英国艾默生公司的ES变频器参数
爱默生变频器资料ES
产品信息变频器型号说明变频器铭牌说明变频器的铭牌说明如图所示：变频器铭牌变频器系列型号变频器系列型号见表所示：400V 系列变频器额定（380－480V ±10%）制动电阻的选择：*该建议的阻值为最低的阻值，通常可以按照该阻值的120%选择，这样就考虑到了制动电阻的热态和冷态的阻值的变化，通常需要制动电阻的阻值变化范围在5%。
** 制动功率通常可选曳引机功率的30%~40%，根据电梯的楼层高度和运行情况而定。
型号最大连续输出电流 （A ）400V 时额定功率(KW)ES1405 7.6 3.0SIZE1ES1406 9.5 4.0 ES2401 135.5 ES2402 16.57.5 ES2403 25 11 SIZE2ES2404 29 13 ES3401 3215 ES3402 40 18.5 SIZE3 ES3403 46 22 ES4401 6030 ES4402 74 37 SIZE4 ES4403 9645型号 制动电阻的建议的最低阻值 （A ）＊制动电阻的建议的最小额定功率＊＊(KW)ES1405 58 0.8SIZE1ES1406 58 1.2 ES2401 19 1.5 ES2402 19 2.0 ES2403 19 3.0 SIZE2ES2404 19 3.5 ES3401 184.0 ES3402 185.5 SIZE3 ES3403 186.0 ES4401 117.5 ES4402 11 9.0 SIZE4 ES4403 910变频器结构变频器的结构图选配件变频器的选配件如图所示：变频器的选配件图选配件表随机附件变频器随机配备一份UNIDRIVE ES 用户手册、安全手册、合格证及一个附件工具箱（包括表所列各项附件）。
变频器附件快速操作指南介绍变频器用户界面、菜单结构及安全级别。
键盘介绍键盘,显示器由两行水平排列的7段LED组成。
上排显示区显示变频器状态、当前菜单及所查看的参数编号。
艾默生 ES系列电梯控制专用变频器技术手册EStec
-15 ~+40 (40 ~50
)
95% (
)
EN61800-3 EN50082-2
EMC EN61800-3 (
EN61800-3 (
)
EMC
) EN50081-1 EN50061-2
/
,
/ EN954-1 3
7
LED
,
/
LCD
( ),
/ 1
,2 4)
2
IEC61131-2
(16 bit +
)
(
250
ES2402Z1
ES2402Z2
C1 C
LCD
(
)
Profibus
DeviceNet
CANopen
/
3
3
2
,1
,2
UNIDRIVE ES UNIDRIVE ES
64 64
/,
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380V~480V 10% 48~65Hz
12kHz
3kHz 16kHz
1.2kHz
(
4)
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Sales offices Distributors
AMERCAN AUSTRALIA AUSTRIA BELGIUM CANADA CZECH REPUBLIC DENMARK
CHINA DUBAI FINLAND FRANCE GERMANY GREECE HOLLAND
1 1 )6
250 ) 3
/
(
3
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2
1
(
(
4
2
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4)
艾默生es2402变频器调试指导书
ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN13132、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233 （欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253 （欧洲标准），按红色复位键，然后从OPEN LF更改到SERVO按复位键（红色显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000,按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255,按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SER（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
9、按下表依次输入参数，当采用ECN131：编码器时菜单19 : 参数定义默认值单位范围建议设定值现使用值备注速度环增益切换时间500ms~32000300~1000450与参数#相配合停车减速率1000mm/s0120可以调整平层精二、开始自学习1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
ES变频器调试指导说明（完整资料）.doc
ES变频器调试指导说明（完整资料）.doc【最新整理，下载后即可编辑】ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默⽣CT公司⽣产的⼀种⾼性能驱动器，适⽤于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及⽆齿轮曳引机。
在匹配同步机⽅⾯有着独到的优越性：⾸先，该驱动器优化的速度控制⽅式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防⽌电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运⾏距离⾃动计算运⾏速度，效率更⾼，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提⾼了电梯的启动性能和舒适感；优化的运⾏曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离⾃动计算速度曲线，⾃动区分单、多层运⾏。
⼀．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输⼊U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量⼝22,（24V⽤户电源）COM424,（数字输⼊输出1）变频器运⾏信号输⼊25,（数字输⼊输出2）多段速126,（数字输⼊输出3）多段速227,（数字输⼊4）正转28,（数字输⼊5）反转29,（数字输⼊6）多段速331,（安全禁区⽤端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出⼆．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前⾯数字是变频器编码器接⼝的15个针脚定义，括号中前⾯数字是编码器信号定义，后⾯数字是编码器插头端⼦定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、⼀个模式键M、三个控制键（含红⾊复位键）四维导航键⽤于控制参数结构并更改参数值。
