PSC(屏蔽门控制系统)
浅谈地铁屏蔽门控制系统
浅谈地铁屏蔽门控制系统浅谈地铁屏蔽门控制系统摘要：地铁屏蔽门系统对于我国⼤多数⼈来说还是很陌⽣的, 本⽂以⼴州地铁为例，阐述了地铁屏蔽门控制系统的构成和功能.并对现场总线技术在其系统中的应⽤及屏蔽门系统与其他相关专业接⼝问题做了简明扼要的介绍。
关键词：构成、功能、现场总线、接⼝、原理框图。
1、引⾔地铁屏蔽门系统是⼀个典型的机电⼀体化产品,其沿站台边缘布置，将车站站台与⾏车隧道区域隔离开，降低车站空调通风系统的运⾏能耗。
同时减少了列车运⾏噪⾳和活塞风对车站的影响，防⽌⼈员跌落轨道产⽣意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境，提⾼了地铁的服务⽔平。
在我国轨道交通建设中，⼴州地铁2号线是国内⾸次引⼊屏蔽门系统，并在实际应⽤中取得了良好的经济、社会效益的地铁线路。
⽬前已建成的地铁线路有些正在筹备加装屏蔽门（或安全门）系统（如⼴州⼀号线），新建线路多数设计采⽤屏蔽门（或安全门）系统。
2、系统构成屏蔽门控制系统主要由中央接⼝盘（PSC）、就地控制盘（PSL）、门控单元（DCU）、通讯介质及通讯接⼝及外围设备等组成。
中央接⼝盘(PSC)⼜由主监视系统（MMS）、两个单元控制器（PEDC）、接线端⼦、接⼝设备及控制配电回路组成。
典型站配置⼀个中央接⼝盘（PSC）、两个就地控制盘（PSL）、每扇滑动门⼀个门控单元（DCU）。
3、系统功能及实现3.1、控制功能屏蔽门控制系统具有系统级控制(SIG)、站台级控制（PSL）、⼿动操作控制、⽕灾模式（IBP）。
其中以⼿动操作控制优先级最⾼，系统级最低。
只有在执⾏完优先级的操作后，才可以进⾏低级别的操作。
3.1.1、系统级控制(SIG)系统级控制是在正常运⾏模式下由信号系统（SIG）直接对屏蔽门进⾏控制的⽅式。
在系统级控制⽅式下，列车到站并停在允许的误差范围内时（如：±300mm），信号系统向屏蔽门每侧单元控制器（PEDC）发送“长/短车开/关门”命令，单元控制器（PEDC）通过门控单元（DCU）对每扇滑动门进⾏实时控制，实现屏蔽门的系统级控制操作。
《屏蔽门系统核心描述》
1．屏蔽门系统核心描述1.1系统操作逻辑屏蔽门控制系统控制站台上、下行线两侧或三侧（一岛一侧式车站）所有活动门的运作，从而满足乘客上下列车的要求。
屏蔽门设备依据信号系统(SIG)、站台端头控制盒（PSL）、操作指示盘（PSA）上的紧急控制装置(PEC)或屏蔽门设备测试装置（PST）发出的信号实现对活动门的操作。
屏蔽门设备设置7种控制方式，以便达到运行与安全要求：远程自动控制模式-----------------------系统级站台端头控制模式-----------------------站台级紧急控制模式---------------------------车站级非正常或紧急控制模式-------------------站台级系统测试模式---------------------------站台级维护时的门就地控制模式-----------------手动级单个PSD、EED、MSD手动操作模式---------手动级手动操作模式具有最高的优先权，远程自动控制模式具有最低的优先权。
1.1.1远程自动控制（系统级）1.1.1.1初始条件在正常运行及所有的活动门和应急门关闭且锁定的情况下：1）每个门单元顶盒内的安全回路已经动作。
2）主控机（PSC）内的安全继电器已经启动。
1.1.1.2正常开门屏蔽门正常开门程序当信号系统(SIG)连接运行正常，且列车停靠在站台正确位置（停靠精确度+/-300mm）时，信号系统(SIG)将“列车占用站台轨道（POBT）”的连续信号传送给主控机(PSC)，列车员在司机室按下“开门”按钮，活动门打开。
活动门开门程序如下：开门连续信号命令通过信号系统传输到PSC ，●再由主控机(PSC)发出开门命令给门机控制器（DCU），●活动门依照命令打开。
●在开门过程中，指示灯闪烁,当活动门处于全开状态时，指示灯常亮。
●在PSL和PEC上的“全部活动门和应急门关闭且锁定”指示灯熄灭。
屏蔽门系统
屏蔽门系统
屏蔽门系统属于车站设备系统之一，其安装于地铁、轻轨等交通车站站台边缘,将轨道与站台候车区隔离, 与列车门相对应。
地铁屏蔽门系统主要有中央接口盘(PSC)、就地控制盘（PSL）、门控单元（DCU）、通讯介质及通讯接口及外围设备等组成。
中央接口盘（PSC）又由主监视系统（MMS）、两个单元控制（PEDC）、接线端子、接口设备及控制配电回路组成。
我司与某地铁运营单位合作的屏蔽门门控单元（DCU）技术服务，在执行系统级、站台级控制发出的命令时，时间精准，执行动作运行曲线到位，并自动检锁。
并可通过门控单元内设置的接口在线或离线状态下重新编程和参数设置。
具体性能参数如下：
（1）精确执行系统级控制、站台级控制发出的开、关命令，开门时间为2.5s～3.0s范围内可调，关门时间为3.0 s～3.5 s范围内可调；
（2）开、关门无故障使用次数不低于100万次；
（3）执行开门动作时，先打开锁机构，然后按既定速度曲线执行开门动作；
