列车调度指挥调度集中基础知识
列车调度知识点总结
列车调度知识点总结一、列车调度的概念及作用1、列车调度的概念列车调度是指对列车的开行计划、线路选择、车次编组、排队等工作的组织和管理。
它通过对列车运行进行计划、协调、指挥、控制和监督，保证列车正常运行并达到预定的运输结果。
2、列车调度的作用列车调度是铁路运输的核心环节，它直接影响到列车的安全、运行效率和运输能力。
列车调度的主要作用包括：（1）保证列车的安全运行；（2）提高列车的运行效率；（3）合理利用铁路资源，提高铁路的运输能力；（4）为旅客和货物提供准时、可靠的运输服务。
二、列车调度的组成部分列车调度由许多组成部分构成，主要包括列车运行计划、车次编组、道岔调车和运行控制等环节。
具体包括以下几个方面：1、列车运行计划列车运行计划是列车调度的基础，它是根据铁路线路、信号设备和车辆情况制定的运行方案。
列车运行计划要考虑列车的始发地、途经站和终到地，以及线路的运输能力和行车安全等因素。
2、车次编组车次编组是指根据列车运行计划，将不同始发地、途经站和终到地的车辆编组成列车的工作。
车次编组要考虑列车的始发地、途经站和终到地之间的距离、线路的运输能力和列车的通行能力等因素。
3、道岔调车道岔调车是指对列车进出站、通过站和调车站进行操作的一项工作。
道岔调车要根据列车的始发地、途经站和终到地，按照列车运行计划和车次编组，合理设置道岔，保证列车的正常进出站和通行。
4、运行控制运行控制是列车调度的最核心环节，它包括对列车运行进行指挥、控制和监督的一系列工作。
运行控制要根据列车的运行计划和实际运行情况，及时调整列车的运行方向、速度和停站，保证列车的正常运行。
三、列车调度的方法和技术列车调度涉及到许多方法和技术，包括列车调度系统、计算机辅助调度、列车自动控制等。
这些方法和技术对于提高列车调度的效率和精度起到了关键作用。
1、列车调度系统列车调度系统是通过计算机设备和通信网络，实现列车运行计划、车次编组、道岔调车和运行控制等功能的系统。
列车调度指挥复习提纲
《列车调度指挥》复习提纲考试题型：①填空20题（计20分）②判断5题（计10分)③简答4题（计20分）④计算4题（计50分）满分100。
【说明:个人整理，仅供参考，不作为考试依据，结合课本复习.】第一章列车调度工作基本知识1、铁路运输调度工作，实行分级管理、集中统一指挥的原则.铁路总公司（原铁道部）设调度处，铁路局（集团公司）设调度所（下设技术教育室、调度分析室、统计室、综合室）,技术站设调度室。
铁路总公司、铁路局、技术站调度分别代表铁总总经理（部长)、铁路局局长、车站站长，分别掌管全国铁路、铁路局和车站的日常运输组织指挥工作。
2、列车调度指挥的原则(简答)：①安全生产的原则②按图行车的原则③单一指挥的原则④下级调度服从上级调度的原则⑤按列车等级进行调整的原则。
3、调度命令和口头指示：①各级调度在组织指挥日常运输工作中对下级调度或站段,以及有关人员所发布的有关完成日常运输生产的具体部署和指挥行车工作的指令,编有号码并输入计算机或在《调度命令登记簿》上登记的，称为调度命令。
②无须编号,输入计算机或登记的称为口头指示.③★注意：调度命令和口头指示，两者具有同等效力。
④铁路局列车调度员发布行车命令,要一事一令，不得填写其他内容.第二章货物列车编组计划4、列车编组计划:（1)将发到站各不相同的重车流及不同车种的空车流合理的组织起来,在适当的地点组成各种不同去向和种类的列车，并使其互相配合、互相衔接，保证各站产生的车流都能迅速而又经济地运送到目的地的办法,称为车流组织。
