毕业设计---伺服阀试验台设计

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伺服电机控制实验装置设计——程序设计毕业论文

南阳理工学院本科生毕业设计（论文）学院（系）：电子与电气工程系专业：自动化学生：指导老师：完成日期2011 年 5 月南阳理工学院本科生毕业设计（论文）伺服电机控制实验装置设计——程序设计Servo motor control experiment device design——programming总计：毕业设计（论文）页表格：9 个插图：12 幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）伺服电机控制实验装置设计——程序设计Servo motor control experiment device design——programming学院（系）：电子系专业：自动化学生姓名：学号：079611指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：南阳理工学院Nanyang Institute of Technology伺服电机控制实验装置设计——程序设计自动化［摘要］该系统是基于台达PLC和台达变频器的伺服电机控制系统设计，利用变频器控制异步电机，通过旋转编码器来间接的测出异步电机的速度，把速度转化为脉冲的形式送给PLC来控制伺服电机，实现伺服电机与异步电机的跟随功能，并通过人机界面的程序来控制伺服电机的转动形式与修改PLC的内部寄存器来改变伺服电机的速度，同时也要设定好伺服驱动器的内部参数以达到良好的控制效果。

［关键词］变频器；PLC；异步电机;伺服电机；控制精度Design of Servo motor control experiment device——programmingAutomation Specialty NIE Yao－huaAbstract: This system is a servo control system which designed based on Delta PLC , Delta Variable-frequency and servo motor, using Delta Variable-frequency to control asynchronous motor. Through the revolving encoder to measure the asynchro nous motor’s speed. Then translate the speed into pulse form to PLC to control servo motor, to realize the function of the servo motor tracking the asynchronous motor absolutely, and through the program of the Human Machine Interface tocontrol the servo motor’s rotating form and change the parameters of Human Machine Interface and Delta Variable-frequency Drive to change the motor speed, also need setting the servo drive internal parameters to achieve good control effect.Key words: Variable-frequency drive; Programmable logic controller; Asynchronous motor；Servo motor；Control precision；目录1 引言 (1)1.1 伺服控制技术的国内外研究现状 (1)1.2 设计内容和任务要求 (1)1.2.1设计内容 (1)1.2.2任务要求 (1)1.3 系统设计可行性分析 (2)2 系统的控制硬件原理 (3)2.1台达PLC与其工作原理 (3)2.2 台达变频器的介绍 (4)2.3 伺服驱动器的功能介绍 (5)2.4 伺服电机的工作原理 (7)2.5 人机界面的功能介绍 (8)3 台达PLC控制系统的程序设计 (10)3.1基本指令功能介绍 (10)3.2 应用指令功能介绍 (13)3.3 程序的设计思路 (16)3.4 程序的各个模块功能介绍 (17)3.4.1 程序流程图 (18)3.4.2 伺服电机正反转与加减速程序设计 (19)3.4.3 伺服电机跟随功能的程序设计 (19)4 人机界面程序介绍 (22)4.1 人机界面的设计制作 (22)4.2人机界面的程序介绍 (25)结束语： (28)参考文献 (28)附录一：控制设备硬件图 (29)附录二：控制程序梯形图 (30)致谢 (32)1 引言1.1 伺服控制技术的国内外研究现状在国外，伺服控制不仅应用于普通的工业和农业医疗等，在卫星和导弹的准确定位方面也起着越来越重要的作用，这种新型的控制系统已悄然改变着国外的生产模式。

电液伺服阀测试教学实验台设计

电液伺服阀测试教学实验台设计
孙刚
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2013(000)025
【摘要】本文首先阐述了电液伺服阀测试系统的原理及结构组成,然后对系统重要组成部分进行了设计选择,对其主要性能指标进行了介绍,其次,通过电液伺服阀测试及控制系统,测试了SFL-14B伺服阀主要性能指标,并由计算机自动绘制输出指标曲线.经过与给定指标对比,证明系统能很好的满足标准规定要求,可以投入到正常教学实验之中使用.
【总页数】2页(P378-379)
【作者】孙刚
【作者单位】许昌学院电气工程学院,河南许昌461000
【正文语种】中文
【相关文献】
1.电液伺服阀静动态性能测试台的设计 [J], 邹方晨;郭栋
2.电液伺服阀静态性能测试台的设计 [J], 李藤飞;石博强
3.基于FESTO TP511实验台的电液伺服阀性能测试 [J], 李艳杰;卞军
4.电液伺服阀综合实验台的研制 [J], 李永法
5.电液伺服阀静态性能测试系统的可视化设计 [J], 毛玺;聂少武;赵文奎;李阁强因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

毕业设计（论文）-液压试验台节流阀检测系统应用与研究（全套图纸三维）

陕西国防工业职业技术学院毕业设计（论文）题目液压试验台节流阀检测系统应用与研究系别机械工程系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号年级级指导教师二年月日摘要液压系统目前已经广泛应用于部队武器装备、民用设备、航空航天等领域中,液压系统的故障机理分析、状态监测与故障诊断技术也日趋成熟。