模式键⽤于切换各种显⽰模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选⽤键盘模式，可⽤三个控制键控制变频器。
艾默生E变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情况设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。
ES艾默生说明书
UNIDRIVE ES 电梯专用变频器用户手册E1-20030818-C-1.0 (BOM：31010957)E m e r s o n I n d u s t i a l A u t o m a t i o n一般信息因用户疏忽或不当安装或不当调节设备操作参数，或将变频器与不适配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂家概不负责。
本手册中的内容，在付印时我们已确认是正确的。
但我公司致力于持续改进产品，因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力，并不另通知用户。
厂家保留所有权力。
本手册的任何内容，未经厂家书面同意，不得以任何形式复制（包括：影印、记录于存储器或可调用系统）和传播。
变频器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。
如果将本产品和其它变频器一起用于新的或现存的系统，由于各变频器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异。
从本公司用服部门退回的变频器也会有以上问题。
欲知软件版本，可查看Pr11.29（或Pr0.50）及Pr11.34。
软件版本为zz.yy.xx，Pr11.29显示zz.yy，Pr11.34显示xx。
例如：软件版本01.01.00，Pr11.29显示01.01，Pr11.34显示0。
如有疑问，请咨询我公司。
环境声明我公司致力于降低工厂及产品（在整个生命周期内）对环境的影响。
为此，我公司应用了“环境管理系统(EMS)”（Environmental Management System），该系统通过ISO14001认证。
关于EMS的详细信息、我公司的环保政策或其它，请与我们联系，或访问.我公司生产的变频器在长期使用中，可以节能、减少原材料的消耗及浪费。
该产品的上述优点远远抵消了它生产过程中及报废时对环境的影响。
当产品到达服务年限后，可将其方便的拆卸成几大部件，便于循环利用。
该产品大部分部件都是卡入式安装，拆卸时不需使用工具，其它部分用螺钉紧固，方便拆卸。
实际上，各部分零件皆可循环利用。
艾默生ES2402变频器调试指导书
ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
二、开始自学习1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情况设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。
艾默生ES变频器参数表
艾默生ES变频器参数表变频器参数表在设定下面参数前先将变频器0.00参数设定为1253后按下确定键。
再将0.48参数设定为SERVO.按下确定键，然后再输下面各参数。
设18号参数时先将18.48设为ON 参数含义范围默认值设定值单位0.03加速度0.0-10.00.50.5M\S0.04减速度0.0-10.00.80.6M\S1.06最高速度值300096RPM3.05零速阀值51RPM3.08超速限值0183RPM3.25编码器相角0整定值3.34编码器线数409620483.35编码器单圈精度0133.36编码器电压5V5V3.38编码器类型Ab.Servo SC.ENDAT3.4编码器故障等级113.41编码器自适应OFF ON4.07双向电流限175200％4.12电流环滤波10.0-0.802MS4.13电流环比例增益150整定值4.14电流环积分增益2000整定值4.15电机热时间常数20894.23电流环虑波20.0-25.0010MS5.07马达额定电流0A5.08马达额定转速3000RPM5.09马达额定电压400380V5.11马达极数6Pope205.17马达额定电阻0整定值5.18载波频率3--16612KHZ5.24瞬抗0整定值7.1T5\6模拟量输入1目的参数 1.3607.14T7模拟量输入2目的参数 1.3708.21端子24的输出源地址18.3210.028.22端子25的输出源地址18.3118.388.23端子26的输出源地址18.3718.378.24端子27的输出源地址18.3819.448.25端子28的输出源地址18.4418.448.26端子29的输出源地址18.3618.368.31端子24的输出选择NO ON8.32端子24的输出选择NO OFF18.11多端速V1500MM\S18.12多端速V2（检修速度）10-1000400200MM\S 18.13多端速V3(中速)100-10000800900MM\S 18.14多端速V4100-100001000MM\S 18.15多端速V510000MM\S 18.16多端速V6(爬行速度)10050MM\S 18.17多端速V7（额定速度）1001000MM\S 18.18启动优化速度0－1001010MM\S 18.23电机磁场建立阀值200－990500500% 18.24制动器闭合延时200-1000010001000MS 18.25速度环运行比例增益100-32767100450018.26速度环运行积分增益100-32767100350018.27速度环启动比例增益200-327672001000018.28速度环启动积分增益200-32767200800018.29电梯曳引机额定转速100096RPM 18.3电梯额定梯速8001000MM\S18.48启动速度环增益切环使能OFF NO19.11启动速度环增益切环时间100-10000500500MS 19.12启动锁定微分增益0019.13停车减速度10-20001000600MM\SS 19.14启动加加速10-10000500300MM\SS 19.15运行加加速100-100001000500MM\SS 19.16停车加加速10-10000800650MM\SS 19.17启动优化加加速0-10102MM\S 19.18设定最大距离误差值2000MM 19.25速度曲线给定延时200-100001000300MS 19.26双运行方向信号选择0119.27减速比分母1119.28启动优化时间10-10000300300MS 19.29曳引轮直径480100MM19.3加速比分子31120.01软件版本 1.0720.02软件运行标志1061420.1钢丝绳绕绳比122=2:1 20.12爬行速度参数选择18.1616.17编码器故障检测等级1016.24编码器分频输出源0 3.2916.25编码器分频输出分子0.250.204816.26编码器分频输出分母1 1.638416.28编码器分频输出方式AB(0)AB.L(4)。
