SIMATIC S7-300在三钢200M2烧结机配料系统自动控制中应用
S7-300PLC的应用(西门子s7-300授课资料,拿来大家共享!)
符号表
• 具体的下位机实现程序如下： • Network1：读H1压力PA仪表的数据
• CALL“DPRD DAT”
• LADDER：＝ W # 16 # 100 • RET_VAL：＝ MW80 // LADDER为要读出数据的模 块输入映像区的起始地址，必须用十六进制 // SFC的返回值，返回值在存储 字MW80中。执行时出现错误则返回故障代码
• SIEMENS 6RA70为全数字紧凑型整流器，可为变速直流驱动提 供电枢和励磁供电，具有精确的驱动控制功能和强大的通讯能力 (能支持PROFIBUS，USS等协议)。通过配备OMRON编码器可以 对轧机小车实施精确控制。
• OP3操作面板实现人一机对话，完成对各种参数的设定以及相 关参数的显示。 • 编码器和智能压力控制器将现场信号送入PLC相应模块，PLC根 据各信号执行各种指令，通过其终端模块发出的信号，使现场的 执行机构产生相应的动作
//上导盘轴向调整反转一拉出 //上导盘轴向调整右极限 //上导盘轴向调整正转一进入 //上导盘纵向锁紧压力下限 //上导盘随动 //上导盘横向锁紧压力下限 //上导盘轴向拉出 //上导盘轴向调整正转一进入 //上导盘轴向调整左极限 //上导盘轴向调整反转一拉出 //上导盘横向锁紧压力下限 //上导盘随动
S7-300PLC的工程应用
刘美俊
S7-300 PLC在钢铁生产线中的应用
某钢铁公司铁水预处理脱硫工艺主要包括粉料储存系统、供气系 统、喷吹系统和除尘系统。其中粉料储存系统主要是将脱硫剂粉 料从料仓送出并经旋转给料器进入分配罐，供气系统主要对作为 工作气源和载体气源的氮气进行预处理，除尘系统对铁水喷吹过 程中产生的烟尘进行处理排放，整个工艺的关键是喷吹系统，如 图所示。 •系统主要由分配罐、喷抢和防溅罩三部分组成。分配罐的功能是 向喷枪管道提供具有一定压力的粉气混合流体，即铁水脱硫剂粉 料和氮气；喷枪的功能是按工艺要求将粉气混合流体喷送到不同 深度要求的铁水中，使脱硫剂在上浮过程中与铁水充分接触，脱 去铁水中的硫。防溅罩的功能则是降低喷吹过程中产生铁水飞溅 到铁水罐外的可能性
自动配料系统在炼钢系统上的运用
数据采集自动配料系统在冶炼中的运用杨利峰翟强（江苏沙钢集团有限公司张家港215625）摘要：本文详细介绍了通过OPC方式，实现访问底层功能的西门子PLC合金自动配料系统。
关键字：OPC, DCOM, S7-300, Visual Basic, ORACLE, 合金自动配料系统1. 前言在炼钢厂，合金消耗占整个产品制造成本很大的比重，因此准确反映合金消耗数据，对于测算生产成本显得极为必要。
而目前永新炼钢厂在合金加料控制系统中，采用人工记录的方式，统计数据的及时性、真实性、完整性不能得到很好的保证，这种条件下测算出的成本不能如实反映实际消耗，自然无法对降本降耗的攻关方向产生指导性作用。
近年来，随着PLC和自动控制技术的飞速发展，沙钢集团陆续对许多工厂进行了自动化系统改造，以实现底层数据采集和二级控制系统。
其中，在永新炼钢建设了一个数据采集自动配料监控系统，不仅能如实反映炼钢车间的合金消耗情况，而且能实现按炉进行自动数据采集，自动记录下炉批号、料仓号、合金名称、加料时间、加料重量等信息。
本文将对系统的构成，从以下几个方面进行详述。
2. 系统硬件组成以及功能需求原理图如图1所示：2.1 硬件组成简介本控制系统采用的PLC是西门子S7-300，配有类似于一个小型的DCS系统，包括数字量输出／数字量输入各俩块，模拟量俩块，以太网模块和电源模块和CPU 315模块等。
上位机是一台工控机，可实现监视管理，并能把采集到的数据自动传递给服务器，下层通过PLC完成自动配料计算，并可实现报警控制。
S7-300 PLC功能强大，运行稳定，可以满足大规模控制系统的要求。
系统由一套S7-300 PLC、一台工控机（画面监视）和一台数据采集服务器组成。
其中，工控机（监视机画面）与PLC之间采用以太网进行连结，并通过以太网总线把数据发送到车间的服务器上。
秤的量程范围为0～3000公斤，输出信号为4～20MA，由于现场环境恶劣，所以采用了信号隔离器，以确保输入到PLC信号的稳定。
烧结自动化系统设计 —烧结配料自动控制系统设计 开题报告
河北联合大学轻工学院本科生毕业设计开题报告题目：烧结自动化系统设计——烧结配料自动控制系统设计学部：信息科学与技术部专业：自动化班级：09自动化（3）班姓名：学号：指导教师：2013年 3 月15 日一、选题背景烧结是把粉状物料转变为致密体，是一个传统的工艺过程。
人们很早就利用这个工艺来生产陶瓷、粉末冶金、耐火材料、超高温材料等。
一般来说，粉体经过成型后，通过烧结得到的致密体是一种多晶材料，其显微结构由晶体、玻璃体和气孔组成。
烧结过程直接影响显微结构中的晶粒尺寸、气孔尺寸及晶界形状和分布。
无机材料的性能不仅与材料组成（化学组成与矿物组成）有关，还与材料的显微结构有密切的关系。
众所周知，烧结厂配料系统是整个烧结生产的源头，它担负着所有烧结机的混合料供应任务，如果配料系统遇到问题，那么整个烧结生产都要被迫停止，而且配料系统的计算也要准确无误，以为烧结原料的种类多，配料成分随其供货渠道的变化而变化，各单配料的配合比例也会根据生产的要求随时变化，而且在生产过程中，物料的黏度、比重、粒度及环境的温度、湿度的变化，也会严重影响下斜的精度，因此，配料系统对于提高烧结矿的质量至关重要。
烧结配料自动控制系统在现在应用十分广泛，是在自动控制仪表方面尤其突出。