但是,对液压系统分析、监测与诊断技术需要到工程实践中进行可靠性检验,一般检验周期长,成本高。

多功能液压实验台能模拟液压系统常见故障,加速设备运行,缩短检验周期,降低成本,缩短诊断理论、技术到工程应用转化时间。

下面经实验,多功能实验台运行可靠、稳定,能全面模拟液压系统、液压元件特别是液压泵、液压缸、节流阀，溢流阀等等元件的故障,并可运用嵌入在实验台中多种传感器实现多源信息采集,能有效地为液压系统的状态监测与故障关键词：液压试验台液压元件节流阀检测全套图纸，加153893706目录1绪论 (4)1.1液压传动在机械行业中的应用 (5)1.2液压试验台的基本组成 (6)1.3 液压试验台的特点 (8)1.4液压传动技术的发展及应用 (9)2液压试验台节流阀检测系统的设计 (12)2.1 液压试验台节流阀检测系统的具体设计 (14)2.1.1 检测系统的目的 (16)2.1.2 节流阀功能测试回路图的确定 (20)2.1.3 节流阀压力、流量测试的一般步骤 (20)2.2 液压液的选择 (21)2.3 电机、液压元件及附件的选择及设计 (22)2.4液压集成块的结构设计 (22)2.4.1通用集成块组的结构 (23)2.4.2集成块的特点 (23)2.4.3液压集成块及其设计 (24)2.4.4集成块设计步骤 (24)3测量系统的设计 (26)3.1正确测量的测量条件和测量方法 (27)3.2 转速转矩传感器的选择 (28)3.3测量仪表的选择 (30)3.3.1流量计的选择 (24)3.3.2真空表的选择 (25)3.3.3压力表的选择 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)1绪论1.1 液压传动在机械行业中的应用液压传动在实际生产中的应用有一下几部分：磨床、铣床、刨床、拉床、压力机、自动机床、组合机床、数控机床、加工中心等工程机械——挖掘机、装载机、推土机等。

伺服阀维修试验台设计

伺服阀维修试验台设计
尚增温;刘海湘
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】1997(000)001
【摘要】本文论述了一种伺服阀维修试验台的设计。

该设计特别适合伺服阀用户的使用。

该试验台对标准伺服阀试验台删繁就简，保留了最基本，最重要的伺服阀性能试验部分。

使动静态中台一，结构简单，造价低廉。

它是伺服阀用户不可缺少的维修试验设备。

【总页数】1页(P22)
【作者】尚增温;刘海湘
【作者单位】机械部北京机械工业自动化研究所液压中心;机械部北京机械工业自动化研究所液压中心
【正文语种】中文
【中图分类】TP214
【相关文献】
1.某型飞机电液压力伺服阀试验台设计 [J], 孔立堵;杨安元;王绪奇
2.电液伺服阀低温试验台液压系统设计 [J], 李伟波
3.某型飞机刹车压力伺服阀试验台的设计 [J], 杨超;杜来林;杨小林
4.机载伺服阀低温性能试验台液压系统设计 [J], 周小燕;王峰;薛峰
5.变频器维修综合试验台的设计与制作 [J], 左文凤
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(毕业设计)伺服阀试验台设计

摘要随着液压工业的发展，液压技术在各种机械中发挥着越来越重要的作用。

由于液压系统的组成、功能日益复杂，因而发生故障的机率也随之增多。

液压缸的研究、设计、生产、使用与维修都离不开对其进行试验；设计一种能满足各种类型液压缸试验要求，并能以最少的资金和占用最小的场地解决实际问题的通用液压缸试验台已势在必行。

本课题在设计出的试验台液压原理图的基础上，借助先进的测量系统和经典的电气控制系统来实现液压缸的动静态特性测试。

其主要的测试项目的为液压缸的气密性、排量、容积效率、总效率等特性测试。

本课题所设计的液压缸动静态特性试验台最大压力达到31.5MPa，最大流量达到250L/min；能够满足缸径在200mm、行程在1500mm以下的液压缸的试验要求。

本系统的特点是：效率高、精度高、噪声小、泄露小、操作人性化等特点。

本系统还选用了一些先进的电子元件，系统稳定可靠、使用寿命长。

关键词液压技术，液压系统，液压缸试验台IABSTRACTWith the development of industrial hydraulic, hydraulic technology in the machinery to play an increasingly important role. As the hydraulic system of the composition, function increasingly complex and thus the failure rate also will increase. Cylinder research, design, production, use and maintenance can not be separated from its test; design a hydraulic cylinder to meet the test requirements of various types, and are able to at least the capital and occupied the smallest venue to solve practical problems Universal hydraulic cylinder test bed it is imperative.This topic in designs in the test platform hydraulic pressure schematic diagram's foundation, realizes the hydraulic cylinder with the aid of the advanced measurement system and the classics electric control system to move the static characteristic test. What its main test item is characteristic tests and so on hydraulic cylinder's gas tightness, displacement, volumetric efficiency, overall effectiveness index. The issue of hydraulic cylinders designed by static and dynamic properties of the greatest pressure reached to 31.5 MPa, the largest flow reached 250 L/min; able to meet bore in 200 mm, in 1500 mm trip following the test requirements of hydraulic cylinders. The system is characterized by: high efficiency, high precision, noise, leaking small, operating characteristics of human nature. The system also selected a number of advanced electronic components, the system is stable and reliable, long life.Keywords hydraulic technology，hydraulic system，hydraulic cylinder test bed绪论（标题1）1.1课题研究的背景（标题2）随着工业自动化水平的不断提高，利用计算机技术对工厂多渠道的信息进行管理以及对生产过程实施数据采集和监控，越来越受到人们的关注。

