大蒜联合收获机夹持输送机构的设计与分析
大蒜收获机课程设计
大蒜收获机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解大蒜生长周期及收获时机，掌握大蒜收获机的基本构造和操作原理。
2. 学生能够描述我国农业机械化发展对提高农业生产效率的重要性。
3. 学生了解大蒜收获机的种类及其适用条件，能够分析不同类型收获机的优缺点。
技能目标：1. 学生能够操作大蒜收获机进行实际收获作业，掌握安全使用农业机械的基本技能。
2. 学生通过小组合作，培养团队协作和沟通能力，提高解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对农业机械化的兴趣，增强对农业科技发展的认识，激发创新意识。
2. 学生树立正确的劳动观念，尊重农民劳动，提高对农业生产的认识，培养热爱劳动、珍惜粮食的情感。
3. 学生认识到科技在农业发展中的重要作用，增强社会责任感，培养为我国农业现代化贡献力量的意识。
课程性质：本课程为农业机械应用实践课程，结合理论知识与实际操作，提高学生对农业机械的认识和应用能力。
学生特点：学生为初中年级学生，具有一定的动手能力和探究精神，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：注重理论知识与实践操作相结合，以学生为主体，激发学生兴趣，培养实际操作能力。
通过课程学习，使学生在掌握知识、提高技能的同时，培养正确的情感态度价值观。
教学过程中，关注个体差异，鼓励学生积极参与，确保每位学生都能达到课程目标。
二、教学内容1. 大蒜生长周期与收获时机：讲解大蒜的生长特点、收获季节的选择，结合课本第二章第一节内容，让学生了解农业生物的生长发育规律。
2. 大蒜收获机的构造与原理：详细介绍收获机的各部件名称、功能及工作原理，结合课本第四章第二节内容，让学生掌握农业机械的基本构造。
3. 大蒜收获机的种类及优缺点：分析不同类型的大蒜收获机，如振动式、链条式等，对比其优缺点，结合课本第四章第三节内容，提高学生对农业机械适用性的认识。
4. 大蒜收获机的操作与维护：教授收获机的操作方法、注意事项以及日常维护保养，结合课本第四章第四节内容，培养学生的实际操作能力和安全意识。
大蒜收获机械研制现状与对策
大蒜收获机械研制现状与对策摘要：大蒜是我国重要的经济作物之一。
我国大蒜种植面积广，目前大蒜的收获大部分还是靠人工收获，不但效率低下，而且人工成本特别高。
随着时代科学技术的进步，人们对大蒜收获机械化的要求越来越高，不但可以减轻劳动强度、降低人工成本，同时可以提高大蒜收获的质量。
基于此，本文就大蒜收获机械研制的现状进行了分析，并提出了一些解决对策，希望可以进一步提高大蒜收获机械化水平。
关键词：大蒜收获；机械化；研制现状；对策随着生活水平的提高，生产成本的增加，要想保持生产和出口优势，大蒜生产必须由劳动密集型向资本技术密集型转变，实现机械化作业。
将现有机型进行总结，从工艺过程、机型结构、配套动力等方面进行分析，提出智能化收获机设想，并提出今后打算收获机械必须在机构优化、零部件可靠性、工艺的可靠性等方面作为研究方向，对于提高大蒜收获机械化水平具有重要意义。
一、大蒜收获机械研制现状分析1、分段式大蒜收获机。
近几年，我国科研院与企业开始引进先进的技术，研发出分段式的机械。
例如：4S-6 型分段式大蒜收获机，能够一次性进行铺放、挖掘与蒜土分离作业。
这种机械通过前置旋转的犁刀进行破土与切根，能够把挖起的大蒜旋到拖拉机的两轮间，防止驱动轮碾压蒜头。
2、大蒜挖掘机。
采用铲式或圆盘式振动挖掘刀具，切断大蒜根系，使土松动，并拱起蒜头，使大蒜与土壤分离。
与小型拖拉机或手扶拖拉机就能配套使用，可兼收花生、中草药等作物。
优点是价格低、结构简单，对行距、土地性质、地表状况适应性强，且方便对挖掘深度和收获宽度的调节。
