共享资源导致数据错误。
5. 中断优先级的配置在51单片机中，中断优先级的配置是通过特定的寄存器来实现的。
具体的配置方法可以参考51单片机的相关资料或开发工具的使用手册。
中断系统中断概念一中断的概念中断是指在计算机执行
中断源
入口地址
INT0
0003H
T0
000BH
INT1
0013H
T1
001BH
串行口
0023H
（5）中断返回
S（E串ETM串串5(1.FEXSO)1行行行用10T:）V串：B口 口 口字EI行定自PEX节,T口#1时然00操:外中8/优计作HR断部先数指X允中级D器令00许断00：（T22控0133）,中外HH制T断部位X标D中志（断位1）中断允许控制位
5.5 中断优先级控制 1、中断优先级寄存器
IP
BCH BCH BBH BAH B9H B8H
B8H X X X PS PT1 PX1 PT0 PX0
高优先级
MCS-51系列单片机有两级中断级
低优先级
PX0，PT0，PX1，PT1，PS分别为INT0，T0，INT1，T1 串行口中断优先级控制位，当相应位为0时为低优先级，相应 为1时为高优先级。
例5 .2 要将T1定时器定义为最高优先级,其他中断定义为低 优先级,如何设置IP?
(1M M)用OO字VV 节AIE操8,H作,##指88E令EHH E串串 例串P中IT串（TCTRRTUP0行行：行断行1000US：）：：口 口口 源 口HE响外置TI定定应N1部相PT时时,中ES_中应//TWT断计计断2R的0:后数数：X定0优D触，器器00入0时先000（发于TT口222计级00333）方中地运 运数HHH触式断T址行行器发X选返控控TD器0择回制制（,状T前位位1）态,，T为2应中1该断撤控销制中位断请求。 (2S)E用T位B E操A作 P中生S…ITUE1断的…TS：B是 事 .H外E指件部TP在，1S中W计待断算处0机理触执完发行毕方程后式序，选的再择过返程回当来中执，行当原外来部被设中备断发的生程某序一。事件时，请求CPU处时，CPU暂时中断当前程序的执行，转去处理所发 SSSEEETTTBBB EEETTX010 EI（P先为ST中S1中生N0EXES假4级了断断的T0TT:）1串设，BB。 使 处 是 事转行允PEE这理指件T入TA口许些过在，00相中，打单程计待应断P开0元可算处X0的允0I的分机理01N0中B许，1T值为执完H31断控PH在三行毕及T服制1中个程后定，务位断阶序，时P程程段的再器S序分序：过返T入0别中中程回,T口为不断当来1,I禁被响中执NT止冲应，行0其，掉，当原他T，中外来0中在断部被，断进处设中IN,入理备断T试1中，发的设，断中生程置T1服断某序IE串务返一。. 行程回事口序。件中前时断，，优要请先将求级有C控P关U制寄处位存时，器，当保C相P护U应起暂位来时为。中0断时当为前低程优序先的级执，行相，应转为去1时处为理高所优发
单片机指令集的中断优先级与响应时间分析
单片机指令集的中断优先级与响应时间分析在单片机系统中，中断是一种重要的程序执行机制。
当系统出现某种特定的事件时，中断能够打断当前程序的执行，转而执行中断服务程序，而不影响原来的程序流程。
在处理中断时，中断优先级以及中断的响应时间是需要考虑的重要因素。
一、中断优先级的概念中断优先级是指在多个中断同时发生时，系统根据中断优先级的高低，决定先响应哪个中断。
在单片机中，中断优先级一般由硬件决定。
不同的单片机芯片，其中断优先级的实现方式可能有所不同。
一般来说，中断优先级是通过由高到低的方式来进行排序的，最高优先级的中断将会被优先处理。
中断的优先级设置对于系统的稳定性和性能有一定的影响。
优先级设置过低可能导致某些紧急中断无法及时得到响应，从而影响系统的正常工作；而优先级设置过高，则可能导致某些低优先级的中断无法得到及时响应，从而影响系统的灵活性。
二、中断响应时间的分析中断响应时间是指中断事件发生到中断服务程序开始执行的时间间隔。
在实际应用中，要保证系统在接收到中断请求后能够及时响应，以确保中断服务程序能够尽快地执行。
中断响应时间主要由以下几个方面的因素决定：1. 中断响应优先级：如果发生多个中断请求，系统将根据中断优先级的高低来决定响应顺序。
因此，正确设置中断优先级可以降低中断响应时间。
2. 中断向量和中断向量表：在单片机系统中，每个中断都有一个唯一的中断向量号，通过中断向量号可以定位到相应的中断服务程序。
