艾默生ES2402变频器调试指导书
实用文档之艾默生变频器参数调试
实用文档之力艾默生变频器参数调试0.00 :密码1000保存参数;1233 恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;0.01 0.020.03 0.04 最低速度0最高速度1850rpm 加速斜率0.3cm/s2 减速斜率0.3cm/s20.05给定模式选择P「数字量0.06 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.20 0.21 电流限200%参数选择0 (0号菜单选择)电机额定转速1850 pm 电梯额定速度1000mm/s VI 50mm/s 检修半速V2V3 30mm/s 爬行速度V4 150mm/sV5 480mm/s检修速度单层速度V6 550mm/s 双层速度V7 550mm/s 多层速度0.22 :停车减速斜率200mm/s20.23 :启动S 曲线200mm/s30.24 : 运行S曲线700mm/s30.25 : 停车S曲线700mm/s30.29 : 1024编码器脉冲数(相当与3.34 )0.42 4POLE (相当与5.11 )0.43 0.88 (相当与5.10 )0.44 340V (相当与5.09 )0.45 0.46 : 0.47 0.4 2.021850RPM (相当与5.08 )56A (相当与5.07 )64HZ (相当与5.06 )CL UECT闭环斜坡使能ON (1)2.03 :斜坡保持OFF (O)2.04 :斜坡方式选择FAST2.10 :加速斜率选择器22.11 :加速斜率0.3cm/s2 (等同于0.03 )2.20 :减速斜率选择器22.21 :减速斜率0.3cm/s2 (等同于0.04 )3.36 : 5V (编码器电压)3.38;A B (编码器类型:差分AB相)3.42 : 4 (编码器滤波''如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8〃 3.43 1500 (编码器脉冲数最大给定值)3.41 编码器自动检测ON (1)4.05 运行电流限值2004.06 再生电流限值2004.07 对称电流限值2004.12 电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4.13 电流环比例增益默认值4.14 电流环积分增益默认值4.15 热时间常数默认值4.24 用户设电流限值2005.06 64HZ电机频率5.07 56A电机电流5.0 1850rpm 电机转速5.09: 340v 电机电压5.11 : 4POLE电机级数5.1 PWM开关频率选择.10.11.12.13.14.15.16.17.1.21.22.23.24 以改变).25 以改变).26.27OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF31号端子取反2425262719号端子取反号端子取反号端子取反号端子取反号端子取反号端子取反ON 41,42 号端子取反:ON 22号端子取反:10.02 24 号端子功能选择:1 8-3 25:1 8.37 26:1 9.44 27:1 8.44 2:18-36 :10.029变频器运行号端子功能选择号端子功能选择号端子功能选择号端子功能选择号端子功能选择器正常/故障输出转(不可反转(不日41,42号端子功能选择变频.28: 0.00 22 号端子功能24V电压输出.29: ON 变频器端子功能选择(OFF : OV输入有效ON : 24V输入有效).31: ON 24 号端子输入(出)功能选择(OF F:输入ON :输出).32: OFF 25 号端子输入(出)功能选择(O FF:输入ON :输出).33: OFF 26 号端子输入(出)功能选择(0 FF:输入ON :输出)16.17: OFF ''现场使用了选件卡''分频脉冲到主板上的卡〃需要设为OFF,否则报SL2.ER故障〃16.24: 3.2916.25: 0.1024 (编码器分频输出值''现场干扰大时可以设小使用〃)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11 : VI 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12 : V2 (等同于0.16 )18.13 V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.18) V5 480mm/s 单层速度(等同于0.18.15V6 550mm/s 双层速度(等同于0.19)18.16V7 550mm/s 多层速度(等同于0.20)18.17 启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23磁场建立阀值50018.25 18.26 运行比例增益运行积分增益700300(高速P)(高速I)18.27 启动比例增益1300 (低速P)18.2 启动积分增益500 (低速I)18.29 电机额定转速1850 pm (等同于0.13 )18.30 : 电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.45 :正转和反转方向取反OFF (O) 18.48 :切换增益选择ON (1 )设为1,则分段有效,18.25-1&28 起作用18.49 :惯量补偿ON(1)19.11 :增益转换时间2000ms19.13 :停车减速斜率200mm/s2 0.22 )19.14 :启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15 :运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24 )19.16 :停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17 :启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)度命令给出的时间)19.26 :运行方向设置ON (1 )双方向输入19.27 :减速比的分母119.2 :启动优化时间1000ms19.29 :曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30 :减速比分子4319.34 :电流环滤波时间常数OFF(O) ON (1): 4.12参数有效。
最新四川快速艾默生ES变频器快速调试资料
四川快速ES变频器参数表
同步电机
附1,电机自学习(原点定位)
门锁,安全正常,限位短接;机房可以开检修
电机脱离负载(只能做旋转自学习)
输入电机,编码器等参数(参考以上说明)
0.05=PR,0.40=2按M键2次,面板显示INH2 run;(PR=数字,A11A2=模拟,PAD=面板)
开动机房检修,面板参数闪烁,当显示INH0 stop时表示自学习完成,
在0.00=1000里保存。
0.43显示定位参数
8,、如果0.05=PAD,短接报闸和接触器,0.42=2,短接30-31变频器给使能、27-30方向,按M两次显示RDY2,按绿色启动键。
面板参数不在闪烁按M确定,0.00=1000保存。
附2,曲线调整
11多段速设置,特别是大于1.5M电梯最少两段
22启动增益必须调大点18.27和,18.28
33曲线调整P1\P2\P3\P4\P5\P6\B1\B2\B3’;
44制动器闭合延时18.24
55制动器打开延时19.25
66启动优化加加速19.17
77启动加加速0.23
88加速斜率0.03 b1
99减速斜率0.04 b2
1010运行加加速0.24 P1\P2\P3\P4
1111停车加加速0.25 P5、P6
1212停车减速斜率0.22 B
罗玉明电梯资料提供。
英国艾默生公司的ES变频器参数
英国艾默生公司的ES变频器参数一.参数说明:#0号菜单:0.00密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;0.01最低速度 00.02最高速度 1500rpm0.03加速斜率 0.5cm/s20.04减速斜率 0.5cm/s20.05给定模式选择 Pr (数字量入)0.06电流限 175%(CL闭环);200%(SEV同步)0.12参数选择 0(0号菜单选择)0.13电机额定转速 1470rpm0.14电梯额定速度 1000mm/s0.15 V1 75mm/s检修半速0.16 V20.17 V3 50mm/s爬行速度0.18 V4 150mm/s检修速度0.19 V5 800mm/s单层速度0.20 V6 1000mm/s 双层速度0.21 V7 1000mm/s 多层速度0.22停车减速斜率 1500mm/s20.23启动S曲线 500mm/s30.24运行S曲线 1000mm/s30.25停车S曲线 1000mm/s30.29编码器脉冲数 10240.40自整定 1(静态整定);2(旋转整定)0.41载波频率 6KHZ0.42电机极数 4按照电机铭牌设0.43同步电机相位角同步电机自整定得出0.44电机额定电压 380V按照电机铭牌设0.45电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设0.46电机额定电流 25A按照电机铭牌设0.47电机额定频率 50HZ按照电机铭牌设0.48控制模式 CL.Vect(闭环);OPEN.Loop(开环);SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数#2号菜单2.02斜坡使能 ON(1)2.03斜坡保持 OFF(0)2.04斜坡方式选择 FAST(1)2.10加速斜率选择器 22.11加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)2.20减速斜率选择器 22.21减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)#3号菜单3.24控制模式CL.Vect(闭环);OPEN.Loop(开环);SerVo(同步)(等同于0.48)3.34编码器脉冲数 1024(等同于0.29)3.36编码器电压 0(5V);1(8V);2(15V)3.38编码器类型 0(Ab)差分编码器;9(SC.EndAt)海德汉1313编码器;3.41编码器自动检测 ON(1)#4号菜单4.05运行电流限值 2004.06再生电流限值 2004.07对称电流限值 2004.11转矩方式选择 4(带力矩补偿的方式)4.12电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4.13电流环比例增益默认值4.14电流环积分增益默认值4.15热时间常数默认值#5号菜单5.06电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设(等同于0.47)5.07电机额定电流 