列车编组计划就是这种车流组织的具体体现。
（2）列车编组计划（全路车流组织计划）规定了：⑴在哪些车站编组⑵编组哪些到达站的列车（决定列车的性质）⑶怎样编组这些列车。
（3）列车编组计划的内容:⑴发站⑵到站⑶编组内容⑷列车种类⑸定期车次6附注。
（4）列车中车辆编挂方法：⑴单组混编⑵分组选编⑶到站成组⑷按站顺编组3、根据下列资料，画出列车编组方案图，通过计算比较，从两个列车编组计划方案中选出一个较优方案。
调度集中和列车调度指挥系统
1、TDCS最基本功能：可以查看辖区内站场总画面和单站画面，对行车信息进行监督。
2、TDCS最主要的功能是：替代调度员完成列车实绩运行图的绘制，行车日志的自动生成，调度命令，日（班）计划的网络下达，完成对行车的调度指挥。
3、TDCS应由铁道部中心TDCS、铁路局调度所TDCS，车站TDCS三级组成。
4、TDCS的特点：1）调度办公实现无纸化2）流程管理实现程序化3）安全检测实现智能化4）信息交换实现网络化。
5、层次化设计有点：1）结构简单，开放性好2）有良好的扩展性能和升级能力3）提高网络的灵活性、有效性和可靠性4）系统安全性好5）系统可管理性好6、采用三级分层体系模型：核心层、区域层、接入层。
7、铁道部中心TDCS设备组成：1）服务器系统2）存储系统3）网络设备4）大屏幕投影系统5）网络管理设备6）网络安全设备7）行车指挥设备8）系统维护，培训设备9）电源系统及其他设备。
8、服务器系统：配置数据库服务器、应用服务器、通信服务器、对外信息提供服务器，采用双机冗余方式。
9、铁道部中心TDCS功能：1）列车动态跟踪功能2）运输宏观显示功能3）设备运用状态实时显示功能4）运行图管理功能5）最主要：按运行图行车，自动生成行车日志。
10、列车动态跟踪功能内容：1）列车实际位置2）列车车次号3）列车运行方向4）早晚点信息。
11、调度所TDCS划分模块：1）网络通信模块2）系统管理模块3）网络管理安全模块4）信息数据处理模块5）调度所行车调度指挥管理模块6）电源以及UPS转换模块。
12、调度所TDCS设备构成：局域网、服务器、工作站、远程终端、大屏幕投影显示、网络安全、通信质量监督及其它设备等。
13、调度所TDCS服务器包括数据库服务器、通信服务器、应用服务器。
14、按照设备性质和用途，调度所TDCS设备可以分为：网络设备、服务器、工作站、大屏幕设备、电源设备。
15、调度所TDCS的功能：通过车站行车信息，完成行车计划和调度命令的下达；通过广域网与所辖区段的车站TDCS连接，接收车站分机发送来的动态信息，转发接收到的车站信息，完成车次跟踪；接收和转发铁道部中心TDCS下达的命令信息，通过广域网和其它系统连接完成与其它系统的信息交换和共享。
调度集中（CTC）系列知识手册1
调度集中（CTC）系列知识手册1调度集中（CTC）系列知识手册第一册沈阳铁路局调度所一、基础理论知识1、什么叫调度集中？答：调度集中简称CTC，也叫列车集中控制，是控制中心（调度员）对某一调度区段的信号设备进行集中控制，对列车运行进行直接指挥、管理的技术装备。
2．CTC与TDCS间是什么关系？答：CTC以TDCS为平台，包含了TDCS的所有功能，如列车运行监视，车次号自动跟踪，到发点自动采集，实际运行图自动生成、阶段计划的自动调整，调度命令的网络下达，车站行车日志自动生成等，在此基础上进一步实现了车站信号设备的集中控制，列车进路的按图排路和调车控制。