（4）关门时，按既定速度曲线执行关门动作，直到门关到位。
要求关门时最大动能≤10J，最后100 mm行程范围内≤1J，并检查锁状态；
（5）采集并发送屏蔽门状态信息及各种故障信息至主控机，然后通过人机界面显示或向信号系统报警；
（6）通过DCU内设置的编程／调试接口，可在线或离线调整参数和软件组态，并可进行重新编程和参数设置，也可通过外接测试设备来进行单门体调试。
地铁屏蔽门系统(PSD)(一)2024
地铁屏蔽门系统(PSD)（一）【引言】地铁屏蔽门系统(PSD)是一种用于控制地铁站台出入口的安全设备，可以帮助乘客安全进出地铁车站。
PSD系统通过一系列传感器和门控制器来实现对出入口的管理和控制，大大提高了地铁运营的安全性和便利性。
本文将介绍地铁屏蔽门系统的工作原理、主要功能以及它的多种应用场景。
【正文】1. 工作原理- 传感器检测：地铁屏蔽门系统通过安装在出入口区域的传感器来感知乘客的到来和离去，实时监测人流情况。
- 门控制器控制：基于传感器的数据，门控制器指令地铁屏蔽门的打开和关闭，确保乘客安全进出地铁车站。
- 警报系统：PSD系统还配备了警报系统，当异常情况发生时，例如乘客被卡在门中间时，系统能及时报警，以确保乘客的安全。
2. 主要功能- 乘客安全进出：PSD系统可以精确控制地铁屏蔽门的打开和关闭，防止人们在进出站时受到任何意外伤害。
- 人流管理：通过实时监测人流情况，PSD系统可以调整出入口的开放程度，有助于合理控制站台上的人流量，避免拥堵。
- 安全监控：PSD系统配备了多种安全监控设备，如视频监控和闸机识别系统，实时监视站点的安全情况。
- 突发事件响应：PSD系统还具备快速反应能力，当地铁站发生突发事件时，系统可以迅速关闭屏蔽门，保障乘客安全。
- 无障碍通行：PSD系统考虑到了残疾人和行动不便者的需求，设计了相应的无障碍通行功能，确保他们能便捷而安全地进出车站。
3. 应用场景- 地铁车站：PSD系统最主要的应用场景就是地铁车站，通过安装在车站出入口的屏蔽门，可以确保乘客在进出站时的安全。
- 高铁站：随着高铁的普及，越来越多的高铁站也开始引入PSD系统，提高高铁站的运营安全性和效率。
- 机场：部分机场的安检通道也采用屏蔽门系统，从而减少乘客在候机过程中的安全隐患。
- 公共建筑：某些高档的写字楼或商场等公共建筑也会考虑引入PSD系统，以保障人员出入的安全和便利。
- 其他场所：除了上述场所外，PSD系统还可应用于各类需要进行人流控制和管理的场所，如体育场馆、会展中心等。
地铁屏蔽门PSC主要技术参数
第一章PSC技术参数PSC是站台门控制系统的核心，选型和结构设计上应确保高质量、高可靠性和无停机时间；PSC应质量可靠、结构及布局合理，并采用安全继电器控制；连接各站台侧DCU的总线网络接口板互相独立；监控主机支持开放性的标准网络协议，应具有足够数据存贮空间。
1.1.PSC1)组成每套PSC由两个MSDC、切换器、人机界面以及相应的外围接口设备等组成。
PSC外观示意图PSC 内使用安全继电器，断路器，PLC 、接线端子等均为国际知名品牌的高品质、高可靠性的进口产品。
具体元器件选用品牌如下：部件名称品牌型号参考照片产地PLC SIEMENS S7-1513德国安全继电器ABB BT51瑞士继电器Omron G7SA 日本监视主机研华IPC-510中国按钮及指示灯Schneider,XB2中国接口端子WAGO 、魏德米勒2000、ZDU 中国2)配置✧PSC输入电源应具有过流、过压保护。
✧PSC应具有抗震、防尘、防潮及抗电磁干扰要求，并应满足地铁环境要求，防护等级不小于IP31。
✧PSC应配置可与手提电脑或便携式测试设备（PTE）或站台门系统局域网网络连接的接口。
通过手提电脑或便携式测试设备可以进行站台门的维护及状态查询，同时还可以通过网络方便的进行远程维护及状态查询，其系统软件也应具有相应功能。
✧对各控制点操作门的情况进行记录；对站台门的报警等信息应存储至少1年，对站台门操作及状态记录应存储至少3个月。
✧具有测试转换开关，可将站台门系统切换到测试状态（在设计联络阶段确定）。
✧中央接口盘盘体外形不大于（宽×高×深）800mm×2200mm×600mm。
✧状态指示灯设置应清晰明了，便于工作人员进行操作。
PSC面板设置如下状态指示灯：─PSL操作允许状态指示灯（橙色）。
─IBP操作允许状态指示灯（橙色）。
─系统测试操作允许状态指示灯（绿色）。
─滑动门/应急门全关闭且锁紧状态指示灯（绿色）。
站台屏蔽门3.3学习屏蔽门监视系统
屏蔽门系统中央控制盘(PSC）监视的相关内容： （1）能够通过现场总线在线监视所有DCU、电源设备、控制设备的工作运行状况。 （2）通过设置的控制局域网，可以在中央控制盘及门控单元上进行集中或单独软件下载、 参数修改、故障及状态的查询等。 （3）在中央控制盘内可对就地控制盘、电源、控制局域网、电机以及每个DCU的状态进 行实时监视。 （4）能够监视各重要控制回路的动作状态；如PSL、信号系统、IBP盘、手动操作的开 门、关门回路；能够逐条记录并存储和下载信号系统发出的“开门”、“关门”命令以及 向信号系统反馈的“关闭并锁紧”、“互锁解除”等信息。 （5）能够监视各门单元的重要设备的状态；如电机、滑动门锁块、行程开关等。 （6）每个屏蔽门控制子系统在个别DCU故障、从总线断开等状况下仍能正常工作。 （7）能够对PSL上的操作和状态信息进行监视。