为了方便管理和使用，单片机通常使用中断向量表来存储各个中断向量的地址。
在中断响应过程中，系统需要通过中断向量表来确定中断服务程序的地址，进而开始执行中断服务程序。
因此，中断向量的定义和中断向量表的设计也会对中断响应时间产生影响。
3. 中断屏蔽和中断使能：中断屏蔽是指在某些情况下禁止中断的发生，以防止出现不可预料的错误。
中断使能则是指在某些情况下允许中断的发生。
合理的中断屏蔽和中断使能机制可以确保系统在需要中断响应时能够及时地进行。
PLC中断程序的调用、中断事件与优先级
PLC中断程序的调用、中断事件与优先
级
CPU停止正常的用户程序执行循环转入中断程序的执行需要一定的条件，这一调用中断程序的条件称为“中断事件(Interruptevent)”或“中断触发条件”。
中断事件只能在plc所规定的范围内选择，不可以由用户进行任意编写，中断事件通过中断方式进行选择。
—个中断事件只能调用一个中断程序，但不同的中断事件的中断程序可以相同，这一动作与结构化编程相似。
在大多数情况下，需要PLC控制系统能够在多种条件下进行中断并进行不同的处理。
如果这些中断事件不是同时发生，那么，PLC遵循“时间优先”的原则，首先处理的是最先发生的中断事件。
在PLC执行某一中断程序的过程中，不允许再转入其他中断程序，而不管所发生的中断有多么重要，只有在执行中的中断程序完成后才能进行其他中断程序的处理。
也就是说，PLC在任何时刻最多只能执行一个中断程序，中断程序不可以使用“嵌套”结构。
在PLC执行某一中断程序的过程中，如果连续发生了多起中断事件，或者在执行中断程序前的同一时刻，同时发生
了多起中断事件，那么，PLC必须对其重要度进行甄别，首先进行最重要的中断处理；其余中断事件则需要进行“列队等候”，在最重要中断程序执行完成后，再进行其他次要的中断裎序的处理。
这一中断的“重要度”称为“中断优先级”。
简要叙述中断优先级的配置方法
简要叙述中断优先级的配置方法
中断优先级的配置方法：
中断优先级是指当多个中断同时发生时，处理器按照一定的优先级顺序来处理这些中断。
中断优先级的配置可以通过以下步骤实现：
1. 确定所有可能出现的中断类型及其优先级。
2. 在系统初始化时，设置每个中断的优先级。
通常情况下，越重要的中断应该设置为较高的优先级。
3. 在编写中断服务程序时，需要根据具体情况使用适当的屏蔽和开启中断指令来控制不同中断之间的优先级关系。
例如，在处理高优先级中断时，需要屏蔽低优先级中断以避免干扰。
4. 如果系统支持动态改变中断优先级，则可以在运行过程中根据需要进行调整。
但是，这种操作需要非常谨慎，因为不正确的操作可能会导致系统崩溃或数据损坏等问题。
总之，合理配置和管理中断优先级对于保证系统稳定性和可靠性非常
重要。
因此，在进行相关操作时应该仔细分析和评估各种因素，并采取适当措施来确保系统正常运行。
简述中断优先级的处理原则
简述中断优先级的处理原则中断优先级是指不同中断请求之间的优先级关系。
处理原则是指在面对多个中断请求时，按照一定的规则来确定应该先处理哪个中断请求。
中断优先级的处理原则主要包括硬件优先级和软件优先级两种。
硬件优先级是由中断控制器提供的，它通过在中断请求线上输入不同的电平信号，使得中断控制器能够判断出哪个中断请求是最高优先级的。
硬件优先级处理原则主要有以下几种：1.固定优先级：每个中断请求都有固定的硬件优先级，无论其他因素如何，都按照这个固定的优先级来处理。
2.屏蔽优先级：其中一个中断请求的电平信号能够屏蔽其他中断请求的电平信号。
例如，如果一个中断请求的电平信号是高电平，那么此时如果另一个中断请求的电平信号是低电平，那么中断控制器会优先处理高电平信号的中断请求。
3.自旋优先级：中断控制器在接收到多个中断请求时，会通过一个自旋锁的机制循环检查这些中断请求的优先级，并根据优先级来决定应该先处理哪个中断请求。
软件优先级是指通过软件编程来设置中断优先级的。
软件优先级处理原则主要有以下几种：1.固定优先级：每个中断请求都有固定的软件优先级，无论其他因素如何，都按照这个固定的优先级来处理。
2.动态优先级：根据系统的运行情况，动态地调整中断请求的优先级。
例如，在实时系统中，为了保证对实时任务的及时响应，可以将实时任务所对应的中断请求的优先级设为最高。
在实际中断处理过程中，通常会同时使用硬件优先级和软件优先级来确定中断的处理顺序。
通过硬件优先级，可以在硬件层面上对中断进行初步的排序。
然后，通过软件优先级，对硬件层面排序后的中断请求再进行一次排序。
