一计数过程与泊松过程

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第三章泊松(Poisson)过程.

第三章泊松(Poisson)过程.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
4. 齐次泊松过程的两个相关随机变量
设{N (t), t 0}是强度为的泊松过程,Wn(n 1)
表示事件第n次出现的等待时间.
W0 0
记 Ti Wi Wi1, i 1,2, 则Ti 表示第n-1次
事件发生到第n次事件发生的时间间隔.
(每小时)的泊松过程 {N(t), t 0}, 若每个人消费 的金额(元)为独立同分布的随机变量 Yn:
f ( y) 0.05e0.05 y ( y 0)
设 X(t) 表示 [0,t) 时间内该超市的总营业额,求3 小时内总营业额的期望和方差.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
令 s 0, 根据假设 N (0) 0 可得
均值函数: E[N (t)] t,
方差函数: DN (t) Var[N (t )] t
E[ N (t)].
t
泊松过程的强度等于单位长时间间隔内发生的事件 数目的均值.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
(2) 协方差函数:
设{N(t), t0}是强度的泊松过程,{Yk,k=1,2,}是
独立同分布随机变量序列,且与{N(t), t0}独立,令
N (t)
X (t) Yk , t 0 k 1
则称为复合泊松过程. 例 设N(t)是在(0, t]内来到某商店的顾客数,Yk是
N (t)
第k个顾客的花费,则 X (t) 是Yk (0, t]内的营业额. k 1
如果对任意的实数h 和 0 s h t h,
X (t h) X (s h) 和 X (t) X (s) 具有相同的分布, 则称增量具有平稳性.

第三章泊松过程

第三章泊松过程

定理 设是{N (t), t≥0}一个强度为l的泊松过程,则对任 意固定的t, N(t)服从泊松分布,即
P(N (t) = k ) = (lt)k e-l t
k!
k = 0,1, 2,L
二、泊松过程的数字特征与特征函数
1. 泊松过程的均值函数
mN (t) = E[N(t)]= lt
2. 泊松过程的方差函数
DN (t) = D[N(t)]= lt
3. 泊松过程的均方值函数
y
2 N
(t)
=
E[N
2
(t)]
=
DN
(t)
+
mN2
(t)
=
lt
+
(lt)2
4. 泊松过程的自相关函数
E(N (t1)N (t2 ))
令t2 ³ t1E{[N (t1)- N (0)][N (t2 )- N (t1)+ N (t1)]} 展开 E{[N(t1)- N (0)][N (t2 )- N(t1)]+ [N(t1)- N(0)]N(t1)} 展开 E{[N(t1)- N (0)][N (t2 )- N(t1)]}+ E{[N(t1)- N (0)]N (t1)} 增量独立E{[N(t1)- N(0)][N(t2 )- N(t1)]}+ E{[N(t1)- N(0)]N(t1)} 增量独立E[N (t1)- N (0)]E[N (t2 )- N (t1)]+ E{[N (t1)- N (0)]N (t1)}
mN (t) = 4t = DN (t)
RN (t1,t2 ) = 4 min(t1,t2 ) + 16t1t2 , t1,t2 Î T
CN (t1,t2 ) = 4 min(t1,t2 )

泊松分布

泊松分布
2 2
D { N (t )} = E [ N (t )] − ⎡ ⎣ E { N (t )}⎤ ⎦ = λt
2
{
}
自相关函数
⎧λ t + λ 2t1t2 R (t1 , t2 ) = E { N (t1 ) N (t2 )} = ⎨ 2 2 ⎩ λ t1 + λ t1t2
假设 t1 < t2 ,有
t1 ≥ t2 t1 ≤ t2
2
= λt1 + λt1 ⋅ λt2
总结起来,有
E{N (t1 ) N (t2 )} = λ ⋅ min [t1 , t2 ] + λt1 ⋅ λt2
自协方差函数
C (t1 , t2 ) = E { N (t1 ) N (t2 )} − E { N (t1 )} E { N (t2 )} = λ min(t1 , t2 ) = λ t1U (t2 − t1 ) + λ t2U (t1 − t2 )
2 泊松过程的基本概念
定义,设有一个计数过程{N(t), t>0}满足下列假设,称为泊松过程, 1. 在 t=0 时,N(t)=0; 2. 该过程是独立增量计数过程; 3. 该过程是平稳增量计数过程; 4. 在(t, t+Δt)内出现一个事件的概率为 λΔt + 0(Δt),λ为一常数,在(t, t+Δt) 内出现两个或两个以上事件的概率为 0(Δt),即 P{ N(t+Δt) - N(t)>1}=0(Δt)
P { N (t ) = n + k / N ( s ) = k } = P { N (t ) − N ( s ) = n / N ( s ) = k} = P { N ( s + Δt ) − N ( s ) = n} = Pn (t ) = (λ ⋅ Δt ) n − λ ⋅Δt e n!

泊松过程PPT课件

泊松过程PPT课件
且都有相同的均值为1/ 的指数分布。
证 事件{T1 t }的发生当且仅当没有泊松事件在[0,t] 内发生
故当t 0 时,有
P{T1
t}
P{X (t)
0}
(t ) 0
0!
e t
et
或 P{T1 t} 1 et
故 T1 的分布函数为
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FT1
(t )
1 0,
e t
,t t
而且对于任意的s<t,随机变量X(t)-X(s)的分布可以 认为仅与t-s有关,故{X(t),t≥0}是平稳独立增量过程.
第7页/共52页
例3.2 考虑来到某火车站售票窗口购买车票的旅客.如果 记X(t)为在时间(0,t]内到达售票窗口的旅客数, 则计 数过程{X(t),t≥0}满足定义3.3中的各个条件,故是一 个泊松过程.