缺点是缺少收获的其他工序，需要人工清土、捡拾，收获后单独进行切秧、切根、清选、装袋等工序，不能有效降低劳动强度，提高生产效率。
3、联合式大蒜收获机械。
大蒜联合收获机可一次性完成挖掘、清土、果秧分离、集果等工序，具有作业集成度高、收获损失小、生产效率高、人工劳动强度低等优势。
就目前而言，我国大蒜联合的收获机械仍然处在试样阶段与研制阶段，并且机械研发单位不多，这对于大蒜的机械化收获非常不利。
一种新型大蒜栽植机蒜种输送机构的设计
研究模式越来越难以适应复杂 的农 业项 目研究 过程 ， 就需 这 要建立有效 的团队模式 ， 而提高农业科研 项 目质量 和项 目 从 实施效果 …。我 国十分重视农业科 研群体 的团队 运作 ， 中 如 国科学 院农业政策研究 中心在 ２０ ００年入选 国家 自然科 学基 金 委员会首批 资助 的“ 创新研 究群体 ” 。农 业科 研团 队多是 因要完成科研项 目而组成 的临时性的 团队， 随着信 息技术 的 发展以及协 同观念的产生 ， 业科研 团队甚至走 向了以合作 农
１ 齿条架轴 套；２ 一 一顶开销 ；３ —蒜种格承载平 台连接板 ； ４ —蒜种格 承载平 台连接销 ；５ 一转盘 ； —锁定 卡； ６ ７ —换向器；＆ 一齿条 ；９ —齿条架 ；１一驱动轴 Ｏ 图４ 转盘齿条式横 向进给机构
动时带动同一轴上 的皮带轮转 动 ， 使蒜 种格承载平 台上的蒜 种格移动 １ 个蒜种盒宽 度。纵向进给运动 完成 后 ， 轮棘爪 棘 由扭簧复位。蒜种格 内的蒜 种栽植过半后 ， 即可将下 一蒜种 格 紧挨前一蒜 种格放置于蒜种格承载平 台上 。
与蒜种一起栽植入土 ， 因此蒜种盒应采用 易降解材料制造。
ｌ ２ ３
的蒜爪抓取蒜种 盒 ， 并使之与蒜种格分离。栽植过程 中， 将蒜
种格置 于栽植机 的蒜 种格 承载平台 ， 由进 给机构实现蒜种格
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收稿 日期 ：０ １ ７— ９ ２ １ 一ｏ ２ 基金项 目： 江苏省农机基金 （ 编号 ： ｘ ０ ｏ ２ 。 Ｇ ｚ ６ ０ ）
关 键询： 大蒜栽植机； 大蒜品 蒜种； 质； 进给机构
中图分类号 ： ２ ３９ ￥２ ．４ 文献 标志码 ： Ａ 文章编号 ：０２—１０ （０ ２ ｏ ０ ８ ０ １０ ３ ２ ２ １ ）４— ３９— ２
大蒜机械化收获中存在的问题分析及建议
大蒜机械化收获中存在的问题分析及建议第一篇：大蒜机械化收获中存在的问题分析及建议大蒜机械化收获中存在的问题、分析及建议一、推进大蒜机械化的重要作用与意义2009年，菏泽市大蒜种植面积80多万亩，主要分布在单县北部、巨野南部和成武等地区，大蒜已成为全市农产品出口创汇、农民增收的主要经济作物之一。
长期以来，大蒜收获还主要靠人力手工刨挖，劳动强度大、生产效率低、生产成本大，在大蒜收获季节，需投入大量人力物力用于大蒜的收获，大蒜机械化收获需求迫切。
目前，菏泽市大蒜机械化收获还处于起步阶段，机械化作业主要集中于大蒜的刨挖，且机械刨挖率不超过10%，加速推进大蒜机械化收获成为实现大蒜机械化生产的关键，也是促进全市经济作物机械化的重要条件，对全市大蒜机械收获进行系统调查，发现影响大蒜收获机械推广工作中的实际问题，深入分析原因，并提出合理化建议，将对提高我市大蒜机械收获推广速度产生重要意义。
二、影响菏泽市大蒜收获机推广的主要问题及原因1、大蒜收获机械性能跟不上农业生产的实际需要。
主要表现为三方面：一是机具适用性差,有些机具在沙壤土地里作业效果较好，在粘壤土地中作业效果较差，甚至不能作业；二是动力配套受限制。
目前，市场上销售的大蒜收获机具90％以上是与小马力的手扶拖拉机配套，而在多数大蒜种植集中地，手扶拖拉机的保有量很小，且呈逐年下降的趋势，严重阻碍的大蒜收获机的推广应用；三是是工作可靠性差。