25A按照电机铭牌设(等同于0.46)5.08电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设 (等同于0.45) 5.09电机额定电压 380V按照电机铭牌设(等同于0.44) 5.10电机功率因数异步电机自整定得出5.11电机极数 4按照电机铭牌设(等同于0.42)5.18载波频率 6KHZ5.33千转马达电压根据铭牌计算出#8号菜单8.10 31号端子取反选择 0(不取反) 1(取反)8.11 24号端子取反选择 1(取反)8.12 25号端子取反选择 08.13 26号端子取反选择 08.14 27号端子取反选择 08.15 28号端子取反选择 08.16 29号端子取反选择 08.17 41,42号端子取反选择 08.18 22号端子取反选择 18.21 24号端子功能选择 10.02变频器运行8.22 25号端子输入源 18.38多段速38.23 26号端子输入源 18.37多段速28.24 27号端子输入源 19.44正转(18.45=1可以改变正反转)8.25 28号端子输入源 18.44反转(18.45=1可以改变正反转)8.26 29号端子输入源 18.36多段速18.27 41,42号端子功能选择 10.01变频器正常(故障输出) 8.28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出8.29变频器端子功能选择 1(0:0V输入有效; 1:24V 输入有效)8.31 24号端子输入(出)选择 1(0:输入; 1:输出) 8.32 25号端子输入(出)选择 0(0:输入; 1:输出)8.33 26号端子输入(出)选择 0(0:输入; 1:输出)#18号菜单18.11 V1 75mm/s检修半速 (等同于0.15)18.12 V2 (等同于0.16)18.13 V3 50mm/s爬行速度 (等同于0.17)18.14 V4 150mm/s检修速度 (等同于0.18)18.15 V5 800mm/s单层速度 (等同于0.19)18.16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)18.17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)18.18启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)18.23磁场建立阀值 60018.25运行比例增益 2000(高速P)18.26运行积分增益 500(高速I)18.27启动比例增益 30000(低速P)18.28启动积分增益 1200(低速I)18.29电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)18.30电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)18.42多段速给定选择类型 OFF(0) OFF(0):二进制 ON (1):一对一给定18.45正转和反转方向取反 OFF(0) ON(1)取反18.48切换增益选择 ON(1)设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用18.49惯量补偿 ON(1)#19号菜单19.11增益转换时间 2000ms19.13停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)19.14启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)19.15运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)19.16停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)19.17启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25制动器打开延时 500(制动器打开到速度命令给出的时间)19.26运行方向设置 ON(1)双方向输入 OFF(0单方向输入)19.27减速比的分母 119.28启动优化时间 1000ms19.29曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30减速比分子 119.34电流环滤波时间常数 OFF(0) ON(1):4.12参数有效19.44顺时针方向(反转) OFF(0)#20号菜单20.01软件版本20.02软件运行标志20.10钢丝绳绕法 2 1=1/1;2=2/1;二.电机自整定:1.电机处于空载状态;2.短接使输入,输出接触器和抱闸接触器吸合;3.设置参数#0.40=2;4.给变频器使能和方向信号;5.按键盘上的“RUN”键,曳引机会缓缓转动,变频器交替显示AUTO TUNE;6.当变频器显示“STOP”,去除使能和方向信号;7.#0.40自动归0;8.在#0.00菜单中输入1000,保存自整定参数;9.自整定参数保存在:异步电机:#5.10(功率因数);同步电机:#0.43 (相位角);三.编码器设置(ESCT 系列变频器)1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数:3.33 变频器编码器转位范围0~16 设为03.34 编码器脉冲数20483.35 编码器单转通讯分辨率 143.38 编码器类型 Ssi2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数3.34编码器脉冲数81923.38编码器类型 Ab.Servo3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器3.38编码器类型 0(Ab)差分编码器;9(SC.EndAt)海德汉1313编码器;3.41编码器自动检测 ON(1)四.调试步骤:0.40自整定 1(静态整定);2(旋转整定)0.41载波频率 6KHZ(注意)0.42电机极数按照电机铭牌设0.44电机额定电压按照电机铭牌设0.45电机额定速度按照电机铭牌设0.46电机额定电流按照电机铭牌设0.43同步电机相位角同步电机自整定自行得出1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm4.01 变频器运行中电机反馈电流幅值(A)5.17 变频器检测定子电阻值5.24 自整定瞬态电感18.12电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)18.13电梯额定速度按照电机铭牌设rpm18.29电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s)18.30电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)19. 29 曳引机曳引轮的直径(mm)按照电机铭牌设20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设五.简易控制外接端子接法:端子编号接线含义22公用端子26快速27正转28反转29慢速30使能六.本公司使用同步曳引机调试步骤:确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】→0.42→0.44→0.45→0.46→0.47→1.06→18.12→18.13→18.29→18.30→19.29→20.10→0.40改为2→【开启使能+方向键(正转或反转)】→【当0.40变为0时】→关掉【使能+方向键(正转或反转)】→一次开启慢速+方向键(正转或反转)+使能+快速(此时电机已经在正常运行)!→记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。
爱默生变频器资料ES2402
爱默生变频器资料ES2402爱默生变频器资料ES24021. 简介本文档为爱默生变频器ES2402的资料介绍,包括其产品特点、技术参数、应用领域等内容。
2. 产品特点- 高性能:ES2402采用了先进的变频器技术,具有高效率、低能耗的特点,可广泛应用于各种工业控制领域。
- 可靠性:ES2402具有稳定可靠的工作性能,具备过载保护、过压保护等功能,能够保证设备的正常运行。
3. 技术参数- 输入电压:220V/380V- 输出电压:0~380V- 频率范围:0~400Hz- 控制方式:V/F,矢量控制- 额定功率:0.4kW~90kW- 过载能力:150%额定电流30s,180%额定电流1s4. 应用领域ES2402变频器广泛应用于以下领域:- 机械制造:如印刷设备、冶金设备、纺织设备等。
- 石化行业:如风机控制、泵控制等。
- 电力行业:如风力发电装置、水力发电装置等。
- 包装行业:如输送带、包装机械等。
5. 安装与调试ES2402变频器的安装与调试步骤如下:1. 确保输入电压与变频器额定电压相匹配。
2. 连接变频器的电源线,确保连接牢固可靠。
3. 连接变频器的输入电源和输出负载设备。
4. 打开变频器主电源,并设置相关参数。
5. 运行设备并对其进行调试,确保变频器工作正常。
6. 故障排除在使用ES2402变频器过程中,可能会遇到以下故障问题及其解决方法:- 故障一:变频器无输出电压。
解决方法:检查输入电源是否正常,检查输出负载是否故障,检查变频器是否设置正确。
- 故障二:变频器过载报警。
解决方法:降低负载电流,减少负载。
- 故障三:变频器过热报警。
解决方法:检查风扇是否正常运转,清理散热器,增加通风密度。
7. 维护保养ES2402变频器的维护保养工作包括以下内容:- 定期检查变频器的电缆连接是否紧固,是否有磨损现象。
- 定期清洁变频器的外壳,保持通风良好。
- 定期检查变频器的散热器,如果有堵塞,及时清理。
ES2402-变频器调试操作说明书
ES2402-变频器调试操作说明书1、1、编码器连接(海德汉ECN1313)2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括:导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。