这样能够更加灵活地处理中断请求，满足不同应用场景下的需求。
值得注意的是，中断优先级的决定并不是绝对的，而是相对的。
在不同的系统和应用场景中，对中断的优先级处理原则可能存在差异。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况来选择合适的中断优先级处理原则，以保证系统的正常运行和性能优化。
微机原理-05 中断
P1.3
绿灯
SJMP DDD
P3.2
3.如果想通过中断方式实现上述功能，软件怎样编程序? 仿前 例。
ORG 0000H
+5V
AJMP MAIN
P1.0
红灯
ORG 0003H
P1.1
红灯
AJMP INT
ORG 0050H
P1.2
绿灯
MAIN: MOV SP,#60H
P1.3
绿灯
MOV IE,#1000 0001B;
• 若ITi＝0（电平触发），则输入到INTi 的外部中断源必须保持低电平有效，直到该 中断被响应。同时在中断返回前必须使电平 变高，否则将会再次产生中断。
SCON－串行口控制寄存器（98H）
位地址 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98
SCON
TI RI
发送中断标志
接收中断标志
一帧数据发送完毕置“1”TI，请求CPU发送下一帧 一帧数据接收完毕置“1”RI，请求CPU取走数据
§5.1.2 查询传送方式（条件传送）
通过查询外设的状态信息，确信外设已处于“准备好”， 计算机才发出访问外设的指令，实现数据的传送。
状态信息：一般为1位二进制码。
输入时，需要查询外设的输入数据是否准备好；
输出时，要查询外设是否把上一次CPU输出的数据处理完毕。
查询方式程序流程图
优点：通用性好，可以用于各类
…………… ORG 0080H PH:PUSH PSW PUSH A SETB P3.0 ACALL DELAY1S CLEAR P3.0 ANL P1,#0BFH；撤申请 ORL P1,#40H POP A POP PSW RETI END
当发送和接收中任何一个标志被置位时，都可以向CPU提出 申请。必须在中断服务程序中判断，并由软件将RI和TI标志位 清0。
51单片机中断优先级基本原则
51单片机中断优先级基本原则中断是指在程序执行的过程中，由硬件或软件触发，跳转至另一个函数或子程序中执行一段代码，然后再返回原来的程序执行点。
中断可以提高系统的响应速度和效率，并且可以优先处理紧急事件。
在51单片机的编程中，正确设置中断优先级是一项重要的任务，本文将介绍51单片机中断优先级的基本原则。
1. 中断的分类51单片机中的中断主要分为外部中断和定时器中断两种。
外部中断是通过外部引脚触发的，例如按键、传感器等外部事件。
而定时器中断是由定时器计算得出的，用于定时触发一些任务。
2. 中断优先级的概念在51单片机中，有多个中断源时，中断优先级决定了哪个中断先被执行。
较高优先级的中断会打断正在执行的较低优先级中断，这样可以保证紧急任务的及时处理。
3. 默认的中断优先级在51单片机中，默认情况下，各个中断的优先级是相同的。
如果不进行设置，那么多个中断发生时会按照它们的优先级设置顺序进行处理。
4. 中断优先级的设置方法在51单片机的编程中，可以通过设置中断优先级来控制各个中断的执行顺序。
下面是一种设置中断优先级的方法：a. 在程序中开启中断：通过设置中断打开寄存器（IE）的对应位来开启相应的中断源。
b. 设置中断优先级：通过设置中断控制寄存器（IP）的对应位来设置中断的优先级。
IP寄存器的每一位对应一种中断源，可以根据需要设置为高优先级或低优先级。
5. 中断优先级的基本原则在设置中断优先级时，需要遵守一些基本的原则：a. 优先处理时间敏感的中断：对于需要立即响应的事件，例如紧急报警、高优先级的通信等，应该将其设置为较高的中断优先级。
这样可以保证紧急任务的及时处理。
b. 避免高优先级中断长时间持续运行：较高优先级的中断可能会一直打断低优先级的中断，导致低优先级的任务得不到处理。
因此，需要合理设置中断优先级，避免高优先级中断长时间占用CPU资源。
c. 合理规划定时器中断和外部中断的优先级：定时器中断一般用于周期性任务，例如控制任务的周期性执行。
单片机实验5-外部中断扩展与中断优先级实验
学会设置和调整中断 优先级。
理解中断优先级的概 念。
实验设备
