装载机的结构原理
工程机械的结构及原理
工程机械的结构及原理工程机械是指在建设工程中用于开采、运输、装载、平整、破碎、运输等工作的重型机械设备。
它包括挖掘机、推土机、装载机、起重机等,广泛应用于土木工程、公路、港口、煤矿等领域。
工程机械具有结构复杂、工作重载、高效率和适应多领域等特点。
工程机械的结构包含传动系统、操作系统、液压系统和斗杆系统等几个重要组成部分。
传动系统是指通过传动装置将发动机的动力传递给各个工作部件,常用的传动装置有液力变矩器、传动轴、齿轮箱等。
液力变矩器可以将发动机的旋转动力转换为液力,并具有调速和起动功效。
传动轴用于将液力传输到齿轮箱,齿轮箱则通过齿轮的啮合来实现不同速度的转动。
操作系统是指控制工程机械运行的各种手柄、脚踏板等。
通过操作系统,操作员可以控制机械的运动、速度、力度等参数,以完成各种作业工作。
常见的操作系统有驾驶室、操纵杆、脚踏板等。
驾驶室是操作员的工作室,可以一目了然地观察到机械前方的情况。
操纵杆用于控制机械的运动,如向前、向后、左转、右转等。
脚踏板用于控制机械的速度和刹车。
液压系统是工程机械中非常重要的一个系统,用于传递压力和力矩。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀组成。
液压泵将液压油压力转换为流体压力,流体压力通过液压缸或液压马达转换为线性或旋转的力矩。
液压阀控制液压油流量和压力,常见的液压阀有流量阀、压力阀、方向阀等。
斗杆系统是挖掘机、装载机等工程机械中常见的工作系统。
它由斗杆、斗齿、斗杆油缸等组成。
斗杆用于固定斗齿和斗杆油缸,斗齿则用于挖掘、装载等作业。
斗杆油缸通过液压系统的作用实现斗杆的升降、旋转等动作。
工程机械的原理是指它实现各种工作功能的物理原理和工作原理。
例如,挖掘机的原理是利用斗杆的升降和旋转来挖掘土石,并通过操作系统的控制来调整挖掘机的动作和力度。
装载机的原理是通过斗杆的升降和倾斜来装载土石,并通过操作系统的控制来调整装载机的动作和速度。
总之,工程机械的结构是由传动系统、操作系统、液压系统和斗杆系统等组成,通过液力传动、液压传动和操作系统的控制来实现各种工作功能。
徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养
徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养摘要本文详细介绍一下徐工zl50g装载机的工作原理和一些常见的故障判断。
关键词装载机;工作原理;故障中图分类号th24 文献标识码a 文章编号 1674-6708(2013)92-0064-021概述徐工zl50g装载机的动力由发动机到液力变矩器,通过行星齿轮式换挡变速箱传递到前桥和后桥主传动器,通过半轴到轮边减速器,动力由此输出。
在我们维修设备车辆时,如果对设备本身的构造性能和工作原理能够详细掌握,在设备出现软故障时,就不会出现毫无头绪,无从下手的现象,下面详细介绍一下徐工zl50g装载机的工作原理和一些常见的故障判断。
2工作原理和构造液力变矩器由泵轮,导轮和涡轮组成,徐工zl50g装载机采用单级两相双涡轮式变矩器,其中级表示泵轮与导轮或导轮与导轮之间刚性连接的涡轮数,如果两涡轮相邻布置而不在其他两工作轮之间,则仍称为单级。
液力变矩器的相是指变矩器具有几种不同工作状态的数目。
在变矩器后装有超越离合器,以配合双涡轮动力输出,实现不同的工况。
当装载机在轻载高速运转时,超越离合器的内环棘轮转速较高,此时在摩擦力的作用下,滚柱与内环棘轮的的斜槽分开,超越离合器处于分离状态。
当外载荷加大时,内环棘轮的转速降低,外环齿轮相对内环棘轮的转速有超前趋势时,则通过滚柱与切槽之间的摩擦力使外环齿轮与内环棘轮锁紧,两者成一体,共同输出动力。
超越离合器处于结合状态,从而实现两种工况。
zl50g装载机的变速箱采用行星齿轮式,有两个前进档和一个倒退档。
下面简单介绍一下单排行星齿轮传递机构。
行星齿轮传递机构由以下几个主要部件组成:太阳轮、行星齿轮、行星架、齿圈。
其中太阳轮、行星架、齿圈易于和外界联系,故称行星机构的三个基本元件。
三个基本元件某一个基本元件给予约束(固定或给予一定的转速),整个轮系就被确定了,这时方可进行动力传递。
根据不同的选择,可构成输入和输出有四个同向转和2个倒转。
装载机的结构原理及使用保养与维修
装载机的结构原理及使用保养与维修前言装载机作为一种高效多功能的工程机械,在国家建设的各个方面发挥着巨大的作用。
是一种广泛用于铲装土壤、沙石、石灰、煤炭等散装物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业,换装不同的辅助工作装置装载机还可进行破碎、推土、起重等作业。
我公司使用装载机主要是铲装用于生产水泥的各种原材料,推平各种原料堆场,外运原料时配合自卸汽车装卸物料等作业。
为了使我公司装载机驾驶人员进一步了解装载机的结构、性能以及工作原理,为正确使用保养和维修装载机打下良好的基础,特举办本次培训。
目录第一讲装载机的总体构造第二讲装载机的使用与安全第三讲装载机的保养第一讲、装载机的总体构造轮式装载机主要由动力系统、传动系统、车架、转向系统、制动系统、行走装置、工作装置、工作液压系统、电气系统和操纵系统组成。
动力系统装载机动力系统一般是指柴油机系统,是一种能量转换机构,它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。
柴油机传来的动力,一部分经过变距器传给变速箱,再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥,以驱动车轮前进;另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口,传给液压泵(如变速泵、转向泵、工作泵等)为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。