若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作),变频器恢复出厂值方法:方法是0.00=1233(欧洲标准),然后按红色复位键改变控制模式方法:将0.00=1253(欧洲标准),按红色复位键,然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键(红色)显示所有菜单方法:0.49=L2,按M键,将0.00=1000,按红色复位键保存软件版本查询:20.01改变模式并恢复出厂值(菜单15到20除外):0.00=1255,按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作:1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机保证封星短接线已经断开,(如3、果满足检修条件,可以不用短接线路,直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器,方向及使能信号、抱闸信号)4、设定参数0.48=SERO(闭环伺服)控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡(UniversalEncoder Plus),变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36(变频器提供给编码器的电源电压),出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上(而不是PG卡的15针插口),并固定。
8、把参数调到3.02菜单(速度反馈),人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面,是否有正、反速度反馈,若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
艾默生ES2402变频器调试指导书
ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接(海德汉ECN1313)2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括:导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。
若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作),变频器恢复出厂值方法:方法是0.00=1233(欧洲标准),然后按红色复位键改变控制模式方法:将0.00=1253(欧洲标准),按红色复位键,然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键(红色)显示所有菜单方法:0.49=L2,按M键,将0.00=1000,按红色复位键保存软件版本查询:20.01改变模式并恢复出厂值(菜单15到20除外):0.00=1255,按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作:1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机保证封星短接线已经断开,(如3、果满足检修条件,可以不用短接线路,直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器,方向及使能信号、抱闸信号)4、设定参数0.48=SERO(闭环伺服)控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡(UniversalEncoder Plus),变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36(变频器提供给编码器的电源电压),出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上(而不是PG卡的15针插口),并固定。
8、把参数调到3.02菜单(速度反馈),人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面,是否有正、反速度反馈,若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试:0.00:密码1000保存参数;1233恢复出厂值;125 3更改变频器控制模式;0.01:最低速度00.02:最高速度1850rpm0.03:加速斜率0.3cm/s20.04:减速斜率0.3cm/s20.05:给定模式选择Pr数字量0.06:电流限200%0.12:参数选择0 (0号菜单选择)0.13:电机额定转速1850rpm0.14:电梯额定速度1000mm/s0.15:V1 50mm/s 检修半速0.16:V20.17:V3 30mm/s 爬行速度0.18:V4 150mm/s 检修速度0.19:V5 480mm/s 单层速度0.20:V6 550mm/s 双层速度0.21:V7 550mm/s 多层速度0.22:停车减速斜率200mm/s20.23:启动S曲线200mm/s30.24:运行S曲线700mm/s30.25:停车S曲线700mm/s30.29:1024 编码器脉冲数(相当与3.34)0.42:4POLE (相当与5.11)0.43:0.88 (相当与5.10)0.44:340V (相当与5.09)0.45:1850RPM (相当与5.08)0.46:56A (相当与5.07)0.47:64HZ (相当与5.06)0.48:CL UECT闭环2.02:斜坡使能ON(1)2.03:斜坡保持OFF(0)2.04:斜坡方式选择FAST(1)2.10:加速斜率选择器 22.11:加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03)2.20:减速斜率选择器 22.21:减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04)3.24:0(闭环)3.34:1024(编码器脉冲数)3.36:5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型:差分AB相)3.42:4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43:1500(编码器脉冲数最大给定值)3.41:编码器自动检测ON(1)4.05:运行电流限值2004.06:再生电流限值2004.07:对称电流限值2004.12:电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.13:电流环比例增益默认值4.14:电流环积分增益默认值4.15:热时间常数默认值4.24:用户设电流限值2005.06:64HZ电机频率5.07:56A电机电流5.08:1850rpm电机转速5.09: 340v电机电压5.10:0.88电机功率因数5.11:4POLE电机级数5.18:8 PWM开关频率选择8.10:0FF 31号端子取反8.11:OFF 24号端子取反8.12:OFF 25号端子取反8.13:OFF 26号端子取反8.14:OFF 27号端子取反8.15:OFF 28号端子取反8.16:OFF 19号端子取反8.17:0N 41,42号端子取反8.18:ON 22号端子取反8.21:10.02 24号端子功能选择变频器运行8.22:18.38 25号端子功能选择多段速38.23:18.37 26号端子功能选择多段速28.24:19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25:18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26:18.36 29号端子功能选择多段速18.27:10.01 41,42号端子功能选择变频器正常/故障输出8. 28: 0.00 22号端子功能24V电压输出8. 29: ON 变频器端子功能选择(OFF:OV输入有效ON:24V输入有效)8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择(OFF:输入ON:输出)8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择(OFF:输入ON:输出)8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择(OFF:输入ON:输出)16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF,否则报SL2.ER故障”16.24: 3.2916.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11:V1 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12:V2 (等同于0.16)18.13:V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.17)18.14:V4 150mm/s 检修速度(等同于0.18)18.15:V5 480mm/s 单层速度(等同于0.19)18.16:V6 550mm/s 双层速度(等同于0.20)18.17:V7 550mm/s 多层速度(等同于0.21)18.18:启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23:磁场建立阀值50018.25:运行比例增益700 (高速P)18.26:运行积分增益300 (高速I)18.27:启动比例增益1300 (低速P)18.28:启动积分增益500 (低速I)18.29:电机额定转速1850rpm (等同于0.13)18.30:电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.42:多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45:正转和反转方向取反OFF(0)18.48:切换增益选择ON(1) 设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用18.49:惯量补偿ON(1)19.11:增益转换时间2000ms19.13:停车减速斜率200mm/s2 (等同于0.22)19.14:启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15:运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24)19.16:停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17:启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25:制动器打开延时500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26:运行方向设置ON(1)双方向输入19.27:减速比的分母119.28:启动优化时间1000ms19.29:曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30:减速比分子4319.34:电流环滤波时间常数OFF(0) ON(1):4.12参数有效。