毕业设计---基于PLC控制的液压试验台设计

毕业设计---基于PLC控制的液压试验台设计毕业设计（论⽂）基于PLC控制的液压试验台设计⼆零⼀⼆年五⽉毕业设计(论⽂)任务书学⽣姓名专业班级指导教师⼯作单位机电⼯程系设计(论⽂)题⽬基于PLC控制的液压试验台设计设计（论⽂）主要内容：设计采⽤ PLC控制的节流调速回路性能试验台，设计要求：1 设计的试验台满⾜节流调速回路性能实验要求，符合经济实⽤原则；2 试验台应具有⾃动循环⼯作和⼿动调整功能；3 按试验规范的要求加载⼒应能调节与控制；4 实验数据采集和数据处理有较⾼精度。

要求完成的主要任务及其时间安排:1、根据液压试验台的功能要求，完成液压试验台的总体⽅案设计；2、完成液压试验台的液压传动系统原理图设计；3、完成试验台装配图设计；4、完成PLC控制系统⽅案设计；5、完成液压试验台控制系统电⽓原理图设计；6、编写毕业设计说明书；时间安排:第1-3周: 搜集资料并初步确定设计⽅案。

第4-6周:液压试验台控制回路及实验台的硬件选取。

第7-11周：液压试验台电⽓控制。

第12周：设计说明书撰写。

第13周：毕业答辩。

必读参考资料：1.容⼀鸣等编著.液压传动.北京：化学⼯业出版社，2009.82.液压元件型式试验技术指标 JB 2146—77（中国第⼀机械⼯业部部标准)3.液压设计⼿册.北京：机械⼯业出版社，2005.14.赵燕，周新建等编著.可编程控制器原理与应⽤.北京：北京⼤学出版社，2010.3指导教师签名：黄英教研室主任签名：毕业设计(论⽂)开题报告题⽬基于PLC控制的液压试验台设计⽬的及意义（含国内外的研究现状分析）：液压传动技术是机械设计、机械制造和机电⼀体化等专业的⼀门重要的基础课程。

该课程的任务是使学⽣能够掌握液压的基础知识，掌握各种液压基本元件的结构特点、⼯作原理、应⽤场合和选⽤⽅法，掌握常⽤液压基本回路的作⽤、构成和适⽤场合，了解国内外先进液压技术成果在机械设备中的应⽤已成为⼯业机械，⼯程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。

高压伺服控制脉冲试验台液压系统设计

【］王晓鸣，树新．Ｕ水下着陆策略研究［．器人，０，）５王ＡＶＪ机］２８（．０４［宋保维，信尧．Ｕ海底停驻策略及其关键技术［．雷技６］朱ＵＶＪ鱼］
术，００（．２１，）６
ＴｈＨｙｒｕｉＳｓｅｅｄａｌｃｙｔｍＤｅｉｎｏｉｈｓｇｆＨｇＰｒｓｕｅｅｖ — ｏｔｏＰｕｓＴｅｔＢｅｅｓｒＳｒｏ—ｃｎｒｌｌｅｓｄ
ＷＧｓｕｎ，ＥＱ一ｕ，ＨＧＢｎＡＮｈａｇＤＮＧｋｎＺＡＮｉ
阀的瞬时通流能力直接相关。
关键词：力脉冲；压试验台；波；真压液Ｔ型仿
中图分类号：Ｈ１７Ｔ３文献标识码：Ａ文章编号：０８０１（０２０ — ０１０１０ — ８３２１）９０２ — ４
ｃｎｒｌｔｅｐｅｓｒｏｅｓｒｈｃｕａｙｏｅｔｃｒｅＴｅｓｍｕａｉｎｍｏｅｓｂｉｙｕｉｇＡＭＥｉｔｅｆｈｅｉｂｅｏｅｉｎｄｏｔｈｒｓｕｅｔｎｕｅｔｅａｃｒｃｆｔｓｕｖ．ｈｉｌｔｄｌｉｕｌｂｓｎｏｏｔＳｍｏｖｒｙｔｅｒｌｌｆｄｓｅｉａｇｈｄａｌｙｔｍ．ＴｅｅｅｔｏｍｐｒａｔｐｒｍｅｅｓｗｅｅｄｓｕｓｄｗｈｃａｒｖｄｕｄｎｅｔｈｒｓｕｅｐｌｅｔｓｂｄＩｓｏｙｒｕｉｓｓｅｃｈｆｃｓｆｉｏｔｎａａｔｒｒｉｃｓｅｉｈｃｎｐｏｉｅｇｉａｃｏｔｅｐｅｓｒｕｓｅｔｅ．ｔｈｗｓｈｔｔｅｒｓａｅｏｒｓｕｅｐｌｃｒｅｈｓｃｏｅｒｌｔｄｔｈｎｔｎａｅｕｏａａｉｏｔｅｖａｖ．ｔａｈｉｅｒｔｆｔｅｐｅｓｒｕｓｕｖａｌｓｅａｅｏｔｅｉｓａｔｎｏｓｆｗｃｐｃｔｅｓｒｏｖｌｅｈｅｌｙｆｈＫｅｗｏｄｙｒｓ：ｐｅｓｒｐｌｅｈｄａｌｔｓｂｄ；ｔｐｚｍｗａｅｓｌｔｎｒｓｕｅｕｓ；ｙｒｕｉｅｔｅｃｒｅｉａｕｖ；ｉａｉｍｕｏ