设 X (t)表示在时间t时到达的顾客数
P(X (0.5) 1, X (2.5) 5)
P(X (0.5) 1, X (2.5) X (0.5) 4)
P(X (0.5) 1)P(X (2) 4)
(4 0.5)1 e40.5 (4 2)4 e42
1!
4!
0.0155
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则 随机过程{ N (t) , t 0 }称为一个计数过程。
第1页/共52页

如果在不相交的时间区间中发生的 事件个数是独立的,则称计数过程有独 立增量。
若在任一时间区间中发生的事件个 数的分布只依赖于时间区间的长度,则 称计数过程有平稳增量。
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2.泊松过程
设随机过程{X (t) ,t 0 }是一个计数过程,
s(t s) s (s)2 s(t 1)

第二章泊松过程

第二章泊松过程

2
泊松过程定义1: 称计数过程{X(t),t≥0}为具有参数λ >0的泊松过程,若它满足下列条件: 1、X(0)=0; 2、X(t)是独立增量过程; 3、在任一长度为t的区间中,事件A发生的次数服从参数λ>0的泊松分布, 即对任意s,t≥0,有
P { X ( t s ) X ( s ) n } e
18
例题 设{X(t),t≥0}是具有跳跃强度
1 ( t) ( 1 cos t) 的非齐次泊 2
松过程(ω ≠0),求E[X(t)]和D[X(t)]。
例题
设某路公共汽车从早上5时到晚上9时有车发出,乘客流量如下:5时 按平均乘客为200人/时计算;5时至8时乘客平均到达率按线性增加, 8时到达率为1400人/时;8时至18时保持平均到达率不变;18时到 21时从到达率1400人/时按线性下降,到21时为200人/时。假定乘客 数在不相重叠时间间隔内是相互独立的。求12时至14时有2000人来 站乘车的概率,并求这两个小时内来站乘车人数的数学期望。
n [ m ( t s ) m ( t )] X X exp{ [ m ( t s ) m ( t )]}, n 0 X X n !

n [ m ( t )] P { X ( t ) n } X exp{ m ( t )}, X n !
17
到达时间的条件分布
可以认为[0,t]内长度相等的区间包含这个事件的概率应该相等,或者 说,这个事件的到达时间应在[0,t]上服从均匀分布。对于s<t有
P { W s |X ( t ) 1 } ? 1
分布函数
s 0 0, s F 0 s t W 1(s) t , 1| X(t) 1 , s t

第三章 泊松过程

第三章 泊松过程

第一节、泊松过程的基本概念
证明: (1) 0 N (0) N1 (0) N2 (0) 可得 N1 (0) N2 (0) 0 (2)由N(t)的独立增量性可得,N1 (t ), N2 (t ) 也为独立增量过程; (3)记 N (t s) N (t ) N (t , t s) P[ N1 (t , t s ) k1 ]
泊松过程(Poisson process)最早由法国人Poisson于 1837年引入。
主 要 内 容
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
泊松过程的基本概念 相邻时间的时间间隔 剩余寿命与年龄 非时齐泊松过程 复合泊松过程 更新过程
第一节、泊松过程的基本概念
一、定义 一随机过程N (t ), t 0 ,若满足条件: (1)是一计数过程,且N(0)=0; (零初值性) (2)任取 0 t1 t2 tn , (独立增量过程) N (t1 ), N (t2 ) N (t1 ), , N (tn ) N (tn1 ) 相互独立; (3)s, t 0, n 0, P[ N (s t ) N (s) n] P[ N (t ) n] (增量平稳性) (4)对任意 t 0 和充分小的 t 0 ,有 P[ N (t t ) N (t ) 1] t o(t ) P[ N (t t ) N (t ) 2] o(t ) 称N (t ), t 0 是强度 为的时齐泊松过程。 其中 0 称 为强度常数。
即 N (s t ) N ( s) 是参数为 t 的泊松分布。
证明
第一节、泊松过程的基本概念
泊松过程的等价定义: 一计数过程N (t ), t 0 ,若满足条件: (1)N(0)=0; (2)N(t)是独立增量过程; (3)对 s, t 0, N (s t ) N (s) P(t ) ,即

泊松过程poisson

泊松过程poisson
分析、推荐系统等。
研究如何将泊松过程与其他 随机过程进行更有效的结合,
以更好地描述复杂现象。
探索如何利用机器学习方法改 进泊松过程的参数估计和模型 选择,以提高模型的预测能力
和解释性。
THANKS
泊松分布的性质
泊松分布具有指数衰减的性质, 即随着时间的推移,事件发生的
概率逐渐减小。
泊松分布的期望值和方差都是参 数λ(λ > 0),即E(X)=λ, D(X)=λ。
当λ增加时,泊松分布的概率密 度函数值也增加,表示事件发生
的频率更高。
泊松分布的应用场景
通信网络
泊松分布用于描述在一定 时间内到达的电话呼叫或 数据包的数量。
生物信息学中的泊松过程
在生物信息学中,泊松过程用于描述基因表达、蛋白质相互 作用等生物过程中的随机事件。例如,基因表达数据可以用 泊松过程来分析,以了解基因表达的模式和规律。
通过泊松过程,生物信息学家可以识别出与特定生物学功能 或疾病相关的基因,为药物研发和个性化医疗提供有价值的 线索。
06 泊松过程的扩展与展望
交通流量分析
泊松分布用于描述在一定 时间内经过某个地点的车 辆数量。
生物学和医学研究
泊松分布可以用于描述在 一定时间内发生的事件数 量,例如基因突变或细菌 繁殖。
04 泊松过程的模拟与实现
离散时间的模拟
01
定义时间间隔
首先确定模拟的时间区间,并将其 划分为一系列离散的时间点。
随机抽样
使用随机数生成器,在每个时间间 隔内随机决定是否发生事件。
有限可加性
在有限的时间间隔内,泊松过 程中发生的事件数量服从二项
分布。
与其他随机过程的比较
与马尔可夫链的比较