我公司装载机上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机,其主要由机体和曲轴连杆机构,配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。
柴油机的工作原理柴油机的基本工作原理是,将燃油喷入气缸,与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧,在气缸内产生高温、高压的气体,从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功,同时将燃烧后的废气排出气缸体。
四冲程柴油机工作原理四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内,曲轴旋转两周完成一次工作循环。
二、传动系统装载机动力装置和行走装置(驱动轮)之间的传动部件总称为传动系统。
传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构(如工作油泵、转向油泵等),并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。
电动装载机怎么制造的原理
电动装载机怎么制造的原理
电动装载机是一种利用电动机驱动的装载设备,其制造原理主要包括以下几个方面:
1. 电动机驱动:电动装载机采用电动机作为主要动力源。
电动机通过电源供电,将电能转化为机械能,驱动装载机进行工作。
通常采用交流或直流电动机,在车辆行驶或操作时提供动力。
2. 前进传动系统:电动装载机的前进传动系统主要由电动机、变速器、联轴器和驱动轴等组成。
电动机通过变速器传递动力输出给轮轴,从而推动车辆前进。
3. 提升传动系统:电动装载机的提升传动系统主要由电动机、减速器、液压泵、液压缸和升降机构等组成。
电动机通过驱动液压泵,将液压泵产生的高压油液通过液压缸传递给升降机构,从而实现装载机臂的升降和货物的提升。
4. 操纵系统:电动装载机的操纵系统主要包括操纵杆、传动杆、操作阀和液压控制器等。
操纵杆通过传动杆连接操作阀,操纵员通过操作操纵杆,控制操作阀的开关状态,从而实现装载机的各项动作,如前进、倒退、提升、倾斜等。
5. 电源系统:电动装载机的电源系统主要包括电池组、充电器和电控系统。
电池组存储电能,充电器用于给电池组充电,电控系统负责监测电池组的电量和状态,并控制电动机的启停和功率输出。
通过以上几个方面的组合和协同工作,电动装载机能够实现前进、提升和操纵等动作,完成货物的装卸输送任务。
具体的制造过程涉及到机械设计、电气设计、液压设计等多个领域的知识和技术,并需要根据实际要求进行优化和调整。
装载机结构原理简介
装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统,柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用,因紧急制动具有4种功能:(1)停车制动;(2)起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时,停车制动起作用,且挂下不挡;(3)行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时,紧急制动会自动刹车,同时变速器会自动挂空挡;(4)紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动,而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此,具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀,实践证明无必要,柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板,柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀,柳工与成工的均为气阀。
如图14所示,目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比,其行车制动部分从空气罐开始多了一路,结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分,但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高,但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此,今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前,山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式,常林的为双腔串联式。
另外,山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀,这样的双管路体现得更充分。
装载机的构造及工作原理
第一节 装载机的发展及使用 一、液力变矩器
液力变矩器的优点: (1)使车辆具有自动适应性。 (2)具有较长的使用寿命。 (3)具有很强的通过性能。 (4)具有很好的操作舒适性。
液力变矩器的缺点: (1)液力传动系统的传动效率相对较低,经济性差。 (2)液力传动系统质量与体积较大,结构复杂,造价高。
第一节 传动系统的构造及工作原理
装载机动力装置和驱动轮之间所有传动部件称为传动系 统,其功用是将动力装置的动力传递给驱动轮和其他操纵系 统, 主要由液力变矩器、变速器、传动轴、驱பைடு நூலகம்桥和车轮组 成,如图 2-1a)所示。传动路线,如图 2-1b)所示。
第一节 传动系统的构造及工作原理
a)
b)
图 2-1 装载机传动系统与路线