某型飞机刹车压力伺服阀试验台的设计

ｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｒｖｏｖａｌｖｅｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｉｔ ’ Ｓａｄｖａｎｔａｇｅｉｎｃｌｕｄｅｓｃｏｍｐａｃｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｈｉｇｈｅｉｃｆｉｅｎｃｙ，ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｈｉｇｈｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ．
验台具有结构紧凑、操作简便、效率高、功能齐全、可靠性高等特点。关键词：压力伺服阀；刹车系统；试验台
中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ａ文章编号：１００８ — ０８１３（２０１３）１２ — ００３８ — ０３
液压气动与密封／２０１３年第１２期
某型飞机刹车压力伺服阀试验台的设计
杨超，杜来林，杨小林
（空军第一航空学院，河南信阳
摘
４６４０００）
要：刹车压力伺服阀试验台主要用于飞机刹车压力伺服阀的性能测试和故障诊断。介绍一种刹车压力伺服阀试验台的设计，该试
ＴｅｓｔＢｅｎｃｈＤｅｓｉｇｎｏｆｐｒｅｓｓｕｒｅＳｅｒｖｏｖａｌｖｅｆｏｒａＣｅｒｔａｉｎＡｉｒｐｌａｎｅＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍ
ＹＡＮＧＣｈａｏ，ＤＵＬａｉ－ｌｉｎ，ＹＡＮＧＸｉａｏ－ｌｉｎ

电液伺服阀静态特性实验报告材料北科版

电液伺服阀静态特性实验报告1 实验台简介SY10电液伺服阀静态性能实验台主要与工业控制计算机，光栅位移传感器，位移显示及信号转换器相配，用于测量伺服阀的静态特性。

实验台所用控制和测量装置采用数字输入、输出控制方式。

控制工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器实现控制信号的输出。

光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。

2 系统工作原理如图2静态实验台系统原理图所示，其主要原件为：截止阀（序号1）、油泵（序号2）、单向阀（序号3）、精过滤器（序号4）、安全阀（序号5）、溢流阀（序号6）高压液压手动阀（序号7）、三位六通液动换向阀（序号8）、静态实验液压缸（序号9）、高压开关（序号10）、集流器（序号11），散热器（序号12）、减压阀（序号13）、三位四通电磁换向阀（序号14）。

通过三位四通电磁换向阀（序号14）来控制伺服阀安装座与液压缸之前的三位六通液动换向阀（序号8）的换位，根据实验需要切换油路来进行不同的伺服阀静态性能实验。

工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器实现控制信号的输出；工业控制计算机，A/D 接口板，位移信号的输入控制。

光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。

3实验台性能参数额定供油压力：25MPa 许用供油压力：6~31.5MPa 回油压力：MPa 4.0≤ 公称流量：30min /L工作液：YH-10，YH-20或其它石油基液压油工作液的正常工作温度：40±6C 0 工作液的允许工作温度：15~60C 0图2 静态实验台系统原理图μ工作液清洁度：≤10m/L被测伺服阀额定流量围：15~160min伺服阀额定电流围：8~200mA流量测量围：0.4~30min /L 流量计测量时间T ：0.1827秒流量计常数：3284脉冲/秒流量测量精度：2% 分辨率：%2.0≤ 压力损失：MPa 4.0≤油缸参数：D =110 mm d = 35 mm 行程 S = 1000 mm 光栅传感器 L= 1000 mm 位移显示器 0.1mm/14 伺服阀静态特性实验4.1 空载流量实验4.1.1实验目的：测绘出伺服阀的空载流量曲线，并求出其流量增益； 4.1.2实验装置：SY10伺服阀静态实验台及其泵站，工业控制计算机，D/A 接口板，伺服放大器，光栅位移传感器，位移显示及信号转换器。