3、实施调度集中的必要条件是什么？答：实施调度集中的必要条件是车站具备集中联锁（继电联锁和计算机联锁）、区间具备自动闭塞或自动站间闭塞。
4、CTC系统具备哪些主要功能？答：CTC系统具备列车进路及调车进路的控制、列车运行监视、车次号追踪、列车运行计划调整和临时限速设置等功能。
5、CTC系统由哪几部分组成？答：CTC系统由调度所子系统、车站子系统、网络数传子系统三部分构成。
其中：调度所子系统是CTC系统的网络核心，车站子系统是CTC系统的控制节点，网络数传子系统是调度所子系统和车站子系统联络的桥梁。
6、调度集中如何实现行车管理的遥控化？答：调度员在控制中心直接掌握所辖区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用技术手段通过传输网络直接控制所辖区段内各个车站的接发车进路，实现向列车传达指令的遥控化。
7、什么是分散自律调度集中系统？答：分散自律调度集中系统，就是以分散自律控制模式为基本特征的调度集中系统。
该系统以列车运行调整计划为中心，兼顾了列车与调车作业，在实现列车进路自动控制的同时，将调车进路控制也纳入了统一管理，避免了列车调度员与车站频繁交接控制权问题。
8、分散自律调度集中系统的分散指的是什么？答：分散是相对于控制中心集中控制而言，将过去由控制中心集中控制所有车站的列车作业的方式改为由各个车站设备独立地控制各自的列车和调车作业。
列车调度指挥-列车运行图基本知识认知
三、站名线的画法
列车运行图中横线（车站中心线）位置的确定： 按 区 间 运 行 时 分 比 例 确 定
四、列车运行图的分类
1、按区间正线数目不同分
列车的交会 和越行只能 在车站进行
单线成对平行运行图
四、列车运行图的分类
1、按区间正线数目不同分
列车的交会可在 区间或车站进行， 但列车的越行必
须在车站进行
项目二
列车运行图编制与区间 通过能力计算
壹
列车运行图基本知识认知
郑州铁路职业技术学院
一 、列车运行图及其作用
1.定义
列车运行图是列车运行时间、空间关系的图 解形式，是用以表示列车在铁路区间运行及 在车站到发或通过时刻的技术文件。
一 、列车运行图及其作用
2.作用 列车运行图是全路组织列车运行的基础，规定 各次列车占用区间的顺序，列车在区间的运行 时分，列车在各个车站的到达、出发或通过的 时刻，列车的会让、越行，列车的重量和长度 标准、机车交路等。
双线成对平行运行图
四、列车运行图的分类
1、按区间正线数目不同分
单双线运行图
四、列车运行图的分类
2、按列车运行速度的不同
单线成对平行运行图
四、列车运行图的分类
2、按列车运行速度的不同
在区段内可能产生列车 越行，是实际工作中主 要采用的一种运行图，
也叫普通运行图
单线非平行运行图
四、列车运行图的分类
一 、列车运行图及其作用
• 另外，通过列车运行图可以把与列车运行有关的各部门 有机地结合起来，车站要根据列车运行图的时刻安排自己 的接车、发车和调车工作，保证列车正点发车。机务部门 根据运行图的要求，确定每天要派出的机车台数和时刻， 并据此安排机车的整备工作和乘务员的工作计划。工务、 电务等部门应按列车运行图的要求安排施工及维修工作等。
9第九章_列车调度指挥和调度集中.