在机具作业过程中，故障频发，严重影响了作业效率。
2、机具性价比低，蒜农购机用机积极性不高。
大蒜收获机作业效率一般较低（大约1至2亩/小时）、机手劳动强度大（机手须手扶步行作业），由于大蒜的收获期较短，一般在7至10天左右，机具有效作业时间短，机手经济收入有限；然而收获机械价格普遍较高，一般在5000元左右，有的机具高达9000多元，性价比的极度不均，严重的影响了蒜农购机的积极性。
3、大蒜种植模式混乱，收获机械适用范围窄。
由于大蒜为一家一户分散种植，种植模式不统一，有些种植户平播种植，有些种植户实行间作，且垄距、行距不统一，缺乏统一的种植标准，而大蒜收获机作为一种新型农业机械，对收获作物的标准化种植有着较高要求，种植模式的不统一严重影响了大蒜收获机具的适用性，阻碍了机具的推广应用。
大蒜联合收获机
题 目：大蒜联合收获机(切顶及集果装置的设计） 姓 名： 刘玉龙 学 院： 机电工程学院 专 业： 农业机械化及其自动化 班 级： 2009.02 学 号： 20092045 指导教师： 尚书旗 （教授）
大蒜联合收获机——开题报告
大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工 作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已 成为影响大蒜产发展、产业成长的主要瓶颈。大蒜作为一种经济作物在我国的国 际贸易中起着重要的作用，因此，设计一种新型的大蒜联合收获机迫在眉睫。
拟解决的问题: (1)大蒜植株的整理排序， 使挖掘后的大蒜植株顺利进 入切秧装置，计算好各部分 的传动比。（2）切秧装置结 构的设计，使其能对齐排列， 刀盘与蒜秧实现滑切。（3） 集果装置的设计，集果箱容 积大小合适，避免压实土地， 损耗功率。（4）集果箱卸果 机构的设计。
国内外大蒜收获机械研究的概况
• 国内概况 • 目前，在大蒜主产区
打算收获主要采取分 别收获法,很少采用两 段收获和联合收获。 大蒜收获机械主要是 大蒜挖掘机（俗称起 蒜机），大蒜捡拾机 械、联合收获机尚在 研究之中，实际作业 中基本没有应用。
典型机型及优缺点介绍
• 4s-1大蒜挖掘机 • 外形尺寸:2650×940×1200mm；结构质量:200kg；结构型 式:动力上移，与手扶拖拉机前后连接 ；配套动力:8.8～ 13.2kW；挖掘刀转速:70r/min；挖掘深度:0～180mm ；作 业幅宽:940mm；挖掘刀最小离地间隙:100mm；纯工作小 时生产效率0.1 2h／h ；收净率：97％ ；伤果率： 1％。 造强机 进由 大山 蒜东型 挖省大 掘鱼蒜 机台挖 制县掘 4S—1
E R ME 公司是法国著名的农业机械生产厂家, 生产的打捆式和 切秧式大蒜收获机均属于大蒜联合收获机械, 其动力均由拖拉机 所带的液压系统驱动, 使用这两种机具收获后的大蒜便于后续加 工。
大蒜收获机设计优化
套 率 和 劳动 生产 率 ， 虑设 计新 型 大蒜 收 获 机 ， 一 考 进
步 提高 劳动 生产率 。
二 、 案设 计 方 １大 蒜 收 获 农 艺 要 求 ．
症状及 治疗 作用① 。大蒜 是我 国主要经 济作物 之一 。 ②
县 强 进 大 蒜 挖 掘 机 制造 厂 联 合 研 制 开 发 了 ４ 一 Ｓ ６型 大 蒜 收获机 。该机 具与 手扶拖 拉机 配套使 用 ， 可一次
完 成 挖掘 、 土分 离 及铺 放 覆盖 等作 业 ， 足 大 蒜 收 蒜 满
主要 阐述其 基本 组成 及 工作 原理 ，介绍 其 结构 特点
中国 果 蔬 ． ０ ３４ ：－９ ２ ０ （）８ ．
大蒜 营养 丰 富 ， 味独 特 ， 途 广泛 ， 有 杀菌 、 风 用 具
发 展 。 合手 扶 拖拉 机 保有 量较 大 这一 特 点 ， 分 发 结 充
挥 手 扶拖 拉 机在 农业 机 械化 中的作 用 ，提高 机 械 配