在此方面根据烧结工艺需求能将各种矿按照所需量自动投入，由皮带运到混合机中进行下一步工艺的生产。
而近年来，我国的钢铁冶炼行业发展十分迅速，烧结矿是炼铁的主原料，而配料这一工艺是影响烧结质量的重要环节，各称量设备只有达到一定精度才能保证矿的质量。
因此烧结配料自动控制系统是各大型钢铁厂必不可少的，也可大大提高生产效率。
据相关统计，目前我国有烧结机近500台，其中在建和投产的180～660 m2的大中型烧结机有125台，烧结机面积已达近40000平方米。
未来，我国的烧结机将继续推进全流程工艺技术装备的升级换代，西门子提供的全集成过程控制系统SIMATICPCS7，可以帮助钢铁企业在提升产品质量的同时也将进一步降低能源消耗、减少污染物排放。
采用PLC技术实现新钢三期技改综合料场自动化控制(doc 12页)
采用PLC技术实现新钢三期技改综合料场自动化控制(doc 12页)采用PLC技术全面实现新钢三期技改综合料场自动化控制刘莉、何鹏（新余钢铁有限责任公司自动化部，江西新余338001）[摘要]本文介绍了以QUANTUM系列的MODICON PLC为控制核心组成的自动化系统在新钢三期技改综合料场中的技术应用，通过这些介绍，可以使我们更清楚地看到MODICON PLC在提高料场利用率、优化控制结构等方面所起到的关键作用，同时对于促进综合料场自动化水平，最终实现料场生产最优化所起到的积极意义。
[关键词] 综合料场；MODICON PLC；UNITY PRO；IFIX4.0；自动控制一. 概况综合料场项目是公司三期技改工程配套建设项目，在现有原料场、煤场的基础上或新建或扩建或改造，以满足焦炉、烧结机、炼铁等生产工序对原燃料的需求。
项目共包括五大部分：新建2×63k×6m顶装焦炉配套煤场，新建2×360m2烧结机配套一次料场、混匀料场，炼铁球团块矿料场(二料场改造)及成品烧结矿、成品焦、块矿球团、高炉返矿输送系统。
这些系统的建成及优劣将对整个三期技改的成败起到关键的作用。
工艺线路图二. 项目特点1. 占地广，设备繁多且分散。
2. 系统区域内外接口多。
3. 移动机械如堆取料机多，优化效率、确保通讯安全难度大。
4. 料线交叉多，组合优化难度大。
5. 生产强度大，生产后可供调试时间短。
三. 自动化系统设计原则综合料场作为公司原料的主要接入地，其作用主要有二：1.利用有限的场地，尽可能快速、合理的将原料堆放到最适宜的地方。
2.尽可能快速将原料取出输送至需料的生产设备。
而自动化系统作为料场重要组成部分，其意义不仅仅只是实现了对现场设备的远程控制，还在于实现对整体工艺情况的完整掌控，并为操作人员提供最友好的界面，从而充分提高料场全区域设备的利用系数，实现生产流程最优化。
基于以上认识，此次自动化设计的总原则是：在保证设备及人身安全的前提下，尽量优化供料流程，提高设备作业率，充分挖掘料场存储原料能力，在提高生产强度和安全之间找到最佳平衡点，满足公司大生产对原燃料的迫切需求。
SIEMENS Simatic S7-300 说明书
3 0 0 2•本样货订2S7-300是SIMATIC 控制器中销售量最多的产品，它已成功地用于范围广泛的自动化领域。
S7-300的重点在于为生产制造工程中的系统解决方案提供一个通用的自动化平台。
这就是说，S7-300是用于集中式或分布式结构的优化解决方案。
坚持不懈的创新和改革使S7-300这个广泛应用的自动化平台能持续不断的升值。
应用SIAMTIC －300能在以下工业领域实现多种多样的自动化控制任务：•生产制造工程•汽车工业•通用机械制造•专用机械制造•各种类型的专用机床，OEM •塑料加工•包装工业•食品和烟草工业•过程控制工程(例如供水，楼宇工程等)特殊应用对于特殊的应用场合，提供基于S7-300的附加的产品设计性能：•对故障安全的应用，现能提供一种新产品，即故障安全型S7-300F 以及相应的I/O 模块•专用于户外的部件，能忍受极端恶劣的环境条件，例如，通过扩展的温度范围。
•同时，提供基于S7-300CPU 的集成HMI ，SIAMTIC C7控制器，适合于空间严格受限制的机械控制场合。
•采用ET 200S 结构形式的CPU 使这个系列的产品更趋于完善。
这样，分布的，智能的预处理。
在汽车工业中的生产线中工程技术和诊断S7-300的特点是高效率的组态和编程，从而大幅度地降低工程成本。
现能提供符合IEC 61131-3国际标准的SIMATIC 工程工具。
此外，集成的高性能系统诊断功能可保证控制器的更高可用性，显著提升生产率。
为了减少停机时间，增加产量，提供可组态的过程诊断，以用于分析和排除过程故障。
设计S7-300为节省空间的模块化结构设计，它可以适配您现有的各种机械控制任务，不需要考虑槽位规则。
在运行时，无需风扇。
除模块外，只需要DIN标准的导轨，就可将模块旋转到位，安装在导轨上并由螺钉紧固。
这种结构形式非常牢固而且有高的电磁兼容性。
背板总线集成在模板上，通过将模板插入到总线连接器进行装配。
烧结自动配料控制系统的原理与应用
烧结自动配料控制系统的原理与应用2009-8-17 14:55:00济南钢铁总公司自动化部刘辉刘青凤供稿摘要：本文介绍了烧结配料系统的结构和原理，以及应用中出现的问题和解决方法。