第二节 铁路运输调度概述
1、运输调度系统的基本任务
铁路运输调度的基本任务是合理使用运输 设备，保证完成运输生产任务及各项技术指 标，保证车流正常分布。主要通过制定计划 安排运输生产，通过对运输生产状态的监督， 掌握生产实际情况，及时发现问题并制定运 输调整措施，以预防或消除运输生产过程可 能或已经发生的困难。
3、列车运行图的要素
列车运行图的组成要素： ①列车区间运行时分； ②列车在中间站的停站时间； ③机车在机务段和折返段所在站的停留时间 标准； ④列车在技术站、客货运站的技术作业过程 及其主要作业时间标准； ⑤车站间隔时间； ⑥追踪列车间隔时间。
1）列车在区间运行时分
区间运行时分根据各种列车的规定重量及 列车的容许速度、列车制动力、机车车辆的 构造、线路情况等因素，由机务部门采用牵 引计算和实际试验相结合的方法进行查定。
CTC TDCS DMIS
调度集中系统，调度集中设备直接控制 所管辖范围内各车站上的道岔和信号， 办理列车和调车进路，组织和指挥列车 的运行，是集调度指挥管理与控制于一 体的调度指挥系统。
2、调度指挥的组织结构（续）
铁道部－铁路局－基层站段； 调度员－车站值班员－列车司机（车长）
铁路局管辖范围内的线路按长短不同划分 为若干区段，每区段设调度台，具体调度指 挥每一列列车的运行及车辆甩挂车作业。
铁路局按运行图制定调度生产计划和列车 运行调整计划，下达给调度台，调度台的行 调人员指挥基层站段行车人员和列车司机共 同完成运输任务。
2、运输调度系统的组织结构
1986年开始，铁道部就陆续开始了撤消铁路分 局的工作，铁路分局由62个减少到41个。 从1996年开始，铁道部在南昌、呼和浩特、昆明、 柳州、青藏铁路公司进行试点改革，摸索铁路局直 管站段的工作模式，积累改革经验。
铁路运输调度指挥系统基本认知
高速铁路调度集中系统的特点
高速铁路调度集中系统的特点
表1-1高速铁路和既有线行车相关因素对比
序号 1 2 3 4 5 6 7
关注点 需求类型 运行速度 车流密度 管理范围 调整频度 沿线车站 维修方式
既有线特点 客货混运 120~160 km/h
中等 车站与运行线路
定期调图 有人值守
天窗修
高速铁路特点 高速客运
接入层三级。
（1）核心层
（3）接入层
（2）区域层
铁路运输调度指挥系统认知
二、TDCS系统结构
铁道部中心
铁路局调度所
TDCS/CTC中心 …共18个局TDCS/CTC中心... 1
铁路局调度所 TDCS/CTC中心
N
北京 客专调度所 CTC中心
上海 客专调度所 CTC中心
武汉 客专调度所 CTC中心
调度集中的发展
调度集中的发展
一 国外调度集中的发展
国外铁路调度系统的配置方式一般有两种：
一种按照线路管理设置，即一条线路设置一个调度指挥控制中心； 另外一种按线路所在地区管理体系设置，即在某一区域中心设置调度集中指挥中心， 管理一个区域或多条线路的调度指挥。
调度集中的发展 一 国外调度集中的发展
铁路运输调度指挥系统认知
三、TDCS系统功能
2. 铁路局调度指挥中心TDCS功能
（1）干线列车运行秩序的宏观显示和信息查询功能 （2）列车运行实时监视和历史查询功能 （3）列车运行图管理功能 （4）列车车次号自动追踪和无线车次号校核功能 （5）调度命令管理功能 （6）仿真培训功能 （7）电务维护功能
二 中国调度集中的发展
2004年经有关铁路局和DMIS研制单位的共同努力，基本上完成了DMIS一期工程建设任务 建成了铁道部、铁路局调度指挥中心和四大干线（京沪、京哈、京广、京九线）车站基层网。
列车调度指挥-列车调度员工作认知
• (一)政治素质 • 1．具有自觉运用马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”和