伺服阀试验台计算机辅助测试系统的研制应用

２．９系统高压压力表
３．制２接嘴２控３．８检测１嘴接
３．１控制２压力表３．测２接嘴４检３．测１力表７检压４．控制１接嘴Ｏ
３．测２压力表３检３．统低压接嘴６系３．制１压力表９控４．服阀回油接嘴２伺
伺服阀试验台测试压力伺服阀及流量伺服阀的种
类有８项。测试项目包括：载流量特性曲线（定空额（）夹具中选用抗腐蚀、２易清洗的钢作为支撑板，借助钢板的重力在高压喷淋下保持稳定。钢板开适当
的孔有助于连杆不方便冲洗面在涡流下冲洗；
中图分类号：Ｈ１７文献标志码：文章编号：００４５（０２１－０２０Ｔ３Ｂ１０－８８２１）００６－４
引盲
流量、偏电流、环、性度、成度）压力特性曲零滞线对；
伺服阀试验台是为飞机大修厂研制的测试电液流
３．５系统低压压力表
４．服阀回油压力表１伺
图１液压台架外形图
图３液压系统工作原理图
油温冷却机使油箱油液外循环，用温度自动控采制冷却方式满足系统工作液温度要求。测控柜主要由仪表显示面板、示器、作按钮面显操
收稿日期：１－３２２２０－３０
量伺服阀和电液压力伺服阀的设备。用于伺服阀性能验收、机前检查、装定期检查及故障检测等。该试验台也适用于航空修理厂、主机厂、飞研究中心、服阀试伺

基于LabVIEW电液压力伺服阀测试台设计与实现

反馈结果或者人工输入的要求，测试过程进行控制，到对达
台结构见图１。
液压泵站是为液压系统提供液压动力源。主要由油箱
组件、泵组件、油滤组件、蓄能器组件、压力控制阀等组成。
Hale Waihona Puke （ＤＡＱ）ｖｒｕｅｔｇｐｒｍｅｅｓａｉｓｔｓｉａａｔｒ．Ｔｈｓｓｓｅｅａｌｓａｔｍａｉｔｓｉｇｏｙｒｕｉｓｒｏｖｌｅｗｉｓｒｆｅｄｙｃｓｏｚｄｍａ－ｏｎｉｙｔｍｎｂｅｕｏｔｅｔｆｈｄａｌｅｖ — ａｖｔｕｅｒｎｌｕｔｍｉｎｍａｃｎｃｈｉｅ
（ｖｌＡｅｏａｔｃｌｎｔｏａｔｃｌＵｎｖｒｉｙ，Ｙａｔｉ２４０ＮａａｒｎｕｉａｄＡｓｒｎｕｉａｉｅｓｔａｎａ６０１）
ＡｂｓｒｃＴｈｓｔｓｓｆｃｓｓｔｅｔｓｓｅｆｅｅｔｏｈｄａｌｅｖａｖｔａｔｉｈｅｉｏｕｅｈｅｔｓｙｔｍｏｌｃｒ — ｙｒｕｉｓｒｏｖｌｅ，ｗｉｈｂｔｃａｃｌｎｌｃｒｃｌｄｓｇｃｔｏｈｍｅｈｎｉａｄｅｅｔｉａｅｉｎ，ｐｏｏｉｇａ — ａｒｐｓｎｐｐｙｎｉｕａｉｎｄｖｃｅｈｏｏｙ（ｂＥＷ），ｗｈｃｓｗｉｅｙｕｅｎｔｅｉｄｕｔｙ，ｔｈｅｔｓｓｅｏｌｃｒ－ｙｒｕｉｅｖａｖ．Ｉ — ｌｉｇｓｍｌｔｅｉｅｔｃｎｌｇＩａＶＩｏｉｈｉｄｌｓｄｉｈｎｓｒｏｔｅｔｓｙｔｍｆｅｅｔｏｈｄａｌｓｒｏｖｌｅｎｃｐｕｉｎｌｉｅｒｔｄｂｏｕｅｉｕｌｓｇａ．Ｏｕｔｕｉｎａｓｓｗｎｏｉｌｔｏｅｉｅｄｓｌｙｐｎ１Ｃｏｕｅａａａｑｕｓｔｏａｄｔｓｇａｓｇｎｅａｅｙｃｍｐｔｒｖｓａｉｎ１ｐｔｓｇｌｉｈｏｎｓｍｕａｉｎｄｖｃｉｐａａｅ．ｍｐｔｒｄｔｃｉｉｉｎｃｒ

汽车减振器液压伺服式试验台设计

３２数学模型．
图３试验台的工作原理图
是调节器不断地调整驱动器的输出，其相应的反馈使信号与设定信号之间的误差最小。
２４计算机系统．
伺服阀的频宽可达１０Ｈ０ｚ以上，而本试验台中的测试频率为００．１～１ｚ可将伺服阀看成一阶的惯０Ｈ，
本测控系统采用动态电液伺服控制技术，现全实
数字闭环控制，主要测量通道采用宽范围、分档、不连续的方法全程测量，用大规模可编程门阵列（Ｐ使Ｆ．Ｇ硬件实时跟踪，数据进行同步采集及数据预处Ａ）对理。伺服控制系统的核心— —伺服控制器，用采ＰＣ主控器件，实现多功能的综合试验。该系统ＭＡ能
２１０２年第１Ｏ期
液压与气动
３试验台的工作原理与数学模型
３１工作原理．
２５
的脉动影响；输送到作动器的油路上也装有蓄能器，在
以减小液压冲击对试验的影响。由于本试验系统功率较大，采用蓄水箱循环水冷却方式进行液压油的冷故却，时采用回油过滤器对回到油箱的液压油进行过同滤，保证油箱中液压油的清洁。
２试验台的结构组成该减振器试验台主要由主机系统、压系统、服液伺

液压伺服控制系统毕业设计[1]