屏蔽门控制与监控系统组成：
开/关门信号 门状态信息
互锁解除
PSC
互锁解除
车站控制室
站台端头处 PSL
信号系统 SIG
手动信号 LCB
手动信号 LCB状态显示 灯面板Fra bibliotekIBP盘
DCU
开/关门信号 开/关门使能 CANBus(1) CANBus(2)
DCU
手动信号 LCB‘n’
DCU‘n’
二、监视系统网络
项目三 站台屏蔽门控制系统学习
任务三 学习屏蔽门监视系统
一、屏蔽门控制与监视系统监视功能简介
屏蔽门系统中央控制盘监视着每侧屏蔽门单元的相关状态信息， 以及包括PSC、PSL、IBP、屏蔽门电源的信息，屏蔽门故障警报 记录，屏蔽门正常系统运行记录等。实现系统内部信息的收发、采 集、汇总和分析，并实现与主控系统车站控制室工作站、PSL、 DCU各单元之间的信息交换，同时能够查询逻辑控制单元中各个回 路的状态，具有足够存放数据和软件的存储单元，具有运行监视功 能及自诊断功能。
关于屏蔽门控制系统(PSC)的设计
屏蔽门控制系统（PSC）设计摘要：随着国家交通方式的发展，地铁成了一种快捷，准时的交通工具。
地铁的配套设施得到很大的发展，本文就站台屏蔽门的控制系统设计做了一番申述。
关键词：PSC 可靠性设计。
论文提纲：1、屏蔽门组成，PSC作用，2、两种不同设计理念。
3、PSC的接口4、PSC的功能。
5、PSC的可靠性措施。
一、屏蔽门组成，PSC作用屏蔽门是地铁车站站台边缘的玻璃门。
它具有提高站台安全性，阻挡列车进出站的活塞风的作用，而且由于它将站台与隧道隔离，车站的空调系统的冷气不易散发，从而减少车站环控系统的投资。
站台屏蔽门的长度为车厢的长度。
当列车停在站台，且位置正确时，活动门模块（ADM）将与列车的每节车厢的若干个门对准。
每个ADM包括一对自动的滑动门，滑动门的两侧是固定门。
整侧系统在某些地方用可以打开的应急门代替固定门，这些应急门使乘客在列车门没有对准屏蔽门的情况下能够走出列车。
每个活动门模块都有一个门机，门机里面包括操作设备和上部结构部件以及一个门槛，门槛为门体提供安装点，为滑动门运行提供导向槽，同时为站台屏蔽门提供下部土建接口。
屏蔽门系统的控制分就地级控制，站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制。
就地级控制是每个活动门模块可以独自机械，电气操作；站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制都是通过PSC里的继电器控制活动门模块的运行，优先级是站台级，其次是火灾模式级，最后是列车信号系统级。
火灾模式级是在车控室操作屏蔽门系统，只能打开屏蔽门。
现在有两种PSC设计方法，一种是把电气系统（继电器组）和监控通讯系统组合在一个模块里。
成为一个黑盒子，只提供输出输入接口，既控制屏蔽门运行，也监控屏蔽门状态，故障，并把相关信息存贮起来。
一种是电气系统和监控通讯系统各自独立。
个人认为后者较好。
首先这样两个系统不会相互影响，独立开来以后维修，改造方便。
其次减低维修成本，一个部件损坏不必整个PSC更换。
二、PSC的接口PSC对列车信号系统有接口，列车进入连锁区域时，要收到前方站台的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号；列车命令屏蔽门开门，PSC接收此开门信号，并反馈“门打开”状态给列车；然后列车命令屏蔽门关门门，PSC接收此关门信号，并反馈“所有滑动门/应急门关闭锁紧”给列车；此时列车可以离站，在出站连锁区域内，列车依然要收到后方的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号。
地铁屏蔽门控制原理及安全防范措施
地铁屏蔽门控制原理及安全防范措施摘要：屏蔽门一般由机械和电气两大部分构成。
机械部分包括门体结构和门机系统，其中门机系统包括电机、传动装置、锁紧装置等。
电器部分由控制及监视系统和电源系统组成，其中控制及监视系统包括中央接口盘（PSC）、就地控制盘（PSL）、综合后备盘（IBP盘）、就地控制盒（LCB）、门控单元（DCU）等。
关键词：地铁；屏蔽门；控制一、屏蔽门控制系统屏蔽门控制系统包括三种模式：基于信号系统远程自动控制的系统级控制、基于站台端侧就地控制盘和车控室综合后备盘的站台级控制、基于单门就地控制盒和单门手动机械操作解锁的手动级控制。
控制优先权由系统级、站台级、手动级逐级递增。
（一）系统级控制在正常运行情况下，屏蔽门处于系统级自动控制模式，通过接收信号系统的指令，屏蔽门自动开启和关闭。