关键词：自动配料、自动控制Abstract: This paper introduces working principle,and configuration of system,and how t o solve the problems in applications.Key words: Automatic proportioning、Automatic control前言众所周知，烧结厂配料系统是整个烧结生产的源头，它担负着所有烧结机的混合料供应任务，如果配料系统遇到问题，那么整个烧结生产都要被迫停止，而且配料系统的计算也要准确无误，因为烧结原料的种类多，配料成分随供货渠道的变化而变化，各单配料的配合比例也会根据生产的要求随时变化，而且在生产过程中，物料的黏度、比重、粒度及环境的温度、湿度的变化，也会严重影响下料的精度，因此，配料系统对于提高烧结矿的质量至关重要。
一、配料系统的工作原理1、配料原理在冶金行业中,烧结矿成分稳定在炼铁工艺中起着非常重要的作用。
其配比的准确性直接关系到烧结矿和炼铁的质量。
在传统的烧结配料生产线上,主要依靠工人的“跑盘”抽样检查原料的配比,再进行控制,这样不仅速度慢、调节不及时, 而且准确性差。
引入计算机控制以后,提高了控制速度和配比的准确性,减轻了工人劳动强度,稳定了烧结矿的化学成分。
在烧结配料生产线上,变频器控制圆盘的转速,从而调节下料速度,原料经阀门落到称重皮带上,再落到总皮带上,各料仓的原料按比例在总皮带上混合后,送混料系统。
圆盘下料量由称重传感器测量,信号为4～20mA,直接送Quantum的模拟量输入模块上，经控制器运算得到瞬时下料量和累计下料量，下料量给定与实际料流量经过PLC的PID控制器运算后，通过PLC输出4～20 mA的信号给变频器上，形成闭环控制，从而使下料量精确。
基于ＰＬＣ智能化在烧结配料系统中的设计与应用
基于ＰＬＣ智能化在烧结配料系统中的设计与应用董磊波（河钢唐钢信息自动化部 河北唐山 ０６３０００）摘 要 烧结矿化学成分的稳定性对高炉操作有着密切的关系，烧结矿成分波动，就会导致高炉炉温波动，使炉况失常引起生铁成分不合格。
因此配料系统中配混比例的精准，适宜的混合料含水量，是优质烧结矿的前提。
本文通过研究重量配料计算方法的逻辑控制、分析混合料自动加水系统的控制方案，来提高烧结矿的品质。
因此合理的ＰＬＣ逻辑控制，能大大减少烧结矿成分的波动，在稳定混合料含水量方面起到了积极的作用，在烧结矿产量、质量等指标中起到了关键的促进作用。
关键词 配料 自动加水 水分 料流跟踪 ＰＩＤ中图法分类号 ＴＧ１５５．４ 文献标识码 ＢＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２２ Ｚ２ ０１９１ 前言某３６０ｍ２烧结自动化控制系统采用施耐德Ｍ５８０系列ＰＬＣ进行集中远程控制。
系统包括燃破自动控制系统；配料自动控制系统；烧结自动控制系统；主抽自动控制系统。
工业编程软件采用施耐德ＵｎｉｔｙＰｒｏＸＬ１３．１，上位机画面操作软件采用ＩＦｉｘ５．９。
ＰＬＣ与上位机（ＥＳ站）采用以太网进行数据通讯，通讯速率１００ｍｐｓ。
采用施耐德ＥＩＯ网络实现ＰＬＣ与各个远程站之间的数据通讯。
２ 配料自动控制系统烧结矿是高炉炼铁的前提，烧结矿的品质决定着高炉炼铁的一项重要指标。
烧结就是将各种含铁的粉状原料，按照计算配比配入一定数量的燃料和熔剂，通过混合机和制粒机混合制粒后均匀布料到烧结机台车上在燃料燃烧产生高温和一系列物理化学反应的作用下，混合料中部分易熔物质发生软化、熔化，产生一定数量的液相，液相物质润湿其他未熔化的矿石颗粒；随着温度的降低，液相物质将矿粉颗粒粘结成块，这个过程称为烧结，所得的块矿叫烧结矿。
烧结矿物理性能不好将使高炉炉料的透气性变差，焦比升高，产量下降。
２．１ 配料室的构成以及配料计算方法烧结配料室一般有１７个矿仓分别为：混匀矿仓６个，燃料仓３个，生石灰、高炉返矿、烧结返矿仓各２个，轻烧白云石、除尘灰仓各１个。
基于S7—200 PLC的智能配料控制系统设计
基于S7—200 PLC的智能配料控制系统设计摘要为提升高炉炼铁效率、保证冶金钢铁质量，合理配料是其工艺中的重要环节。
文章阐述了炼铁过程中烧结的工作原理，设计了基于S7-200 PLC的智能配料控制系统硬件电路、绘制了整套系统控制软件流程，最后在投入运行前进行了相关指标的测试试验，结果表明：该系统操作简单、通信无误、配料准确、达到了设计要求，预期具有较高的工程应用价值。
关键词可编程逻辑控制器；硬件；软件；智能控制0 引言随着我国智能控制技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）的应用越来越广，由于其集成了中央处理单元、模数输入输出单元，通信单元，因而不仅能够准确、可靠采集更多现场有用数据，而且具有较强的逻辑分析处理功能。
烧结是钢铁生产中的重要环节之一[1]，包含配料、混料、烧结和成品处理等若干子系统。
其中，配料决定了烧结原料配比是否合理，成品质量乃至今后的使用寿命等因素。
因此配料系统对控制精度的要求非常高，曾经的单回路仪表控制属于人工控制，很难按要求准确配料，因而不仅造成原料浪费，还有可能导致产品不合格。
本文采用可编程逻辑控制器强大处理功能进行自动配料控制研究，取得了较好的效果，大大提高了企业的经济效益。
1 工艺介绍1.1 原理配料系统由配料皮带秤、给料设备、料斗三大部分组成。
料斗内的物料通过给料设备送至配料皮带秤，给料量的大小采用振动给料机调整。
配料皮带秤的功能主要为检测物料瞬时流量值，并根据设定值的大小去调整振动给料机的频率。
料斗是物料的存贮和缓冲装置。
1.2要求系统启动后，首先选择控制方式，分为手动控制和自动控制。
手动控制仅在检修或测试设备时采用，一般情况下均采用自动控制。
自动控制模式时系统能自动识别货车到位情况及开始下料与配料，启动顺序为送料方向的逆启动方式。
即顺序为：4号皮带、3号皮带、（1号、2号同时）、振动给料机。
相反，停车顺序为送料方向的顺停方式，停车指令由货车的称重仪给出。