艾默生变频器同步电机调试指导
艾默生变频器同步电机调试指导一、电机自学习:第一步、检查控制柜接线第二步、编码器接线1、按照编码器接口定义(厂家提供)与同步机变频器编码器接口定义接线:同步机变频器编码器接口定义:15针接口正/余弦编码器U/V/W编码器1A+A+2A-A-3B+B+4B-B-5Z+Z+6Z-Z-7C+U+8C-U-9D+V+10D-V-11W+12W-13+5V+5V14GND GND152、确认编码器接线正确第三步、调整以下变频器参数功能码名称设定范围设定参考值备注F0.02操作方式0-50键盘操作F0.05电梯额定速度0.100-4.00m/s 1.00由电梯额定梯速决定F0.06最大输出频率50-400Hz50和电机相同F1.00编码器脉冲数0-99992500由实际编码器决定,不能设为01F1.01电机类型选择0:异步电机1:同步电机2:保留F1.02电机功率0.4-999.9KW11F1.03电机额定电压1~变频器额定电压3802系列:220V4系列:380VF1.04电机额定电流0.1~999.9A23.5F1.05电机额定频率 1.00Hz~400.0Hz50调谐时保持50HZ,调协后改为实际值F1.06电机额定转速1~9999r/min960F1.07曳引机机械参数10.0~600068很重要计算公式如下:F1.07=3.14*D/I*绕绳方式其中:D:曳引轮直径(mm)I:减速比绕绳方式:根据实际电梯配置设定F1.08电机过载保护方式选择0:不动作1:普通电机2:变频电机2F1.10电机自动调谐保护0:禁止功能码F1.11操作1:允许功能码F1.11操作1F1.11电机自动调谐进行0,1,2由0-1时开始调谐,调谐结束时自动变为0由0-2时启用调谐宏操作,调谐结束时自动变为1参照说明书第30页“4.3.6参数调谐”F4.52编码器选择0:ABZ编码器1:UVW编码器2:SIN/COS编码器1注:调谐参数存放在F1.12---F1.17,FA.04---FA.07:SIN/COS编码器信号的幅值和零偏,FA.03:调谐时磁极初始角度。
ES变频器调试指导说明(完整资料).doc
【最新整理,下载后即可编辑】ES变频器调试指导性说明概述:ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器,适用于同步电机及异步电机,有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性:首先,该驱动器优化的速度控制方式,增加了灵活的S曲线设计计算功能,防止电梯在起停过程中的冲击,增加了电梯的舒适感;精确的距离控制模式,实现直接停靠,根据运行距离自动计算运行速度,效率更高,平层更准,调试更加智能化。
其次,驱动器的零伺服和转矩补偿功能,增强了电梯起动瞬间的动态响应性,使启动不会出现倒溜,提高了电梯的启动性能和舒适感;优化的运行曲线功能,简化了电梯的控制,通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线,自动区分单、多层运行。
一.配线说明L1,L2,L3,变频器的进线输入U,V,W,变频器的输出DC2,BR 接制动电阻3,5, 6, 模拟量口22,(24V用户电源)COM424,(数字输入输出1)变频器运行信号输入25,(数字输入输出2)多段速126,(数字输入输出3)多段速227,(数字输入4)正转28,(数字输入5)反转29,(数字输入6)多段速331,(安全禁区用端)使能信号41,(继电器输出)变频器故障输出二.编码器配线说明1(B- 3b),2(B+ 4a),3(A+ 2a),4(A- 5b),5(DATA 6b),6(DATA \ 1a),11(CLK 2b),12(CLK\ 5a),13(+5V 1b),14(0V 4b)注意:上述所配线为AD58编码器,其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义,括号中前面数字是编码器信号定义,后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括:导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。
若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试:0.00:密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;0.01:最低速度00.02:最高速度1850rpm0.03:加速斜率0.3cm/s20.04:减速斜率0.3cm/s20.05:给定模式选择Pr数字量0.06:电流限200%0.12:参数选择0 (0号菜单选择)0.13:电机额定转速1850rpm0.14:电梯额定速度1000mm/s0.15:V1 50mm/s 检修半速0.16:V20.17:V3 30mm/s 爬行速度0.18:V4 150mm/s 检修速度0.19:V5 480mm/s 单层速度0.20:V6 550mm/s 双层速度0.21:V7 550mm/s 多层速度0.22:停车减速斜率200mm/s20.23:启动S曲线200mm/s30.24:运行S曲线700mm/s30.25:停车S曲线700mm/s30.29:1024 编码器脉冲数(相当与3.34)0.42:4POLE (相当与5.11)0.43:0.88 (相当与5.10)0.44:340V (相当与5.09)0.45:1850RPM (相当与5.08)0.46:56A (相当与5.07)0.47:64HZ (相当与5.06)0.48:CL UECT闭环2.02:斜坡使能ON(1)2.03:斜坡保持OFF(0)2.04:斜坡方式选择FAST(1)2.10:加速斜率选择器22.11:加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03)2.20:减速斜率选择器22.21:减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04)3.24:0(闭环)3.34:1024(编码器脉冲数)3.36:5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型:差分AB相)3.42:4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43:1500(编码器脉冲数最大给定值)3.41:编码器自动检测ON(1)4.05:运行电流限值2004.06:再生电流限值2004.07:对称电流限值2004.12:电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.13:电流环比例增益默认值4.14:电流环积分增益默认值4.15:热时间常数默认值4.24:用户设电流限值2005.06:64HZ电机频率5.07:56A电机电流5.08:1850rpm电机转速5.09: 340v电机电压5.10:0.88电机功率因数5.11:4POLE电机级数5.18:8 PWM开关频率选择8.10:0FF 31号端子取反8.11:OFF 24号端子取反8.12:OFF 25号端子取反8.13:OFF 26号端子取反8.14:OFF 27号端子取反8.15:OFF 28号端子取反8.16:OFF 19号端子取反8.17:0N 41,42号端子取反8.18:ON 22号端子取反8.21:10.02 24号端子功能选择变频器运行8.22:18.38 25号端子功能选择多段速38.23:18.37 26号端子功能选择多段速28.24:19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25:18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26:18.36 29号端子功能选择多段速18.27:10.01 41,42号端子功能选择变频器正常/故障输出8. 28: 0.00 22号端子功能24V电压输出8. 29: ON 变频器端子功能选择(OFF:OV输入有效ON:24V输入有效)8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择(OFF:输入O N:输出)8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择(OFF:输入O N:输出)8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择(OFF:输入O N:输出)16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF,否则报SL2.ER故障”16.24: 3.2916.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11:V1 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12:V2 (等同于0.16)18.13:V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.17)18.14:V4 150mm/s 检修速度(等同于0.18)18.15:V5 480mm/s 单层速度(等同于0.19)18.16:V6 550mm/s 双层速度(等同于0.20)18.17:V7 550mm/s 多层速度(等同于0.21)18.18:启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23:磁场建立阀值50018.25:运行比例增益700 (高速P)18.26:运行积分增益300 (高速I)18.27:启动比例增益1300 (低速P)18.28:启动积分增益500 (低速I)18.29:电机额定转速1850rpm (等同于0.13)18.30:电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.42:多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45:正转和反转方向取反OFF(0)18.48:切换增益选择ON(1) 设为1,则分段有效,18.2 5-18.28起作用18.49:惯量补偿ON(1)19.11:增益转换时间2000ms19.13:停车减速斜率200mm/s2 (等同于0.22)19.14:启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15:运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24)19.16:停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17:启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25:制动器打开延时500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26:运行方向设置ON(1)双方向输入19.27:减速比的分母119.28:启动优化时间1000ms19.29:曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30:减速比分子4319.34:电流环滤波时间常数OFF(0) ON(1):4.12参数有效。