习近平新时代中国特色社会主义思想的能力，在工作中能够认真贯彻党的 方针、政策。 • 2．有良好的职业道德、强烈的事业心和责任感。在工作中自觉抵御不良 风气的侵蚀，不搞权钱交易。 • 3．坚持实事求是的思想作风。工作中不浮夸，出现问题不隐瞒。 • 4．严以律己，宽以待人。
(二)工作内容
5．加强安全生产观念，及时传达并认真检查本区段行车有关部门贯彻上级 指示及执行规章制度的情况，积极开展预想活动，正确及时地发布有关行车 的调度命令，保证行车安全。
遇发生事故时，应立即弄清情况，填写“行车事故概况”表，及时向上 级汇报，并积极采取有效措施，尽量减少事故影响和损失。 6．掌握本区段中间站现在车，分阶段及时、准确地推算管内各站现在车， 按时提供编制日(班)计划的资料。
(二)业务素质——包含知识和技能两方面。 1．一个合格的调度员要做好本职工作，应当具备良好的文化基础知识、 专业基础知识和专业知识。 2．技能是一个人工作时的技术业务能力或本领，取决于认识事物的正确 程度和处理问题的实际水平。
(三)心理素质 做为调度员，特别是列车调度员，需要有良好的心理素质。心
4．列车调度员应熟知人、车、天、地、图
列车调度员在进行列车运行调整、组织‘按图行车’过程中，应熟知 人、车、天、地、 图等情况，以便心中有数，利用有利时机主动地调整列 车运行。 （1）人：人是指参加运输工作的人员。 （2）车：车指的是机车车辆。 （3）天：天指的是天气等。 （4）地：地是指铁路技术设备。 （5）图：图指的是列车运行图。
2．在值班过程中要认真做好以下几项工作
• (3)严格按列车运行图指挥行车，遇有列车晚点时，应积极采取措施， 组织有关人员恢复列车正点运行。
调度集中基础知识课件
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目录
调度集中系统概述调度集中系统架构与功能调度集中系统技术特点调度集中系统应用及案例分析调度集中系统的未来发展趋势和挑战相关资源和参考文献
CHAPTER
01
调度集中系统概述
调度集中是指对铁路系统进行集中控制和管理的模式，通过信息化、自动化技术手段，实现对铁路运输过程的全面监控和优化。
国外应用
调度集中系统在国外铁路中也有广泛应用。例如，日本东海道新干线采用了先进的列车控制系统和调度集中系统，实现了高速度、大密度、高效率的运输。
某铁路局为了提高运输效率和安全性，决定建设调度集中系统。
项目背景
该调度集中系统由列车运行控制系统、计算机联锁系统、集中监测系统等组成。
系统构成
该调度集中系统采用了先进的通信技术、计算机技术和控制技术，实现了对列车运行的实时监控和控制。
列车运行调整算法需要具备快速、准确、稳定的特点，以保证实时性、可靠性和有效性。
计算机联锁系统需要与列车运行调整算法等其他技术紧密配合，实现铁路运输的高效、安全和准时。
计算机联锁系统是调度集中系统的重要组成部分，它通过计算机技术实现对信号设备、道岔、轨道电路等铁路设备的控制和管理，以保证它们之间的协调动作和安全运行。
调度集中定义
调度集中系统可以提高铁路运输效率，减少运输成本，增强运输安全性，提升服务质量。
调度集中作用
早期的铁路调度主要依靠人工指挥和调度，随着技术的发展，逐渐实现了计算机辅助调度和自动化控制。
现代的调度集中系统已经发展成为一个综合性的信息化平台，融合了通信、控制、计算机等技术，实现了对铁路运输过程的全面监控和优化。
技术特点
该调度集中系统的应用显著提高了该铁路局的运输效率和安全性，减少了运输事故的发生。
调度集中和列车调度指挥系统
《调度集中和列车调度指挥系统》第十页、第1、2、6、7、8题1.铁路运输调度的基本任务是什么？答:正确的编制和执行运输工作日常计划，科学组织客流、货流、和车流，搞好均衡运输：经济合理的使用列车，车辆及其他运输设备，组织与运输有关的部门紧密配合、协同动作、挖掘运输潜力、提高运输效率，努力完成铁路运输任务，为社会主义经济建设和国防建设服务。