3
在电液伺服阀中力矩马达的作用是将电信号转换为机械运动，因而是一个电气—机械转换器。电气—机械转换器是利用电磁原理工作的。它由永久磁铁或激磁线圈产生极化磁场。电气控制信号通过控制线圈产生控制磁场，两个磁场之间相互作用产生与控制信号成比例并能反应控制信号极性的力或力矩，从而使其运动部分产直线位移或角位移的机械运动。
（3—24）
——衔铁在中位时气隙的控制磁通
（3—25）
衔铁在磁场中所受电磁吸力可按马克撕威尔公式计算
式中F——电磁吸力；
——气隙中的磁通；
——磁极面的面积。
由控制磁通和极化磁通在气隙中相互作用在衔铁上所产生的电磁力矩为（见图3－7）
(3——36)
式中, 是衔铁转动中心到磁极面中心的距离，F1、F4是气隙1、4处的电磁吸力，考虑到气隙2、3的情况相同，所以乘以二倍。将式（3－35）代入上式可得到
三、按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类
节流式控制(阀控式)系统：阀控液压缸系统和阀控液压马达系统
容积式控制系统：伺服变量泵系统和伺服变量马达系统。
四、按信号传递介质的形式分类
机械液压伺服系统、电气液压伺服系统和气动液压伺服系统等。
1.3
（一）、液压伺服控制的优点
(1)液压元件的功率—重量比和力矩-惯量比大可以组成结构紧凑、体积小、重量轻、加速性好的伺服系统。
图3－6a是力矩马达磁路原理图，这是一个对称的桥式磁路。
气隙极化磁通：
极化磁通由两个永久磁铁产生，衔铁在中间位置时，分别构成两个极化磁通路，且四个气隙的磁阻相等，由下式给出
（3——13）
式中 ——衔铁在中间位置时每一个气隙的长度，米；
——气隙处导磁体工作面面积，米2；
——空气导磁率，＝4π×10-7韦／安·米。

电液伺服阀测试试验台的设计简述

电液伺服阀测试试验台的设计简述作者：石宝龙来源：《科学导报·科学工程与电力》2019年第23期【摘 ;要】近年来随着社会工业的不断发展，机电控制行业已经得到了长足的发展。

电液伺服阀在液压行业中作为一种应用广泛的液压元件，自身的各种性能优良好坏直接影响它的应用。

在过往的工业设备应用中，电液伺服阀因为一些性能达不到国家要求，而造成了一定的经济损失，因此快速准确有效的测试出电液伺服阀的各种性能是十分必要的一项工作。

电液伺服阀测试试验台的设计是基于现有的基础理论水平，主要针对电液伺服阀的压力增益特性、内泄露特性、负载特性以及空载流量特性进行必要的测试，以上四个特性主要是电液伺服阀的静态特性。

【关键词】电液伺服阀;静态特性;压力增益;流量增益;内泄露特性现在随着工业设备的不断发展，电液伺服阀测试试验台的市场需求也在逐渐的扩大。

顾名思义电液伺服阀测试试验台是用来测试伺服阀自身性能的设备。

在本设计中主要应用比例流量阀对流量进行控制，实现对于压力等客观因素的控制，相对于以往试验台应用节流阀，比例流量阀自身的应用现代化，更加的方便易操作，更有助于快速准确的测试阀的性能是否满足要求。

一、测试试验台的基本项目简介电液伺服阀是一种应用广泛的精密液压元件，主要对于以上它的四个静态特性进行测试，对于它的空载流量特性主要是保持电液伺服阀的供油压力不变，当它的两个工作油口的压力相等，也就是两个油口的压差为零时，通过电液伺服阀的电流与自身所产生的流量之间的关系。

负载流量特性的测试要点是对于电液伺服阀自身输入的电流以及对于它的供油压力都保持一定时，改变伺服阀两个工作口之间的压力差，压力差的变化所带来的输出流量Q的变化。

压力增益是将电液伺服阀的两个工作口控制住，将电液伺服阀的负载为零或者为无穷大，但是此时要保持电液伺服阀的供油压力不变，测试电液伺服阀的两个工作油口之间的压力差随着输入电流的变化而产生的变化。