艾默生E变频器调试指导书完整版
艾默生E变频器调试指导书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接(海德汉ECN1313)2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括:导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。
若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作),变频器恢复出厂值方法:方法是=1233(欧洲标准),然后按红色复位键改变控制模式方法:将=1253(欧洲标准),按红色复位键,然后?从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键(红色)显示所有菜单方法:=L2,按M键,将=1000,按红色复位键保存软件版本查询:改变模式并恢复出厂值(菜单15到20除外):=1255,按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作:1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机保证封星短接线已经断开,(如3、果满足检修条件,可以不用短接线路,直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器,方向及使能信号、抱闸信号)4、设定参数=SERO(闭环伺服)控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡(UniversalEncoder??Plus),变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数(变频器提供给编码器的电源电压),出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上(而不是PG卡的15针插口),并固定。
8、把参数调到菜单(速度反馈),人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面,是否有正、反速度反馈,若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
ES艾默生说明书
UNIDRIVE ES 电梯专用变频器用户手册E1-20030818-C-1.0 (BOM:31010957)E m e r s o n I n d u s t i a l A u t o m a t i o n一般信息因用户疏忽或不当安装或不当调节设备操作参数,或将变频器与不适配的电机搭配使用所导致的任何后果,厂家概不负责。
本手册中的内容,在付印时我们已确认是正确的。
但我公司致力于持续改进产品,因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力,并不另通知用户。
厂家保留所有权力。
本手册的任何内容,未经厂家书面同意,不得以任何形式复制(包括:影印、记录于存储器或可调用系统)和传播。
变频器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。
如果将本产品和其它变频器一起用于新的或现存的系统,由于各变频器软件版本可能不同,将导致本产品功能上的差异。
从本公司用服部门退回的变频器也会有以上问题。
欲知软件版本,可查看Pr11.29(或Pr0.50)及Pr11.34。
软件版本为zz.yy.xx,Pr11.29显示zz.yy,Pr11.34显示xx。
例如:软件版本01.01.00,Pr11.29显示01.01,Pr11.34显示0。
如有疑问,请咨询我公司。
环境声明我公司致力于降低工厂及产品(在整个生命周期内)对环境的影响。
为此,我公司应用了“环境管理系统(EMS)”(Environmental Management System),该系统通过ISO14001认证。
关于EMS的详细信息、我公司的环保政策或其它,请与我们联系,或访问.我公司生产的变频器在长期使用中,可以节能、减少原材料的消耗及浪费。
该产品的上述优点远远抵消了它生产过程中及报废时对环境的影响。
当产品到达服务年限后,可将其方便的拆卸成几大部件,便于循环利用。
该产品大部分部件都是卡入式安装,拆卸时不需使用工具,其它部分用螺钉紧固,方便拆卸。
实际上,各部分零件皆可循环利用。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试:0.00:密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;0.01:最低速度00.02:最高速度1850rpm0.03:加速斜率0.3cm/s20.04:减速斜率0.3cm/s20.05:给定模式选择Pr数字量0.06:电流限200%0.12:参数选择0 (0号菜单选择)0.13:电机额定转速1850rpm0.14:电梯额定速度1000mm/s0.15:V1 50mm/s 检修半速0.16:V20.17:V3 30mm/s 爬行速度0.18:V4 150mm/s 检修速度0.19:V5 480mm/s 单层速度0.20:V6 550mm/s 双层速度0.21:V7 550mm/s 多层速度0.22:停车减速斜率200mm/s20.23:启动S曲线200mm/s30.24:运行S曲线700mm/s30.25:停车S曲线700mm/s30.29:1024 编码器脉冲数(相当与3.34)0.42:4POLE (相当与5.11)0.43:0.88 (相当与5.10)0.44:340V (相当与5.09)0.45:1850RPM (相当与5.08)0.46:56A (相当与5.07)0.47:64HZ (相当与5.06)0.48:CL UECT闭环2.02:斜坡使能ON(1)2.03:斜坡保持OFF(0)2.04:斜坡方式选择FAST(1)2.10:加速斜率选择器22.11:加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03)2.20:减速斜率选择器22.21:减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04)3.24:0(闭环)3.34:1024(编码器脉冲数)3.36:5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型:差分AB相)3.42:4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43:1500(编码器脉冲数最大给定值)3.41:编码器自动检测ON(1)4.05:运行电流限值2004.06:再生电流限值2004.07:对称电流限值2004.12:电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.13:电流环比例增益默认值4.14:电流环积分增益默认值4.15:热时间常数默认值4.24:用户设电流限值2005.06:64HZ电机频率5.07:56A电机电流5.08:1850rpm电机转速5.09: 340v电机电压5.10:0.88电机功率因数5.11:4POLE电机级数5.18:8 PWM开关频率选择8.10:0FF 31号端子取反8.11:OFF 24号端子取反8.12:OFF 25号端子取反8.13:OFF 26号端子取反8.14:OFF 27号端子取反8.15:OFF 28号端子取反8.16:OFF 19号端子取反8.17:0N 41,42号端子取反8.18:ON 22号端子取反8.21:10.02 24号端子功能选择变频器运行8.22:18.38 25号端子功能选择多段速38.23:18.37 26号端子功能选择多段速28.24:19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25:18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26:18.36 29号端子功能选择多段速18.27:10.01 41,42号端子功能选择变频器正常/故障输出8. 28: 0.00 22号端子功能24V电压输出8. 29: ON 变频器端子功能选择(OFF:OV输入有效ON:24V输入有效)8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择(OFF:输入O N:输出)8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择(OFF:输入O N:输出)8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择(OFF:输入O N:输出)16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF,否则报SL2.ER故障”16.24: 3.2916.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11:V1 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12:V2 (等同于0.16)18.13:V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.17)18.14:V4 150mm/s 检修速度(等同于0.18)18.15:V5 480mm/s 单层速度(等同于0.19)18.16:V6 550mm/s 双层速度(等同于0.20)18.17:V7 550mm/s 多层速度(等同于0.21)18.18:启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23:磁场建立阀值50018.25:运行比例增益700 (高速P)18.26:运行积分增益300 (高速I)18.27:启动比例增益1300 (低速P)18.28:启动积分增益500 (低速I)18.29:电机额定转速1850rpm (等同于0.13)18.30:电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.42:多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45:正转和反转方向取反OFF(0)18.48:切换增益选择ON(1) 设为1,则分段有效,18.2 5-18.28起作用18.49:惯量补偿ON(1)19.11:增益转换时间2000ms19.13:停车减速斜率200mm/s2 (等同于0.22)19.14:启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15:运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24)19.16:停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17:启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25:制动器打开延时500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26:运行方向设置ON(1)双方向输入19.27:减速比的分母119.28:启动优化时间1000ms19.29:曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30:减速比分子4319.34:电流环滤波时间常数OFF(0) ON(1):4.12参数有效。