单片机开发板。 电脑及编程软件。 实验电路板和连接线。
实验步骤
1. 硬件连接
将单片机开发板与实验电路板正确连接，确保电源和通 信正常。
2. 编程环境设置
安装并设置好单片机的编程软件，如Keil或IAR等。
3. 外部中断扩展
根据单片机的型号和手册，了解其外部中断引脚和配置 方式。通过编程配置外部中断的触发方式、触发条件等 。
2
尝试使用多个外部中断，了解如何正确设置和管 理多个中断源。
3
结合其他单片机功能，如定时器或串口通信，实 现更复杂的中断处理程序。
THANKS
感谢观看
REPORTING
https://
外部中断的概念
外部中断
01
外部中断是指由单片机外部因素引起的中断，例如按键、传感
器等输入信号。
外部中断的作用
02
外部中断主要用于实时响应外部事件，实现实时控制和数据处
理等功能。
外部中断的触发方式
03
外部中断通常通过电平变化或边沿触发方式来触发。
外部中断的扩展方法
硬件扩展
通过增加外部中断源，如IO口线、 专用外部中断芯片等，来扩展外 部中断。
单片机实验5-外部中 断扩展与中断优先级 实验
REPORTING
https://
• 实验简介 • 外部中断扩展 • 中断优先级实验 • 实验结果与分析 • 实验问题与解决方案
目录
PART 01
实验简介
REPORTING
WENKU DESIGN
实验目的
掌握单片机外部中断 扩展的方法。
实验结果与预期一致
计算机组成原理中断控制器的基本功能
计算机组成原理中断控制器的基本功能中断控制器是计算机系统中的一个重要组成部分，主要用于处理各种中断信号并将其传递给相应的处理器或设备。
其基本功能包括中断信号的检测、中断优先级的判断、中断信号的分发与转发、中断处理程序的调度与执行以及中断屏蔽与使能等。
1.中断信号的检测中断控制器首先需要检测各个设备或外部信号源是否发出了中断请求信号。
这通常通过轮询、屏蔽位检测或中断请求线检测等方式实现。
一旦检测到中断请求信号，控制器将会对其进行处理。
2.中断优先级的判断系统中可能出现多个中断信号同时请求的情况，此时中断控制器需要对这些中断信号进行优先级判断，以确定应该先处理哪个中断信号。
一般来说，中断信号的优先级是在设备或外部信号源中预设的，较高优先级的中断将被优先处理。
3.中断信号的分发与转发中断控制器需要将检测到的中断信号传递给相应的处理器或设备。
对于多处理器系统，中断控制器需要将中断请求转发给特定的处理器，以确保正确地处理中断。
对于单处理器系统，中断控制器会将中断请求传递给处理器的中断请求线。
4.中断处理程序的调度与执行当中断信号被传递给处理器后，处理器会根据中断向量或中断号查找相应的中断处理程序，并执行该程序。
中断处理程序会对中断请求进行实际处理，包括保存寄存器状态、执行中断服务例程、清除中断状态等操作。
5.中断屏蔽与使能为了避免一些中断的干扰或过多的中断请求导致系统性能下降，中断控制器提供了中断屏蔽与使能功能。
这意味着系统可以根据需要屏蔽或使能一些中断信号，以控制中断的发生与处理。
总的来说，中断控制器在计算机系统中起到了重要的作用，能够有效处理各种中断信号，并将其传递给相应的处理器或设备。
它的基本功能包括中断信号的检测、中断优先级的判断、中断信号的分发与转发、中断处理程序的调度与执行以及中断屏蔽与使能等。
通过这些功能的支持，系统能够及时响应各种中断请求，并进行相应的处理，从而保证计算机系统的正常运行。
中断优先级及原理图
中断优先级及原理图IE.0 0 外部中断0IE.1 1 定时器0 溢出IE.2 2 外部中断1IE.3 3 定时器1 溢出IE.4 4 串口中断IE.5 5 定时器2 溢出TCONIT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。
当IT0=0时，为电平触发方式。
当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。
IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。
IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。
IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。
TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。
TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
SCONRI（SCON.0），串行口接收中断标志位。
当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。
注意，RI必须由软件清除。
TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。
当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。
每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。
CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。
IEEX0(IE.0)，外部中断0允许位；ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位；EX1(IE.2)，外部中断0允许位；ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位；ES（IE.4)，串行口中断允许位；EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。
IPPX0（IP.0），外部中断0优先级设定位；PT0（IP.1），定时/计数器T0优先级设定位；PX1（IP.2），外部中断0优先级设定位；PT1（IP.3），定时/计数器T1优先级设定位；PS （IP.4），串行口优先级设定位；PT2 (IP.5) ，定时/计数器T2优先级设定位。
IPHPX0（IPH.0），外部中断0优先级设定位；PT0（IPH.1），定时/计数器T0优先级设定位；PX1（IPH.2），外部中断0优先级设定位；PT1（IPH.3），定时/计数器T1优先级设定位；PS （IPH.4），串行口优先级设定位；PT2 (IPH.5) ，定时/计数器T2优先级设定位。
单片机指令的中断处理和优先级设置
单片机指令的中断处理和优先级设置单片机作为嵌入式系统的核心部件，在各个领域广泛应用。
在单片机的开发过程中，中断处理和优先级设置是非常重要的一部分。
本文将介绍单片机指令的中断处理原理以及优先级设置的方法。
一、中断处理中断是指在单片机执行程序的过程中，当有特殊事件发生时，强制打断当前程序的执行，转而去执行特殊事件相关的程序代码。
中断的处理方式可以确保在特殊事件发生时保持对该事件的及时响应。
单片机中常见的中断有外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断外部中断是通过连接外部引脚的方式触发的中断。
当外部引脚的电平或边沿产生变化时，单片机会检测到该事件，并强制打断当前程序执行，转而去执行与该中断相关的程序。
通过外部中断，可以实现对外部设备的响应，比如按钮按下、传感器信号变化等。
2. 定时器中断定时器中断是通过单片机内部的定时器模块实现的。
定时器中断可以周期性地产生中断，用于实现定时功能。
在定时器中断的处理函数中，可以编写与定时器相关的程序代码，比如时钟显示、定时任务等。
3. 串口中断串口中断是在单片机与外部设备进行通信时，通过监测串口接收缓冲区是否有新数据到来而触发的中断。
通过串口中断，可以实现与外部设备的可靠通信。
二、中断优先级设置在单片机的中断处理过程中，通常会存在多个中断源同时触发的情况。
为了合理地处理这些中断源，单片机提供了中断优先级的设置功能。
通过设置中断的优先级，可以确保某些中断具有更高的响应权重，以保证关键中断的及时处理。
中断优先级的设置是通过设置相关的寄存器来实现的。
具体的设置方法可以根据不同型号的单片机而有所差异，一般可以参考单片机的技术手册。
在进行中断优先级设置时，需要注意以下几点：1. 确定中断的优先级级别在进行中断优先级设置之前，首先要明确每个中断的优先级级别。
对于多个中断源，可以根据其重要性和紧急程度来确定优先级。
2. 优先级的设置方法根据单片机的不同，中断优先级的设置方法也会有所不同。
四级操作系统原理_考试真题复习资料_全国计算机等级考试NCRE