当列车进入车站停靠在指定位置时，信号系统通过中央接口盘（PSC）给需要打开的屏蔽门门控单元（DCU）一个“开门”信号，收到信号后，门机系统电机驱动门体打开滑动门；列车即将离站时，信号系统向屏蔽门中央接口盘（PSC）发出一个“关门”指令，中央接口盘（PSC）通过门控单元（DCU）关闭滑动。
（二）站台级控制站台级控制是列车司机操作站台端门处就地控制盘（PSL）或者值班员操作车控室综合后备盘（IBP）上的屏蔽门按钮控制站台侧整列滑动门。
若发生信号系统等故障，基于信号系统的系统级屏蔽门控制模式无效，列车司机可在站台端门处操作就地控制盘（PSL）上开关门按钮对整列屏蔽门进行控制。
发送开门命令时，钥匙转到PSL允许位置，按下开门按钮，这时关闭锁紧指示灯熄灭，开门过程中滑动门打开指示灯亮；发送关门命令时，钥匙转到PSL允许位置，按下关门按钮，滑动门开始关闭，当屏蔽门全部关闭且锁紧后，关闭锁紧指示灯点亮。
当所有屏蔽门关闭，但信号系统未收到“门关闭且锁闭”信号时，列车司机接到行调使用互锁解除命令后，可以在就地控制盘（PSL）上操作“互锁解除”钥匙开关，“互锁解除指示灯”点亮，列车可以驶离车站。
地铁屏蔽门PSC主要技术参数
第一章PSC技术参数PSC是站台门控制系统的核心，选型和结构设计上应确保高质量、高可靠性和无停机时间；PSC应质量可靠、结构及布局合理，并采用安全继电器控制；连接各站台侧DCU的总线网络接口板互相独立；监控主机支持开放性的标准网络协议，应具有足够数据存贮空间。
1.1.PSC1)组成每套PSC由两个MSDC、切换器、人机界面以及相应的外围接口设备等组成。
PSC外观示意图PSC 内使用安全继电器，断路器，PLC 、接线端子等均为国际知名品牌的高品质、高可靠性的进口产品。
具体元器件选用品牌如下：部件名称品牌型号参考照片产地PLC SIEMENS S7-1513德国安全继电器ABB BT51瑞士继电器Omron G7SA 日本监视主机研华IPC-510中国按钮及指示灯Schneider,XB2中国接口端子WAGO 、魏德米勒2000、ZDU 中国2)配置✧PSC输入电源应具有过流、过压保护。
✧PSC应具有抗震、防尘、防潮及抗电磁干扰要求，并应满足地铁环境要求，防护等级不小于IP31。
✧PSC应配置可与手提电脑或便携式测试设备（PTE）或站台门系统局域网网络连接的接口。
通过手提电脑或便携式测试设备可以进行站台门的维护及状态查询，同时还可以通过网络方便的进行远程维护及状态查询，其系统软件也应具有相应功能。
✧对各控制点操作门的情况进行记录；对站台门的报警等信息应存储至少1年，对站台门操作及状态记录应存储至少3个月。
✧具有测试转换开关，可将站台门系统切换到测试状态（在设计联络阶段确定）。
✧中央接口盘盘体外形不大于（宽×高×深）800mm×2200mm×600mm。
✧状态指示灯设置应清晰明了，便于工作人员进行操作。
PSC面板设置如下状态指示灯：─PSL操作允许状态指示灯（橙色）。
─IBP操作允许状态指示灯（橙色）。
─系统测试操作允许状态指示灯（绿色）。
─滑动门/应急门全关闭且锁紧状态指示灯（绿色）。
系统构成
系统构成屏蔽门控制系统主要由中央接口盘（PSC）、就地控制盘（PSL）、门控单元（DCU）、通讯介质及通讯接口及外围设备等组成。
中央接口盘(PSC)又由主监视系统（MMS）、两个单元控制器（PEDC）、接线端子、接口设备及控制配电回路组成。
典型站配置一个中央接口盘（PSC）、两个就地控制盘（PSL）、每扇滑动门一个门控单元（DCU3.1、控制功能屏蔽门控制系统具有系统级控制(SIG)、站台级控制（PSL）、手动操作控制、火灾模式（IBP）。
其中以手动操作控制优先级最高，系统级最低。
只有在执行完优先级的操作后，才可以进行低级别的操作。
摘要：地铁屏蔽门系统对于我国大多数人来说还是很陌生的, 本文以广州地铁为例，阐述了地铁屏蔽门控制系统的构成和功能.并对现场总线技术在其系统中的应用及屏蔽门系统与其他相关专业接口问题做了简明扼要的介绍。
关键词：构成、功能、现场总线、接口、原理框图。
1、引言地铁屏蔽门系统是一个典型的机电一体化产品,其沿站台边缘布置，将车站站台与行车隧道区域隔离开，降低车站空调通风系统的运行能耗。
同时减少了列车运行噪音和活塞风对车站的影响，防止人员跌落轨道产生意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境，提高了地铁的服务水平。
在我国轨道交通建设中，广州地铁2号线是国内首次引入屏蔽门系统，并在实际应用中取得了良好的经济、社会效益的地铁线路。
目前已建成的地铁线路有些正在筹备加装屏蔽门（或安全门）系统（如广州一号线），新建线路多数设计采用屏蔽门（或安全门）系统。
2、系统构成屏蔽门控制系统主要由中央接口盘（PSC）、就地控制盘（PSL）、门控单元（DCU）、通讯介质及通讯接口及外围设备等组成。
中央接口盘(PSC)又由主监视系统（MMS）、两个单元控制器（PEDC）、接线端子、接口设备及控制配电回路组成。
典型站配置一个中央接口盘（PSC）、两个就地控制盘（PSL）、每扇滑动门一个门控单元（DCU）。
3、系统功能及实现3.1、控制功能屏蔽门控制系统具有系统级控制(SIG)、站台级控制（PSL）、手动操作控制、火灾模式（IBP）。