图 2-4 液力变矩器循环圆图
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器 将三元件液力变矩器沿着循环圆的截面展开布置,便形成
了如图 2-5所示的工作原理图。
a)
b)
图 2-5 液力变矩器工作原理图
a)当nb= 常数,nw = 0 时; b)当nb= 常数,nw = 逐渐增加时
第一节 传动系统的构造及工作原理 一、液力变矩器
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换挡变速器
动力换挡变速器与非动力换挡变速器的主要区别为动力换挡 变速器采用了油缸操纵换挡离合器,一般不必预先切断动力,可 以直接换挡。
动力换挡变速器有行星式与定轴式两种。
第一节 传动系统的构造及工作原理
二、定轴式动力换档变速器
1.变速器的功用及要求
传感器
KD
操纵手柄 ECU
电液操纵阀
图 2-6 变速器电控系统组成图
第一节 传动系统的构造及工作原理 二、定轴式动力换档变速器
ZWY-150/55L挖掘式装载机结构原理及应用
不能与其他工序平行作业和正规循环率低 的问题 。
为 此 , 计 了一 种新 型挖 掘式 装载 机 。 机能 满足 以 设 该
上要求, 在功能上具有较大的灵潘 陛, 配备不同机具, 完 成许 多 辅助 作 业 , 高 巷道 掘 进 施工 速 度 和机 械 提
化 装备 水平 。
Z 一 05 1挖装机的整机 主要技术参数 WY 1 /5 5 _
卸载高度/ mm 挖掘深度/ mm
≥1 2 0 4 > 5 t4 0
21 0 2年第 2期
装载宽度/ mm
爬 坡 能 力/。 ()
刘亚伟:W 一5/ L Z Y1 5 挖掘式装载机结构原理及应用 05
≥ 605 0
3 9
整 机液 压 系统具 有如 下 特点 :
≥ 1 6
刮板链速度/ m・ ( S) 主 电机功率,w k
行 走 速 度/ n・- (ls ) - 额 定 工 作 压 力/ a MP
履带平均接地 比压, a MP
电器 三相 对 地 绝 缘, MQ
相 间绝 缘/ MQ 外形 长 / mm
行走马达供油 , 可保证整机直线行驶。
摘
要 : 据 煤 矿 井 下 巷 道 掘 进 及 钻 爆 法 作 业 施 工 存 在 的 问题 , 适 应 井 下 快 速 掘 进 要 求 , 根 为
设计 了 z 一 5/5 wY 105L挖掘式装载机 , 绍 了该机 结构 、 能参数和工作原理。该机在协庄 介 性
煤 矿使 用 后 , 得 了较 好 的效 果 。 取 关键词 : 掘 式 ; 载机 ; 计 ; 用 挖 装 设 使
轴的抬起和落下。左右支撑平台和左右履带行走部
分别 与机 架用 高强 螺栓 连接 , 方便 整 机拆 分 和运 输 , 提 高 了该 设备 在煤 矿 的适应 性 。左 右支 撑平 台上分
装载机工作原理
装载机工作原理嘿,咱们今天来聊聊装载机这大家伙的工作原理!先来说说我自己的一次经历吧。
有一回我去一个大型建筑工地,老远就听到“轰隆隆”的声音,走近一看,正是一台装载机在那忙活着。
那场面,真是热火朝天!装载机就像一个大力士,它的工作原理其实并不复杂,但却充满了巧妙的设计。
首先,装载机的动力来源一般是柴油发动机。
这发动机可厉害了,就像人的心脏一样,为整个装载机提供源源不断的动力。
它通过燃烧柴油,将化学能转化为机械能,驱动着各种部件工作。
接下来是传动系统。
这就好比是人的血管和神经,把动力传递到装载机的各个部位。
比如传动轴、变速箱等等。
变速箱可以根据工作需要,调整装载机的速度和扭矩,让它在不同的工况下都能发挥出最佳性能。
再看看装载机的工作装置,这可是它的核心部分。
那长长的铲斗,就像是一个巨大的勺子。
当装载机要工作时,液压系统会发挥作用。
通过液压泵产生的压力,推动液压缸伸缩,从而控制铲斗的升降、翻转等动作。
我记得那次在工地上,装载机师傅熟练地操作着控制杆,铲斗轻松地插入一堆沙石中,然后稳稳地抬起,再准确地倒入运输车辆里,整个过程一气呵成,简直太酷了!还有装载机的轮胎,它们可不是普通的轮胎哦。
这些轮胎又大又厚实,能够承受装载机的巨大重量,同时还具有良好的抓地力,确保装载机在各种复杂的地面上都能稳稳地行走。
而且,装载机的驾驶室设计也很人性化。
里面有各种仪表盘和操作按钮,让驾驶员能够清晰地了解装载机的工作状态,并且方便地进行操作。
总的来说,装载机的工作原理就是通过强大的动力系统、高效的传动系统、灵活的工作装置以及可靠的行走系统相互配合,完成各种物料的装卸和搬运工作。
就像我们在生活中一样,每个人都有自己的“工作原理”,都在自己的岗位上发挥着作用。
装载机虽然只是一台机器,但它也在为我们的建设贡献着力量。
希望这次关于装载机工作原理的介绍,能让您对这个大家伙有更深入的了解!。
装载机工作原理及故障诊断
装载机工作原理及故障处理单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要:装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建立等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度,加快工程建立速度,提高工程质量起着重要的作用。
下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。
关键词:装载机;工作原理;故障处理一、轮式装载机工作原理:装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机的动力经变矩器传给变速箱,再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥,以驱动车轮转动。
燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。