艾默生ES变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
ES变频器调试指导说明
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机,有齿轮曳引机及无齿轮曳引机.在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式,增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击,增加了电梯的舒适感;精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V, W，变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5，6，模拟量口22，（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25，（数字输入输出2)多段速126，(数字输入输出3)多段速227，(数字输入4)正转28,（数字输入5)反转29，（数字输入6）多段速331，(安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B—3b)，2（B+ 4a)，3(A+ 2a），4（A—5b），5（DATA 6b），6（DATA \1a), 11（CLK 2b）,12(CLK\ 5a），13(+5V 1b），14（0V 4b）注意:上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义,后面数字是编码器插头端子定义。
三。
键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键)四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器.红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作）,变频器恢复出厂值方法：方法是0。
ES变频器调试指导说明
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
ES变频器调试指导说明
ES变频器调试指导性说明概述:ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性:首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击,增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式,实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度,效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能,增强了电梯起动瞬间的动态响应性,使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能,简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2,L3,变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5，6，模拟量口22,（24V用户电源) COM424,(数字输入输出1）变频器运行信号输入25，（数字输入输出2)多段速126，（数字输入输出3）多段速227，（数字输入4）正转28,（数字输入5)反转29，（数字输入6）多段速331，(安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1(B- 3b），2(B+ 4a）,3（A+ 2a），4(A- 5b），5（DATA 6b）, 6（DATA \1a），11（CLK 2b）,12（CLK\ 5a）, 13(+5V 1b），14（0V 4b）注意:上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义,后面数字是编码器插头端子定义。
三。
键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0。
艾默生ES变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
爱默生变频器资料ES2402范文精简版
爱默生变频器资料ES2402爱默生变频器资料ES24021. 简介2. 产品特点- 高性能：ES2402采用了先进的变频器技术，具有高效率、低能耗的特点，可广泛应用于各种工业控制领域。
- 可靠性：ES2402具有稳定可靠的工作性能，具备过载保护、过压保护等功能，能够保证设备的正常运行。
3. 技术参数- 输入电压：220V/380V- 输出电压：0~380V- 频率范围：0~400Hz- 控制方式：V/F，矢量控制- 额定功率：0.4kW~90kW- 过载能力：150%额定电流30s，180%额定电流1s4. 应用领域ES2402变频器广泛应用于以下领域：- 机械制造：如印刷设备、冶金设备、纺织设备等。
- 石化行业：如风机控制、泵控制等。
- 电力行业：如风力发电装置、水力发电装置等。
- 包装行业：如输送带、包装机械等。
5. 安装与调试ES2402变频器的安装与调试步骤如下：1. 确保输入电压与变频器额定电压相匹配。
2. 连接变频器的电源线，确保连接牢固可靠。
3. 连接变频器的输入电源和输出负载设备。
4. 打开变频器主电源，并设置相关参数。
5. 运行设备并对其进行调试，确保变频器工作正常。
6. 故障排除在使用ES2402变频器过程中，可能会遇到以下故障问题及其解决方法：- 故障一：变频器无输出电压。
解决方法：检查输入电源是否正常，检查输出负载是否故障，检查变频器是否设置正确。
- 故障二：变频器过载报警。
解决方法：降低负载电流，减少负载。
- 故障三：变频器过热报警。
解决方法：检查风扇是否正常运转，清理散热器，增加通风密度。
7. 维护保养ES2402变频器的维护保养工作包括以下内容：- 定期检查变频器的电缆连接是否紧固，是否有磨损现象。
- 定期清洁变频器的外壳，保持通风良好。