也就是当车装满时，配料系统自动停车。
基于西门子S7-200PLC通讯的自动配料控制系统设计
基于西门子S7-200PLC通讯的自动配料控制系统设计黄明（江苏兴荣高科股份公司科研所江苏常州213120）摘要：本文主要介绍运用西门子S7-200 PLC在催化剂全自动配料中的应用。
着重从配料系统的工艺流程，控制系统的软硬件配置，介绍了小型PLC如何在控制系统中通过通讯方式达到集散型控制的具体设计思想与控制方式。
并且通过此配料系统设计可以对自动化大多数的控制通讯方式有所了解和掌握。
关键词：催化剂配料控制系统；PLC控制；MPI通讯；PPI通讯；触摸屏；称重系统；RS232通讯；工控机；WINCC；变频器；PROFIBUS总线；EM277模块；S7-200；集散型控制1 引言随着工业自动化通讯及PLC集成技术的飞速发展，使得自动化控制技术运用的领域越来越广泛，把PLC的通讯与多个配料设备相结合，就组成了非常方便应用与维护的集散型配料控制系统。
本文主要运用PLC与各个控制设备的通讯连接，达到在催化剂超细粉料配料系统中的集中运用，实现系统的集中与分散型相结合，达到对PLC系统的充分利用。
本系统已经应用在浙江某催化剂配料系统中，经过工作运行，系统可靠稳定，在自动配料中不但保证了配料精度，还保证了产品的质量提高了生产效率。
2 催化剂配料设备的工作原理催化剂配料主要是将3种超细粉料与一种液体，按一定的比例进行混合，然后经过挤压成型。
催化剂配料设备的主要由：主配料系统，副配料系统，辅配料系统，精配料系统，液体配料系统。
五部分组成。
每一个粉料配料部分又分为：开袋站，真空上料管道，除尘仓，储料仓，配料螺旋，及共用的称量斗部分组成。
液体配料部分主要由阀和称量罐组成。
最后有一个放料部分和混合挤压部分。
工作原理图如下：图1 ：工作原理图未完待续。
基于S7-300 PLC的集成一体化烧结配料控制系统
基于S7 PLC的集成一体化烧结配料控制系统摘要：在冶金行业生产中，配料系统是必不可少的工艺环节，包括烧结配料、竖炉配料、焦化配煤等，由于上述配料系统中普遍使用电子皮带秤、拖料秤、螺旋秤等计量设备，目前常用的结构有：一种是采用皮带秤变送器仪表+PLC控制的结构，利用PLC和变送器仪表的通讯进行配料设定或手工在变送器仪表上设定，利用变送器仪表本身的单回路调节功能去进行流量控制，PLC完成设备之间的联锁；另一种是的硬件结构相同，只是流量控制由PLC去控制，变送器仪表只起采集流量信号的功能，PLC同时完成设备之间的联锁；本方案讨论的是取消变送器仪表的PLC集成一体化解决方案，以烧结配料为例说明。
关键词：烧结；PLC；烧结配料；控制系统烧结配料工序是将生产烧结矿所需的混匀铁矿粉、燃料（焦粉）、溶剂（石灰石、白云石、生石灰）及冷、热返矿，按照高炉冶炼要求及各种料的化学成分进行配料计算，确定各种料的配料比例，通过重量检测及控制给料设备，实现配料。
铁精粉仓由于原料潮湿、粘连性强，采用圆盘给料方式，通过对圆盘变频器的输出频率的调整控制圆盘转速，从而达到控制下料量的目的。
返粉和溶剂仓原料干燥、流动性强，采用皮带拖料方式，通过对皮带秤变频器的输出频率的调整控制小皮带转速，从而达到控制下料流量的目的，生石灰采用螺旋输送机给料避免粉尘污染严重，同时通过螺旋秤计量，对螺旋输送机变频器的输出频率的调整可控制螺旋输送机转速达到控制流量的目的。
一、系统描述系统控制核心为一套西门子S7-300系列PLC，主控室IPC610安装IFIX4.0组态软件作为人机界面进行数据采集、设备控制、显示、参数设置工作，并通过GE公司的iWEBServer软件，将数据直接发布到厂内局域网，使网内用户通过IE浏览器进行浏览。
本系统不同于传统的传感器+变送器+PLC的系统结构，它是完全以PLC为控制核心的集成一体化系统结构，系统扩展容易，开放性、稳定性好，其技术核心是把流量变送器的全部功能集成在PLC程序的不同软件模块中，这样重量的积算、累计，设备的启停、联锁、逻辑控制，电子秤校验、修正配料系统配比、参数的修改等一系列工作全部是PLC系统内完成的，不存在积算仪和PLC系统的通讯，对于圆盘转速变化时电子秤流量数据的响应实时性，校零、校秤等PLC指令的响应实时性都大大提高。
SIMATIC S7-400在日钢2×360m 2烧结机自动控制中的应用
摘 要 ：介 绍 了 ＳＭＡＴ Ｃ Ｓ ～４ ０在 ２ ６ ｍ。 结 机 自动 控 制 中 的 应 用 ，烧 结 机 控 制 系 统 网络 结 构 及 Ｉ Ｉ ７ ０ ×３０ 烧 系统主要控制功能 。 关 键 词 ：烧 结 机 ；ＳＭＡ Ｃ ｓ — ４ ０ 自动 控 制 Ｉ ＴＩ ７ ０ ；
中图 分 类 号 ：Ｔ ２ ． Ｆ３５１ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文章 编 号 ：１ ７ —８ ５ （ ０ １ ６ ０ ４ ２ ６ １ ５ ０ ２ １ ）０ —０ ４ —０
１ 系 统 概 述
日照 钢铁 有 限公 司烧 结 厂 ２ ６ 烧 结 机设 ×３ ０ｍ 计年 产冷 烧结 矿 ３ ０ ６万 ｔ 台 。全 厂 自动控 制系统 ７． ／ 采用 “ 中央监 控 分 散 控 制 ” 的方 式 ，全 台 由一 个 中央 监控 站及 ４个 现场 控 制 站 组成 （ 料 控 制站 、 配 ｌ 、２ 烧结 控 制站 、２ 尾 控 制 站 ）组 成 工 业 局 机
域 网 ，每个控 制站 各 由一套 控制 器完成 对全 厂生 产
过程 进行 监控 管理 ，生 产数 据通 过工业 以太 网传 送
到 中央 控制 室 。
２ 系统 选 型及 特 点
