运控复习指南

总复习

第1部分单闭环控制的直流调速系统

1．熟悉直流调速的三种方法和三种可控直流电源。

2．掌握晶闸管直流调速系统基本特点（优缺点）

3．转速控制的三个要求，s、D的定义，s、D及之间的关系。

4．开环机械特性与闭环静特性的区别。

5．闭环系统能够减小速降的实质。

6． ASR采用P调节器时系统为有差系统，而采用PI调节器时为无差系统的原因与实质。

7．单闭环直流调速系统稳态参数计算；并能分析负载突变时的调节过程。

9．动态校正的基本思想，开环放大倍数及截止频率对系统快速性的影响。

10. 单闭环有差系统的控制规律。

11．晶闸管直流调速系统动态数学模型建立及在此基础上的动态分析（稳定性分析）。

第 2 部分转速、电流双闭环控制的直流调速系统1．双闭环系统的原理图、静态结构图、静特性、稳态工作点确定及稳态参数计算。

2．采用转速-电流双闭环控制的基本思想。

3. 双闭环系统的动态结构图。

4. 双闭环系统的起动过程分析，三个起动阶段，三个特点及两个调节器的作用。

5．能对双闭环系统的调节过程作简单分析。

6．能按工程设计方法设计ACR、ASR。

7．非典型系统的典型化处理方法（大惯性环节、小惯性环节）。8．调压调速和调磁调速的性质。变压与弱磁的配合控制特性。

第3 部分直流调速系统的数字控制

1. 数字控制的特点。

2. 数字测速方法及特点。

3. 数字PID调节器算法。

第4部分可逆直流调速系统与位置随动系统

1．晶闸管可逆直流调速系统主电路构成。

2．环流的定义、种类以及抑制措施。

3．VM可逆系统正向制动时的两个主要阶段、三个子阶段及其实质。4．逻辑无环流可逆系统中DLC的基本组成及工作原理。

5．逻辑无环流可逆系统中，封锁延时和开放延时的定义及加上两个延时的原因。

6．位置随动系统的基本概念。

第5 部分闭环控制的异步电动机变压调速系统

1．交流调速系统的一般分类和从能量转换角度的分类。

2．异步电动机调压调速时的机械特性。

3. 异步电动机调压调速的主要应用

第6 部分笼型异步电机变压变频调速系统

1．变频调速的控制方式及其性质。异步电动机变压变频调速的控制特性。

2．电压－频率协调控制的方式种类及对应机械特性特点，低频补偿作用。

3．变频器的结构分类及其特点。

4．PWM控制技术分类及特点，电压跟踪、电流跟踪、磁链跟踪PWM变频器的基本思想。

5．转速开环PWM变频调速系统。

6．转差频率控制的变频调速系统的两个控制规律。

7．坐标变换的基本概念和三种基本的坐标变换。

8. 矢量控制的基本思想，在M-T坐标下的三个基本控制方程，何谓伪静

止绕组。

9. 异步电动机在d-q坐标下的基本方程式。

10. 直接磁场定向和间接磁场定向两种基本的矢量控制系统。

11. 直接转矩控制的基本思想，磁链模型和转矩计算模型。

12. 磁链观测的电压模型和电流模型。

13．无速度传感器概念。

第7部分 绕线转子异步电机双馈调速系统

1．“双馈”调速的基本概念

2. 串级调速原理。串级调速系统通过调节哪个参数实现调速？

3．串级调速系统的主要组成部分。

4．串级调速系统适于哪种电机？属于转差功率转换的哪种类型？为什么其效率高？

5．串级调速系统为什么其调速范围不大？受什么限制？

第8部分 同步电动机变压变频调速系统

1. 同步电动机变频调速原理。

2. 同步电动机与异步电动机相比具有的特点。

3. 同步电动机变频调速两种类型及特点。

4．同步电动机可控励磁按气隙磁场定向矢量控制系统的基本原理、概念。

5．永磁同步电动机矢量控制系统的基本原理。

第9部分 伺服系统

1. 伺服系统和调速系统的区别。

2. 伺服系统主要特征及组成。

3. 检测误差和系统误差与哪些因素有关。

4. 单环、双环、多环和复合控制的伺服系统的区别。