笔记梳理:计数过程+泊松过程+非齐次泊松过程

笔记梳理:计数过程+泊松过程+非齐次泊松过程

笔记梳理:计数过程+泊松过程+非齐次泊松过程Abstract泊松过程是一类较为重要的随机工程,其在排队论理论中有着广泛的应用.泊松过程是特殊的计数过程,其可分为(齐次)泊松过程和非齐次泊松过程.本文主要是对泊松过程(包含非齐次)概念的梳理和总结.一、计数过程和泊松过程Definition1.1(计数过程):如果是在时间段内某一特定事件发生的次数,则称为计数过程(counting process).Remark:计数过程具有以下基本性质:(1) 该过程状态空间为(因为次数总是非负整数)(2) 单调不减性(,);(3) 的样本函数是单调不减右连续的阶梯函数.介绍计数过程的目的是为了引出泊松过程,这是由于泊松过程也是一类计数过程.然而,在教材中,泊松过程的定义有两个并且二者是等价的.Definition1.2(泊松过程定义1):我们称计数过程为参数为的泊松过程,如果其满足(1) ;(在时刻时次数为0)(2) 过程具有独立增量性;(3) ,有Remark:定义中的条件(2)其实意味着泊松过程是一个独立增量过程,而条件(3)则意味着其是一个平稳增量过程.换句话说,泊松过程是一个平稳独立增量过程(),这也是定义2的其中一个条件.同样地,定义2与定义1的第一个条件是一致的.我们根据条件(3)可以得到泊松过程的均值函数与方差函数这两个数字特征:值得说明的是,我们把这里的称为泊松过程的强度,它所代表的含义有如下两点:其一,是事件在单位时间内发生的平均次数;其二,是单位时间内平均出现的质点数.下面我们将给出定义2的另两个条件.定义2的另两个条件:(1)当时,;(2)当时,.泊松过程的应用:排队论. eg: 到达120急救中心的呼叫次数;到达某服务设施的顾客数. 换句话说,现实中遇到跟排队有关的建模问题,可以考虑用泊松过程.我们先前说过代表在时间段内某一特定事件发生的次数,现在考虑设表示第次事件发生的时刻,表示第次与第次事件发生的间隔.假设是泊松过程,下面我们探究和满足怎样的分布.Theorem1.3:服从参数为的指数分布,且相互独立.Theorem1.4:服从参数为和的埃尔根分布.Remark:事实上,如果每次事件发生的时间间隔相互独立,且服从同一参数为的指数分布,则计数过程是参数为的泊松过程.换言之,时间间隔的特性也为泊松过程判定提供了充分条件.二、非齐次泊松过程我们在前面介绍的泊松过程均是"齐次",那里的参数是一个正数,而我们现在所要考虑的非齐次泊松过程中的强度函数是跟时间有关的.这主要是由于在现实生活中强度函数往往并非是一个常数,即某一事件在单位时间内发生的平均次数往往与时间是有关的.注意到,非齐次泊松过程也有两个定义.Definition2.1(非齐次泊松过程定义1):我们称计数过程为强度函数为的非齐次泊松过程,如果其满足以下条件:(1) ;(2) 具有独立增量性;(3) 当时,;(4) 当时,.Remark:这里需要注意的是,此时的称为强度函数,并非是参数.也不难看出,非齐次泊松方程的定义1是跟齐次泊松方程的定义2是相似的.而对于非齐次泊松方程的另一定义,其满足的前两个条件与定义1一样的.即若一个计数过程如果仅满足定义1的前两个条件,那么还需要添加什么条件才能使其是一个非齐次泊松过程呢?定义2的第三个条件: 服从参数的泊松分布.类比泊松过程的定义1中第三个条件,注意到如果等于常数,那么此时同样地,上述条件3我们可以写成另外,我们同样地可以求出非齐次泊松方程的均值函数与自相关函数:<参考文献>钱伟民,梁汉营,杨国庆. 应用随机过程.北京:高等教育出版社,2014.。

泊松过程

泊松过程

泊松过程是和计数有关的一个模型,它是随机过程的一种,是以事件的发生时间来定义的。

1. 泊松过程是一类重要的计数过程。

计数过程有着广泛的应用,只要我们对所观察事件出现的次数感兴趣,就可以使用计数过程来描述。

例如,(1),到商场购物的顾客数;(2),超市中等待结账的顾客数;(3),某地区的死亡人数、新生人数;(4),通过某一路口的汽车数量;(5),保险公司接到的索赔次数等。