系统选 型上 采用 ＳＭＡＴＩ ７４ ０可 编程 控制 Ｉ Ｃ￥ －０ 器 配 以先进 的 ＷＩ Ｃ Ｎ Ｃ监控 软件 ，实 现烧 结 机监 控 系统 的各项 功能 。
— —
监视 系 统 等 其 他 网 络 主 机 连 接 。 网 络 通 讯 采 用
ＨＭＩ 直接 连接 至 Ｉｄ ｓｒａ Ｅ ｈ ｒ ｅ，见 图 １ ｎ ｕ ｔ ｌ ｔｅｎ ｔ ｉ 。
S7-300PLC在焚烧炉自动控制系统中的应用
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\ 触摸屏编程软件
触摸 屏作为 新 一 代 高 科 技 人 机 界 面 产 品 G 具有 可编程显示等多种功能 M 富士触摸屏具 可编程操作 ] 有很强的稳定性和可操作性 G 而且维护简单 G 适合于
7 7 $ @ A B C D F =现场总线通讯
Q 7 T功能块 < 7温度变量计算块 H /水位控 & # & # 制块 H >炉 膛 负 压 控 制 快 H P压 力 变 量 计 算 块 H & # & # 0高速 计数 器 启 动 块 H _变 频 器 运 行 频 率 计 算 & # & # 块H 功率 6 4 L 6 6和 & 6 7分别读取变频器电流 L & # & # #
流化焚烧炉 自 动 控 制 系 统 中 使 用 $台 变 频 器 G 变 频 器 采 用 丹 麦 丹 佛 斯 H" 其内 J 7 7系 列 产 品 G I# 滤波器能有效解决对周边 置双直流电抗器和 , K L 仪 器 仪 表 干 扰 问 题M 变 频 器 同 * " N之 间 使 用 由于对于每台变频 * , ;K L 4 HO总线协议方式通讯 M 器 在通讯方面的 程 序 设 计 基 本 相 同 G 所以选鼓风机 变频器的 * E , ;K L 4 HO 5 *现 场 通 讯 的 程 序 来 加 以 说 明M 运 用 O I + * &软 件 包 所 提 供 的 系 统 功 能 6 P和 O 6 3来 实 现 * E O K N K N , ;K L 4 HO 5 *主 站 和 从 站之间的数据交换 M 这一部分的现场通讯的相关程 序如下 3 N :" "O K N6 !Q.6 $ .6 7 7 " :5 5 ,./ 6 0 12 !’QJ # , + I ) 9:" :4 , ! ./ 7 0 12 7 : ./ 0 12 7 6 U (4 )7 P N :" "O K N6 ! Q.6 $ .6 7 7 " :5 5 ,!’QJ P , + I ) 9:" :T P "’Q J "7 !!L V 7 # U (4 )7 3 % J "5 4 5 4 5# I .W X / ) Y
PLC控制自动上料系统
摘要 (2)引言 (3)研究背景 (3)1 系统的概况与分析 (5)1．1 配料系统概况 (5)1．3 文献综述 (6)2 配料系统 (10)2．1 配料系统简介 (10)2．2 工艺要求 (10)2．3 系统实现的功能 (11)3 卷扬系统 (11)3．1 卷扬系统简介 (11)3．2 控制方案 (12)3．2．1 上料及炉顶系统及主要电气设备 (12)3．2．2 基本工艺要求 (12)3．2．3 设计方案 (13)3．3 料车定位 (16)4 系统硬件说明 (17)4．1 PLC简介 (17)4．2 PLC模块配置 (18)4．3 称重变送器的分析和设计 (24)4.4变频器的简介及选型 (26)5 PLC程序设计 (30)5．1 程序简介 (31)5．3 系统应用的算法 (32)5．4 程序说明 (33)5．4．1 主程序 (36)5．4．2 信号采集 (37)5．4．3 自动程序 (39)5．4．4 手动程序 (40)5．4．5 加料程序 (41)5．4．6 顺序控制程序 (42)结束语 (43)谢辞 (45)参考文献 (46)摘要在高炉冶炼中，各种原料如焦碳、烧结矿、球团矿和石灰石等以一定比例经过准确称量后，经皮带运输到上料小车，再由上料小车送至高炉内。
传统的钢厂配料控制系统设备陈旧、精度低，不仅造成原材料的浪费，更为严重的是导致许多工程质量不合格，因此需要一种高精度动态配料控制系统。
本设计是基于PLC控制、组态软件监控显示、变频器调速的高炉配料自动控制系统，而系统以PLC控制为核心。
本设计为4种原料的配料系统，PLC、变频器分别为西门子公司的S7-300、 M440。
投料系统的交流传动利用西门子公司的6SE70矢量型变频器和PLC结合来实现。
PLC程序的开发以西门子公司的Step7作为软件平台，采用了面向对象的程序设计技术，模块化的设计，从而使系统具有良好的可移植性和可维护性。
在系统中，通过上位机的控制界面设置配料的参数输出到PLC，然后通过PLC自动控制协调各阀门的开关和变频器的输出变化对配料过程进行控制，称量斗上的传感器通过变送器将重量信号送回到PLC，以达到闭环系统对给料的种类和速度的控制，并且对配料过程进行数据记录，使配料过程有数可依，便于管理。
优秀毕业论文(设计)PLC在配料生产线上的应用