工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。
动臂一端铰接在车架上,另一端安装了铲斗,动臂的升降由动臂液压缸来带动,铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架由前后两局部组成,中间用铰销连接,依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动,以实现转向。
装载机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体,其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关,还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统:装载机原动力一般由柴油机提供,柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点,符合装载机工作条件恶劣,负载多变的要求。
机械系统:主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统:该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质,利用油泵转变为液压能,再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统:控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进展控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中,将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成,是液压系统中进展静态和动态分析的核心。
二、装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析〔1〕柴油机工作正常,装载机却不能行走。
装载机的结构原理
装载机的结构原理一、引言装载机是一种常见的工程机械设备,广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。
本文将详细介绍装载机的结构原理,包括主要部件、工作原理和动力系统。
二、主要部件1.底盘:装载机的底盘是整个机器的基础,承受着重要的负荷。
它由车架、履带、驱动轮和托带轮等组成,能够提供稳定的支撑和运动。
2.驾驶室:驾驶室是装载机操作员的工作区域,通常位于机器的前部。
它提供了一个舒适的工作环境,并配备了操纵杆、仪表盘和控制面板等设备,以方便操作员进行操作和监控。
3.斗杆:斗杆是用于控制装载机斗的部件,通常位于机器的前部。
它由斗杆臂和斗杆缸组成,能够实现斗的升降、倾斜和回转等动作。
4.斗:斗是装载机的工作装置,用于装载和卸载材料。
它通常由斗齿、斗耳和斗板等部件组成,具有强大的耐磨性和承载能力。
5.液压系统:液压系统是装载机的动力来源,用于驱动各个液压执行机构。
它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成,能够提供高效的动力传输和控制。
三、工作原理装载机的工作原理是通过液压系统的作用,控制斗杆的运动来完成装载和卸载材料的工作。
1.装载工作:当操作员将装载机驶入工作区域后,通过操纵杆控制液压泵将液压油送入斗杆缸,使斗杆臂升起。
同时,液压泵将液压油送入斗缸,使斗板张开。
这样,装载机就可以将材料装入斗中。
2.卸载工作:当装载机到达卸载位置时,操作员通过操纵杆控制液压泵将液压油从斗杆缸排出,使斗杆臂下降。
同时,液压泵将液压油从斗缸排出,使斗板关闭。
这样,装载机就可以将材料从斗中卸下。
四、动力系统装载机的动力系统通常采用内燃机或电动机作为驱动力源。
1.内燃机:内燃机通常采用柴油机,具有功率大、扭矩大和燃料经济性好的特点。
它通过传动装置将动力传输给液压泵和驱动轮,驱动装载机的运动。
2.电动机:电动机通常采用交流电动机或直流电动机,具有无污染、低噪音和易维护的特点。
它通过电源供电,驱动液压泵和驱动轮,实现装载机的运动。
五、总结装载机是一种重要的工程机械设备,具有广泛的应用领域。
滑移装载机工作原理
滑移装载机的工作原理是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。
它采用轮式行走机构,全轮驱动,滑移转向,可以在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置,以适应不同的工作环境和作业内容。
滑移装载机的动力一般为20~50千瓦,主机质量在2000~4000公斤之间,车速为每小时10~15公里。
它主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合,如基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等。
同时,它还可以作为大型工程施工机械辅助设备使用。
滑移装载机的设计原理涉及到轮距和轴距的匹配,以及两侧车轮线速度差的控制。
通过调整轮距和轴距,以及控制两侧车轮的线速度差,可以实现滑移装载机的原地转向和灵活操作。
这种设计使得滑移装载机在狭窄的场地中也能够轻松应对,提高了工作效率和作业安全性。
总之,滑移装载机是一种高效、灵活、多功能的工程机械,其工作原理主要基于轮式行走机构和滑移转向技术,通过调整轮距、轴距和车轮线速度差等参数,实现快速更换工作装置和适应不同作业环境的需求。
装载机的液压原理工作
装载机的液压原理工作装载机是一种使用液压系统实现工作动力的机械设备。
液压系统是通过液体介质传输能量,完成各种机械运动的动力机构。
在装载机中,液压系统实现了装载斗的升降、倾斜和缩放等多种操作。
下面将详细阐述装载机的液压原理和工作过程。