爱默生变频器资料ES2402
产品信息变频器型号说明变频器铭牌说明变频器的铭牌说明如图所示:变频器铭牌变频器系列型号变频器系列型号见表所示:400V 系列变频器额定(380-480V ±10%)制动电阻的选择:*该建议的阻值为最低的阻值,通常可以按照该阻值的120%选择,这样就考虑到了制动电阻的热态和冷态的阻值的变化,通常需要制动电阻的阻值变化范围在5%。
** 制动功率通常可选曳引机功率的30%~40%,根据电梯的楼层高度和运行情况而定。
型号最大连续输出电流 (A )400V 时额定功率(KW)ES1405 7.6 3.0SIZE1ES1406 9.5 4.0 ES2401 135.5 ES2402 16.57.5 ES2403 25 11 SIZE2ES2404 29 13 ES3401 3215 ES3402 40 18.5 SIZE3 ES3403 46 22 ES4401 6030 ES4402 74 37 SIZE4 ES4403 9645型号 制动电阻的建议的最低阻值 (A )*制动电阻的建议的最小额定功率**(KW)ES1405 58 0.8SIZE1ES1406 58 1.2 ES2401 19 1.5 ES2402 19 2.0 ES2403 19 3.0 SIZE2ES2404 19 3.5 ES3401 184.0 ES3402 185.5 SIZE3 ES3403 186.0 ES4401 117.5 ES4402 11 9.0 SIZE4 ES4403 910变频器结构变频器的结构图选配件变频器的选配件如图所示:变频器的选配件图选配件表随机附件变频器随机配备一份UNIDRIVE ES 用户手册、安全手册、合格证及一个附件工具箱(包括表所列各项附件)。
变频器附件快速操作指南介绍变频器用户界面、菜单结构及安全级别。
键盘介绍键盘,显示器由两行水平排列的7段LED组成。
上排显示区显示变频器状态、当前菜单及所查看的参数编号。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试:0.00:密码1000保存参数;1233恢复出厂值;125 3更改变频器控制模式;0.01:最低速度00.02:最高速度1850rpm0.03:加速斜率0.3cm/s20.04:减速斜率0.3cm/s20.05:给定模式选择Pr数字量0.06:电流限200%0.12:参数选择0 (0号菜单选择)0.13:电机额定转速1850rpm0.14:电梯额定速度1000mm/s0.15:V1 50mm/s 检修半速0.16:V20.17:V3 30mm/s 爬行速度0.18:V4 150mm/s 检修速度0.19:V5 480mm/s 单层速度0.20:V6 550mm/s 双层速度0.21:V7 550mm/s 多层速度0.22:停车减速斜率200mm/s20.23:启动S曲线200mm/s30.24:运行S曲线700mm/s30.25:停车S曲线700mm/s30.29:1024 编码器脉冲数(相当与3.34)0.42:4POLE (相当与5.11)0.43:0.88 (相当与5.10)0.44:340V (相当与5.09)0.45:1850RPM (相当与5.08)0.46:56A (相当与5.07)0.47:64HZ (相当与5.06)0.48:CL UECT闭环2.02:斜坡使能ON(1)2.03:斜坡保持OFF(0)2.04:斜坡方式选择FAST(1)2.10:加速斜率选择器 22.11:加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03)2.20:减速斜率选择器 22.21:减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04)3.24:0(闭环)3.34:1024(编码器脉冲数)3.36:5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型:差分AB相)3.42:4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43:1500(编码器脉冲数最大给定值)3.41:编码器自动检测ON(1)4.05:运行电流限值2004.06:再生电流限值2004.07:对称电流限值2004.12:电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.13:电流环比例增益默认值4.14:电流环积分增益默认值4.15:热时间常数默认值4.24:用户设电流限值2005.06:64HZ电机频率5.07:56A电机电流5.08:1850rpm电机转速5.09: 340v电机电压5.10:0.88电机功率因数5.11:4POLE电机级数5.18:8 PWM开关频率选择8.10:0FF 31号端子取反8.11:OFF 24号端子取反8.12:OFF 25号端子取反8.13:OFF 26号端子取反8.14:OFF 27号端子取反8.15:OFF 28号端子取反8.16:OFF 19号端子取反8.17:0N 41,42号端子取反8.18:ON 22号端子取反8.21:10.02 24号端子功能选择变频器运行8.22:18.38 25号端子功能选择多段速38.23:18.37 26号端子功能选择多段速28.24:19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25:18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26:18.36 29号端子功能选择多段速18.27:10.01 41,42号端子功能选择变频器正常/故障输出8. 28: 0.00 22号端子功能24V电压输出8. 29: ON 变频器端子功能选择(OFF:OV输入有效ON:24V输入有效)8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择(OFF:输入ON:输出)8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择(OFF:输入ON:输出)8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择(OFF:输入ON:输出)16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF,否则报SL2.ER故障”16.24: 3.2916.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11:V1 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12:V2 (等同于0.16)18.13:V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.17)18.14:V4 150mm/s 检修速度(等同于0.18)18.15:V5 480mm/s 单层速度(等同于0.19)18.16:V6 550mm/s 双层速度(等同于0.20)18.17:V7 550mm/s 多层速度(等同于0.21)18.18:启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23:磁场建立阀值50018.25:运行比例增益700 (高速P)18.26:运行积分增益300 (高速I)18.27:启动比例增益1300 (低速P)18.28:启动积分增益500 (低速I)18.29:电机额定转速1850rpm (等同于0.13)18.30:电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.42:多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45:正转和反转方向取反OFF(0)18.48:切换增益选择ON(1) 设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用18.49:惯量补偿ON(1)19.11:增益转换时间2000ms19.13:停车减速斜率200mm/s2 (等同于0.22)19.14:启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15:运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24)19.16:停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17:启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25:制动器打开延时500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26:运行方向设置ON(1)双方向输入19.27:减速比的分母119.28:启动优化时间1000ms19.29:曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30:减速比分子4319.34:电流环滤波时间常数OFF(0) ON(1):4.12参数有效。