高等教育自学考试毕业论文学生姓名：考籍号：专业年级：工业自动化题目：PLC在配料生产线上的应用指导教师：评阅教师：2010 年4月目录摘要................................................................................................................IAbstract ............ ............................................................................................... II1 概述................................................................................................................ 11.1 PLC在国内外研究动态............................................................................. 11.2 PLC的发展趋势......................................................................................... 12 硬件系统设计............................................................................................... 22.1 S7-200 系统概述........................................................................................ 22.2 自动配料系统............................................................................................ 43 自动配料系统的设计................................................................................... 73.1 PLC编程软件STEP7 及其应用................................................................. 83.2 自动配料系统的设计................................................................................ 94 系统改进与完善......................................................................................... 144.1 监控系统的功能介绍.............................................................................. 144.2 前配料监控系统的控制过程................................................................... 144.3 监控系统报警控制过程.......................................................................... 15结论............................................................................................................. 16参考文献......................................................................................................... 16致谢............................................................................................................. 18附录Ⅰ PLC 程序........................................................................................... 19 摘要PLC 的定义有许多种。
提高360M2烧结机配料秤自动控制系统运行率
提高360M2烧结机配料秤自动控制系统运行率摘要：宣钢烧结系统配料现场环境恶劣，粉尘含量大，对现场使用的设备要求高，控制系统现场抗干扰能力弱，配料皮带秤由于长时间运转产生的粘料、秤体不平衡、皮带延长等原因，导致重量测量失准，所以，必须定期对皮带秤进行校验。
校验时，现场用转换开关将皮带启停方式调为机旁，通过电位器调节，控制皮带转速。
但电位器调节不能进行精准调节，只能估调，不仅自动化控制程度不高，而且严重制约配料系统精度，所以须增加皮带自动启停和速度设定等程序。
包括Quantum 67160PLC远程控制s7_200，s7_200中设计可以从触摸屏直接输入赫兹数以远程控制变频器，将校秤时间微分计算并把校验链码重计积分计算以实现实物校验微差。
从而提高360M2烧结机配料秤自动控制系统运行率。
关键词：PLC s7_200 皮带秤中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2014）04-0020-01宣钢360m2烧结机控制系统采用三电一体化控制系统，按工艺流程共设有3个PLC控制站（包括仪表控制站、电力控制站及仪电共用的主抽风机控制站）。
各控制站及远程I/O 站布置在相应的变电所或控制室内。
在电气楼中控室设有全厂控制系统操作站和工程师站；在主抽风机控制室设有单独的专用操作站。
所有控制站、操作站、工程师站之间通过冗余以太网连接；各变电所及控制室之间的以太网通过光纤连接。
