第五章第一节机械式换档变速箱PPT课件

一般只用在冲击负载小的低速档 2、 啮合器式（套合器）
换档时用齿圈的周齿接合，冲击载荷由套合器的所有 齿承担，承载力较大，减小了齿轮损坏；传动齿轮采 用常啮合式斜齿圆柱齿轮；工作可靠，传动平稳，多
用该型式换档；但不能完全消除换档冲击。 3、同步器式
换档时利用摩擦使进入啮合的一对齿轮的圆周速度迅 速相等，然后才进入啮合；消除了换档冲击，操纵轻 便、换档时间短，提高了机械加速性和经济性；但成
第五章
变速器
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机械式换档变速器
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变速器概述
一、作用
１、变扭变速，增大作业范围。 ２、实现空档，便于换档、起步、发动机不熄 火停车。 ３、实现倒档、改变运行方向。 ４、 便于实现分动装置、实现多轴驱动。
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二、类型
1、按传动比变化方式 有级式变速器 无级式变速器 综合式变速器（液力机械式） 2、按操纵方式 人力换档变速器：拨动齿轮式、拨动啮合套式 动力换档变速器：离合器或制动器
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机械式换档变速器
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பைடு நூலகம்
3、按轮系 定轴式变速器 行星式变速器
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三、变速器传动基本原理
主动轮1
1、变速机构
i12=n1/n2= z2/z1
i 从动齿轮齿数的乘积
= 主动齿轮齿数的乘积
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从动轮2
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变速器变速机构
输入轴
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锁止机构
1、从低档换入高档 五档齿轮 结合齿圈 四档齿轮
脱离瞬间：
V4=VJ V5>VJ、 V4 保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变化不大 在VJ与V5相等时挂入五档
花键毂
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中间轴
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结合套
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2、从高档换入低档
脱离瞬间：
五档齿轮
V5=VJ
V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩
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（二）、传动分析
１、作出传动简图（参照图１－１）
２、分析出各档的传动路线及档位数
①档 输入轴 1 2 3 4 Ⅰ左 中 Ⅱ右 9 14 输出轴
②档
i1
z2 z1
z4 z3
z14 z9
③档
④档
⑤档
倒档① ② ③ ④
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１ 输 入 轴
结合套
输出轴
变速齿轮
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中间轴
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倒档轴
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2、换向原理
相啮合的一对齿轮旋向相反，因此每经 一对齿轮传动副，动力方向改变一次， 从而实现倒档传动。
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第一节 机械式换档变速器
一、齿轮换档形式
１、滑动直齿齿轮式 结构简单；换档时费力、冲击载荷完全由一两个轮齿 承受，传动不平稳，齿易被打掉；易脱档、噪音大
i2= （z6/z5）X（机械z式2换/档z变9速）器 i3= （z6/z5）X（z3/z8）20
换档原理
一轴 中间轴
二轴
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平面三轴式变速器结构图
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机械式换档变速箱传动机构
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直接操纵式 远距离操纵式
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直接操纵式变速器操纵机构的构造
叉形拨杆 换档轴
五、六档拨块
变速杆 五、六档拨 叉轴
一、二档 拨叉轴
自锁钢球
倒档拨叉轴
互锁销 五、六档拨叉
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三、机械四式换档档变拨速器叉
倒档拨叉
一、二档拨叉
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变速器操纵机构
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一高下，油VJ门变踏化板不大，V4升
在四V档J与V4相等时挂入
花键毂
结合齿圈 四档齿轮
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中间轴
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结合套
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锁环式惯性同步器
滑块
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细牙螺旋槽
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结构
锁环 结合齿圈
滑块
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原理
0.5齿厚
结合齿圈
锁环
定位销、滑块
本高、结构复杂，精度要求高、轴向尺寸大。
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同步器
1、功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步， 缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。 2、结构：
同步装置、锁止装置、结合装置 3、分类：
锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
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同步器
无同步器时变速器的换档过程
１、只有三根轴，输入和输出轴不在同一条直线上，为空间 三轴式；省去了惰轮轴，结构简化
２、采用套合器换档：套合器装在花键毂上，花键毂固装在 轴上
３、换向齿轮为双联齿轮，它通过轴承直接装在输出轴上空 转。
４、中间轴上的齿轮和五档齿轮通过双金属片滑动轴承装在 轴上空转
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３２
15 10
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中 间 轴
Ⅰ５６
16
Ⅳ
11 12 13
14 输 出
轴
Ⅲ ７ ８Ⅱ ９
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三、变速器操纵机构
功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。 要求：
自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。
倒档锁：防止误换倒档。 分类：
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２、空间三轴式
特点：输入轴和输出轴不在同一直线上，而是 相互平行；在输入轴与中间轴之间装有换向齿 轮，可得到多个倒档位；但没有直接档。主要 用在推土机上、叉车上 注意：不一定只有三根轴
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履带式推土机的人力换档变速箱
（Ｔ150）
（一）、变速结构（常啮合斜齿圆柱齿轮传动）
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结构图
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锁销式惯性同步器 摩擦锥盘
定位销
钢球
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结合套
定位销 摩擦锥环
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锁销
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二、变速传动方案
１、平面三轴式 特点：输入轴、输出轴布置在同一直线上，可 直接接合得到直接档，直接档传动效率高，但 倒档位数少。中间轴和此两轴在同一平面内， 故此得名；主要用在载重汽车上。
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平面三轴式变速器
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变速器结构分析
1、轴的支承 中心孔
滚动轴承
滚动轴承
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二轴支承
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滚动轴承 滚动轴承
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2、变速原理
Z5
Z4 Z3
2档和3档 的传动比 是多少？
Z2
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Z9 Z8 Z7 Z6