液压系统是由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀门和液压油箱等组成的。
其中液压泵将机械能转化为液压能;液压马达将液压能转化为机械能;液压缸则将液体的能量转化为线性运动或旋转运动的能力;液压阀门用于对液压系统的流量、压力和方向进行控制;而液压油箱则是液压系统的储油器。
在装载机的液压系统中,液压泵起到了一个非常重要的作用。
液压泵通过机械传动转化液压油箱中的液体能量为能够对液压缸和液压马达施加的高压能量。
装载机常用的液压泵有齿轮泵和叶片泵两种类型。
液压缸是液压系统中的重要执行元件,通过液体介质的作用,实现线性运动。
装载机中的液压缸分为升降液压缸和倾斜液压缸两种。
液压缸的构造由缸筒、活塞和活塞杆组成。
当液压油从液压泵进入液压缸的一侧时,活塞受到液压力的作用向外运动,并推动活塞杆一起运动,从而实现升降或倾斜操作。
液压阀门是液压系统中的控制元件,通过对液体流量和压力的调整,控制液压缸和液压马达的工作状态。
装载机常用的液压阀门有单向阀、溢流阀、流量控制阀和方向控制阀等。
单向阀用于控制液体的单向流动;溢流阀用于限制系统中的最大压力;流量控制阀用于调节液体的流量大小;方向控制阀用于改变液体的流动方向。
装载机的液压系统工作流程如下:当操作员操纵控制手柄时,液压泵将液压油从油箱中吸入,并通过液压管路输送到液压缸和液压马达。
液压油在液压缸中产生压力作用,从而推动活塞的运动,实现升降或倾斜动作。
同样,液压油在液压马达中产生压力作用,将液体能量转化为机械能,实现装载斗的缩放动作。
在液压系统的工作过程中,通过调节液压泵的输送量,可以改变液压缸和液压马达的速度。
而通过调节液压阀门,可以控制液压缸和液压马达的压力和流量大小。
ZL30EFB轮胎式防爆装载机结构特点及工作原理
ZL30EFB轮胎式防爆装载机结构特点及工作原理针对市场需求大量井下装运机械的现状,设计开发出一款用于煤矿井下巷道掘进、平整道路、清理路面以及物料铲装、运送等辅助作业的ZL30EFB型轮胎式防爆装载机。
该机外形美观,结构合理,性能先进,可靠耐用,操作轻便。
结构特点及工作原理组成ZL30EFB型轮胎式防爆装载机的结构形式及外形尺寸如图1所示,该机主要由工作装置、车架总成、动力系统、传动系统、工作装置液压系统、转向及驾驶室顶棚升降液压系统、制动系统、电气系统、驾驶室及覆盖件等部分组成。
车架及工作装置ZL30EFB型轮胎式防爆装载机是在我公司931A型轮胎式装载机的基础上,针对井下工况特点而设计的专用机型。
前后车架采用前短后长的铰接式布置,纵向稳定性好,掘起力大,转弯半径小,机动灵活,便于井下场地作业,既可满足井下巷道低位卸载,又兼顾了井上高位卸载的要求,最大卸载高度达2950mm,可满足不同胶轮车的装车要求。
动力系统煤矿井下使用的柴油机需防爆。
ZL30EFB型轮胎式防爆装载机选用国产普通工程柴油机,经防爆改造后成为符合煤矿井下安全要求的防爆柴油机。
国产防爆柴油机与进口产品相比,具有价格低、性价比高、供货及时的优势,启动方式为电启动。
本机动力系统由防爆柴油机、废气处理系统、进气系统和散热器等组成,其结构组成如图2所示。
传动系统采用液力机械传动,充分利用柴油机的功率,增大转矩,使整机具有较大的牵引力,同时还能适应外界阻力变化而自动无级变速,在充分提高柴油机使用效率的同时延长传动部件和柴油机的使用寿命。
该系统如图3所示,主要由变矩器、变速器、传动轴、驱动桥等组成。
工作装置、转向及驾驶室顶棚升降液压系统工作装置采用先导液压操纵,整机操纵轻便灵活,动作平稳可靠。
工作装置液压系统主要由双联泵、多路阀、先导阀、转斗液压缸、动臂液压缸、油箱及滤油器组成(见图4左侧部分)。
对于液压系统附件方面的设计,采用高精度、大流量回油滤芯,以提高系统油液清洁度。
滑移装载机工作原理
滑移装载机工作原理
滑移装载机是一种利用液压系统驱动的工程机械设备,主要用于搬运和装载松散物料的操作。
其工作原理如下:
1. 发动机驱动:滑移装载机通常由内燃机或电动机驱动,通过燃烧或电能转化为机械能,提供力量给液压系统和传动系统。
2. 液压系统:滑移装载机采用液压系统来实现力的传输和控制。
液压泵通过机械传动或电动机带动,将液压油从液压油箱吸入,经过滤器过滤后,通过管道输送至液压缸和液压马达。
液压油在液压缸或液压马达中产生压力,从而驱动装载机的各项运动。
3. 传动系统:滑移装载机的传动系统包括液压转换器、液压变速器、行星齿轮传动等。
液压转换器将发动机的转动力矩转换为液压动力,并将变速器的输入轴与发动机连动,从而实现装载机的前进、倒退和停止。
液压变速器通过调整液压流量和液压压力的大小,实现滑移装载机的行驶速度调节。
4. 操纵系统:滑移装载机的操纵系统包括操作杆、液压阀和控制台等。
操作杆通过机械传动或电磁传动与液压阀连接,通过操纵操作杆的位置和方向,控制液压油的流动和压力,从而驱动液压马达或液压缸,实现装载机的各项动作,如升降、倾斜、回转等。
5. 工作装置:滑移装载机的工作装置包括铲斗和装卸臂。
铲斗由液压缸带动,通过液压系统的控制,实现对松散物料的装卸和搬运。
装卸臂通过液压缸的伸缩和回收,控制铲斗的升降和
倾斜,适应不同工作需求。
总体来说,滑移装载机通过发动机提供的动力驱动液压系统和传动系统,通过操纵系统的控制,实现对工作装置的协调运动,从而完成不同的搬运和装载操作。
装载机的原理及应用
装载机的原理及应用装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它主要用来铲、装、卸、运土与砂石等散状物料,也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同工作装置,还可以扩大其使用范围,完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路、特别是高速公路施工中,主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点,因而装卸机在国内外得到迅速发展,成为公路建设中土方施工的主要机种之一。
