采煤机变频器说明书

TT200-404-A1-16-R02型矿用变频器使用手册青岛天腾电气有限公司目录一、概述 (3)使用须知 (3)主要技术参数 (4)二、安装与维护 (5)电气安装 (5)机械安装 (6)三、变频器连接方式 (8)四、控制盘 (11)控制盘概览 (11)控制盘控制传动 (13)实际信号显示模式 (15)参数模式 (16)五、转矩控制宏 (17)六、参考参数 (19)七、故障跟踪 (45)由传动产生的警告信息 (45)由控制盘产生的警告信息 (48)由传动产生的故障信息 (48)八、保护功能 (54)一、概述感谢您使用青岛天腾电气有限公司生产的矿用变频器系列。

TT200系列变频器在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于装卸和维护的原则进行设计制造；变频器采用进口元器件，对外采用插接端口，操作简单，便于维护。

系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。

使用须知遵守发货时配备的使用手册的所有安全须知。

●在安装、调试和使用传动单元之前请仔细阅读安全须知●未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。

●操作人员应认真阅读本说明及配套的固件手册，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。

维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。

●本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

并预防静电对微电路的影响。

●本系统的配件更换须使用青岛天腾电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。

●为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。

●本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。

●本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。

●本产品在使用时应确保可靠接地。

●两次启停车时间间隔应大于5分钟。

主要技术参数●环境温度：-10~+40℃。

●+25℃时，周围空气相对湿度不大于90%；●无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；●额定电压：AC380V±20%●额定电流：150A●额定容量：90KVA●控制电压：DC24V●输出频率范围：0～300Hz●冷却方式：水冷方式●重量：70kgT二：安装和维护电气安装这些警告主要针对操作变频器、电机电缆或电机的工作人员。

忽视这些规范，将导致人身伤害或死亡。

印刷电路板上的一些电子元件对静电放电很敏感。

在处理电路板时，应配戴接地腕带。

不要无故接触电路板。

只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护传动单元。

操作●禁止带电安装或维修传动单元、电机电缆或电机。

在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。

在开始操作之前，还应使用万用表（阻抗至少为1兆欧）测量端子之间的电压，确信传动单元放电完毕。

●禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆。

即使主电源断电，其内部仍可能存在由外部控制电路引入的危险电压。

●所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行。

●重新连接电缆时,应确保相序正确。

●不管电机是否运行，只要传动的输入电源接通，电机电缆端子都会存在危险高电压。

●继电器输出端子RO1~RO3在接通115V或220V(230V)电压时，带有危险高电压。

●将变频器、电机和相连设备正确接地，以便在任何情况下都能确保工作人员的安全，并减少电磁辐射和干扰。

●确信接地导线的截面积足够大，以满足安全规范的要求。

●只有电缆屏蔽层的导电截面尺寸符合安全规范时，才可当作设备接地导线用。

●如果正常泄露电流大于3.5mA(交流)或10mA(直流)，则需要连接一个固定的保护接地线。

机械安装这些注意事项是针对那些负责安装变频器的工作人员的。

必须按规范仔细安装传动单元，以避免损坏设备或致人受伤。

操作这些警告是针对那些准备操作或正在操作传动单元的工作人员的。

忽视这些要求，可能会造成人员伤亡或损坏设备。

•传动单元很重，不要单人搬运。

搬运时不要让前面板承重。

•在安装过程中，应确保钻孔的碎屑不进入传动单元。

如果传动单元内部存在导电碎屑，将会损害单元或导致故障发生。

•确保足够的冷却空间。

•产品与水冷板之间应涂抹导热硅脂，确保可靠散热。

•水冷板应光滑，不存在凹槽及突起。

•不能靠铆接或焊接来固定传动单元。

•因为传动单元可使电机在高于或低于额定转速下运行，所以调试传动单元并将其投入使用之前，应确信电机和所有被驱动的设备都适合在传动单元提供的速度范围内运行。

•在可能发生危险的情况下，不要激活标准应用程序的自动故障复位功能。

如果激活了这些功能，在故障发生后，会自动复位传动单元并使其继续运行。

•不要使用主电源断路器来控制电机的起停。

应使用控制盘键和，或使用传动单元I/O板的控制命令。

因为变频器的直流电容器组的最大允许充电次数是每10分钟内5次。

注意:•如果启动命令来自于一个外部信号源，并且该信号源处于ON状态，则变频器（装有标准应用程序）在故障复位后会立即启动。

•如果控制地没有设置为本地控制(在显示器的状态行未显示L)，则控制盘上的停止键不能使传动单元停止。

要想用控制盘来停止传动单元，应先按控制盘上的LOC/REM键，然后再按停止键。

三：变频器连接方式1、一拖一连线方式U2V2W2U1V1W1DC+DC-主控器牵引电机牵引变压器键盘I/O 口控制键盘R T 主从通讯LC 单元图二一拖一连接示意图2、一拖二连线方式U2V2W2U1V1W1DC+DC-主控器牵引变压器键盘I/O 口控制键盘R T 主从通讯LC 单元图三一拖二连接示意图注意，当变频器作为一拖二使用时，相关的变频器参数需要修改。

