普通卧式车床CA6140主要结构技术参数(行业一类)
CA6140
1.CA6140车床的概述CA6140型普通车床适合于车削内、外圆柱面、圆锥面、端面及其它旋转面；能够车削多种公制、英制、模数及径节螺纹，并能作钻孔、拉油槽等加工。
本机床的主要特点是：主轴孔径大(φ72mm)，变速范围广(11-1600转/分)；主轴支承采用双列向心短柱滚子轴承与60度接触角双向推力向心球轴承组合，动静刚度高，抗震型高。
主传动齿轮全部采用淬火磨削；床身采用超音频淬火，导轨面硬度在HRC45以上；精度保持性好。
床头箱采用外循环润滑，有利于散热、降噪、防泄漏。
操作系统简洁适用，指示明晰，定位准确，手感好。
机床外形美观。
床鞍和横向拖板可以快速进退。
尾座可卸荷；尾座套筒直径大，刚性好。
主要技术参数：型号与规格CA6140最大工件长度1000mm最大加工长度950mm最大工件回转直径床身上400mm 拖板上230mm主轴正转范围(18级) 11-1600r.p.m反转范围(9级) 14-1450r.p.m内孔直径72mm内孔锥度Metricc system No.100 进给量纵向范围(6种) 0.038-6.28mm/rev横向范围(64种) 0.014-2.27mm/rev加工螺纹公制螺纹(57种) 1-192mm英制螺纹(57种) 2-24tpi模数螺纹(57种) 0.25-48mm径节螺纹(57种) 1-96DP床鞍刀架横向最大行程260mm小刀架最大行程130mm25*25mm刀杆尺寸(宽*高)纵向快移速度 4.4m/min横向快移速度 1.6m/min尾座套筒最大行程150mm内孔锥度Morse No.5套筒直径80mm电动机主电机功率Y123M-4 7.5KWAOS 5634 0.25KW快速移动电机功率冷却泵电机功率AB-25 0.09KW 外形尺寸长2620mm 3120mm宽1050mm 1050mm高1250mm 1250mm 机床重量净重2180mm 2380mm毛重2680mm 2880mm2.CA6140车床控制原理电路图概述及原理分析CA6140车床控制电路原理图如图3-1所示。
CA6140型模拟机床参数
前言我国正处在建设社会主义现代化战略目标的关键时期，为培养适应二十一世纪现代化建设所需的社会主义新人，深化改革。
在全国推进素质教育，提高国民素质已成为当前教育事业发展的指导思想，教育要面向现代化、面向世界、面向未来，要全面贯彻党的教育方针，要面向全体学生已成为广大教师的共识与行动准则。
培养学生创新，激发学生对科技知识兴趣是教师奋斗目标。
车工工艺学是机械不可缺少的一门重要课，为了全国院校教学发展需要，培养合格技术人才，永嘉县华科数控科技有限公司针对技校教材特研制教学透明模拟CA6140车床。
本模型床身和床脚采用硬质工程塑料制作；车头箱、进给箱、拖板箱外壳采用透明有机玻璃制作，内部传动轴采用铝合金制作；齿轮采用工程塑料加工而成。
特别声明：模拟机床只能用作模拟示范性的手动操作演示之用。
CA6140型模拟车床基本参数一、车床技术规格：长--- --- --- --- --- --- --- --- ---2000毫米宽--- --- --- --- --- --- --- --- ---1200毫米高--- --- --- --- --- --- --- --- ---1200毫米重量--- --- --- --- --- --- --- ---300公斤二、主电动机：功率：0.75KW转速：1400转/分电压：380V三、拖板电动机：功率：0.12KW转速：800转/分电压：220V/直流24V四、车床技术性能：床身上最大工件回转直径：400毫米刀架上最大工件回转直径：200毫米最大工件长度：650毫米主轴转速：正转（24级）10~1400r/min反转（12级）14~1580r/minCA6140型模拟车床整体布置（见下图）⑴大床脚⑽尾架⑵小床脚⑾挂轮⑶车头箱（主轴箱）⑿油盘⑷进给箱⒀螺杆⑸拖板箱⒁光杆⑹大拖板⒂操纵杆⑺中拖板⒃三爪卡盘⑻小拖板⒄皮带轮⑼方刀架⒅照明灯CA6140型车床部分组成主要部件介绍一、《卡盘》CA6140型车床的主轴是一个空心的阶梯轴（塑料管子制作）。