浅谈地铁屏蔽门电气控制系统
浅谈地铁屏蔽门电气控制系统摘要：分析了地铁屏蔽门电气控制系统的组成；介绍了地铁屏蔽门电气控制系统主要部件的结构及其功能，以及常见地铁屏蔽们的故障，为以后的地铁屏蔽门电气控制系统的顺利运行提供保障。
关键词：地铁屏蔽门；电气控制系统；故障分析1、地铁屏蔽门电气控制系统的组成地铁屏蔽门的电气控制系统主要由站台端头控制盒（PsL）、主控机（PSC）、声光报警装置、门机控制器（DCU）、操作指示盘（PsA）、就地控制盒、总线网络站台和控制开关（PCS）组成。
主控机（PsC）安在屏蔽门的设备室里面；站台端头控制盒（PsL）安在两侧站台的端尾／端头；门机控制器（DCU）、声光告警装置、就地控制盒安装在每侧站台的屏蔽门顶盒内部及面板上；操作指示盘（PsA）安装在站台监视亭（PSB）内；站台控制开关（PCS）安装在车站控制室内。
2、地铁屏蔽门电气控制系统主要部件结构及其功能（1）站台端头控制盒（PSL）每侧站台两端分别设置一套PSL。
具有对整侧屏蔽门进行开关控制的功能，当信号系统无法对屏蔽门进行控制时，站台工作人员可通过PSL对屏蔽门进行站台级控制。
当个别门故障不能关闭锁紧而无法发车时，在保障人员安全的情况下，列车司机可通过PSL 向信号系统发送“PSD/ EED 互锁解除”信号，允许列车进/ 离站。
（2）主控机（PSC）PSC 安装在屏蔽门控制室，由PSC 监控电脑、各站台的PEDC、报警单元和供电单元构成的主控机。
PSC 的主要功能有：执行信号系统指令，控制DCU 实现相应操作，并向信号系统反馈屏蔽门的状态信息；能够可靠执行PSL 以及MCP 盘上的操作指令；具有足够存放数据和软件的存贮单元，能通过修改速度曲线等相关参数；每个车站的两套PEDC 上配有独立的回路与车站控制室MCP 盘级综合监控系统接口相连。
1）主监视系统主要功能：监视系统内PEDC 及所有DCU的运行状态与故障信息，并存储15d的状态信息及1年的报警信息；DCU的工作参数修改；查询历史数据，包括电源故障报警和UPS 故障报警、控制网络故障、DCU、逻辑控制单元等相关故障并进行故障显示或记录；用户操作追踪；程序错误模块化自诊断功能；实现与综合监控系统的通信功能，将屏蔽门的运行状态及有关故障信息发送至车站控制室。
屏蔽门控制系统构成
屏蔽门控制系统构成
1 屏蔽门控制系统构成
LCB（就地控制盒）
通讯介质
04
PSC（中央控制盘）
01
02
03
06
07
通讯接口
01
PSL（就地控制盘）
05
PSA（远程监视 设备）
DCU（门控单元）
1 屏蔽门控制系统构成 ➢ PSC（中央控制盘）
• 定义： 车站屏蔽门的控制系统的核心部件。
每个车站屏蔽门控制系统分多套控制子系统，其控制 子系统相互独立，任一套屏蔽门的故障不应影响其它 屏蔽门的正常运行。
07
谢谢
位置： 设置于每道滑动门处。
主要功能： 滑动门的控制装置。
05
பைடு நூலகம்
1 屏蔽门控制系统构成 ➢ LCB（就地控制盒）
位置： 设置于每道滑动门处。
主要功能： 工作人员操作LCB的钥匙开关，可进行自动、手动开门、手动
关门、隔离模式的转换。
06
2 屏蔽门控制系统功能
通过现场总线构成分布式控制系统，实现对屏蔽门的 控制、参数修改、报警、监视等功能。
✓ 位置： 设置在车站综合控制室的ISCS（车站综合控制系统）操作台上。
✓ 主要功能： 用 于 ISCS 未 投 入 使 用 或 者 是 与 屏 蔽 门 之 间 的 接 口 未 调 试 正 常
前，对车站屏蔽门进行状态显示、故障报警、记录数据及进行报 表等工作。
04
1 屏蔽门控制系统构成 ➢ DCU（门控单元）
• 位置： 车站屏蔽门系统控制机房。
• 组成： 包括监视设备、逻辑单元控制器。
02
1 屏蔽门控制系统构成 ➢ PSL（就地控制盘）
城轨车站屏蔽门控制与监控系统 控制系统结构
作用
输出地址表 元件
输入继电器
单元控制器
➢ PLC程序 SQ1
X1
SQ2
X2
SQ3
X3
FU KM1
SQ4
X4
KM2
SB5
X5 PLC
SB6
X6
KM3
SB7
X7
SB8
X11
SB9
X12
COM
KM4 KM5
单元控制器
➢ PLC程序
S40 X11 X12
X3非 Y4
Y1 X4非
M8002
S0
X10
X10非
中央控制盘
➢ PSC总体
中央控制盘（PSC）的功能主要有：处理信 号系统SIG命令；处理DCU命令和信息；处理综 合监控系统（ISCS）信息；数据记录和查询； DCU门控参数的设置；PEDC、DCU软件下载 等。
因此，PSC系统内包含控制系统和监视系统 两个子系统，另外还有一个安全回路。
中央控制盘
➢ PSC总体
中央控制盘（PSC）由两套相同、相互独立的子系统组成。每个子系统 包括一套逻辑控制单元（PEDC），控制一侧站台屏蔽门，其采用高性能安 全继电器，以硬线形式连接滑动门门机控制器（DCU）、站台端头控制盘 （PSL）、车站综合后备盘（IBP）等，实现关键控制与关键信号的反馈。
中央控制盘
中央控制盘
➢ PSC与SIG接口