四级网络工程师操作系统局部1.操作系统概论计算机系统包括硬件系统，软件系统计算机系统的资源包括两大类硬件资源和软件资源硬件系统：中央处理器，存储器，外存储器，以及各种类型的输入输出设备〔键盘，鼠标显示器，打印机〕软件系统：各种程序和数据软件系统又分为：应用软件，支撑软件〔数据库，网络，多媒体〕，系统软件〔操作系统，编译器〕集中了资源管理功能和控制程序执行功能的一种软件称为操作系统2.操作系统的任务：组织和管理计算机系统中的硬件和软件资源向用户提供各种效劳功能〔一方面向程序开发和设计人员提供高效的程序设计接口二向使用计算机系统的用户提供接口〕3.操作系统的特征并发，共享，随机4。
操作系统的功能进程管理存储管理文件管理作业管理和设备管理，用户接口5.操作系统的开展1.手工制作2.早期批处理3.多道批处理4.分时系统6.UNI*系统C语言编写，多用户，多任务，分时操作系统，树形文件系统7.个人计算机操作系统20世纪70年代微软MS DOS 单用户单任务1984年苹果操作系统1992 微软交互式操作系统WINDOWS 3.11995 window951991 linu* linu*遵循UNI*标准POSI* 继承UNI*全部优点8.安卓系统操作系统分类1.按用户界面的使用环境和功能特征批处理操作系统，分时操作系统，实时操作系统随后的开展多了个人操作系统，网络操作系统，分布式操作系统，嵌入式操作系统批处理操作系统：特点成批处理。
目标系统资源利用率高作业吞吐率高〔单位时间计算机系统处理作业的个数〕缺点：不能直接与计算机交互不适合调试程序重点1.1一般指令和特权指令运行模式：用户模式，特权模式为用户效劳的用户模式称作为目态为系统专用的特权模式称为管态机器指令划分为一般指令和特权指令特权指令包括〔输入输出指令，停机指令〕1.2 SPOOLing多道程序的根本思想是在存中同时保持多大作业，主机可以以交替方式同时处理多个作业分时系统设计思想：分时操作系统将CPU的时间划分为假设干个小片段称为时间片特点：多路性，交互性，独占性，及时性分时系统追求的目标是及时响应用户输入的交互命令，用来衡量系统及时响应的指标是响应时间，响应时间越短越好实时系统是使计算机能在规定的时间及时响应外部事件的请求主要目标在严格时间围，对外部请求作出反响，系统具有高度可靠性几个方面的能力1实时时钟管理2.过载防护3.高可靠性嵌入式操作系统高可靠性，实时性，占有资源少，智能化能源管理。
通用的中断优先级配置步骤
通用的中断优先级配置步骤一、引言中断是操作系统中重要的机制之一，它可以打断正在执行的程序，优先处理更紧急的任务。
在现代计算机系统中，为了保证系统的稳定性和可靠性，合理配置中断优先级非常重要。
本文将介绍一种通用的中断优先级配置步骤，帮助开发人员合理设置中断优先级，以提高系统的效率。
二、中断优先级的概念中断优先级是用于确定中断服务程序的处理顺序的一种机制。
当系统发生多个中断请求时，根据中断优先级的高低来确定哪个中断被优先处理。
一般来说，中断优先级越高，对应的中断请求被处理的优先级也越高。
三、中断优先级配置步骤要合理配置中断优先级，需要进行以下步骤：1.确定中断的种类和数量首先，需要明确系统中存在的中断种类和数量。
根据系统的具体需求和硬件平台的特点，分析出所有可能发生的中断情况，并为每个中断情况分配一个唯一的中断号。
2.划分中断优先级分组根据系统中断的特点和紧急程度，将中断情况分组。
通常可以将中断分为高优先级组和低优先级组。
高优先级组包含那些需要立即响应并尽快处理的中断，低优先级组包含那些可以稍后处理的中断。
3.配置中断优先级对于每个中断号，根据其所属的中断分组，设置相应的中断优先级。
一般来说，高优先级组的中断优先级要高于低优先级组的中断优先级。
4.处理中断冲突在配置中断优先级的过程中，可能会出现中断冲突的情况。
当两个或多个中断的优先级相同，且同时发生时，需要根据具体情况进行处理。
可以采用时间片轮转、随机选择等策略，确保每个中断都能被及时处理。
5.测试和调试完成中断优先级配置后，进行测试和调试。
通过模拟各种中断情况，确保系统能够按照预期的优先级顺序处理中断，并及时响应。
四、总结合理配置中断优先级对于系统的稳定性和可靠性至关重要。
通过上述通用的中断优先级配置步骤，可以帮助开发人员更好地设置中断优先级，提高系统的效率。
在实际应用中，还需要根据具体系统的需求和硬件平台的特点，适配和优化中断配置，从而更好地满足系统的性能要求。
(2021年整理)51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套