仪控配料秤、计量秤与相应的PLC控制站之间的数据交换通过PROFIBUS-DP通讯网络完成。
自动控制系统实现对整个烧结机生产设备的联锁控制，实时数据的采集与分析，过程与设备状态的监控与报警，过程趋势数据的采集与处理，报表打印，画面显示。
1 配料称运行故障分析根据现状调查所得结果进一步分析其产生原因，采用统计方法因果图展示问题的全貌（人、机、料、环）。
机械原因：校验数据不能恒定采集、外界信号干扰信号的采集与处理失真、秤体不平衡、计量不准确。
计算机控制系统在烧结配料中的应用
作 为 一 台 Ｐ Ｍｌ（ 机 界 面 ）软 件 包 收集 实 时 数 据 处 理 Ｃ Ｈ 人
动 控 制 给料 量 ， 了稳 定 配料 仓 的料 位 ， 保 物 料给 料 量 的 恒定 ， 为 确 各 个 配料 仓 均 设有 称 重 式料 位计 ， 连续 在线 显 示 测 定值 。 可
配 料 系 统 的 电力 传 动 控 制 主要 有 ：配 料 圆 盘 与 油 泵 的 连 锁 控制 ， 配料 小 皮 带 、 子 秤 、 料 圆盘 的 连 锁 顺 序 控 斛 ， 料 仓 出 电 配 配 现仓 阻后延 时启动振打 电机 的控制 ；Ｈ １ 一１集 料 皮 带 与 配 料 小 皮带、 电子 秤 、 料 圆 盘 在 自动 控 制 程 序 上 做 严 格 的 连 锁 控 制 ， 配
讯 端 子 连接 图 。
（ 接 第 １ １页 ） 上 Ｏ
时启 动 也 能 有 效 的 降 低 启 动 过 程 中 的 瞬 时 电流 。图 ４是 Ａ组 连
关键词 ： 配料 ， ５变频 器 ， Ｌ 通 讯 ， Ｉ Ｓ Ｐ Ｃ， 自动 控 制
Ａｂ ｔａ ｌ ｓ ｒｃ Ｔ ｅ ａｐ ｉｔｏ ｈ ｐ ｅｒ ｎｒ ｄｕｃ ｓ ｈ ｅ ｔｅ ｃ ｍ ｐｕｅｒ ｔ ｍ ａ ｉ ｃ ｔｏ ｓ ｔ ｍ ｔ ｓｎｔｒｎ ｏｆ ｏ ｔ ａｕｏ ｔ ｃ ｏｎｒ ｌ ｙｓｅ ｏ ｉ ｅ ｉｇ Ｚｈ ｎｇｄａ Ｓｔ ｅｌＰｌ ｔ ｏ ｔ ｉｃｕ ｔ ａ ｉｎ ｅ ａｎ． ｓ ｌ ｎ ｌｄｅ ｈｅ Ｍ ｙ
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设 备 故 障 、 料 仓 位 异 常 时 ， 控 画 面 将 以警 示 色 提 醒 用 户 ， 配 监 便 于及 时处 理 。 系统 能 实 时 地 将 历 史 数 据 记 录 在上 位 机 中 ， 数 据 对
基于西门子PCS控制的多流体自动配料系统
基于西门子PCS控制的多流体自动配料系统介绍：
西门子PCS是一款工业自动化控制系统，能够在复杂组态下对各种工业过程进行全面的自动化控制。
本文将基于该系统，介绍一种多流体自动配料系统的设计方案，该系统主要应用于制药、化工、食品等领域。
系统组成：
该多流体自动配料系统由主机、工作站、计量泵、电磁阀及管道等组成。
主机采用西门子 S7-300 PLC 控制器，工作站通过以太网与 PLC 进行通讯，计量泵和电磁阀则服务于主机。
具体实现：
首先是管道的设计。
该系统需要分别输送多种不同的液体，因此需要设计多条管道，并在管道上设置计量泵和电磁阀，以精确调控各液体的流量和控制各电磁阀的开闭。
然后是主机的程序编写。
程序需要实现多液体的定量混合，根据配方自动控制各液体数量的加入，同时控制电磁阀的开闭，确保各液体混合的顺序和时间。
为避免浪费，程序需要精细调整计量泵和电磁阀的开闭时间，确保精确的液体加入量，从而达到准确的混合配比。
在系统工作时，首先要设置好相应的配方，然后该系统自动执行配方的混合过程。
在混合完成后，工作站还会显示出各液体配比的精确值和混合后的比重等信息，以方便后续的检测和调整。
总结：
多流体自动配料系统基于西门子PCS控制，具有高效、准确、可靠的特点，可广泛应用于制药、化工、食品等处理领域中，提高生产效率和产品质量，降低人工操作误差，实现生产线的自动化控制。
基于S7-300PLC的球磨机配料过程自动控制系统
基于S7-300PLC的球磨机配料过程自动控制系统
王全铁;包岩峰
【期刊名称】《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2011(031)004
【摘要】球磨机配料过程是氧化铝行业对原料进行加工处理的重要工序。
在该过程中,碱赤泥浆等多种原料被输送到球磨机中进行混合、研磨后形成生料浆。
针对该工业过程的特点及技术要求,利用Siemens公司的S7-300 PLC设计并开发了球磨机配料过程的自动控制系统,包括系统的结构和功能、硬件设计、各种软件程序的开发等。
其中软件程序的开发包括逻辑控制程序、连续控制程序和监控画面的开发。
所设计和开发的控制系统不仅可以大幅度提高生料浆质量,同时可以节能降耗,为企业创造更多的效益。
【总页数】4页(P249-252)
【作者】王全铁;包岩峰
【作者单位】辽宁工程职业学院,辽宁铁岭112000;辽宁省机械研究院有限公司,辽宁沈阳110032
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于S7-300PLC、组态王工业配料控制系统设计 [J], 曾金;万里光;
2.基于S7-300PLC的集成一体化烧结配料系统 [J], 袁永强
3.基于罗克韦尔PLC的生料浆配料过程自动控制系统 [J], 任群英;白锐;崔明利
4.基于西门子s7-300PLC的水处理自动控制系统分析 [J], 吕俊
5.基于PROFINET与S7-300PLC的汽车厂连廊自动控制系统设计 [J], 王灿钊;高琪翔