99.06，99.09两参数乘2，99.4参数改为SCALAR；20.03参数乘1.5倍（大于或等于2倍电机电流即可）。

I/O口的定义如下表：端子号定义端子号定义1AI1+2AI1-3AO1+4AO2+5AO1-/AO2-6DI17DI28DI39DI410+24V 11RO1312RO1213RO3314RO3115RO3216TX（主从）17RX（主从）18GND（主从）19屏蔽（主从）20NC21NC22CANH,485+ 23CANL,485-表一I/O口端子定义四：控制盘五：转矩控制宏转矩控制宏应用于需要控制电机转矩的场合。

转矩给定值由模拟输入口AI2以电流信号提供。

默认情况下，0mA对应0%，20 mA对应100%的电机额定转矩。

起动/停止/转向命令信号由数字输入DI1和DI2给出。

运行允许信号连接到DI6。

通过数字输入口DI3，可以选择速度控制而非转矩控制。

另外也可以按LOC/REM 键将外部控制地转换为本地控制(也即控制盘控制)。

默认状态下，控制盘只控制速度。

如果需要用控制盘控制转矩，应该将参数11.01的值改变为REF2(%)。

在端子排上有两路模拟信号输出和三个继电器信号输出。

控制盘的默认实际显示信号是SPEED,TORQUE和CTRL LOC。

速度给定0-10V,R in >200千欧转矩给定0-20mA,R in =100欧姆电机转速0~20mA对应0~电机额定转速，R L 不大于700欧姆输出电流0~20mA对应0~电机额定电流，R L 不大于700欧姆停止/启动正转/反转速度/转矩控制选择恒速4+24VDC，最大电流100mA继电器输出1继电器输出2继电器输出3六：参考参数只有设计人员或技术人员方可参数设置和改动，随意改动可能引起设备不能正常运转。

99START-UP DATA 语言选择。

设置电机的起动数据。

99.01LANGUAGE选择语言。

1）在两个外部控制地-EXT1和EXT2之间进行选择2）仅在速度控制模式下（DI3=0）时使用3）Off=Run Enable Off 传动单元拒绝启动或停止运行。

On=On enable On 传动单元正常运行ENGLISH英式英语。

ENGLISH(AM)美式英语。

如果选择此项，功率的单位为HP，而不是kWDEUTSCH德语ITALIANO意大利语99.02MACRO APPLICATION选择应用宏程序。

详见“应用宏程序”章注意:当你修改一个宏程序的缺省参数值后，新设定值会立即生效并会一直有效，既使传动单元停电或通电。

然而，你仍然可以获得标准宏程序缺省设置(工厂设置)的备份。

参见参数99.03。

FACTORY工厂宏，用在基本的应用中。

T-CTRL转矩控制宏。

HAND/AUTO当两个控制设备接至ACS800时：-设备1通过由外部控制地EXT1定义的接口进行通讯。

-设备2通过由外部控制地EXT2定义的接口进行通讯。

-EXT1或EXT2通过一个数字输入进行切换。

99.03APPLIC RESTORE恢复当前应用宏程序(99.02)的出厂设置。

-如果正在使用一个标准宏(工厂宏和序列宏等)，使用该命令时，参数值将会恢复到缺省设定值（出厂设定值）。

但是：参数组99的设置将不发生改变，电机模型也保持不变。

-如果正在使用一个用户宏(用户1宏和用户2宏)，使用该命令时，参数值将恢复到最近存储的值。

此外，最近一次存储的电机模型也得以恢复。

例外：参数16.05和99.02的设置将保持不变。

注意:参数设置和电机模型在当一个宏程序被修改时，将根据同一准则进行恢复。

NO不恢复。

YES进行恢复。

99.04MOTOR CTRL选择电机控制模式。

MODEDTC Direct Torque Control(直接转矩控制)模式适用于大多数情况。

SCALAR标量控制模式适合于不能使用DTC控制的一些特殊场合。

在下述情况下推荐使用标量控制：-用于电机数可变的、多台电机的场合。

-当电机的额定电流小于ACS800（变频器）额定输出电流的1/6时。

-ACS800无电机连接，用于测试目的时。

.注意:在标量控制方式下，不可能获取像DTC模式下那样精确的电机控制精度。

标量控制和DTC控制的区别在本手册相关参数中有所介绍。

有些标准特性在标量控制模式下不能使用，如：电机辨识运行(参数组99START-UP DATA),速度极限(参数组20LIMITS),转矩极限(参数组20LIMITS),直流保持(参数组21START/STOP),直流励磁(参数组21START/STOP),速度控制调节(参数组23SPEED CTRL),力矩控制(参数组24TORQUE CTRL),磁通优化(参数组26MOTOR CONTROL),磁通制动(参数组26MOTOR CONTROL),欠载功能(参数组30FAULTFUNCTIONS),电机缺相保护(参数组30FAULT FUNCTIONS),电机堵转保护(参数组30FAULT FUNCTIONS)。