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试:0.00:密码1000保存参数;1233恢复出厂值;125 3更改变频器控制模式;0.01:最低速度00.02:最高速度1850rpm0.03:加速斜率0.3cm/s20.04:减速斜率0.3cm/s20.05:给定模式选择Pr数字量0.06:电流限200%0.12:参数选择0 (0号菜单选择)0.13:电机额定转速1850rpm0.14:电梯额定速度1000mm/s0.15:V1 50mm/s 检修半速0.16:V20.17:V3 30mm/s 爬行速度0.18:V4 150mm/s 检修速度0.19:V5 480mm/s 单层速度0.20:V6 550mm/s 双层速度0.21:V7 550mm/s 多层速度0.22:停车减速斜率200mm/s20.23:启动S曲线200mm/s30.24:运行S曲线700mm/s30.25:停车S曲线700mm/s30.29:1024 编码器脉冲数(相当与3.34)0.42:4POLE (相当与5.11)0.43:0.88 (相当与5.10)0.44:340V (相当与5.09)0.45:1850RPM (相当与5.08)0.46:56A (相当与5.07)0.47:64HZ (相当与5.06)0.48:CL UECT闭环2.02:斜坡使能ON(1)2.03:斜坡保持OFF(0)2.04:斜坡方式选择FAST(1)2.10:加速斜率选择器 22.11:加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03)2.20:减速斜率选择器 22.21:减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04)3.24:0(闭环)3.34:1024(编码器脉冲数)3.36:5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型:差分AB相)3.42:4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43:1500(编码器脉冲数最大给定值)3.41:编码器自动检测ON(1)4.05:运行电流限值2004.06:再生电流限值2004.07:对称电流限值2004.12:电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.13:电流环比例增益默认值4.14:电流环积分增益默认值4.15:热时间常数默认值4.24:用户设电流限值2005.06:64HZ电机频率5.07:56A电机电流5.08:1850rpm电机转速5.09: 340v电机电压5.10:0.88电机功率因数5.11:4POLE电机级数5.18:8 PWM开关频率选择8.10:0FF 31号端子取反8.11:OFF 24号端子取反8.12:OFF 25号端子取反8.13:OFF 26号端子取反8.14:OFF 27号端子取反8.15:OFF 28号端子取反8.16:OFF 19号端子取反8.17:0N 41,42号端子取反8.18:ON 22号端子取反8.21:10.02 24号端子功能选择变频器运行8.22:18.38 25号端子功能选择多段速38.23:18.37 26号端子功能选择多段速28.24:19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25:18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26:18.36 29号端子功能选择多段速18.27:10.01 41,42号端子功能选择变频器正常/故障输出8. 28: 0.00 22号端子功能24V电压输出8. 29: ON 变频器端子功能选择(OFF:OV输入有效ON:24V输入有效)8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择(OFF:输入ON:输出)8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择(OFF:输入ON:输出)8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择(OFF:输入ON:输出)16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF,否则报SL2.ER故障”16.24: 3.2916.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11:V1 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12:V2 (等同于0.16)18.13:V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.17)18.14:V4 150mm/s 检修速度(等同于0.18)18.15:V5 480mm/s 单层速度(等同于0.19)18.16:V6 550mm/s 双层速度(等同于0.20)18.17:V7 550mm/s 多层速度(等同于0.21)18.18:启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23:磁场建立阀值50018.25:运行比例增益700 (高速P)18.26:运行积分增益300 (高速I)18.27:启动比例增益1300 (低速P)18.28:启动积分增益500 (低速I)18.29:电机额定转速1850rpm (等同于0.13)18.30:电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.42:多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45:正转和反转方向取反OFF(0)18.48:切换增益选择ON(1) 设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用18.49:惯量补偿ON(1)19.11:增益转换时间2000ms19.13:停车减速斜率200mm/s2 (等同于0.22)19.14:启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15:运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24)19.16:停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17:启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25:制动器打开延时500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26:运行方向设置ON(1)双方向输入19.27:减速比的分母119.28:启动优化时间1000ms19.29:曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30:减速比分子4319.34:电流环滤波时间常数OFF(0) ON(1):4.12参数有效。
艾默生ES变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接(海德汉ECN1313)2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括:导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。
若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作),变频器恢复出厂值方法:方法是0.00=1233(欧洲标准),然后按红色复位键改变控制模式方法:将0.00=1253(欧洲标准),按红色复位键,然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键(红色)显示所有菜单方法:0.49=L2,按M键,将0.00=1000,按红色复位键保存软件版本查询:20.01改变模式并恢复出厂值(菜单15到20除外):0.00=1255,按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作:1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机保证封星短接线已经断开,(如3、果满足检修条件,可以不用短接线路,直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器,方向及使能信号、抱闸信号)4、设定参数0.48=SERO(闭环伺服)控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡(Universal Encoder??Plus),变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36(变频器提供给编码器的电源电压),出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上(而不是PG卡的15针插口),并固定。
8、把参数调到3.02菜单(速度反馈),人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面,是否有正、反速度反馈,若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
艾默生变频器参数调试