内泄露流量特性主要是测量阀在自身的供油压力一定时，阀的工作口不会有流量留出，但是为阀提供一定的流量，从阀的回油口流出的流量就可以简化为阀的内泄露流量。

水压伺服阀静态特性试验台的研制

阀静态特性进行试验测试，不仅可以检测水压伺服阀的产品性能质量，为今后改进、善设计提供依据，也完
护困难废液处理成本高等问题，与近年来世界各国要
求节能环保、色生产、谐发展的呼声不相适应，绿和也导致液压传动的应用和发展受到一定限制 “ 一。同此
本文论述了某型水压伺服阀静态特性试验台的功用、
试验原理和系统组成，用该试验台可以完成水压伺利服阀静态特性试验测试。
收稿日期：２０－１－１０７２２基金项目：国家自然科学基金项目（０７０６０７０４５３５５，５６５７，５７５８）教育部留学回国人员科研启动基金和国家８３０７０１；６
时进行。其右位通电时，滚铆缸单独工作。
当工件放入曲轴、曲轴总成装入滚铆装置时，ｊ１ｓ、
ｊ发出讯号，ｓ２电磁阀１，１通电，时气、４５此油路方可通，保证安全生产。系统动作过程由ＰＣ进行控制，自Ｌ可
动实现压入、滚铆全过程。
ＨｙｒｕｌｒｏＶａｖｄａｉＳｅｖｌｅｃ
ＬＩＲｕｐｎ，ＩＳｎ－ｉ，ＹＩｅｇｌｎ－ｉｇＮＥｏｇｌｎｎ－ｉＭ
（中科技大学机械科学与工程学院，华湖北武汉
４０７）３０４
摘要：该文论述了自行研制的水压伺服阀静态特性试验台的功用、试验原理和系统组成，并使用该试验台对某型水压伺服阀的静态特性进行了试验，结果表明该试验台能够满足使用要求。关键词：水压伺服阀；静态特性；试验台

电液伺服阀低温试验台液压系统设计

电液伺服阀低温试验台液压系统设计李伟波【摘要】分析了电液伺服阀低温试验台的设计难点,提出了设计方案,有效地解决了电液伺服阀低温试验台液压系统的设计难点.使用结果证明,该系统设计安全可靠、维护成本低.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】3页(P95-97)【关键词】电液伺服阀;低温试验;液压系统设计【作者】李伟波【作者单位】南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室,江苏南京211106【正文语种】中文【中图分类】TH137.5引言电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心部件，其性能直接决定了电液控制系统的特性。

液压系统和液压元件一般工作在常温状态，在某些特定条件和特定场合需要工作在极端低温环境下。

1 温度对电液伺服阀的影响当环境温度变化时，电液伺服阀阀芯阀套之间的滑动副间隙发生变化，容易引起阀芯阀套间的卡滞、卡死、压力损失增加或泄漏加剧等现象；油液黏度随油温变化而变化；磁性材料性能也受温度影响，可能会引起控制系统的失控，尤其在低温环境下使用的电液伺服阀，使用低温试验台模拟工况测试其在低温环境下的性能和做温度筛选试验是非常有必要的。

2 电液伺服阀低温试验台液压系统设计难点1) 电液伺服阀静态试验的测试原理根据GJB 3370-1998《飞机电液流量伺服阀通用规范》中4.6.3条中相关规定，按图1(电液伺服阀静态试验原理图)就可以测试出电液伺服阀空载流量、内漏等静态特性。

2) 设计难点分析根据GJB 3370-1998《飞机电液流量伺服阀通用规范》中4.6.5.1低温试验中需将工作油液温度降低至-30 ℃等有关测试要求进行设计，电液伺服阀低温试验台液压系统设计有以下几个难点：(1) 如何做到节能，使使用成本降到最低；(2) 如何保证工作油液在试验过程中不升温。

3 电液伺服阀低温试验台液压系统的设计在普通电液伺服阀试验台中，通过油泵运转，为电液伺服阀测试提供一定压力的工作油液，此时，工作油液会产生一定的温升。

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摘要随着液压工业的发展，液压技术在各种机械中发挥着越来越重要的作用。

由于液压系统的组成、功能日益复杂，因而发生故障的机率也随之增多。

本课题在设计出的试验台液压原理图的基础上，借助先进的测量系统和经典的电气控制系统来实现液压缸的动静态特性测试。

其主要的测试项目的为液压缸的气密性、排量、容积效率、总效率等特性测试。

本课题所设计的液压缸动静态特性试验台最大压力达到31.5MPa，最大流量达到250L/min；能够满足缸径在200mm、行程在1500mm以下的液压缸的试验要求。

本系统的特点是：效率高、精度高、噪声小、泄露小、操作人性化等特点。

本系统还选用了一些先进的电子元件，系统稳定可靠、使用寿命长。

为此，研制开发工业监控系统，对生产装置的关键回路及主要工艺参数进行实时采集和动态跟踪监视，将生产过程系统与管理系统紧密结合起来，实现生产过程实时信息与管理信息的集成，为管理决策层提供可靠的决策依据，具有明显的经济效益。

近年来，计算机、自动控制、测试技术、特别是网络技术的快速发展，早期以磁带、记录纸(仪)为主体的只能被动记录，供事后分析处理的监控系统发展为面向户特定要求而开发的能够实时处理、记录和控制功能结合的专用监控系统，在国防、电力、石油、钢铁等行业发挥着越来越重要的作用。

数据采集监控系统正向着高精度、高速度、稳定可靠和集成化的方向发展。

由于计算机技术的高速发展，基于个人计算机控制的数据采集系统在很多场合(如野外、工业现场数据样本采集等)也具有较强的优势。

随着液压技术、控制理论、微型计算机、测量测试技术、数字信息处理、可靠性技术的发展，液压计算机辅助测试(c卸也正向着高速，高效、智能化、多功能化、多样化方向发展。

与液压CAT密切相关的是测控仪器，其发展经历了模拟仪器、数字化仪器、带GPIB接口的智能仪器到全部可编程的虚拟仪器(Virtual Instrumentation)的发展历程。