对于减轻劳动强度,加快工程建设速度,提高工程质量起着重要的作用。
下面对其结构及工作原理做简单介绍。
装载机的主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
从行走式结构来分,它主要分为轮胎式装载机和履带式装载机。
轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
其结构如图一所示。
轮胎式装载机的动力是柴油发动机,大多数采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式(小型装载机有的采用液压传动或机械传动),液压操纵、铰链式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置等多采用反转连杆机构。
履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础,装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。
其动力为柴油机,机械传动系采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置。
图2 履带式装载机结构简图1-履带式行走机构 2-发动机 3-动臂 4-铲斗 5-转斗油缸 6-动臂油缸 7-驾驶室8-油箱我们主要以轮胎式装载机为例一.装载机传动系统轮胎式装载机传动系统如图3所示。
它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成的图3 轮胎式装载机传动系统1-发动机 2-液力变矩器 3-变速油泵 4-工作油泵 5-转向油泵 6-变速箱 7-驻车制动 8-传动轴 9-驱动桥 10-轮边减速器 11-行车制动器 12-轮胎它的传动路线为:发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前、后驱动桥→轮边减速器→车轮1.液力变矩器采用双涡轮液力变矩器,并且能随外载荷的变化自动改变其工况,相当于一个两档自动变速器,提高了装载机对外载荷的自动适应性。
装载机液压系统工作原理
装载机液压系统工作原理
液压系统是装载机中至关重要的一个部件,它能够通过液压原理来传递力量和控制机械运动。
其主要工作原理可以分为以下几个方面:
1. 液压传动:液压系统采用了液体作为传动介质,通过液体的不可压缩性来传递力量。
当液体从一个活塞或阀门的一侧传输到另一侧时,会产生推力或拉力,从而实现机械部件的运动。
2. 液压泵:液压泵是液压系统的动力源,它通过机械或电动力量将液体从油箱中吸入,并将其加压送至液压系统中的各个执行元件。
液压泵的工作原理类似于汽车发动机的工作原理,通过压缩液体来产生动力。
3. 液压缸:液压缸是液压系统的执行元件,通过将液体加压送入液压缸的活塞腔中,实现机械装置的运动。
液压缸通常由活塞、筒体、密封件和连接部件组成。
液压缸的工作原理是,当液体从液压泵进入液压缸时,液体的压力使活塞受力并产生位移,从而驱动相应的机械装置运动。
4. 液压阀:液压阀是液压系统中控制流量和压力的关键部件。
根据控制的方式,液压阀可以分为手动控制阀、比例控制阀和电动控制阀等。
液压阀的工作原理是,通过控制液体的流量和压力,实现液压系统中的各个执行元件的运动。
5. 液压油:液压油在液压系统中起到传递力量、润滑和密封的作用。
液压油需要具有一定的黏度和抗氧化性能,以确保液压
系统的正常工作。
液压油还需要定期更换和保养,以保证液压系统的性能和寿命。
综上所述,装载机液压系统的工作原理是通过液压传动、液压泵、液压缸、液压阀和液压油等组成的系统,实现力量传递和机械部件的控制。
这些组成部件协同工作,使装载机能够高效、稳定地运行。
轮式装载机驱动桥构造及原理简介
图11 XG953驱动桥总成外形图和装配图 图12 XG953驱动桥轮边外形图 图13 XG953驱动桥轮边减速器机构 图14 内齿轮和内齿圈 图15 半轴齿轮垫片(固定式与非固定式) 图16 拉具拆圆锥滚子轴承 图17 旋转力矩的测量 图18 螺旋伞齿轮安装接触区及间隙的调整 图19 主传动啮合间隙的测量 图20 XG953驱动桥轮边减速机构
(2)差速器的构造和原理
差速器由四个行星锥齿轮、十字轴、两个半轴齿轮、差速器左壳及右壳等主要 零件组成。左、右两个直齿圆锥半轴齿轮装于半轴齿轮垫片后,分别装入左右 差速器壳的相应座孔之中。四个行星锥齿轮浮套于十字轴轴颈上,并装上球面 垫片,然后将十字轴的四个轴颈嵌在差速器壳两半端面上相应的凹槽所形成的 孔内,差速器壳的剖分面通过十字轴各轴颈的中心线,用螺栓将左、右差速器 壳紧固在一起,整个差速器再用两个圆锥滚子轴承支承在主传动器托架的座孔 中。动力自主传动大螺旋伞齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星锥齿轮、半轴 齿轮、半轴和太阳轮、轮边减速器传给车轮。当两边车轮以相同的转速转动时, 行星锥齿轮只绕半轴轴线做公转运动。若两边车轮阻力不同,则行星锥齿轮除 作上述公转运动的同时,还可绕自身轴线做自转运动。当行星锥齿轮自转时, 两半轴齿轮就可以以不同的转速转动。差速器此时就可以起到差速作用。
图14 内齿轮和内齿圈
3.XG951装载机驱动桥内齿轮采用整体式,轮毂轴承间隙的不当将导致 内齿轮受力过大,齿面磨损加剧。而XG953驱动桥是将内齿轮一分为二,由 内齿圈和齿圈支架采用浮动型式组成,当轮毂轴承间隙变大时内齿圈中心 相对支承轴中心可以浮动,从构造上保证了内齿圈与行星轮之间受力的均 匀分布,也就减少了内齿圈轮齿的磨损量,延长了齿轮件的使用寿命。同 时内齿圈热处理工艺采用中频感应淬火,将热处理后齿部变形量控制在很 小的范围内,齿面硬度高,耐磨。
装载机的原理及应用.