抑菌 、 毒等 医疗 和保 健 功 能 ， 高 血脂 、 胆 固醇 、 抗 对 高
２ 国 开 发 的大 蒜 收 获机 具 有 工 作 效 率 低 、
价 格 昂贵 和经 济性 差 等特 点 ，不 适 合 在我 国推 广应 用 。因此 ， 结合 我 国大蒜 种植 区手扶 拖拉 机保 有量大 的现状 ， 虑 大蒜 种植 区主要 种 植模 式 （ 蒜一 棉 花 考 大
以说 大蒜 机械 化 收获 要求 高 、 度大 。另外 ， 受 到 难 还
收获 季节 的限制 ，过早 收 获或者 过 晚 收获都 会 影 响
到大 蒜 的 品质和 价格 ， 佳 收获 时 间应 该在 ７天 内 。 最
挑战杯河北省一等奖大蒜联合收获机
2015河北省三点悬挂牵引式双行大蒜联合收获机河北省大学生挑战杯竞赛作品河北工程大学2015/4/8目录摘要 (3)第一章. 导论 (6)1.1选题背景 (6)1.2现实意义 (8)1.3国内外大蒜收割机的研发 (9)1.3.1国内大蒜收获机型介绍 (9)1.3.2国外大蒜收获机型介绍 (16)1.4小结 (19)第2章大蒜收获机的方案设计 (22)2.1基本思路和创新点 (22)2.2整机结构与工作原理 (23)2.3关键与创新研究设计 (23)2.3.1驱动行走系统的研究设计 (23)2.3.2挖掘系统的研究设计 (24)2.3.3抖土提升系统的研究设计 (26)2.3.4剪切系统的研究设计 (27)2.3.5动力传输系统的研究设计 (28)第三章重要部件受力分析 (29)第四章田间收获作业性能测试 (30)4.1测试条件 (30)4.2测试过程 (30)第五章市场前景与预测发展 (32)第六章产品相关数据 (35)参考文献 (37)摘要目前我国的农业生产中，农业活动占了很大一部分的劳动力资源，随着工业化步伐的不断向前迈进，农业机械化在农业生产中扮演着越来越重要的角色。
同时我国也是世界大蒜的主要生产国、消费国和出口国，大蒜产品远销东南亚、东亚、中东、美洲、欧洲等地，年创汇超过４亿美元。
大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜生产发展、产业成长的主要问题。
随着粮食作物生产机械化的不断发展和日趋成熟，大蒜机械化收获问题也备受关注，已成为我国农业机械化需求和研发的重点之一。
我国大蒜机械化收获机具的研究起步晚、技术水平不成熟、可靠性差、效率低，与发达国家相比具有较大差距。
近年来，农业部和国内大蒜主产区均非常重视大蒜的机械化收获，国内相关领域科研院所和企业在各级政府的支持下，通过消化吸收国内、外先进技术，相继开发了一些大蒜收获机。
一种大蒜收获机的设计
一种大蒜收获机的设计作者：***来源：《农业科技与装备》2024年第02期摘要：大蒜收获是种植的重要作业环节，目前多采用人工挖掘，劳动强度大、生产效率低。
为此，研制一种大蒜收获机，介绍其整体结构及工作原理，简述主要零部件设计。
该机具采用左右对称式异动振动筛结构，结构简单、作业阻力小、机具运转平稳、动力消耗小、工作效率高，具有良好的大蒜收获效果。
关键词：大蒜；收获；机具；研制中图分类号：S225.79 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2024）02-0046-03大蒜在我国已有两千多年的生产史，是具有较高营养价值的经济作物，也是我国优势极为显著的特色农产品之一。
我国大蒜栽培面积大、产量高，是世界上最大的大蒜生产国和消费国[1-3]，种植面积和总产量分别占全球的60%及70%以上，常年种植面积约60～85万hm2。
我国大蒜种植相对比较分散，多以小户、小地块为主，且目前多采用人工挖掘，劳动强度大、生产效率低，尤其在大蒜收获季节需争抢农时，否则延误收获会影响大蒜的品质及产量，从而给农民造成损失。