归纳上述可知:传统的各种服务系统,如银行、医院、车站、广场、机场、高速路、游乐场等,以及新兴的服务系统,如购物网站访问量、快递收件数量、个人视频播放量等,在一段时间内,其“顾客”数都存在着计数过程。

如果说上述的服务系统主要是源于其“吸引作用”而引起的计数过程,则可以归纳出:凡带“吸引”属性的事物,都可以看作产生计数过程的源,这类事物的变化过程都可以泊松过程来描述。

如生态学上,沙漠地带的水塘对周边的动物产生的吸引,使得它们不定时到此饮水,则动物数量就是一个计数过程;水草丰茂的某块草地也是吸引食草动物前来的源,食草动物一段时间过来吃草的数量,也符合计数过程。

如果说到“服务窗口”的“顾客”计数过程是被动的计数过程,那么一些主动的“某种渴望”产生的也是“顾客数”,也是计数过程。

比如用渔网在大海中捕鱼,一段时间内的捕鱼数量就是计数过程;用磁铁在沙堆上主动吸附铁屑,这种主动的过程也会产生计数过程。

所谓生物入侵,无非就是某些外来物种对某地的某个源对有足够的渴望而源源不断的迁徙而来;你身体内某种有害细胞(咱不叫它们癌细胞,那太难听!)的数量增长过程;其他研究,比如种子在一段时间内发芽的粒数,一批种下的小树成材之棵数,一片草地上某种恢复性草籽的成功生长的数目等。

2. 泊松过程是具有独立平稳增量的计数过程泊松过程是具有独立增量和平稳增量的计数过程,在这个论断中,独立增量比平稳增量更具约束力,当增量不平稳时,可“通过调整时钟”让增量变得平稳,但若增量不独立,则只能增加外约束,使某计数事件的概率增加限定,以期满足计算要求。

第二章-泊松过程-随机过程

第二章-泊松过程-随机过程
n
布的指数随机变量。Sn Xi ,n 1,第 n 个事件在时刻 Sn 发生,N(t) i1
表示到时刻 t 为止已发生的“事件”的总数,即 N (t) sup{n : Sn t}, 则
计数过程{N(t),t≥0}是参数为的泊松过程。
三、来到时刻的条件分布(conditional distribution of the arrival
X1=x1
X2=x2
x1
x1+ x2
Xn-1=xn-1 x1+ x2+…+ xn-1
Xn>t x1+ x2+…+ xn-1+t
所以,从上可得,Xn 也是一个具有均值 1/的指数随机变量,且 Xn
独立于 X1, …, Xn-1。
注记 这个命题不应使我们惊奇。平稳独立增量的假定等价于说在概率 意义上过程在任何时刻都重新开始,即从任何时刻起过程独立于先前已 发生的一切(由独立增量),且有与原过程完全一样的分布(由平稳增量)。 换言之,过程无记忆,因此指数间隔是预料之中的。
n
f ( yi1 ) f ( yin ) f ( yi ) , 所 以 Y(1),Y(2),, Y(n) 的 联 合 密 度 为 i1 n
f ( y1, y2 , , yn ) n! f ( yi ), y1 y2 yn i1
若 Yi,i=1,2,,n,都是(0,t)上均匀分布,则由上面的讨论可知,顺序统
Pn (t ) Pn (t ) Pn1(t ) 于是
Pn (t ) et ( Pn1(t )etdt Cn )
P1(t ) et ( P0 (t )etdt C1 )=et ( etetdt C1 )=et (t C1 ),

三种常用的理论分布

三种常用的理论分布

三种常用的理论分布:(1) 泊松流与泊松分布{N (t ),t>0}是计数过程,有,2,1,0,!)()(==-n e n t t P t n n λλ 且E[N (t )]=λt ,Var[N(t)]=λt.(2) 指数分布当输入过程是一个泊松过程{N(t),t>0}时,设T 是两位顾客相继到达的时间间隔,有F T (t )=P {T ≤t }=1-P {T >t }=1-P 0(t )=1-t eλ-,t>0,F T (t )=0, t ≤0。

从而 ⎩⎨⎧≤>='=-.0,00,)()(t t e t F t f t T T λλ(λ>0),且 E (T )=1/λ,λ—单位时间到达的平均顾客数;1/λ— 相继到达的平均间隔时间。

定理.输入过程{N(t), t>0}是参数为λ的泊松过程的充分必要条件是相继到达的时间间隔:T 1,T 2,…T n ,…相互独立,同服从参数为指数分布。

为一位顾客服务的时间V 一般也服从指数分布,有⎩⎨⎧<>-=-.0,0,0,1)(t t e t F t V μ, ⎩⎨⎧<>-=-.0,0,0,)(t t e t f t V μμ其中 μ— 平均服务率;E (V )= 1/μ—一位顾客的平均服务时间。

ρ=λ/μ—服务强度,刻画服务效率和服务机构利用程度的重要指标。

(3)爱尔朗(Erlang )分布设V 1,V 2,…,V k 相互独立,V i ~E(0 ,k μ),则,T=V 1+V 2+…+V k 的概率密度为⎪⎩⎪⎨⎧<>-=-.0,0,0,)!1()()(1t t k kt k t f k k μμ称T 服从k 阶爱尔朗分布。

例:串列的k 个服务台,每个服务台的服务时间相互独立,服从相同的指数分布,则k 个服务台的总服务时间服从k 阶爱尔朗分布。

有:1)E (T )=μμ11)(1=⋅=∑=k k V E ki i ; 2)k=1时,T ~E (0,μ);3)k ≥30时,T 近似服从正态分布;4).01)(2lim lim ==∞→∞→μk T Var t k (化为确定型分布)。