装载机的原理及应用装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它主要用来铲、装、卸、运土与砂石等散状物料,也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。
如果换不同工作装置,还可以扩大其使用范围,完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路、特别是高速公路施工中,主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。
由于它具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点,因而装卸机在国内外得到迅速发展,成为公路建设中土方施工的主要机种之一。
对于减轻劳动强度,加快工程建设速度,提高工程质量起着重要的作用。
下面对其结构及工作原理做简单介绍。
装载机的主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
从行走式结构来分,它主要分为轮胎式装载机和履带式装载机。
轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
其结构如图一所示。
轮胎式装载机的动力是柴油发动机,大多数采用液力变矩器动力、换挡变速箱的液力机械传动形式(小型装载机有的采用液压传动或机械传动),液压操纵、铰链式车体转向、双桥驱动、宽基低压轮胎、工作装置等多采用反转连杆机构。
履带式装载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础,装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的。
其动力为柴油机,机械传动系采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置。
图2 履带式装载机结构简图1-履带式行走机构 2-发动机 3-动臂 4-铲斗 5-转斗油缸 6-动臂油缸 7-驾驶室8-油箱我们主要以轮胎式装载机为例一.装载机传动系统轮胎式装载机传动系统如图3所示。
它是由变矩器、变速箱、传动轴、前后驱动桥、轮边减速器等组成的图3 轮胎式装载机传动系统1-发动机 2-液力变矩器 3-变速油泵 4-工作油泵 5-转向油泵 6-变速箱 7-驻车制动 8-传动轴 9-驱动桥 10-轮边减速器 11-行车制动器 12-轮胎它的传动路线为:发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前、后驱动桥→轮边减速器→车轮1.液力变矩器采用双涡轮液力变矩器,并且能随外载荷的变化自动改变其工况,相当于一个两档自动变速器,提高了装载机对外载荷的自动适应性。
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装载机的结构原理公司简介科创诚辉工程配件是一家专业销售柳工配件的公司,本公司主要供应柳工装载机,柳工挖机,柳工平地机等零配件供应服务。
本公司一直致力于为客户提供高质量、低价位正厂件以满足客户的需要,经过近年的不断发展,我们已经和国内的部分工程机械配件经销商建立了长期稳定的合作伙伴关系,能保证最快的供货速度及时间,完善的报价系统,快捷的交货方式,使得我们能在最短的时间内为您的机器解决问题,以减少设备停歇带来的损失,我们始终以诚信经营为立足之本,以帮助客户最快解决问题为己任,使我们在工程机械行业客户中赢得良好的声誉。
面对激烈的市场竞争,科创诚辉工程配件愿与您在共赢的基础上共谋发展。
欢迎光临淘宝店:装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统,柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用,因紧急制动具有4种功能:(1)停车制动;(2)起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时,停车制动起作用,且挂下不挡;(3)行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时,紧急制动会自动刹车,同时变速器会自动挂空挡;(4)紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动,而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此,具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀,实践证明无必要,柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板,柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀,柳工与成工的均为气阀。
如图14所示,目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比,其行车制动部分从空气罐开始多了一路,结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分,但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高,但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此,今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前,山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式,常林的为双腔串联式。
另外,山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀,这样的双管路体现得更充分。
目前,还有较少的产品如厦工、龙工的ZL50C-II型机保持原ZL50的单管路行车制动系统。
该系统完全同图13中除紧急和停车制动以外的部分。
惟一不同是制动阀3去变速操纵阀(虚线长方块部分)切断离合器的管路中增设有制动选择阀,可用该阀对制动时切断与不切断离合器进行选择。
从理论上说,该系统不如前两种制动系统安全可靠性高。
目前,柳工的第三代产品ZL50G型机已经出现了全液压制动系统。
这种制动系统也可带紧急制动,它没有气路系统,全部用液压油,特别是与内藏湿式多片式制动器配合使用,显示出极大的优越性,在某种程度上代表了今后制动系统的发展方向。
CAT的950G型机、小松的WA380-3型机都采用的全液压制动系统。
装载机的结构原理-工作液压系统目前我国轮式装载机的工作液压系统已发展到采用小阀操纵大阀的先导工作液压系统。
但目前用得最多的仍是机械式的轮轴操纵工作液压系统。
图9所示为柳工ZL50C型装载的轮轴操纵工作液压系统。
该系统由转斗缸1、动臂缸2、分配阀3、操纵杆7、工作泵8、软轴10等主要零部件组成。
该系统分配阀内带有控制系统最高压力的主安全阀,另外在分配阀的下面通转斗缸大小腔分别带有一个双作用安全阀(图中未画出)。
其作用是在工作装置运动过程中,转斗缸发生干涉时间起卸压力及补压作用。
两根操纵杆7通过两根软轴10直接操纵分配阀的转斗阀及动臂阀,使定量齿轮工作泵8的压力油进入转斗缸或动臂缸,使工作装置完成作业运动。