2、简述我国现行铁路运输管理体制答：根据铁路运输组织工作的需要，目前，我国铁路运输调度实行分级管理、集中统一指挥的原则。
有关铁路运输人员必须服从各级调度的统一指挥，各级调度都必须在上级调度的统一指挥下，负责各级调度指挥，从而保证逐级完成统一的运输计划。
我国铁路目前的管理体制实行的是铁道部——铁路局——站段三级管理，铁路运输调度的设置为：铁道部运输局设调度处，铁路局设调度所，技术站段设调度室。
（1）铁道部运输局调度处主要职责范围铁道部运输局调度部主要负责全国铁路的日常运输组织指挥工作。
（2）铁路局调度所主要职责范围由铁路局调度所负责组织指挥全铁路局调度工作报告，检查日常运输工作完成情况。
（3）技术站段设调度室主要职责范围6.信号系统在铁路运输中有什么作用？答：铁路信号系统已逐步扩展到提高铁路行车效率改善经营管理降低调度人员劳动强度的重要方面，使铁路行车指挥实现了向信息化方式的重大突破和质的飞跃，彻底摆脱了落后的人工方式，告别了传统，迈入现代，特别是随着远程控制技术、计算机技术、现代通信技术的飞速发展，铁路信号系统包括行车调度指挥自动化系统获得了长足的进步，有效的促进了铁路现代化的进程，在铁路运输中起着越来越重要的不可替代的作用。
7.我国铁路调度机中阶段的发展缓慢的主要原因是神马？答：由于各种原因，调度集中的使用效果较差，控制部分未能真正投入正式使用。
导致调度集中系统在我国的发展十分缓慢，并且几乎所有为数不多的调度集中系统最终都被当做调度监督使用，严重妨碍了我国铁路信息化的发展。
铁路行车安全知识问答(调度指挥)1
铁路行车安全知识问答（调度指挥）1.列车调度员发布调度命令应遵守哪些规定?列车调度员发布调度命令应遵守下列规定：(1)指挥列车运行的命令和口头指示，只能由列车调度员发布。
(2)在发布命令之前，应详细了解现场情况，并听取有关人员的意见。
(3)调度命令应先拟后发，命令内容、受令单位，必须正确、完整、清晰，发布时要复诵核对。
(4)分局列车调度员发布行车命令，要一事一令，不得填写其他内容。
遇有不正确的文字不准涂改，应圈掉后重新书写。
(5)调度命令号码应按规定编制，铁路分局的调度命令按日循环，铁道部、铁路局的调度命令按月循环。
(6)调度命令日期的划分，以零时为界。
日循环及月循环命令号码的起讫时间，均以18时区分。
(7)对跨局(分局)的列车，接车分局列车调度员可委托发车分局列车调度员发布调度命令。
更换机车或变更限速条件时，应由有关分局列车调度员重新发给机车所担当全区段的调度命令，途中乘务人员换班时，应将调度命令交接清楚。
(8)向司机、运转车长发布调度命令时，当乘务人员未离段(所)前，应发给有关站、段，由机务段、列车段或乘务室负责转达。
当乘务人员已出乘时，应由列车始发站或进入关系区间前的停车站交付；如来不及而必须在关系区间的两端站交付时，通过列车应停车交付。
(9)双线反方向行车时，应向两端站确认区间空闲后，方可发布命令。
客运列车反方向行车时，经铁路分局调度所主任(副主任)批准后方可发布调度命令。
2.列车调度员在行车指挥工作中不准发出哪些有碍安全的指示?(1)对有计划的施工，要按计划给点，未经有关领导同意，不准擅自发令停止或变更施工计划。
(2)双线反方向行车时，未确认区间空闲不准发布命令。
客运列车反方向行车时经铁路分局调度所主任(副主任)准许，不准未经在命令簿上签字就向现场发布。
(3)超限货物车辆的运行，必须严格按《铁路超限货物运输规则》规定的运行条件办理，未纳入班计划和没有挂运通知单的超限货物车辆，不准擅自放行或交接。
【学习】第五章列车运行调度指挥
整理课件
• 5.2.2列车出入场（库） 1.列车出场
20km/h
ATO
2.列车回库
整理课件
• 5.2.3运营中的调度监督 • 行车调度员以CATS工作站为基础，监督列车运行情况，及