收获是大蒜种植的重要作业环节，国外的大蒜收获机以挖拔式为主，技术已较为成熟，如西班牙、日本等国家在大蒜收获环节已实现机械化作业；国内的大蒜收获机以挖掘式为主，多采用整体式振动筛结构，存在筛选效果不好、收获质量差、功率消耗大、可靠性差等问题。
为此，设计提供一种左右分体式振动筛结构的大蒜收获机。
1 整体结构及工作原理1.1 整体结构大蒜收获机由机架、传动箱、左曲柄连杆机构、右曲柄连杆机构、左振动栅条、挖掘铲、护罩、限深机构等组成，整体结构如图1所示。
机具采用左右对称式异动振动筛结构，其作业效果明显优于传统的整体式振动筛，同时左右振动筛的异步运动还减少了作业时土壤的阻力，有利于降低动力消耗、提高工作效率。
机具的飞轮式曲柄配置、曲柄、双连杆传动等机构，使机具耗能比普通机型节能约50%。
该机运动平稳、振动小，具有节能、环保、安全等特点，有良好的应用前景。
大蒜收获机切须机构设计
2018年第2期（下转第126页）时代农机TIMES AGRICULTURAL MACHINERY第45卷第2期Vol.45No.22018年2月Feb.2018作者简介：殷钰朋（2000-），男，河南郑州人。
大蒜收获机切须机构设计殷钰朋(,450000)摘要：大蒜是地下块茎繁殖作物，收获费事费力，劳动强度大，切除大蒜根须是大蒜收获机工作中及其重要的一部分。
为满足不同蒜头尺寸的切须需求，采用杠杆结构和限位装置，设计出一种新型大蒜切须机构，通过简单结构实现高效切须的目的。
关键词：大蒜收获；切须机构；杠杆结构调查显示，我国是世界上最大的大蒜种植和消费国，且其种植和消费仍在逐年增长。
目前，我国对大蒜切须机的研究不是很多，对大蒜根须与果实的分离工作大都采用传统的剪刀、镰刀等简单工具手工进行，工作效率低，劳动强度大，而且操作者容易受到操作工具的伤害。
而已经进行产品化的大蒜处理设备对大蒜的损伤较大，工作效率低，安全系数低。
国内外对大蒜切须问题也展开了一定的研究。
其中，山东理工大学开展了基于PLC 控制的大蒜根须切除设备的研究，利用卡盘装夹达到切须的目的，工作效率稍低；中国农业科学院的杨柯设计了浮动式切须装置，但切须是否完成与推送过程中蒜秧的位置准确性有关；河南理工大学设计了新型的切须切梗装置，虽然提高了工作效率，但将此装置合并到联合收割机中，设备稍庞大。
上述产品均没有实现产业化。
文章拟采用简单的杠杆结构和限位装置，设计出一种新型大蒜切须机构，不仅能达到高效切须、降低果实损伤率的目的，还可以连接到大蒜联合收获机中直接工作。
1结构设计及工作原理大蒜切须机构是连接在大蒜联合收获机中的简易机构设计，是在大蒜收获过程中，对大蒜根须进行切除的机构。
该机构适用性强，其工作效率取决于大蒜收获机输送带的运行速度。
（1）基本原理。
首先，利用杠杆原理，对大蒜的位置进行确定。
大蒜向右侧运动，碰到限位架之后，会给限位架一个作用力，限位架绕旋转轴进行旋转，而弹簧会给限位架一个反作用力，当两个作用力相等时，限位架位置就确定下来，大蒜在切须机构中的位置就确定了，之后利用刀具将大蒜根须完全切除。
国内外大蒜机械化播种与收获的分析与探讨
目前，我国的大蒜播种仍然是靠人工实现，劳动强度大、生 产效率低。一般每人每天播0.013 hm2，每播hm2就需支付180 元雇佣费，且播种时间集中劳动力紧张。国内现有少数型号的大
基金项目：国家重点研发计划项目（2017YFD0701305-02）
蒜播种机能够实现机械化播种，但播种时一般不能保证瓣尖直立 向上入土，且排落种时堵塞、伤种严重。中国农业机械化研究院 及有关单位联合研发的2ZDS-5型自走式大蒜播种机，由动力源、 行走轮系、传动机构、离合器、排种器、大蒜瓣尖方向控制器， 播种器等组成；该机可一次完成5行播种，行距1.75 mm，基本上 实现了机播时自动喂料、蒜种落下时瓣尖朝上，效率是人工的25 倍以上，但生产过程中蒜种入沟后直立率的问题依然存在[4-5]。新 疆克孜勒苏克尔克州农技推广站研发的2DBQ-2型便携式人工大 蒜播种器，由排种斗、手柄、排钟导管、限深挡板、鸭嘴板等组 成；该机需手工操作，但不用弯腰和蹲下，也不需进行开沟和覆 土等工序，价格便宜、重量轻、操作简单、效率高[6]。