图10a为该系统的工作原理图。
该系统具有典型性及普遍性。
表1中所列的9种主要ZL50型装载机基本上都是这样的系统。
各个不同企业的产品也有一些小的差别主要差别有2点:(1)泵的排量稍有不同;(2)柳工的双作用安全阀在分配阀的外边,与分栩阀为分体式。
而厦工、龙和徐装在分配阀的外边,与分配阀为分体式。
而厦工、龙工和徐装等的双作用安全阀在分配阀内部,与分配阀为一整体。
图10b为该工作液压系统原理图。
工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。
国产的第二代产品,比如柳工的ZL50C型、成工的ZL50B型早已采用了先导工作液压系统。
由于先导阀及与先导阀相匹配的分配阀国内配套一直不成熟,少量装机采购CAT件,由于价格昂贵,只能用于少量进口机型上,国内市场无法推广。
最近几年来,由于国内配套企业消化研制引进CAT技术成功,价格合适,因此已开始批量推向市场。
常林的ZLM50E-3型已大部分装配先导工作液压系统,柳工、徐装、山工、成工等相应产品也批量装配先导工作液压系统。
特别是柳工、徐装等企业的第三代ZL50型产品,基本上以先导工作液压系统为主。
先导操纵可实现单杆操纵,且手柄操纵力及行程比机械式操纵小得多,大大降低了驾驶员的劳动强度,大大增加了操纵舒适性,从而也就大大提高了作业效率。
图11以柳工ZL50G型先导工作液压系统为例,展示了该系统的基本组成情况。
图12为该系统的原理图。
系统中有个组合阀,它是由压力选择和溢流阀组合而成的一个整体阀。
主要是通过该阀供给先导阀及转向器的所需的先导压力油。
图中供转向器的为4.0Mpa ,供先导阀的为3.5Mpa。
还有一路由动臂缸大腔通至压力选择阀。
当发动机熄火后,可操纵先导阀利用动臂缸大腔的压力油来使在任意位置的铲斗下降到地面。
图中组合阀的进油由充油阀的N口来,这是柳工ZL50G型该系统设置有供全液压制动用的充油阀。
如果系统中没有充油阀,组合阀的进油可直接由先导泵提供。
CAT950G型、小松WA380-3型也是采用的先导工作液压泵,但他们现在已采用电液比例先导阀,便于实现更为先进的微电脑集成控制。
图1图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。
它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。
空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的,是第二产品新增加的,主要是增加安全舒适性。
其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化,在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。
因此,第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高,同时外观造型也美观得多。
传动系统图2图2所示,为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。
该系统由变速器(也叫变矩器变速箱总成)3、驱动桥8、传动轴5等组成。
(1)变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。
图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠,是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。
其它还有变速器为一整体与柴油机分置,或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置,之间用传动轴连接。
目前山工的ZL50D 型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连,与变速箱分置,用传动轴相连的结构型式。
图3图3有柳工ZL50C型变速器结构图。
该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。
该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排,加上一个直接挡(II挡),共两前进、一后退三个挡。
结构简单、挡位少,完全实现了单杆操纵。
变矩器有两个涡轮,二涡轮直接传给变速箱输入轴(齿轮),为各挡轻载变速状态。
一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴,当各相应挡扭矩加大,速度降低到超越离合器结合时,两个涡轮同时参加工作,为相应挡的低速大扭矩状态,这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。
实际上该变速器有4个前进挡,2个后退挡,因每个挡都有一个高低速自动换挡。
因此该变速器这方面显示出了它的优点,比普通多挡多杆操纵的变速器操纵性能要好。
但它也有一个很主要的缺点,双涡轮变矩器比简单三元件变矩器效率低,功率损失大。
目前这种定轴式变速箱还未采用电子技术,因此都为普通的多杆操纵。
CAT950B型、小松的WA380-3型均为四进四退变速器,单杆电液换挡或电脑集成控制。
变矩器均为三元件简单式,变速箱CAT为多排行星式,小松为定轴式。
目前第三代产品,比如柳工的ZL50G型,采用“ZF”公司生产的由三元件变矩器与四挡前进三挡后退的定轴式变速箱组成的变速器。
三元件变矩器效率高,采用微电脑半自动控制的单手柄电液换挡,且作业时增设了I、II挡快速切换按钮(KD按钮)。
每个作业循环只需前后拨动一次手柄及按一次KD按钮,简便、快捷、操纵舒适省力,从而大大提高了作业效率。
该产品选进就在于它的变速操纵系统。
(2)驱动桥驱动桥8由前桥10、后桥9组成(图2)。
由于装载机需要大的牵引力,因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。
前桥直接固定在前车架上,后桥为摆动桥,通过副车架与后车架相连。
现代轮式装载机基本上都采用铰接式转向,因此前后驱动桥除主传动螺旋锥齿轮中的旋向不同外,其它件全部通用。
第三代出现了后桥中心摆动式,不再用副车架,而用摆动架与后车架相连,出现了后桥壳体与主传动托架和前桥不通用、其余件仍然与前桥完全通用。
我国目前轮式装载机的驱动桥基本上都是采用整体桥壳,全浮式半轴,具有主传动及轮边两级减速的驱动桥。
主传动一般都采用一级螺旋锥齿轮减速,轮边一般都采用行星式轮边减速。
图4图4为柳工ZL50C驱动桥,其结构具有普遍代表性。
前面表1中所列的国内8个产品的驱动桥全都是这种结构型式。
目前第三代ZL50型轮式装载机驱动桥出现了带内藏湿式多片式制去路器械及防滑差速器的驱动桥,改善了制动性能和恶劣作业条件下的通过性能及作业性能,柳工第三代产品ZL50G型所用的“ZF”AP400驱动桥就是这种驱动桥。
“ZF”AP400型驱动桥壳为整体式,内藏湿式多片式制动器在桥内部轮边减速器的内侧。
还有一种桥壳为三节式,轮边减速器及内藏湿式多片式制动器都集中在桥的中部,紧靠主传动的两边。
这种结构性能好,但制造难度较大,CAT的950B型,小松的WA380-3型驱动桥都是这样的结构。
还有一种与“ZF”的AP400型驱动桥差不多,惟一不同的是内藏湿式多片式制动器在轮边减速器的外侧,这种结构不大好,并不多见。