6140普车技术参数
单位 mm mm mm mm mm mm 莫氏 r/min mm/r mm/r m/min m/min mm mm mm mm mm mm 牙/寸（tpi） mm DP mm RC kW kg kg mm mm μm CLK6140 CLK6140 FANUC 0i mate-TD 液压卡盘、液压尾座 六工位电动刀架
mm 把 r/min mm/min mm kw kg mm
6140普车技术参数 规格 400 750 650 210 205 52 莫氏圆锥6号 A6 正转24；反转12 正转11-1600(50HZ),12-1680(60HZ);反转14-1580(50HZ), 16.8-1896(60HZ) 64 0.08-1.59 0.028-0.054 1.71-6.33 64 0.04-0.79 0.014-0.027 0.86-3.16 4 2 ±90° 25×25 26 75 莫氏圆锥5号 150 12 44种；1-192 21种；2-24 39种；0.25-48 37种；1-96 400 RC52 7.5 1990 2670 2418×1000×1267 2600×1520×2010 IT7 Ra1.6 6140D/2平床身数控车床主要配置 6140D 选择配置 C 0i mate-TD、HNC-21TD/210A、KND-1000Ti、GT66T或西门子801数控系统 液压尾座 位电动刀架
手拉油泵润滑 项 目 床身上最大工件回转直径 拖板上最大工件回转直径 最大车削长度 两顶尖最大支承长度 X/Z轴行程 轴通孔直径 主轴锥孔锥度 主轴端部型式 刀杆截面尺寸 刀具数量 尾架套筒锥孔锥度 主轴转速范围 X/Z快速进给速度 X/Z最小设定单位 主轴电机功率 机床重量 外形尺寸
自动润滑系统 CLK6140 CLK6140 单位 mm mm mm mm mm mm
普通卧式车床CA6140主要结构技术参数
普通卧式车床CA6140主要结构技术参数
一、机床床身
二、主轴箱
主轴箱是普通卧式车床CA6140的核心部件，包括主轴、轴承、传动装置和润滑装置等。
主轴采用优质合金钢制造，经过热处理，具有高强度和耐磨性。
轴承选用精密支撑轴承，能够承受较大的径向和轴向负荷。
传动装置采用齿轮传动和变速器，可实现多种转速的调整。
润滑装置通过油泵和管路，为主轴箱提供充足的润滑油。
三、刀塔
四、刀架
五、尾座
尾座是普通卧式车床CA6140的辅助设备，用于支撑和定位长而细的工件，以防止工件在加工过程中的偏移和振动。
尾座的运动有进给装置和伺服电机控制，具有良好的稳定性和可靠性。
六、润滑系统
1. 最大加工直径：400mm
2. 最大加工长度：1000mm
3. 主轴转速范围：10-2000rpm
4. 主轴孔径：55mm
5. 刀架行程：220mm
6. 刀架快进速度：4m/min
7. X轴行程：240mm
8. Z轴行程：1000mm
9. X、Z轴快速移动速度：4m/min
10. 重复定位精度：0.01mm
11. 主电机功率：7.5kw
综上所述，普通卧式车床CA6140主要由机床床身、主轴箱、刀塔、刀架、尾座和润滑系统等部分组成，它具有结构合理、精度高、稳定可靠等特点，适用于各种中小型工件的加工。