如果在列车关门命令发出若干时 间后，没有收到“所有滑动门/应急 门关闭锁紧”信号，则需要站务人员 确认现场情况后，在就地控制盘 （PSL）发出“互锁解除”信号，由 PSC反馈给列车，列车才能离站。
中央控制盘
➢ PSC与SIG接口
PSC对列车信号系统SIG接口：屏蔽门系统与信号系统的接口是用 在信号系统与屏蔽门系统之间传送信号。信号设备室通过硬线连接屏 蔽门设备室，中央接口盘（PSC）端子排是两系统之间的物理接口。 根据《地铁设计规范》（GB50157—2012）相关规定要求：信号系 统应能控制站台屏蔽门与列车车门的开、闭按预定顺序动作。信号系 统中列车自动保护（ATP）子系统负责对屏蔽门状态的连续安全监督， 列车自动运行（ATO）子系统负责屏蔽门与车门的同步开、关控制。
地铁屏蔽门控制回路系统探讨
地铁屏蔽门控制回路系统探讨摘要：地铁作为人们出行的快捷交通工具，地铁屏蔽门的控制系统关系到乘客的人身安全，本文对地铁屏蔽门控制回路系统与功能进行分析，具有现实意义。
关键词：地铁屏蔽门；控制回路；部件；功能1、前言地铁屏蔽门系统安装在城市轨道交通车站站台边缘，其系统的要求是节能、环保和安全功能，因此可见整套机电设备系统安全可靠运行对于乘客的侯车环境及运营成本起到很重要的作用。
2、地铁屏蔽门系统控制系统构成及工作原理2.1控制系统构成屏蔽门系统控制系统主要由机械和电气两大部分组成，电气部分主要由电气的线路连接，主要的部件有中央控制盘（PSC）、站台端头控制盘（PSL）、应急后备盘（IBP）、车载信号系统接口，可以实现4种控制方式，如地级控制、站台级控制、车站级控制、系统级控制等，满足地铁列车的服务需要。
2.2 系统工作原理如图1所示，屏蔽门系统各个单元均与PSC进行连接，与信号系统之间分别有开门命令、关门命令、关闭锁紧信号和互锁解除信号等4个关键安全信号。
PSC提供每侧站台与信号系统连接的接口，“关门”、“开门”的命令一直保持系统的正常运行，直到下一次的开关门状态发生改变时终止。
另外，屏蔽门向信号系统反馈屏蔽门的关闭锁紧信号也是一直保持下一次的开门命令时终止。
每个屏蔽门都有一个互锁解除信号，当发生故障时，屏蔽门可向信号系统发出互锁解除信号，使信号系统忽略该故障，从而正常发车。
但互锁解除信号会一直保持至故障修复为止。
PSC根据接收到的来自SIG的指令，通过硬线向各门单元DCU发出“允许”和“开门”命令，从而通过各DCU控制各滑动门单元的开/关。
同时，PSC还通过双路CAN总线（或其他总线控制）与各门单元DCU通信实现对各个门单元的状态和故障报警信息的收集，连同自身检测到故障和状态信息一起显示在PSC内置的工业计算机上，工业计算机中一般内置了PSA监视软件。
另外，PSC通过RS485、以太网等通讯方式将屏蔽门的信息传送给综合监控等系统。
PSC(屏蔽门控制系统)资料
屏蔽门控制系统（PSC）设计【所在期刊：2007年第3期总第28期】更新时间：2008-5-2 来源：轨道交通作者：吴卫海人气：709 [ 字体：缩小放大 ]>>> 2007年第3期总第28期目录∙·屏蔽门控制系统（PSC）设计[吴卫海][05-02][579]∙·浅谈地铁AFC系统单程票的调配[赵小伟陈秀联][05-02][440]∙·城市轨道交通信号系统制式研究[龙广钱][05-02][310]∙·城市轨道交通乘客信息系统车--地信息传输方式的探讨[张定铭杨承东][05-02][638]∙·国际大都市市域轨道交通线网结构对上海的借鉴[殷志宏孙有望陈俞樑][05-02][463]∙·城市轨道交通的社会绩效分析[杨晟李明博][05-02][344]∙·磁悬浮交通技术发展及应用前景[刘万明姚金斌][05-02][448]∙·中国轨道交通发展政策与规划[张江宇][05-02][376]∙·关于我国城市轨道交通发展若干问题的思考[李凤军][05-02][299]关键字：屏蔽门；PSC控制系统；可靠性设计摘要：屏蔽门是车站机电设备，屏蔽门系统需要控制若干个门单元的运行，允许各种优先级操作并实时监控各单元的状态，本文就屏蔽门的控制系统设计做了一番申述。
1 屏蔽门组成屏蔽门是地铁车站站台边缘的玻璃门。
它具有提高站台安全性，阻挡列车进出站的活塞风的作用，而且由于它将站台与隧道隔离，车站的空调系统的冷气不易散发，从而减少车站环控系统的投资。
站台屏蔽门的长度为车厢的长度。
当列车停在站台，且位置正确时，活动门模块（ADM）将与列车的每节车厢的若干个门对准。
每个ADM包括一对自动的滑动门，滑动门的两侧是固定门。
整侧系统在某些地方用可以打开的应急门代替固定门，这些应急门使乘客在列车门没有对准屏蔽门的情况下能够走出列车。
