整车操纵稳定性仿真分析实施报告分析解析

L11整车操纵稳定性仿真分析报告

（HB11A/HB12A

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简式国际汽车设计（）

L11整车操纵稳定性仿真分析报告（HB11A/HB12A

1.定半径稳态圆周试验

1.1试验方法

HB11A处于满载状态，沿半径为40m的定半径圆周进行回转运动，开始以最低稳定速度进入圆周，找准方向盘的位置，使汽车可以沿圆周进行回转运动，开始记录，然后缓慢连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.2 m/s 2），加速的同时调整方向盘转角以维持定半径圆周运动，这个过程中车辆不应超出车道0.5 m

直至不能维持稳态定半径圆周运动条件时或受发动机功率限制所能达到的最大侧向加速度为止。记录整个过程，建议使用满足试验条件的最高档位。试验按向左转和向右转两个方向进行，每次试验开始时车身应处于正中位置。

1.2数据处理

1.2.1不足转向梯度

“方向盘转角一一侧向加速度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加速度为

0.25g时的曲线斜率。

1.2.1.1 左转

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图1方向盘转角一侧向加速度（左转）

从图1计算得到左转不足转向梯度为137o/g

121.2右转

图2方向盘转角一侧向加速度（右转）

右转不足转向梯度为134.5o/g，贝U HB11A平均不足转向梯度为135.75o/g 1.2.2不足转向梯度/转向系角传动比

HB11A勺角传动比约为23.333，则不足转向梯度/转向系角传动比为5.8170 /g。

“质心侧偏角一一侧向加速度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加速度为 0.25g 时的曲线斜率。 123.1

左转

左转侧偏角梯度为5.987o/g 。

1.2.3.2 右转

5.987o/g ，贝U HB11A 平均侧偏角梯度为

5.987 o/g

右转侧偏角梯度为 图3质心侧偏角——侧向加速度（左转）

图4质心侧偏角一一侧向加速度（右转）

“车身侧倾角一一侧向加速度”拟合曲线线性部分的斜率，取侧向加速度为

0.25g时的曲线斜率。

1.2.4.1 左转

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图5车身侧倾角——侧向加速度（左转）左转侧倾角梯度为8.995 o/g。

1.2.4.2 右转

右转侧倾角梯度为8.94 o/g，则HB11A平均侧倾角梯度为8.967o/g

2.方向盘转角阶跃输入试验

2.1试验万法

HB11A 处于满载状态，以70 km / h 的车速稳定直线行驶，开始记录数据， 以尽可能快的速度（阶跃时间为0.4s ）转动方向盘，达到预定的转角，保持方向 盘转角不变直至汽车恢复稳定状态，试验过程中油门踏板开度应尽可能保持不 变。方向盘转角初始值是10°,每次增加5°,直到车辆达到附着极限，试验分为 向左、向右两个方向进行。

2.2数据处理

2.2.1横摆角速度一方向盘转角滞后时间

横摆角速度达到50%急态值时相对于方向盘转角达到 50%阶跃值时的滞后时间 2.2.1.1稳态侧向加速度为0.3g 时

图7 0.3g 时横摆角速度一方向盘转角滞后时间

左转时，横摆角速度一一方向盘转角滞后时间为 0.0308s 右转时，横摆角速度一一方向盘转角滞后时间为

0.0312s

HB11A 横摆角速度一一方向盘转角平均滞后时间为 0.031s

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221.2稳态侧向加速度为0.4g 时

图8 0.4g 时横摆角速度一方向盘转角滞后时间

左转时，横摆角速度一一方向盘转角滞后时间为 0.0326s ； 右转时，横摆角速度一一方向盘转角滞后时间为

0.0331s ；

HB11A 横摆角速度一一方向盘转角平均滞后时间为 0.03285s

2.2.2侧向加速度一一方向盘转角滞后时间

侧向加速度达到50%急态值时相对于方向盘转角达到 50%阶跃值时的滞后时间 2.2.2.1稳态侧向加速度为0.3g 时

图9 0.3g 时侧向加速度——方向盘转角滞后时间

左转时，侧向加速度——方向盘转角滞后时间为 0.1127s ； 右转时，侧向加速度——方向盘转角滞后时间为 0.1137s ;

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