泊松过程

泊松过程
E[ N ( t ) N ( s )] D[ N ( t ) N ( s )] ( t s ) N ( t ) E[ N ( t )] E[ N ( t ) N (0)] t
2 N ( t ) D[ N ( t )] D[ N ( t ) N (0)] t
13
解:首先M1(0)=0, M1(t) 具有平稳独立
增量,接下来只需验证 M1(t) 服从均值
为 pt 的泊松分布. 即对任意 t >0 ,
(pt)m pt P{ M 1 ( t ) m } e . m!
下边将用到全概率公式,二项分布的背 景、公式,以及泰勒展式 x n ex n! n 0
泊松过程
3.1 泊松过程的定义
• 定义1 随机过程{N(t),t 0 }是计数过 程,如果 N(t) 表示到时刻 t 为止已经发 生的事件A 的总数,且 N(t) 满足条件
(1) N(t) 0 , 且 N(t) 取整数; (2)当s< t 时,则 N(s)N(t), 且 N(t)-N(s) 表示在时间(s, t]中事件A 发生的次数.
6
10k 10 P{N (t 1) N (t ) 20} e 0.9984 k 0 k!
20
P{N (t 2) N (t ) 0} e20 2.06109
984 k 0 k!
3
• 定义2 计数过程{N(t),t 0 }是泊松过程, 如果N(t)满足 (1) N(0)=0, (2) N(t)是独立增量过程, (3) 在任一长度为 t 的区间中,事件A发生 的次数服从参数 t >0 的泊松分布,即 对任意s, t 0,有 n t ( t ) P N ( t s ) N ( s ) n e , n! n 0,1, 2,

第三章 泊松(Poisson)过程

第三章 泊松(Poisson)过程
E[ N ( t )] t ,
DN (t ) Var[ N (t )] t
E[
N (t ) ]. t
泊松过程的强度等于单位长时间间隔内发生的事件 数目的均值.
基础部张守成 2014年6月18日星期三
(2)
协方差函数:
C N ( s, t ) mins, t , s, t 0.
基础部张守成 2014年6月18日星期三
(1) 7时至9时为t(2,4],则由非齐次泊松过程的 性质可得7时至9时乘车人数的数学期望为
E[ N (4) N (2)] m(4) m(2)
( t )dt
2
4
(200 400t )dt 1400dt
2 3
3
4
由于Wn Ti , 利用矩母函数容易证明
i 1
n
Wn ~ (n, ), 即Wn具有概率密度
t ( t )n 1 ,t 0 e fWn ( t ) ( n 1)! 0 , t 0
基础部张守成 2014年6月18日星期三
二、泊松过程的推广
由于 N ( s, t ) N ( t ) N ( s) ~ ( (t s )) , (1) E[ N (t ) N ( s )] Var[ N (t ) N ( s )] (t s ).
令 s 0, 根据假设 N (0) 0 可得
均值函数: 方差函数:
P Yn 2 0.4,P Yn 3 0.4, P Yn 4 0.1.
设X (t)表示 [0, t )时间内移民到该地的人口数, 求在五周内移民到该地人口数的的期望和方差.
X ( t ) Yn 是复合泊松过程, 解: 由Yn的分布律可得

一、计数过程与泊松过程

一、计数过程与泊松过程

k
[ t ] e t , k! ( k 0,1,2, )
k
EX.1 设{N( t ), t≥0)是参数为λ的泊松过程,
事件A在(0,τ]时间区间内出现n次,试求:
P{N(s)=k N(τ)=n}, 0<k<n,0<s<τ

PN ( s ) k , N ( ) n 原式 P{ N ( ) n}
= E{N(s)[N(t) -N(s)]}+E[ N2(s)]
=E{N(s)}E{N(t) -N(s)}+E[ N2(s)]
s t s [s s ] s 2st
2
C ( s, t ) R( s, t ) m( s )m( t ) s st s t
t
称λ为事件的 到达率
λ是单位时间内事件出现的平均次数. 均方差函数 C(s,t)=λmin(s,t), 相关函数 R(s,t)=λmin(s,t)+λ2st. 证:因泊松过程{N( t ), t≥0)是平稳独立增量过程, 不妨设 t > s >0 R(s,t)=E{N(t)N(s)}= E{N(s)[N(t) -N(s)+ N(s)]}

Wn Ti ,
i 1
n

Ti Wi 1 Wi来自称Wn为事件A第n 次出现的等待时间(到达时间).
定理1 设{Tn, n≥1}是参数为λ的泊松过程 {N(t), t≥0}的时间间隔序列, 则{Tn, n≥1}相互 独立同服从指数分布, 且E{T}=1/λ. 证 (1) 因 {T1>t}={(0, t)内事件A不出现} P{T1>t}=P{N(t)=0}=e-λt

