船舶电气设备

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不同速度级机械特性图
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
控制线路分析
起货机线路图
主电路（零位） 控制线路分析
全图
低速
主电路
中速
控制线路
高速
零位 起货三速： 1 2 3 3档过载 停车 快速反转
主
低中高
0 1 2 3 过停反
控 1.KT1:延时时间是YB强励磁松闸到串入经济电阻Ｒ３; BT 2.KT2:是实现再生制动的时间 ; :温度继电器（敏感元件串 3.KT ; 联在每套绕组内，当电动机温 KT1通电触点延时闭 3:避免电机直接高速挡起动 130 ℃± 4.KT KI，避免由于换挡而使 动作 ; 10%时，BT →KM4(17) (27)断 度超过KI 4:断开通电触点 触头断开电动机停止转动）。 5.KT →经济电阻 R3接入 5:断电延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。 SA9闭→KT2通电触点（10）瞬时闭 →KMH（9）、KML（11）串联构成 “逆转矩控制电路”。
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
本章内容：
9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法 9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求 9.3 起货机的电力拖动控制线路 9.4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制的基本要求
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
调速特 运行特性 性
大多用 不能保证 阶梯式 平稳及抗 冲击 无极调 运动平稳 速范围 抗冲击 大
成本 及可 靠性
投资 少、 可靠 投资 大、 可靠
技术发 展趋向
PLC控 制 电液结 合机电 一体
维护管 理
维护方 便 维修工 作量大
电气传 油船、化 动 学品船不 适用 液压传 各类船舶 动
广泛
9.1.2 船舶电力拖动系统的分类
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
9.2 起货机(cargo winch)的电力拖动与控制的基本要求 9.2.1 船舶起货机的类型及特点
一、起货机的类型：
按形式分类： 1. 吊杆式起货机（双杠杆式、单杠杆式）
2. 回转式起货机（克令吊） 二、特点： 负载变化大，短时间内不断重复循环：吊货、移动、落 货、空钩返回，每个循环所吊的货物重量不尽相同。
9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法
9.1.1 甲板机械的特点、驱动及控制 1）电动甲板机械 2）液压甲板机械
适用范围 船舶 的选 用
较少
（1）甲板机械工况特点 （2）调速要求 （3）工作可靠性要求（4）对电气设备的要求
对电站容 量的要求
大功率起 动对电网 冲击 不冲击电 站
起动特 性
加速时 间在2~4 秒内 小于2秒
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
9.2.2 电动起货机的结构和运行特性
2）回转式起货机(crane)
结构特点： 起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已 被组装在一个共同的回转座台上。作业时，各组成部 分随座台一起回转。
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
9.2.4 电动起货机运行特点及电路控制的要求。
（1）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行 （2）有零位保护；设短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护 （3）主令控制器操作：起动、加速与操作速度无关 （4）通风机与起货电动机要有连锁。 （5）按时间逐级起动不发生由静止起动直接到中速或高速 （6）电气制动与电磁机械制动相配合的制动（三级制动） （7）对恒功率调速的电动机，“重载不能上高速”的控制环节 （8）设置“逆转矩”控制环节，先停车再延时反向自动起动 （9）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸 （10）设置防止中、高速档堵转的保护
SA9断→KT2（10）延时断→KMH 断电→再生制动毕、剩机械制动。 KT4(22) KT5通电→ KT KT 立即打开 4(4) 5（ 15）立即闭合为KMB
KT4(22) 通电准备； 断电→KT KT 延时闭合 4(4) 5断电 0→起货3:从中速到高速，按时间原则。 → KT5（15） 延时打开，使 YB保持松 使负载继电器 KI 避开由中速到高速 轻载：KM2（25）断→KT3断电 闸。 换挡时产生的冲击电流造成假过载 →经0.5s延时KM3通电进入高速。 而误动作。 重载： KA2通电不能进入高速
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
9.2.2 电动起货机的结构和运行特性
1）吊杆式起货机 单吊杆式起货机 三台电动机： 升降绞车1：货物提升或下降； 变幅绞车2：控制吊杆的升降； 回转绞车3：控制吊杆的回转。 两个主令控制器： 一个控制货物的提升和下放； 另个控制吊杆的升降和回转。
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
9.3 起货机(cargo winch)的电力拖动控制线路
9.3.1 交流恒功率变极调速起货机的控制
HJD交流三速起货机简介：
电动机型号:JZF-H6 （J-异步、 Z-起重类 、F-防腐蚀 、H-船用）
定子有三套独立绕组变极调速：
p=2高速级/26KW p=4中速级/26KW (额定级) P=14低速级/5.5KW
9.2.2 电动起货机的结构和运行特性
2）吊杆式起货机 双吊杆式起货机
两台电动机，两个主令控制器。
作业时 一根吊杆3放在货舱口上方 另一根吊杆4则伸出船舷之外 两根吊杆上的吊货索7、8均与吊 货钩相连并各由一部起货机带动 装卸货时，吊杆位置固定不动， 只需操作两部起货机，相应改变 两根吊货索的长度，即可自船舱 或码头起卸货物
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
9.2.3起货机对电力拖动控制的基本要求
1）提高生产率。GD2惯量小，重载低速\轻载高速 2）对调速范围的要求。调速范围广 3）对电动机形式的要求。 防水式、重复短时工作制、过载性好，起动力矩大、机械特性软
4）对控制电路的要求 对液压起货机 （1）控制电路对油泵电动机实施起停控制，并对其保护。 对电动起货机 （1）控制电路有自动起动和分级调速环节 （2）有对电动机的保护环节 （3）在应急的情况下，能自动停车。