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屏蔽门控制系统（PSC）设计【所在期刊：2007年第3期总第28期】更新时间：2008-5-2 来源：轨道交通作者：吴卫海人气： 709 [ 字体：缩小放大 ]>>> 2007年第3期总第28期目录•·屏蔽门控制系统（PSC）设计[吴卫海][05-02][579]•·浅谈地铁AFC系统单程票的调配[赵小伟陈秀联][05-02][440]•·城市轨道交通信号系统制式研究[龙广钱][05-02][310]•·城市轨道交通乘客信息系统车--地信息传输方式的探讨[张定铭杨承东][05-02][638]•·国际大都市市域轨道交通线网结构对上海的借鉴[殷志宏孙有望陈俞樑][05-02][463]•·城市轨道交通的社会绩效分析[杨晟李明博][05-02][344]•·磁悬浮交通技术发展及应用前景[刘万明姚金斌][05-02][448]•·中国轨道交通发展政策与规划[张江宇][05-02][376]•·关于我国城市轨道交通发展若干问题的思考[李凤军][05-02][299]关键字：屏蔽门；PSC控制系统；可靠性设计摘要：屏蔽门是车站机电设备，屏蔽门系统需要控制若干个门单元的运行，允许各种优先级操作并实时监控各单元的状态，本文就屏蔽门的控制系统设计做了一番申述。
1 屏蔽门组成屏蔽门是地铁车站站台边缘的玻璃门。
它具有提高站台安全性，阻挡列车进出站的活塞风的作用，而且由于它将站台与隧道隔离，车站的空调系统的冷气不易散发，从而减少车站环控系统的投资。
站台屏蔽门的长度为车厢的长度。
当列车停在站台，且位置正确时，活动门模块（ADM）将与列车的每节车厢的若干个门对准。
每个ADM包括一对自动的滑动门，滑动门的两侧是固定门。
整侧系统在某些地方用可以打开的应急门代替固定门，这些应急门使乘客在列车门没有对准屏蔽门的情况下能够走出列车。
每个活动门模块都有一个门机，门机里面包括操作设备和上部结构部件以及一个门槛，门槛为门体提供安装点，为滑动门运行提供导向槽，同时为站台屏蔽门提供下部土建接口。
2 屏蔽门控制系统（PSC）作用屏蔽门系统的控制分就地级控制，站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制。
就地级控制是每个活动门模块可以独自机械，电气操作；站台级控制，列车信号系统级控制，火灾模式级控制都是通过PSC里的继电器控制活动门模块的运行，PSC是根据各级控制发出的命令对活动门模块进行操作，监视。
是各级控制的接口集合体。
优先级是站台级，其次是火灾模式级，最后是列车信号系统级。
火灾模式级是在车控室操作屏蔽门系统，只能打开屏蔽门。
现在有两种PSC设计方法，一种是把电气系统（主要是处理硬线命令的继电器组）和监控通讯系统组合在一个模块里，成为一个黑盒子。
黑盒子的输出输入接口有电源，现场总线网络（监视网络），各级控制的命令、状态的硬线端口，门单元的命令、状态的硬线端口。
可以既控制屏蔽门运行，也监控屏蔽门状态、故障，并把相关信息存贮起来。
一种是电气系统和监控通讯系统各自独立，把电源，各级控制的命令、状态的硬线端口，门单元的命令、状态的硬线端口集合一起，把现场总线网络（监视网络）独自成一体，与各门单元，PSC里各重要继电器组有接口，从而全面监控系统，电气系统和监视网络收集的若干重要状态如“开门”状态，若干重要故障如“系统故障”通过PSC的指示灯面板反映。
个人认为后者较好。
首先这样电气和监控通讯两个系统不会相互影响，独立开来以后维修，改造方便。
其次减低维修成本，一个部件损坏不必整个PSC更换。
3 PSC的接口（1）与列车信号系统的接口PSC对列车信号系统有接口，列车进站前会进入连锁区域，要收到前方车站的站台“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号；然后列车在站台停下后，命令屏蔽门开门，PSC接收此开门信号，并反馈“门打开”状态给列车；离站前要关车门，列车关闭车门同时命令屏蔽门关门门，PSC接收此关门信号，并反馈“所有滑动门/应急门关闭锁紧”给列车；此时列车可以离站；在出站连锁区域内，列车依然要收到后方的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号。
如果在列车关门命令发出若干时间后，没有收到“所有滑动门/应急门关闭锁紧”信号，则需要站务人员确认现场情况后，在就地控制盘（PSL）发出“互锁解除”信号，由PSC反馈给列车，列车才能离站。
（2）与门单元的接口PSC发出“开门”命令给门单元控制器（DCU），并接收DCU反馈的“开门”状态信号；PSC发出“关门”命令给门单元控制器（DCU），并接收DCU反馈的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态信号。
应急门的状态通过邻近的DCU反馈给PSC。
PS C的电气系统只接收“所有滑动门/应急门关闭锁紧”的信号，具体门单元的状态，故障是在监控通讯系统里显示。
（3）与就地控制盘（PSL）的接口就地控制盘（PSL）是站台侧控制该侧屏蔽门运行的电气开关组合，可以让站务人员，列车司机在列车信号系统控制失效时操作屏蔽门。