泊松过程、马尔科夫链

泊松过程、马尔科夫链
DX t X s t s ;
2 t DX t DX t X 0 t 0 t X
RX s, t st 1
s, t C X s, t RX t , s X t X s min
二、正态过程
1.定义
设{X(t),t∈T}是随机过程,若对任意正整数n和 t 1 , t 2 ,, t n T
X t1 , X t 2 ,, X t n 是n维正态随机变量,
则称{X(t),t∈T}是正态过程或高斯过程。
2.正态过程的一个重要性质
随机过程为正态过程的充分必要条件是其任意有限个状态 的线性组合为一维正态随机变量。
2.平稳独立增量过程(齐次增量过程)
设{X(t),t≥0}是独立增量过程,若对任意0≤s<t,随机变量X(t)X(s)的分布仅依赖于t-s,而与起点s和终点t本身无关,则称 {X(t),t∈[0,+∞)}是平稳(也称齐次)独立增量过程.
二、泊松过程
1.计数过程
若N(t)表示到时刻t为止已发生的“事件A”的总数,且N(t)满足以下条件:
1N t 0; 2N t 取 正 整 数 ; 3若s t, 则N s N t ; 4当s t时 ,N t N s 等 于 区 间 s, t 中 发 生 的 “ 事 件 A” 的 次 数 .
则随机过程{N(t),t≥0}为计数过程。
则称{W(t),t≥0}为维纳过程。
7.3 马尔科夫链
一、马尔科夫过程
马尔科夫过程是具有这样特性的过程:当已知随机过程现在时刻处于某 状态时,此过程“将来”的情况便与“过去”的情况无关。这种特性通 常称为无后效性。
设{X(t),t∈T}为随机过程,若对任意正整数n及 t 1 t 2 t n ,

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7.5 泊松过程的基本概念
1、计数过程的定义
定义7.5.1:在
2、计数过程应满足的条件
3、独立增量过程
在计数过程中,如果在不相交迭的时间间隔内出定义7.5.2:在计数过程中,
4、平稳增量计数过程
定义7.5.3:在计数过程中,如果在[t ,t +s )内出现事件A 的次数只与时间差s 有关,而与起始时间t 无关,则称该过程为平稳增量计数过程。

平稳增量计数过程。

7.5.2 泊松过程的定义
定义7.5.4:设一随机计数过程N (t ) (t ≥0)满足下列假设:满足下列假设:
①N (0)=0;
②该过程是独立增量过程;②该过程是独立增量过程;
③该过程是平稳增量过程;③该过程是平稳增量过程;
④在),(t t t D +内出现一个事件的概率为)(t t D O +D l (当0®D t 时),l 为一常数;出现两个及两个以上事件的概率为)(t D O ;
则称该计数过程为泊松过程。

则称该计数过程为泊松过程。

7.5.3 泊松过程的统计特性
1、泊松过程的概率特性
定理7.5.1:泊松过程N (t ) (t ≥0) 在时间间隔)
,[00t t t +内出现n 次事件A 的概率为t n e n t n t N t t N P l l -==-+!
)(})()({00,n =1,2,3,=1,2,3,…………。

2、泊松过程的均值
3、各次事件间的时间间隔分布
4、等待时间的分布
定义7.5.5:从时刻
l。

随机过程第三章-泊松过程

随机过程第三章-泊松过程

N (t)
定理3.6 设 X (t) Yi 是一复合泊松过程,其中泊松 i 1
过程 N(t) 的强度为 ,则
(1) X (t) 具有独立增量;
(2)若E(Yi ) 1, E(Yi2 ) 2 均存在,则
E[ X (t)] t1,
D[ X (t)] t2
证 (1) 令 t0 t1 tn ,由于N(t)具有独立增量性,故
的泊松分布,故
P{N (10) N (0) 1} (4.5)e4.5
二.复合泊松过程
定义3.6 称随机过程 {X (t),t 0}为复合泊松过程,如果对
于 t 0 ,它可以表示为如下形式
N (t)
X (t) Yi i 1
其中 {N(t),t 0} 是一个泊松过程, Y1, ,Yn 是一族独立同 分布的随机变量,并且与 {N(t),t 0} 独立.
(5)4 e5 4!(7)5 e7 (12)9 e12 9!
5! C94
5 12
4
1
5 12
94
.
(5) E[N(5)]=5, D N 5 5,
Cov[N(5), N(12)] D N 5 5.
例2 事件A的发生形成强度为 的泊松过程 {N(t),t 0}.如 果每次事件发生时以概率 p能够记录下来,并以 M (t)表示到 t时刻被记录下来的事件总数,证明{M (t),t 0} 是一个强度为
(1) N(0) 0;
(2) N(t) 有独立增量;
(3)对任意的 s,t 0,有
P{N (t s) N (s) n} (t)n et ,
n!
n 0,1,2,
由条件(3)可知泊松过程有平稳增量并且在任一长度为t
的区间中事件的个数服从参数(均值)为 t 的泊松分布.

第4讲第三章泊松过程

第4讲第三章泊松过程

k 1
n
et EDk E[eWk N (t) n](Dk 与N(t), Wk相互独立) k 1
n
et ED1 E[eWk N (t) n]
k 1
n
E(D1)et E[ eWk N (t) n]
k 1 n
E(D1)et E[
eUk ]
(根据定理3.4 )
k 1
E(D1)et E[ n eUk ] nE(D1)et E(eU1 ) k 1
注: 复合poisson过程 X(t)是包含泊松过程的一 个复合模型,通常不是泊松过程。
N (t)
定理3.6 设 X (t) 是Y复n ,t合 0泊松过程 n1
其中{N( t ),t≥0}是强度为λ的泊松过程,Yn,n=1, 2, …相互独立且同分布,则
1) {X( t ),t≥0 }是独立平稳、增量过程
P{N(s)=k | N(t)=n}, 0<k<n,0<s<t
证明:
P{N(s)=k | N(t)=n}
PN (s) k, N (t) n
P{N (t) n}
PN (s) k, N (t) N (s) n k
P{N (t) n}
PN (s) k PN (t) N (s) n k
当过程的到达率随时间而变化, 此假设就不合理 了.
若过程的增量平稳条件不满足,到达率随时间改变, 设到达率为时间函数λ( t ),则引入非齐次泊松过程概念:
定义:如果计数过程满足下列条件 1)N(0)=0; 2){N( t ),t≥0 }是一个独立增量过程;
3) P{N(t t) N(t) 1} (t)t o(t);
N (t)
iu Yk E e k 1

