转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真
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转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真
（a）
（b）
图6-15 按动态结构图仿真的电流和转速响应曲线（a）电流响应（b）转速响应
图6-16 转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型
（a）
(b)
（c）
图6-17 晶闸管电动机模型双闭环系统仿真结果（a）整流器输出电压（b）转速响应（c）电流响应