艾默生变频器参数调试:0.00:密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;0.01:最低速度00.02:最高速度1850rpm0.03:加速斜率0.3cm/s20.04:减速斜率0.3cm/s20.05:给定模式选择Pr数字量0.06:电流限200%0.12:参数选择0 (0号菜单选择)0.13:电机额定转速1850rpm0.14:电梯额定速度1000mm/s0.15:V1 50mm/s 检修半速0.16:V20.17:V3 30mm/s 爬行速度0.18:V4 150mm/s 检修速度0.19:V5 480mm/s 单层速度0.20:V6 550mm/s 双层速度0.21:V7 550mm/s 多层速度0.22:停车减速斜率200mm/s20.23:启动S曲线200mm/s30.24:运行S曲线700mm/s30.25:停车S曲线700mm/s30.29:1024 编码器脉冲数(相当与3.34)0.42:4POLE (相当与5.11)0.43:0.88 (相当与5.10)0.44:340V (相当与5.09)0.45:1850RPM (相当与5.08)0.46:56A (相当与5.07)0.47:64HZ (相当与5.06)0.48:CL UECT闭环2.02:斜坡使能ON(1)2.03:斜坡保持OFF(0)2.04:斜坡方式选择FAST(1)2.10:加速斜率选择器22.11:加速斜率0.3cm/s2(等同于0.03)2.20:减速斜率选择器22.21:减速斜率0.3cm/s2(等同于0.04)3.24:0(闭环)3.34:1024(编码器脉冲数)3.36:5V(编码器电压)3.38;AB(编码器类型:差分AB相)3.42:4(编码器滤波“如果现场编码器干扰很大可以设定最大不要大于8”)3.43:1500(编码器脉冲数最大给定值)3.41:编码器自动检测ON(1)4.05:运行电流限值2004.06:再生电流限值2004.07:对称电流限值2004.12:电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音) 4.13:电流环比例增益默认值4.14:电流环积分增益默认值4.15:热时间常数默认值4.24:用户设电流限值2005.06:64HZ电机频率5.07:56A电机电流5.08:1850rpm电机转速5.09: 340v电机电压5.10:0.88电机功率因数5.11:4POLE电机级数5.18:8 PWM开关频率选择8.10:0FF 31号端子取反8.11:OFF 24号端子取反8.12:OFF 25号端子取反8.13:OFF 26号端子取反8.14:OFF 27号端子取反8.15:OFF 28号端子取反8.16:OFF 19号端子取反8.17:0N 41,42号端子取反8.18:ON 22号端子取反8.21:10.02 24号端子功能选择变频器运行8.22:18.38 25号端子功能选择多段速38.23:18.37 26号端子功能选择多段速28.24:19.44 27号端子功能选择正转(不可以改变)8.25:18.44 28号端子功能选择反转(不可以改变)8.26:18.36 29号端子功能选择多段速18.27:10.01 41,42号端子功能选择变频器正常/故障输出8. 28: 0.00 22号端子功能24V电压输出8. 29: ON 变频器端子功能选择(OFF:OV输入有效ON:24V输入有效)8. 31: ON 24号端子输入(出)功能选择(OFF:输入O N:输出)8. 32: OFF 25号端子输入(出)功能选择(OFF:输入O N:输出)8. 33: OFF 26号端子输入(出)功能选择(OFF:输入O N:输出)16.17: OFF “现场使用了选件卡“分频脉冲到主板上的卡”需要设为OFF,否则报SL2.ER故障”16.24: 3.2916.25: 0.1024(编码器分频输出值“现场干扰大时可以设小使用”)如果不设定数据主板没有脉冲出入16.26: 1.638418.11:V1 50mm/s 检修半速(等同于0.15)18.12:V2 (等同于0.16)18.13:V3 30mm/s 爬行速度(等同于0.17)18.14:V4 150mm/s 检修速度(等同于0.18)18.15:V5 480mm/s 单层速度(等同于0.19)18.16:V6 550mm/s 双层速度(等同于0.20)18.17:V7 550mm/s 多层速度(等同于0.21)18.18:启动优化速度10mm/s (改善启动舒适感)18.23:磁场建立阀值50018.25:运行比例增益700 (高速P)18.26:运行积分增益300 (高速I)18.27:启动比例增益1300 (低速P)18.28:启动积分增益500 (低速I)18.29:电机额定转速1850rpm (等同于0.13)18.30:电梯额定速度1000mm/s (等同于0.14)18.42:多段速给定选择类型OFF(0)二进制18.45:正转和反转方向取反OFF(0)18.48:切换增益选择ON(1) 设为1,则分段有效,18.2 5-18.28起作用18.49:惯量补偿ON(1)19.11:增益转换时间2000ms19.13:停车减速斜率200mm/s2 (等同于0.22)19.14:启动S曲线200mm/s3 (等同于0.23)19.15:运行S曲线700mm/s3 (等同于0.24)19.16:停车S曲线700mm/s3 (等同于0.25)19.17:启动优化加加速度10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25:制动器打开延时500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26:运行方向设置ON(1)双方向输入19.27:减速比的分母119.28:启动优化时间1000ms19.29:曳引轮直径900mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30:减速比分子4319.34:电流环滤波时间常数OFF(0) ON(1):4.12参数有效。
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ES2402变频器调试指导书
1、1、编码器连接(海德汉ECN1313)
2、操作器操作说明
面板操作说明
键盘包括:导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)
四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。
若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作),
变频器恢复出厂值方法:
方法是0.00=1233(欧洲标准),然后按红色复位键
改变控制模式方法:
将0.00=1253(欧洲标准),按红色复位键,然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键(红色)
显示所有菜单方法:
0.49=L2,按M键,将0.00=1000,按红色复位键保存软件版本查询:20.01改变模式并恢复出厂值(菜单15到20除外):0.00=1255,按红色复位键
3、自学习步骤
一、自学习前准备工作:
1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机保证封星短接线已经断开,
(如3、果满足检修条件,可以不用短接线路,直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器
输出接触器,方向及使能信号、抱闸信号)
4、设定参数0.48=SERO(闭环伺服)控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡(Universal Encoder Plus),
变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=0
6、在连接编码器前最好检查一下参数3.36(变频器提供给编码器的电源电压),出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上(而不是PG卡的15针插口),并固定。
8、把参数调到3.02菜单(速度反馈),人为的正、反转动主机同时监控一下
菜单界面,是否有正、反速度反馈,
若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
9、按下表依次输入参数,当采用ECN1313编码器时。
SM-Universal Encoder Plus(分频卡设定)
二、开始自学习
1、在确认完第一步并没有故障前提下,开始准备进行自学习。
2、确认以下问题
a、未给出变频器使能信号(端子31);
b、再次确认编码器参数:
⑴编码器类型3.38根据实际情况设定;
⑵编码器电压3.36根据实际情况设定;
⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定;
c、再次确认电机铭牌额定值:
⑴电机额定电流5.07根据实际情况设定;
⑵电机额定电压5.09根据实际情况设定;
⑶电机极数5.11根据实际情况设定。
d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。
3、开始进行自学习:
⑴设定0.40=2;
⑵通过短接变频器使能信号即端子22与31接通(如果满足检修条件,直接
按检修上行或下行)
显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”,同时变频器执行自调谐。
⑶等待变频器显示“StoP”,并等待电机停止转动。
0.40=0
4、自学习后编码器的相位角自动保存在3.25参数中,检测到主机的定子
电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。
查看参数4.13与4.14不能为0
5、自学习成功后保存参数在18.00中输入1000并按下红色复位键。
6、断电重新上电,再次做原点自学习,连续做三次自学习,检查每次3.25
自学习结果偏差不超过0.1,
而且4.13与4.14结果不能为0,且不能为出厂值,如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置,
判断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否保持一致,如果不一致,则接线有问题,
检查接线,检查编码器两端屏蔽层是否连接,而且变频器端屏蔽层必须接到0V
7、如果自学习结果满足以上条件后,就可以检修空载下(钢丝绳先不挂),
给出速度指令看速度反馈是否稳定,
将速度可以调节到额定速度,看是否正常。
8、空载运行正常后,断电等待几分钟再次上电,再次检修运行,如果速
度正常,可以悬挂轿箱。
挂上轿箱后请检修运行,如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27及
18.28直到稳定为止。
9、快车舒适感调试主要涉及参数
特别注意:端子24,25状态定义:
当24与25端子直接到控制器WP-CAN3200C或3000B输入点时,
需要将8.11=ON,8.12=ON,8.14=OFF,8.15=OFF,8.16=OFF,8.13=OFF,参考附录4
当24,25通过继电器常开触点过渡到控制器时,
8.11=OFF,8.12=OFF,8.14=OFF,8.15=OFF,8.16=OFF,8.13=OFF。
参考附录2、3
称重补偿检测
对于亨士乐AD58编码器可以按照海德汉ECN1313编码器接线,但编码器接口必须按以下参数设置(其他参数和上面一致):
1、监控参数
1、故障代码
故障序号的读取通过参数10.20 各代码解释及处理方法如下:
附1:智能卡的使用
从变频器中读取数据到智能卡中:0.30=Prog,按红色复位键将智能卡中数据下载到变频器中:0.30=rEAd,按红色复位键附2:WP-CAN3200与ES变频器接口图
附录3:WP-CAN2100/3000与ES变频器接口图
附录4:
附录5 编码器接口:
附录6:采用ECN1313编码器时原点的写入与读取将变频器中原点写入编码器中:
1.Pr0.00 设置为 11000,按红色键确认
2.Pr0.00 设置为 11002,按红色键确
将编码器中原点写入变频器中:
1、Pr0.00 设置为 11001,按红色键确认
2、Pr0.00 设置为 11003,按红色键确。