一计数过程与泊松过程

一计数过程与泊松过程

旳呼喊次数, 其状态空间为 E={0,1,2,…}
此过程有如下特点:
1) 零初值性:N( t )=0; 2) 独立增量性:任意两个不相重叠旳时间间隔 内到达旳呼喊次数相互独立;
3) 齐次性:在(s, t)时间内到达旳呼喊次数仅与
时间间隔长度t-s 有关,而与起始时间 s 无关;
4)一般性:在充分小旳时间间隔内到达旳呼
(2) N(t)是独立增量过程;
(3) 对一切0≤s<t, N(t) -N(s) ~P(λ(t-s)),即
P[N (t ) N (s)] k [(t s)]k e(t s) ,
k!
k 0,1,2,
注 尤其有
P{N (t) k} P[N (t) N (0)] k
[t ]k et , k! (k 0,1,2,)
=P{N(t+s) -N(s)=0}
T2
= P{N(t) -N(0)=0}
T1=s t+s
= P{N(t)=0}= e-λt
与s 无关
故T2与T1相互独立,且T2也服从均值为1/λ 旳指数分布.
(3) 对于一般 n>1 和t>0,以及 r1,r2,…,rn-
1>0,有
P{Tn>t |Ti=ri ,1≤i≤n-1} =P{N(t+r1+,…,+rn-1) -N(r1++r2+…+rn-1)=0}
证 (1) 因 {T1>t}={(0, t)内事件A不出现}
P{T1>t}=P{N(t)=0}=e-λt
FT1 t 1 PT t 1 et , t 0
即T1 服从均值为1╱λ旳指数分布. (2) 由泊松过程旳平稳独立增量性,有
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3) 证明 X(t)=N1(t) -N2(t),t>0,不是泊松过程.
解 1 ) m X ( t ) E [ N 1 ( t ) E [ N ] 2 ( t ) ( 1 ] 2 ) t ,
R X ( s , t ) E { N 1 ( s [ ) N 2 ( s ) N 1 ( ] t ) N [ 2 ( t )] E [N 1(s)N 1(t) ]E [N 2(s)N 2(t)] E [N 1(s)N 2(t) ]E [N 2(s)N 1(t)]
e tP n tnt
n !
C
利用初始条件 Pn00,可证得
Pntnt!n et
对一切n≥0均成立.
定理证明反之亦然,得泊松过程的等价定义:
定义2′设计数过程{N(t),t≥0}满足下述条件: (1) N(0)=0;
(2) N(t)是独立增量过程;
(3) 对一切0≤s<t, N(t) -N(s) ~P(λ(t-s)),即
随机变量的顺序统计量U(1),U(2), …,U(n)有相 同分布.
2. 时间间隔与等待时间的分布
N(t)
是跃度为1
的阶梯函数
t
W1 W2 W3
W4