时处理各类突发事件；在进行列车运行调整时，坚持安全 生产的方针，在保证安全的基础上积极组织并在短时间内 恢复按图行车。 • 《应急处理预案》
110
285
根据三香广场站报告，三香广场站至广济南路站
间上行线17km+200m---16km+800m处工务施工完 命令内容 毕，区间空闲，自接令时起区间开通。
注：规格110mm×150mm
行车专用章____行车值班员_大王
整理课件
整理课件
5.3 列车运行组织调整
• 5.3.1正常情况下的列车运行控制 • 1.调度集中控制条件下的列车运行组织 • 调度所行车调度员统一指挥，人工控制及调整。 • 车站不参与行车组织工作，除非调度集中控制因故不能实
整理课件
整理课件
2.发布调度命令的一般规定：
（1）调度命令应由当班行车调度员发布，发布前应详细了解现场情况， 听取有关人员的意见；
（2）命令内容应一事一令，先拟后发，书面调度命令必须由负责监护的 调度员签阅后方可发布，发布口头命令可不签阅，发令时应口齿清晰、 语速中等；
（3）受令处若为沿线各站，根据标准填写车站全称； （4）发令人、受令人、复诵人、复核人必须填记全名； （5）发令日期、发令时间按实际发令时间填写； （6）所有命令必须记录在调度命令登记薄上，不随意涂改。 （7）下列口头命令在录音设备故障时，必须改用书面命令：切除ATP运
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– 铁路信号远动系统的网络结构主要有以下几种 • 点对点结构 • 星型网络结构 • 多站网络式结构
• 点对点结构
点对点网络式系统结构是铁路信号远程控制中最简单的形式。 在对象非常集中的情况下，才有可能使用，如大站遥控、小站 遥控系统，信号与道岔都集中在某一个咽喉地区。
– 集中控制
以提高劳动生产率。调度人员可以借助远动装置进行遥控，实现无人 化或少人化，并提高运行操作质量，改善运行人员的劳动条件。
二、远控系统的网络结构
远控系统由控制端设备、执行端设备以及信道所构成。其中 关系到远动系统结构的一个重要因素是远动系统信道间联系的网 络形式，即系统的网络结构。
目前的远控系统中，无论是控制端还是执行端，它们所用的 设备均是计算机，因此，远动系统的网络结构实质上也是计算机 的拓扑结构。
新型调度集中：分散自律型CTC，如FZK-CTC,FZT-CTC,FZH-CTC
等
3.传统调度集中的问题
传统调度集中主要是实现对区段内列车作业的远程集中控制，而调车作业则需 要下放权利，由车站办理，车站办理完毕，再上交权利。交放权手续繁杂，过 程麻烦，不适应我国铁路路情，严重影响系统使用的积极性。
高速铁路调度集中系统 基础知识
2010年4月26日武汉
授课内容
一、远程控制系统的基本概念； 二、远控系统的网络结构； 三、我国调度集中系统概述； 四、分散自律CTC系统的基本结构； 五、分散自律CTC系统的控制模式； 六、CTC系统的发展趋势。
一、 远程控制系统的基本概念
远程控制技术（远动技术） 遥控、遥信和遥测技术的总称。包
括自动控制理论、现代通信技术以及计 算机技术。 远程控制系统（远动系统）
以远程控制技术为基础构成的系统。
1. 遥控的概念与系统模型
• 遥控 对被控对象进行远距离控制。
• 遥控系统 完成遥控任务的所有设备的总和。
• 遥控系统的组成
控制端设备
信道
执行端设备
控制端：发出控制命令的设备。 执行端：执行控制端命令的设备。 信道：连接控制端和执行端的通道。
译码：
在执行端接收到数据后，按照原约定的内容，恢复成一
个控制信号去操作某个设备，这个过程就是译码。
2.遥信的概念及其系统模型
• 遥信
对远距离被控对象的工作极限状态进行远距离的测定。
– 所谓测定，是用表示灯或表示设备监视被控对象的极限状态。 – 遥信系统要反映被控对象的状态，所以它的信息源是在执行端，而接