- 定期检查变频器的散热器，如果有堵塞，及时清理。
8. 注意事项使用ES2402变频器时需要注意以下事项：- 请按照产品说明书中的指导进行安装和调试。
爱默生变频器资料ES2402
产品信息变频器型号说明变频器铭牌说明变频器的铭牌说明如图所示：变频器铭牌变频器系列型号变频器系列型号见表所示：400V 系列变频器额定（380－480V ±10%）制动电阻的选择：*该建议的阻值为最低的阻值，通常可以按照该阻值的120%选择，这样就考虑到了制动电阻的热态和冷态的阻值的变化，通常需要制动电阻的阻值变化范围在5%。
** 制动功率通常可选曳引机功率的30%~40%，根据电梯的楼层高度和运行情况而定。
型号最大连续输出电流 （A ）400V 时额定功率(KW)ES1405 7.6 3.0SIZE1ES1406 9.5 4.0 ES2401 135.5 ES2402 16.57.5 ES2403 25 11 SIZE2ES2404 29 13 ES3401 3215 ES3402 40 18.5 SIZE3 ES3403 46 22 ES4401 6030 ES4402 74 37 SIZE4 ES4403 9645型号 制动电阻的建议的最低阻值 （A ）＊制动电阻的建议的最小额定功率＊＊(KW)ES1405 58 0.8SIZE1ES1406 58 1.2 ES2401 19 1.5 ES2402 19 2.0 ES2403 19 3.0 SIZE2ES2404 19 3.5 ES3401 184.0 ES3402 185.5 SIZE3 ES3403 186.0 ES4401 117.5 ES4402 11 9.0 SIZE4 ES4403 910变频器结构变频器的结构图选配件变频器的选配件如图所示：变频器的选配件图选配件表随机附件变频器随机配备一份UNIDRIVE ES 用户手册、安全手册、合格证及一个附件工具箱（包括表所列各项附件）。
变频器附件快速操作指南介绍变频器用户界面、菜单结构及安全级别。
键盘介绍键盘,显示器由两行水平排列的7段LED组成。
上排显示区显示变频器状态、当前菜单及所查看的参数编号。
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英国艾默生公司的ES变频器参数一.参数说明：#0号菜单：0．00密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；0．01最低速度 00．02最高速度 1500rpm0．03加速斜率 0.5cm/s20．04减速斜率 0.5cm/s20．05给定模式选择 Pr (数字量入)0．06电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步）0．12参数选择 0（0号菜单选择）0．13电机额定转速 1470rpm0．14电梯额定速度 1000mm/s0．15 V1 75mm/s检修半速0．16 V20．17 V3 50mm/s爬行速度0．18 V4 150mm/s检修速度0．19 V5 800mm/s单层速度0．20 V6 1000mm/s 双层速度0．21 V7 1000mm/s 多层速度0．22停车减速斜率 1500mm/s20．23启动S曲线 500mm/s30．24运行S曲线 1000mm/s30．25停车S曲线 1000mm/s30．29编码器脉冲数 10240．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ0．42电机极数 4按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定得出0．44电机额定电压 380V按照电机铭牌设0．45电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设0．46电机额定电流 25A按照电机铭牌设0．47电机额定频率 50HZ按照电机铭牌设0．48控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数#2号菜单2．02斜坡使能 ON（1）2．03斜坡保持 OFF（0）2．04斜坡方式选择 FAST（1）2．10加速斜率选择器 22．11加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)2．20减速斜率选择器 22．21减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)#3号菜单3．24控制模式CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)（等同于0.48）3．34编码器脉冲数 1024（等同于0.29）3．36编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V）3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）#4号菜单4．05运行电流限值 2004．06再生电流限值 2004．07对称电流限值 2004．11转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）4．12电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4．13电流环比例增益默认值4．14电流环积分增益默认值4．15热时间常数默认值#5号菜单5．06电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47）5．07电机额定电流 25A按照电机铭牌设（等同于0.46）5．08电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设 (等同于0.45) 5．09电机额定电压 380V按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10电机功率因数异步电机自整定得出5．11电机极数 4按照电机铭牌设（等同于0.42）5．18载波频率 6KHZ5．33千转马达电压根据铭牌计算出#8号菜单8．10 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反）8．11 24号端子取反选择 1（取反）8．12 25号端子取反选择 08．13 26号端子取反选择 08．14 27号端子取反选择 08．15 28号端子取反选择 08．16 29号端子取反选择 08．17 41，42号端子取反选择 08．18 22号端子取反选择 18．21 24号端子功能选择 10.02变频器运行8．22 25号端子输入源 18.38多段速38．23 26号端子输入源 18.37多段速28．24 27号端子输入源 19.44正转（18.45=1可以改变正反转）8．25 28号端子输入源 18.44反转（18.45=1可以改变正反转）8．