用Tn表示事件A第n-1次出现与第n次出现的 时间间隔.
n
记 WnTi, 则T i W i 1 W i
i1
称Wn为事件A第n 次出现的等待时间(到达时间).
定理设1 {Tn, n≥1}是参数为λ的泊松过程 {N(t), t≥0}的时间间则隔{T序n, 列n≥,1}相互 独立同服从指数分布,且E{T}=1/λ.
2) 根据泊松分布的可加性知
X(t)=N1(t) +N2(t), t>0, 是强度为λ1+λ2的泊松过程.
独立和的 特征函数
3) X(t)=N1(t) -N2(t)的特征函数为 X ( u ) e 1 t x i e u 1 t p ie } u ( { 1 2 ) t }
由分布函数与特征函数的一一对应的惟一性 定理知X(t)不是泊松过程.
=Po(t)[1-λh+o(h)]
ห้องสมุดไป่ตู้
P 0 t h h P 0 t P 0 t o h h 令 h 0 ,得 dd 0P tt P 0t
P 001 , 条 1 件 N 00
解p 0 得 ( t) e t, t 0 .
2o 当n≥1, 根据全概率公式有
p n ( t h ) p n ( t ) p 0 ( h ) p n 1 ( t ) p 1 ( h )
证 记 P n ( t ) P N ( t ) n P [ N ( t ) N ( 0 ) n ]
P { N ( t 0 t ) N ( t 0 ) n }( 1 )
1o 由条件(2)~(4),得:
Po(t+h)=P{N(t+h)=0}=P{N(t)=0, N(t+h) - N(t)=0} = P{N(t)=0} P{ N(t+h) - N(t)=0}
称λ为事件的 到达率
λ是单位时间内事件出现的平均次数. 均方差函数 C(s,t)=λmin(s,t),
相关函数 R(s,t)=λmin(s,t)+λ2st.
证:因泊松过程{N( t ), t≥0)是平稳独立增量过程,
不妨设 t > s >0
R(s,t)=E{N(t)N(s)}= E{N(s)[N(t) -N(s)+ N(s)]}
P{N(s)=k N(τ)=n}, 0<k<n,0<s<τ
解原P 式 N (s)k,N ()n
P {N ()n }
P N ( s ) k ,N ( ) N ( s ) n k n ! e ( ) n
e s( s)ke ( s)[ (s)n ]kn !e ( ) n
t
t+h
](
]
p n ( t h ) ( 1 h ) p n ( t ) h n 1 ( t ) o p ( h )
P n t h h P n t P n t P n 1 t o h h
令 h 0,得 dnP t P n t P n 1 t
dt
两边同乘以eλt 后移项整理得
d [e t d P n (t t) ] e tp n 1 (t)
(2 )
当n=1, 则
d[ed tP1t(t)]etP0tetet P100
解得 p 1 ( t) t e t
假设 P n1t n t n 1 1 !et
代入(2)式有
成立
d[etd P n(tt) ]etpn1(t) ((n t)1 n )1!
(2) N( t ) 取非负整数值; (3) 如果s < t,则N( s )≤N( t );
(4) 对于s < t, N(t) -N(s)表示时间间隔(s, t]内事
件出现的次数.
)
)
s
t
一类很重要的计数过程是Poisson过程.
定义2.设计数过程{N( t ), t≥0} 满足: (1 )N(0)=0; (2) 是平稳独立增量过程; (3) P{N(h)=1}=λh+o(h), λ>0;
k !
(n k)!
n! sk1snk k!(nk)!
C n k s k 1 s n k, k 0 ,1 ,2 , ,n . 二、齐次泊松过程的几个结论
1. 数字特征
因 对 t0,N(t)~P(λt).
均值函数 m t E N t t 方差函数 D tt
有E N tt
证 因Wn是事件A 第 n次出现的等待时间,故 {Wn≤t}={N(t)≥n}={(0, t)内A至少出现n次}
F w n(t)P W ntk n k t!ket,t0
fw n t F W n t
k n
tk 1e t
k 1!
k n
tke t,
k!
et tn1, t0.
(n1)!
3. 到达时间的条件分布
定理设3{N( t ),t≥0}是Poisson过程,已知在
(0, t]时间内A出现n 次,这n 次到达时间W1,W2,…,
Wn的联合条件分布密度为
f(t1,t2, ,tnN(t)n) tnn !, 0,
0t1 tn 其.他
注 即与n个相互独立同服从[ 0, t]上均匀分布
(4) P{N(h)≥2}=o(h). 称{N( t ),t≥0)是参数(或速率,强度)为λ的齐次 泊松过程. 定理:齐次泊松过程{N( t ),t≥0}在时间间隔 (t0, t0+t]内事件出现n 次的概率为:
P [N (t0 t) N (t0 ) ]n ( n t! )n e t,n 0 ,1 ,2 ,
一计数过程与泊松过程
交通中事故流; 细胞中染色体的交换次数,… 均构成以时间顺序出现的事件流A1,A2, … 定义1:随机过程{N(t), t≥0}称为计数过程 (Counting process),如果N(t)表示在[0, t]内事 件A 出现的总次数.
计数过程应满足: (1) N( t )≥0;
= P{N(t) -N(0)=0}= e-λt.
即 F n t P T n t 1 e t , t 0 .
定理参2 数为λ的泊松过程{N(t),t≥0},事件A第 n 次出现的等待时间服从Γ分布,其概率密度为:
fWnt0,et
(t)n1 ,
(n1)!
t0; t0
注:在排队论中称Wn 服从爱尔朗分布。
= E{N(s)[N(t) -N(s)]}+E[ N2(s)]
=E{N(s)}E{N(t) -N(s)}+E[ N2(s)]
s t s [s s 2 ] s 2 s
C ( s , t ) R ( s , t ) m ( s ) m ( t ) s 2 s s t t
R N 1(s,t)R N 2(s,t)E [N 1 (s)E ][N 2(t)] E [N 2(s)E ][N 1 (t)]
1 m s , t ) 2 1 s i n 2 t m s , ( t ) 2 2 i s 2 n t 1 2 s ( 1 2 ) m s , t ) ( i 2 1 n 2 2 ) s 2 ( t 1 2 s . t
P[N(t)N(s)]k[(ts)k ]e(ts),
k!
k0,1,2,
注 特别有
P { N ( t ) k } P [ N ( t ) N ( 0 ) k ]
[t]k et, k! (k 0,1,2,)
EX.1 设{N( t ), t≥0)是参数为λ的泊松过程, 事件A在(0,τ]时间区间内出现n次,试求:
=P{N(t+s) -N(s)=0}
T2
= P{N(t) -N(0)=0}
T1=s t+s
= P{N(t)=0}= e-λt
与s 无关
故T2与T1相互独立,且T2也服从均值为1/λ 的指数分布.
(3) 对于一般 n>1 和t>0,以及 r1,r2,…,rn-
1>0,有
P{Tn>t |Ti=ri ,1≤i≤n-1} =P{N(t+r1+,…,+rn-1) -N(r1++r2+…+rn-1)=0}
证 (1) 因 {T1>t}={(0, t)内事件A不出现}
P{T1>t}=P{N(t)=0}=e-λt
F T 1 t 1 P T t 1 e t ,
即T1 服从均值为1╱λ的指数分布. (2) 由泊松过程的平稳独立增量性,有
t 0
P{T2>t|T1=s}=P{在(s,t+s)内事件A不出现|T1=s }
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