1.2课题主要研究内容我们可将整个伺服阀静动态试验台设计分成两大块分别设计；即：液压泵站、控制操作台、伺服阀检测板的设计。

1.2.1液压泵站的设计根据本试验台的具体情况，液压系统的设计由油泵电机、油箱、电机泵底座、控制阀、传感器、过滤器、管路等组成。

被测伺服阀完成静动态性能测试之后,将测试伺服阀阀件从测试阀位取下后，可继续检测其他型号的伺服阀或者对阀件的调整再进行其他性能的检测。

1.2.2控制操作台的设计控制操作台部分的设计就是将一些操作按钮、仪表、数据显示设备等，如压力表、流量计、温度计等布置在控制操作台上面，这样就可以很方便检测、控制以及数据的获取。

1.3课题的研究意义及可行性分析随着当今世界液压技术的发展，液压技术在各种机械行业中发挥着越来越重要的作用。

由于液压系统的组成、功能等也日益复杂，因而发生故障的机率也随之增多。

由于液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素的多元性，所以在故障诊断和排除时，我们不但需要有熟练的技术人员，而且还必须拥有一系列的先进的检测设备。

就当前的科技形式来看，伺服阀静动态特性试验台的创新改造设计是完全能够达到的。

为了适应我国液压行业的发展现状同时和当前人们对液压行业新的要求，伺服阀静动态特性试验台的创新改造设计也是必要的。

伺服阀静动态特性试验台的创新改造设计，是在原老式阀件试验台的基础上进行创新改造设计的，保留了老式阀件试验台的大部分机械部件，只对其检测控制部分融入了现代化的检测设备等控制与测试的技术。

另外再新配置了一些相应的最新的压力和流量检测仪表以及传感器和数字仪表等。

目前这些液压辅件在市场上都已经存在，并且都已经成熟，并达到了先进水平，当我们对伺服阀测试试验台进行设计时可以直接购买，因此可以降低设计成本。

经过改造设计，使伺服阀件检测的的精度得到提高，功能更加全面，检测操作更加人性化，数据采集等更加方便和直接。

根据当前社会的市场前景来看，伺服阀试验台在市场上的应用前景很大，能够在很大的程度地满足用户的需求。

达到一个新的技术水平，从而为我国液压测试技术作出新的贡献。

2液压系统的设计2.1液压系统的设计要求及方案分析设计要求是进行每项工程设计的依据。

在制定基本方案并进行进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面的知识了解清楚。

①主机的概况：本次设计的伺服阀静动态特性试验台，它的用途主要是对各类伺服阀在一定的检测要求下确定其静动态特性的检测方法，包括：静态特性的排量、内泄漏、压力和流量的测量；动态特性的加载方法。

从而确定伺服阀的各项性能是否达标，从而判断出伺服阀是否合格。

本伺服阀试验台主要由液压泵站、操作控制台以及试验阀位测试板部分组成。

液压泵站也就是液压动力源。

它主要是用来提供液压油，将液压油供应到液压试验台。

试验阀位测试台部分要安装被试阀件并向被试伺服阀供油，并通过对阀件的参数的调节变换给被试阀件加载使之处于测试规定的状态。

各种测试仪表或传感器也装在试验台上。

对系统的开启和调节的部分主要包括试验用的电控设备及操纵装置，如液压泵的启动、停止、油温控制及操纵装置、电表以及各种操作按钮（液压源驱动电动机起动和停止、事故急停等）。

该试验台的整体布局方面采取将液压泵站、控制台、测试试验台三部分根据实际安装环境合理配置、安装布局，用最优的连接路径铺设液压管道、电线及控制线路。

②液压系统主要完成的动作：该液压系统主要完成伺服阀的静态测试和动态测试。

所以我们很顺利地将液压系统分为静态测试回路和动态测试回路两大部分，系统进行静态测试时，动态测试回路将被关闭，不动作任何；当系统做动态测试时由动态测试回路给测试系统加载。

③液压驱动机构及系统压力控制：由于该系统是最大压力为31.5MPa的高压系统，且流量也非常大；为了提供系统所需高压和大流量，我们应考虑系统经济性和实用性，使用单泵或双供油。

由于系统测试对压力有要求，所以我们还必须在液压回路中设置调压回路；调节系统流量，控制系统压力。

④其他要求：由于该系统为高压系统，我们还必须考虑系统的液压冲击，在拟定液压系统和选者系统元件时设法使系统运动平稳；此外，我们还必须明确该系统的调压和调速的范围及转换精度以保证试验台的测试精度及测试质量。

为了提高试验台工作效率，我们还应考虑系统的自动化控制，采用一些先进可靠的测试与控制元件。

最后，我们还应考虑系统的噪声、防尘、可靠性、防爆及成本问题。

2.2液压系统设计参数液压缸动静态特性试验台液压系统设计参数如下：系统最大压力31.5MPa系统最大流量250L/min检测温度及误差502C±︒（B级）动态缸的最大行程250mm活塞运动最大速度100mm/s2.3制定系统方案和拟定液压系统图2.3.1制定系统方案①执行元件形式的分析与选择液压系统采用的执行元件的形式，视系统所要实现的测试种类和性质而定。