26 29号端子输入源 18.36多段速18．27 41，42号端子功能选择 10.01变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出8．29变频器端子功能选择 1（0：0V输入有效； 1：24V 输入有效）8．31 24号端子输入（出）选择 1（0：输入； 1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）8．33 26号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）#18号菜单18．11 V1 75mm/s检修半速 (等同于0.15)18．12 V2 (等同于0.16)18．13 V3 50mm/s爬行速度 (等同于0.17)18．14 V4 150mm/s检修速度 (等同于0.18)18．15 V5 800mm/s单层速度 (等同于0.19)18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)18．18启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)18．23磁场建立阀值 60018．25运行比例增益 2000（高速P）18．26运行积分增益 500（高速I）18．27启动比例增益 30000（低速P）18．28启动积分增益 1200（低速I）18．29电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)18．30电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)18．42多段速给定选择类型 OFF（0） OFF（0）：二进制 ON （1）：一对一给定18．45正转和反转方向取反 OFF（0） ON（1）取反18．48切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用18．49惯量补偿 ON（1）#19号菜单19．11增益转换时间 2000ms19．13停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)19．14启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)19．15运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)19．16停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)19．17启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19．25制动器打开延时 500（制动器打开到速度命令给出的时间）19．26运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入）19．27减速比的分母 119．28启动优化时间 1000ms19．29曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)19．30减速比分子 119．34电流环滤波时间常数 OFF（0） ON（1）：4.12参数有效19．44顺时针方向（反转） OFF（0）#20号菜单20．01软件版本20．02软件运行标志20．10钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二．电机自整定：1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3．设置参数#0.40=2；4．给变频器使能和方向信号；5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE；6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;7．#0.40自动归0；8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；同步电机：#0.43 (相位角)；三．编码器设置（ESCT 系列变频器）1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数：3.33 变频器编码器转位范围0～16 设为03.34 编码器脉冲数20483.35 编码器单转通讯分辨率 143.38 编码器类型 Ssi2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数3．34编码器脉冲数81923．38编码器类型 Ab.Servo3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）四．调试步骤：0．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ（注意）0．42电机极数按照电机铭牌设0．44电机额定电压按照电机铭牌设0．45电机额定速度按照电机铭牌设0．46电机额定电流按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定自行得出1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm4.01 变频器运行中电机反馈电流幅值（A）5.17 变频器检测定子电阻值5.24 自整定瞬态电感18．12电梯额定速度按照电机铭牌设（mm/s）18．13电梯额定速度按照电机铭牌设rpm18．29电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s)18．30电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)19. 29 曳引机曳引轮的直径（mm）按照电机铭牌设20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设五．简易控制外接端子接法：端子编号接线含义22公用端子26快速27正转28反转29慢速30使能六．本公司使用同步曳引机调试步骤：确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】→0.42→0.44→0.45→0.46→0.47→1.06→18.12→18.13→18.29→18.30→19.29→20.10→0.40改为2→【开启使能+方向键（正转或反转）】→【当0.40变为0时】→关掉【使能+方向键（正转或反转）】→一次开启慢速+方向键（正转或反转）+使能+快速（此时电机已经在正常运行）！→记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。