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SIMATIC S7-300在三钢200M2烧结机配料系统自动控制中的应
用
[摘要] 介绍了simatic s7-300在200m2烧结机配料系统自动控制中的实际应用，对烧结机配料控制系统网络结构及系统主要实现功能的介绍。
[关键字] 烧结机配料系统；simatic s7-300；自动控制
1 系统选型及特点
系统选型上采用simatic s7-300可编程控制器配以先进的wincc 监控软件，实现200m2烧结机配料系统的自动控制和上位机监控的各项功能。
———simatic s7-300 可编程控制器能满足中等性能要求的控制系统应用。
具有以下特点：1）采用模块化结构，具备高速的指令运算速度；2）具有强大的通信功能可通过编程软件step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单；3）具有多种不同的通信接口，实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如；4）系统稳定性强，用户友好性强，操作简单。
———wincc是西门子推出的软件组合平台，可开发出较强的组合画面。
具有以下特点：1）wincc系统组件建立的各种编辑器可以生成画面、脚本、报警、趋势和报告；2）具有强大的标准接口，统一脚本语言；3）强大的功能和简洁直观的操作方式；4）灵活实用的设置功能和管理功能。
2 配料系统工作原理
200m2烧结机配料系统包括12个配料仓、8台皮带称、4台减量称、8条配料小皮带、4台蛟龙给料器、7条上料皮带和两台高压混合机构成，其中1#、2#、5#、6#配料仓为混合料仓，3#、4#配料仓为冷返矿仓，7#、8#配料仓为燃料仓，9#、10#为生石灰仓，11、12#为白云石粉仓。
各原料下到配料小皮带由配料秤与测速传感器发出重量与速度信号送至配料秤主机，配料秤主机发出称料信号送至控制系统，控制系统发送是定信号给配料秤主机，配料秤主机通过pid调节控制小皮带变频器调节小皮带速度达到控制料仓下料量的目的，并根据设定的料比实现自动配料。
其工艺流程如图1所示。
图1、配料系统工艺流程图
3 配料系统控制功能
烧结配料是烧结生产的核心，对各种物料进行合理的配比，是提高烧结矿品位的关键。
采用基于profibus总线的分布式过程控制系统，实现自动配料。
配料控制是一个三电一体化控制的控制系统，其原理系统图如图2所示。
图2 配料控制原理
图中m1为小皮带变频电机，we是测重传感器，se是速度传感器。
该两个信号同时输入到配料秤主机中。
配料秤主机的功能是把称重信号pv1和速度信号pv2进行计算并把瞬时值和累计值通过浮点数格式发送给plc，并通过pid调节把4～20ma电流信号发送给变频器控制小皮带速度从而达到自动配料和上位机显示的功能。
4 控制系统设计
4.1硬件组态部分
本系统通过西门子公司生产的simatic s7-300的cpu315-2 dp
作为主站，et200、现场图尔克fxdp数字输入输出模块和图尔克bl67系列模块作为从站。
首先采用西门子300plc配套软件step7 5.4
进行硬件组态，双击打开hardware,在hw config中进行硬件组态。
具体硬件组态图如图3所示。
图3 配料系统硬件组态图
4.2系统的网络结构
本系统由于现场设备分散，设备间距离范围大的原因采用了profibus-dp现场总线控制技术，profibus-dp适用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
除周期性用户数据传输外，profibus-dp还提供智能化现场设备所需的非周期性通信以进行组态、诊断和报警处理等。
监控管理层采用扩展性和兼容性很好的星型拓扑结构计算机网络，使用tcp/ip协议实现网络通讯，通讯速率可达100mbps。
网络拓扑图见图4。
图4 配料系统网络拓扑图
4.3 软件编程部分
4.3.1 setp 7程序部分
硬件组态完成后，选中s7 program中的blocks双击打开进行程序编写。
建立组织块（ob）、功能块（fc）、数据块（db）等模块进行模块化编程。
程序的编写采用一贯的梯形图和stl语句编写方式。
通过setp 7编程使plc系统实现下列具体控制。
（1）运行方式控制。
包括三种控制状态，分别是自动控制运行、手动控制运行和停止状态。
（2）数据通讯。
包括配料秤主机与plc之间的数据通讯、变频器与plc之间的数据通讯、plc之间的数据通讯等。
（3）自诊断功能。
对系统设备本身故障和设备运行故障进行诊断和分析，并具有故障储存和记忆功能。
4.3.2 wincc上位机画面部分
上位机监控画面采用西门子组态软件wincc6.0软件设计。
（1）wincc配料界面：主控室主控工可通过wincc配料界面上对8台电子秤和4台减量称的配料进行管理，配方设定，各类配料量累计，计算所占混合料的百分比，打印生产报表等操作。
wincc配料界面如图5所示。
图5 wincc配料界面
（2）wincc上料界面：主控室主控工可根据wincc上料界面联锁启动和停止200上料系统并通过设备状态显示窗口及时了解和掌握现场设备的运行状态和故障信息，通过这些故障信息可以更及时的通知电工处理设备电气故障。
wincc上料界面如图6所示。
图6 wincc上料界面
5 结束语
本文介绍了simatic s7-300型plc和wincc软件在烧结配料控制系统中的应用。
本系统自投产运行以来，无论在精度、稳定性及
其它一些控制系统质量指标和节约成本方面，均能达到满意的效果，保证了三钢烧结厂烧结矿产量质量的稳步提高,取得了较好的经济效益。