大蒜收获机的设计
成， 少数地 区采 用 了大蒜 挖 掘犁 ， 但 效率 低 、 损伤 率
，
２ 大蒜 收割机的设计
作 者 简 昙 介 ： 杨 桂 林 （ 一 １ 学 ９ ７ 研 ８ ） 耄 古 Ｊ ０ 毒 ９ Ｌ Ｄ Ｉ ５ ５ ） 而 ＋ 研 窈 出ｒ Ｅ ２ １ 分 苗 与 扶 苗 装 置 男 ， 黑龙江克东人 ， 讲 师， 硕士研究 生 ，（ 一 …． ＿ Ｊ 、 砜
适合鲁西南 的大蒜收获机 ， 对于促进 我 国大蒜收获 自
动化 、 生 产 自动化 以及 大 蒜 产 业 发 展 具 有 重 要 的 现 实
意 义。
至茎蔓传送带从机 器后端 洒落 ， 成条铺放 在 已收区。
整 体 结 构示 意 图如 图 １ 所示。
收 稿日 期： ２ ０ １ ３ — ０ ２ — ２ ５
中 图分 类 号 ：￥ ２ ２ ５ ． ７ ９ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文章 编 号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） １ ０ — ０ １ １ ４ — ０ ４
０ 引言
我 国 的大蒜 远销 世 界 各 地 ， 是世 界 上 大 蒜 的 主 要 生产 地 ， 国 内的 主要 产 地 集 中在 鲁 西 南 地 区¨ ］ 。 由于 大蒜 播 种 季节 集 中在 白露 末 秋 分 初 半 月 的 时 间 ， 收 获
２ ０ １ ３年 １ ０月
农 机 化 研 究
第 １ ０期
大 蒜 收 获 机 的 设 计
两行大蒜联合收获机设计
4）兑现补贴在当地农业农村部门、财政部门进行。
机主按相关规定到乡镇农业农村部门、财政部门申请办理补贴手续。
当地农业农村部门、财政部门按职责分工进行审核、公示、相互衔接，财政部门按规定向符合要求的机主兑现补贴资金。
县级农业农村部门按照报废补贴农机总量不超过购置补贴农机总量的原则，可设置个人和农业生产经营组织年度内享受报废补贴的农机数量上限，合理确定年度报废补贴农机数量。
6关于执行时间江苏省实施意见自2020年10月1日起执行。
在9月底前，各级农业农村部门将广泛宣传农机报废更新补贴政策，组织开展有关管理和操作人员业务培训，进一步细化工作流程、管理措施，江苏省农机报废更新补贴辅助管理系统测试版本上线试运行。
摘要：根据江苏省大蒜主要种植模式，结合当前农户实际购买力以及生产需求，按照大蒜农艺要求和机械设计原理，研制了两行大蒜联合收获机，并进行了性能试验。
试验结果表明，该机具能够满足当前大蒜收获要求，且结构简单、操作方便，性价比高，具有良好的应用前景。
关键词：大蒜联合收获机；种植模式；工作原因；作业效率0引言江苏省大蒜种植面积约13.33万hm2，主要集中在徐州、盐城两地，其中邳州市种植面积约有4.67万hm2。
大蒜种植模式有平地畦作、平地畦作套种和垄作3种，平地畦作面积占大蒜种植总面积的80%以上，是江苏省主要的大蒜种植模式。
目前大蒜收获主要有两种方式：一种是传统的人工收获方式，另一种是机械收获方式。
人工作业效率低、劳动强度大，现有的大蒜收获机作业质量不高、适应能力差，这些问题已成为制约大蒜产业发展的瓶颈。
因此，研制开发适应农艺要求的大蒜收获装备是我国农业机械研究人员面临的一项重要课题[1－5]。
实现根茎分离是大蒜联合收获机的重要功能之一[6－7]。
由于大蒜联合收获机所采用的大蒜切秧装置占用空间比较大，而我国采用的是小行距种植模式，实现两行以上的大蒜联合收获的空间布置非常困难。
主要存在的问题是：无动力被动式对齐的，容易产生堵塞；有动力对齐的，又因为设计了切秧装置，导致整个装置空间尺寸过大，从而影响收获效果。