无人机智慧城管管理系统建设方案

智慧城管管理系统建设方案

广东XXXX有限公司

20XX年XX月

目录

第1章项目概况 (3)

1.1项目名称 (3)

1.2项目背景 (3)

1.3建设内容 (3)

1.4建设目标 (4)

第2章需求分析 (5)

2.1数据需求 (5)

2.1.1无人机摄影数据 (5)

2.1.2实景三维影像数据 (7)

2.2软件需求 (13)

2.2.1智慧城管管理系统 (13)

2.3总体设计 (15)

2.3.1建设原则 (15)

2.4数据建设方案 (15)

2.4.1倾斜三维模型建设方案 (15)

2.4.2实景三维影像数据采集与建库 (20)

2.5软件建设方案 (24)

2.5.1违章建筑数据在线更新子系统 (24)

2.5.2违章建筑协同处理子系统 (25)

2.5.3违章建筑对比取证子系统 (26)

2.5.4违章建筑综合考评子系统 (27)

2.5.5系统维护子系统 (28)

第1章项目概况

1.1 项目名称

智慧城管管理系统。

1.2 项目背景

随着经济的快速发展和城市化建设的不断推进，违章建筑成为一个十分突出的问题。城管部门虽经多次整治，取得了明显成效，但在日常管理中，还是防不胜防，违章建筑现象仍呈蔓延之势。违章建筑的存在，不仅破坏了城市有序的规划，也成为脏、乱、差的主要源头，更有损于文明城市的建设。违章建筑的存在既影响城市美观，也为人民生命财产带来威胁，拆迁前的“种房子”更是给政府带来沉重的经济负担。因此，为了遏制城市违章建筑现象的发生，为城市的良性发展提供可靠保障，将建设智慧城管管理系统。

1.3 建设内容

本次项目建设内容主要包含数据、系统软件、移动终端两部分。

数据主要包含实景三维影像数据、无人机摄影数据。

系统软件为智慧城管管理系统，智慧城管管理系统包含违章建筑在线更新子系统、违章建筑协同处理子系统、违章建筑对比取证子系统、综合考评子系统、系统维护子系统。

1.4 建设目标

同时，通过高效的违章建筑信息采集，为管理部门提供第一手拆违资料，为制定拆赔工作策略提供重要依据，使拆违工作开展公开有序，促进城市和谐发展，创造良性循环。

第2章需求分析

2.1 数据需求

本次项目建设对城区的违建现象能有准确判断，数据建设中在空中方面需要基于空基移动测量系统，采集倾斜模型及航片影像，并对所获取数据进行统一整理、存储与建库，实现统一管理、分发和应用服务；同时在地面方面基于移动测量系统采集实景三维影像数据形成对地面违建行为进行采集，也是对倾斜摄影数据的补充。

2.1.1无人机摄影数据

基于无人机测量系统，采集倾斜影像，并对所获取的倾斜影像进行统一整理、存储与建库，实现统一管理、分发和应用服务。通过三维建模软件对获得的倾斜影像进行处理建模，经过几何处理、多视匹配、点云生成、三角网构建，并进行纹理优化选取和纹理贴图，完成的倾斜三维模型建设。通过三维建模软件对获得的倾斜影像进行处理建模，经过几何处理、多视匹配、点云生成、三角网构建，并进行纹理优化选取和纹理贴图，完成的倾斜三维模型建设。

数据生产平台和数据质量要求具体如下：

1）影像精度要求

倾斜影像的分辨率：单张原始影像像素不低于2400万。

2）像片重叠度

下视影像像片重叠度应满足以下要求：

航向重叠度应为60%～80%；

旁向重叠度应为60%～80%。

3）像片倾角

下视影像像片倾角一般不大于5°，最大不超过12°，出现超过8°的片数不多于总数的10%。特别困难地区一般不大于8°，出现超过10°的片数不多于总数的10%。

4）摄区边界覆盖保证

航向覆盖超出摄区边界线应不少于两条基线。旁向覆盖超出摄区边界线一般应不少于像幅的50%；在便于施测像片控制点及不影响内业正常加密时，旁向覆盖范围超出摄区边界线应不少于像幅的30%。

5）航高保持

同一航线上相邻像片的航高差不应大于30m，最大航高与最小航高之差不应大于50m，实际航高与设计航高之差不应大于50m。

6）漏洞补摄

航摄中出现的相对漏洞和绝对漏洞均应及时补摄，应采用前一天航摄飞行的数码相机补摄，补摄航线的两端应超出漏洞之外两条基线。

7）倾斜影像质量要求

倾斜影像的影像质量应满足以下要求：

影像应清晰，层次丰富，反差适中，色调柔和；应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰的立体模型；

影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。虽然

存在少量缺陷，但不影响立体模型的连接和测绘，可以用于测制线

划图；

确保因飞机地速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不应

大于一个像素，最大不应大于1.5个像素；

拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象，且拼接区域无色

差。

2.1.2实景三维影像数据

采用的采集设备具有先进性、科学性。能集成主要核心设备，在时间和坐标双轴参数下同步采集、连续采集，获得的实景三维影像数据直观、沉浸感强，能提供多视角和全视角方位的完整影像。

将使用完全自主研发的移动测量系统（MMS）快速采集普查区域（包括范围内的城市管理一类区域主次干道以及部分二类区域主次干道，具体范围以业主单位审核后的基础数据相关普查规范为准）的实景三维影像数据（含实景三维影像、360°连续全景影像数据），在必要时辅助以单兵设备补充。通过城市实景影像（含实景三维影像、360°连续全景影像）数据纠偏、调色、部件提取、属性挂接、底图关联等处理，建立实景影像数据库。实景三维影像能实现对海量影像数据的浏览、查询，并且能够实现部件信息与实景三维影像的关联标注，将标注信息显示在实景三维影像图层上，实现鼠标悬浮显示标注信息，并能将影像上的部件与部件数据库相关内容进行链接，形成单个部件的历史案卷信息数据库；与地理编码信息紧密关联，通过查询地理编