1.常见的网络拓扑结构
– 星型拓扑结构
由中央节点通过点—点链路接到中央节点下的各站点来组成。站 点间的通信必须通过执行集中式通信控制策略的中央节点进行。
星型
– 总线型拓扑结构
总线型
用单一信道作为传输介质，所有站点通过专门的连接器连接到这
个公共信道（称为总线）上，任何一个站点发送的信号都沿着介质传 播，并能被总线上其他站点接收到。
• 遥测系统框图
记录显示设备
译码
控制端
信道
编码
采集设备
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
执行端
表示对象
4.远控系统的分类和主要任务
分类
– 按功能分
• 远程控制（遥控） • 远程监视（遥信） • 远程测量（遥测）
远控系统的主要任务
– 集中监视
以提高安全经济运行水平。正常状态下实现合理的运行方式，出事 故时，及时了解事故的发生和范围，加快对事故的处理。
收信息的场所是在控制端。
• 遥信系统框图
表示设备
译码
控制端
信道
编码
表示形式
执行端
表示对象
3.遥测与遥信的概念及其系统模型
• 遥测
对被控对象中的某些参数进行远距离测量。 – 相对的远“距离”，可以近到几米，如高速旋转体内相关参数的
遥测；也可以远离到几十万公里，如卫星和深空探测中的遥测。 – 与遥信系统的区别：测量对象的参数是模拟量而不是数字量。
• 遥控系统框图
操作 命令形成 编码
信道
译码
执行 对象
远控系统的核心问题：
远距离传输信息，它直接影响着系统工作的可靠度。
编码：
控制端与执行端相距较远，必须采用现代数据传输方 式，把控制意图转换为可以传输的电信号，这不仅需要把 非电量转化为电量，而且要形成有规律的、符合双方约定 的数据信号，这就需要编码。
1.调度集中基本概念
调度集中（CTC Centralized Traffic Control），是实现调度中心对 某一区段内的信号设备进行远程集中控制、对列车运行直接指挥、管 理的技术装备。是综合运用了遥控遥信技术实现的。
2.从发展历程的角度，可分为：
传统调度集中
自七十年代以来先后自主研制了DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型调度集中系统。 1963年引进苏联极性频率调度集中在宝鸡—凤州、郑州—开封开通 国产DD—1型1969年4月在成都—燕岗开通 国产DD—2型1974年在开封—商邱、三间房—泰来等 柳园—哈密1995年12月开通微机调度集中
– 环型拓扑结构
是由站点和连接站点的点—点链路组成的一个闭合环。其特点 是：链路大多数是单方向的，即数据在环上只沿着一个方向传输；任何 一个站发出数据，环上所有其他站都能接收到。
环型
树型
网状型
2.铁路信号远控系统的网络结构
– 铁路信号远程控制系统的主要任务是：对系统所管辖范围 内各个车站的信号、道岔及进路进行控制，同时还要记录 下个被控制对象的状态及参数的测试结果，进而为铁路行 车指挥自动化和运输指挥管理信息系统提供基础信息。
• 多站网络式结构
– 这种结构的特点是一个控制端发送的控制命令，多个执行端能够同时 接收，即控制端与多个执行端共用同一个信道。因此这种结构系统的 一个突出的问题，就是如何确定控制端或某一个执行端对信道的占用 权（使用权）。
控 控
执
执
执
执
执
执
执
执
执
执
图10.3 多站网络式系统结构
三、我国调度集中系统概述
控
执
控
执
图10.1 点对铁路信号远程控制系统结构图
• 星型网络结构
星型网络结构适用于控制对象按辐射状况的远动系统（即多个执 行端有独立信道的情况）。
这种结构适用于枢纽或分界口的遥控遥信系统。控制端除完成正常的点 对点功能外，还必须具有多路转换功能，能顺序地控制各执行端。
执
控
控
执
图10.2 一对多星型网络结构示意图