51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套的全部内容。
51单片机的默认中断优先级都是低级及中断嵌套51单片机(80C51系列)有5个中断源，2个优先级，可以实现二级中断服务嵌套。
现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级（或更多）和更多的中断源了。
在说到中断之前，我先来定义一下优先级,明白了什么是优先级，后面的阐述就容易明白了.实际上很多人都是混淆了优先级的含义，所以才觉得糊里糊涂。
中断的优先级有两个：查询优先级和执行优先级.什么是查询优级呢？我们从datasheet或书上看到的默认（IP 寄存器不做设置，上电复位后为00H）的优先级：外部中断0 〉; 定时/计数器0 >; 外部中断1 〉; 定时/计数器1 >；串行中断或 int0，timer0，int1，timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART或 PX0〉;PT0>;PX1〉;PT1〉;PS〉;.。
..。
其实都是查询优级。
首先查询优先级是不可以更改和设置的。
这是一个中断优先权排队的问题.是指多个中断源同时产生中断信号时,中断仲裁器选择对哪个中断源优先处理的顺序.而这与是否发生中断服务程序的嵌套毫不相干。
当CPU查询各个中断标志位的时候,会依照上述5个查询优先级顺序依次查询,当数个中断同时请求的时候,会优先查询到高优查询先级的中断标志位，但并不代表高查询优先级的中断可以打断已经并且正在执行的低查询优先级的中断服务。
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到设备8的中断 响应信号输出
A1 A2
B1 B2 …
G1 G2
H1 H2
+…
可由程序设置的 中断允许寄存器
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8
…
…
1234567
8
由外设设置的 中断请求寄存器
设备优先级由链式电路连 接顺序确定。
有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６考证资料或关注桃报：奉献教育（店 铺）
至CPU的 INTR引脚
+
比 A2 较 A1 器 A0
8-3 编
码 …… 器
1 A>B
2
B2 B1 B0
优先 权寄 存器 CPU
1 2 3 4 5 6 78
由外设设置的 中断请求寄存器
优先权失效信号
菊花链式排队电路
至CPU的INTR引脚
CPU的中断响 应信号INTA
到设备1的中断 响应信号输出
到设备2的中断 响应信号输出
1
2
3
4
5
6
7
8
可由程序设置的中断允 许寄存器
+…
至CPU的INTR引 脚
…
…
12345678
由外设设置的 中断请求寄存器
有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）
中断优先权编码电路
设备优先级由编码器连接 方式确定。
中断请求信号
+…
可由程序设置的 中断允许寄存器
1 2 3 4 5 6 78
2.2.3 中断优先级判别
本章目录
一、I/O组织 二、常用I/O接口设计
2.1、程序控制接口设计 2.1.1、无条件控制 2.1.2、条件查询
2.2、中断控制接口设计 2.2.1、相关概念 2.2.2、 接口模型与控制流程 2.2.3、中断优先级判别
2.3、直接存储器访问（DMA）接口设计
三、接口传输方式对比
结束
本章目录
一、I/O组织 二、常用I/O接口设计
2.1、程序控制接口设计 2.1.1、无条件控制 2.1.2、条件查询
2.2、中断控制接口设计 2.2.1、相关概念 2.2.2、 接口模型与控制流程 2.2.3、中断优先级判别
2பைடு நூலகம்3、直接存储器访问（DMA）接口设计
三、接口传输方式对比
中断系统优先权
中断系统能实现优先权排队。 按各中断请求的重要程度排列CPU响应的次序称为中断优 先级。 即同时有多个中断请求到来时，CPU会首先响应和处理优 先级别最高的中断请求。 中断优先级的实现可以用软件或硬件设置。
中断的软件判优法 有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）
设备优先级由软件查询 流程确定。