当列车停在站台后需要开门，司机要用钥匙把“PSL操作允许”开关打上，PSC接收“PSL操作允许”信号，如果没有“PSL操作允许”信号司机是操作不了屏蔽门的，这是为提高可靠性设计的；司机按PSL上的“开门”开关按钮，PSL发出“开门”命令通过PSC的继电器组给门单元控制器（DCU），PSC接收DCU反馈的“开门”状态信号；要关门时，司机按PSL上的“开门”开关按钮，PSL发出“关门”命令通过PSC的继电器组给门单元控制器（DCU），PSC接收DCU反馈的“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态信号；当不需要列车信号系统与屏蔽门系统连锁时，人工使PSL的可以自动复位的“互锁解除”开关一直保持闭合状态，PSC接收PSL的“互锁解除”信号。
（4）与火灾模式开关接口火灾模式开关通常装在车站控制室，是站务人员在紧急时刻使用，可以把整侧屏蔽门打开。
站务人员要用钥匙把“火灾模式操作允许”开关打上，PSC接收“火灾模式操作允许”信号，“火灾模式操作允许”开关打上了才能使“开门”按钮操作有效；然后按开关盘上的“开门”按钮，火灾模式开关发出“开门”命令通过PS C的继电器组给门单元控制器（DCU），PSC接收DCU反馈的“开门”状态信号。
（5）与PSC面板指示灯的接口接口有：“开门状态”指示；各级“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态指示；“控制系统故障”指示；“PSL操作允许”指示；“互锁解除”状态指示；“火灾模式允许”指示；这些都对PSC与其他部件接口收发的信号和监视网络发出的报警。
（6）与监控通讯系统的接口，PSC对其他部件的接口收发的信号同时会发给监控通讯系统。
4 PSC的功能设计很显然，由于优先级的关系，火灾模式继电器组要屏蔽PSL继电器组的动作；P SL继电器组要屏蔽列车信号继电器组的动作。
这三级命令继电器的信号都串联。
为了可靠操作，由于PSL操作分两步，第一步是使“PSL操作允许”信号形成，第二步才是开关门操作，假设就地级的“开门”命令能自我保持，就地级的“开门”命令和“关门”命令是一个继电器某两对触头通断与否的关系，需要两个继电器单独控制。
由于火灾模式操作分两步，第一步是使“火灾模式操作允许”信号形成，第二步才是开门操作，需要两个继电器单独控制。
为了可靠命令发出，列车信号系统级“开门”命令要和“关门”命令互锁。
需要两个继电器。
还有显示各种状态，“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态是由一个双切回路开关形成，所以设计一个“关闭”继电器和一个“锁紧”继电器，然后用一个“安全回路关闭锁紧”继电器把状态信号发给PSC面板指示灯，PSL面板指示灯，列车信号系统和监控通讯系统。
一个“互锁解除”继电器，把状态信号发给PSC面板指示灯，列车信号系统和监控通讯系统。
由于列车信号系统只能接收“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态和“互锁解除”状态中的一个信号，所以这两个信号需要互锁。
“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态还要和PSC面板，PSL面板，火灾模式开关盘的“开门”状态指示灯互锁。
5 PSC可靠性措施如果只有上面的设计，PSC的可靠性不高，还有以下几种情况可能出现：第一是发出“开门”命令后，“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态信号还存在；第二是发出“关门”命令一段时间后，还没接收到“所有滑动门/应急门关闭锁紧”状态；第三是PSC没有接收任何一个命令。
第四是“PSL操作允许”状态信号和“互锁解除”状态信号不能同时出现。
所以要设计一个到两个命令故障继电器，指示以上错误。
如果要使PSC具有更好检测性，并可以模拟几个回路故障来检查回路的开关情况，那么还需要设计若干测试继电器组，针对“所有滑动门/应急门关闭锁紧”回路，“开门”命令回路，“关门”命令回路，“PSL操作回路”，“火灾模式操作回路”等进行检查。
现仅就信号系统级的命令，状态，可靠性做设计。
设，一个“开门”继电器OR；一个“关门”继电器CR；一个命令故障继电器O FR；一个就地操作允许继电器LOER；一个测试命令故障继电器OFTR；一个火灾模式允许继电器FMER；一个“所有门关闭”继电器ADCR；一个“所有门锁紧”继电器A DLR；一个“所有门关闭锁紧”继电器ADCLR；一个安全回路测试继电器SLTR。
如图示：6 结论屏蔽门控制系统的设计关键在于可靠性，一要保证操作可靠性，一要保证各种意外情况出现时可以妥善处理。
可以从提高硬件质量来增加可靠性，但更好的办法是从功能设计上考虑各种情况，针对情况做出部署，或优化程序，或增加安全继电器，从而达到系统所需的安全等级。
类似的设计已在广州地铁二，三号线的屏蔽门系统上应用。
参考文献[1] 西屋公司.广州地铁二号线屏蔽门项目系统设计文件PEDC功能技术规格[G].2001[2] 广州市地下铁道总公司.广州市规道交通三号线屏蔽门系统采购合同第二册[G].2003（吴卫海：电气技术助理，主要研究机电一体化，现场总线控制等课题。
现主管广州地铁三号线屏蔽门，电梯专业维保相关工作。
）。