第四章 CA6140型卧式车床
第四章CA6140型卧式车床概述一、车床的分类车床可分为：①普通（卧式）车床；②立式车床（主要用于外形为非回转体的零件的车削加工）；③半自动及自动车床；④仿形车床；⑤专门化车床（如铲齿车床、凸轮轴车床、曲轴车床、轧辊车床等）等。
其中以普通车床应用最广泛。
二、车床的运动主运动——工件的回转运动进给运动——刀架的移动第一节CA6140型卧式车床简介一、工艺范围普通车床的工艺范围很广，它可以车削：内、外圆柱面、圆锥面、成形回转面、环行槽，以及车削端面和各种螺纹，还可以进行钻孔、扩孔、攻丝、套丝和滚花等工作。
二、组成(图4-1)三、主要技术参数40 —最大工件回转直径400mm见书P.72 。
（[注]主轴内孔直径50mm；最大棒料直径48mm）第二节CA6140型卧式车床传动系统图1．传动系统图——用简化符号将动力源、执行件以及所有的传动元件以展开图的形式绘制的平面图。
（见图4-2）2．展开图——（1）由于传动系统图是平面图，有些元件可能被遮挡住，所以要利用展开图。
（2）展开图的轴向反映了各元件真实的相对位置关系。
（3）展开图的径向：①相啮合齿轮所在两轴反映真实的相对位置关系②其余则不能反映真实的相对位置关系3．根据图4-2认识有关的符号及含义①电动机（动力源）②主轴（执行件）③刀架（执行件）⑤齿轮传动⑥ 轴（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、……）（轴号在图中必须标出） ⑦ 蜗杆传动⑧ 挂轮（交换齿轮）⑨ 换向机构 （参考 图4-3 ）⑩ 轴承⑾ 离合器（M 1、M 2、M 3、……）（注意离合器的位置及用途）4．分析传动系统图的步骤（以每条传动链看）a ）找两端，连中间；b ）确定计算位移；c ）写出传动路线表达式；d ）写出运动平衡式（或还需化简成“换置公式”）。
[注]i1u一、主 传 动（主运动传动链）1．两端件及计算位移电动机主轴（n电= 1450 r / min）（n z）2．传动方式及传动路线表达式（1）传动方式①定比传动—带传动a）降速b）柔性传动（减振、吸振）c）可较远距离传递②双向片式摩擦离合器可在电机不停机状态下，使主轴：a）正转（并与换向机构配合）b）反转c）停止转动③背轮机构（ⅢⅤ）可合理利用径向空间（注意：图中Ⅲ轴与Ⅴ轴同轴线）④高速分支利用M2，使Ⅲ轴的运动直接传到Ⅵ轴（主轴）⑤斜齿轮副Ⅴ—Ⅵ之间用了一对斜齿轮传动（定比传动），目的一是使传动平稳；二是在低速时，可比直齿轮传动受力大。
ca6140车床
本机床适用于车削内外圆柱面，圆锥面及其它旋转面，车削各种公制、英制、模数和径节螺纹，并能进行钻孔，铰孔和拉油槽等工作。
结构特点：1、床身宽于一般车床，具有较高的刚度，导轨面经中频淬火，经久耐用。
2、机床操作灵便集中，溜板设有快移机构。
采用单手柄形象化操作，宜人性好。
3、机床结构刚度与传动刚度均高于一般车床，功率利用率高，适于强力高速切削。
主轴孔径大，可选用附件齐全。
技术参数项目单位规格床身上最大回转直径mm 400刀架上回转直径mm 210二顶尖间距离mm 1000主轴通孔直径mm 52；76；80主轴头形式—A6；C8；D8床身导轨宽度mm 400床身导轨硬度RC 52主轴转速范围（24） r/min 10-1400进给量范围（标准）mm/r 0.08-1.59进给量范围（细进给）mm/r 0.028-0.054进给量范围（加大进给）mm/r 1.71-6.33加工公制螺纹范围（44种）mm 1-192加工英制螺纹范围（20种）tpi 24-2加工模数螺纹范围（39种）mm 0.25-48加工径节螺纹范围（37种）DP 96-1主电机功率Kw 7.5机床净重Kg 2070机床轮廓尺寸（长×宽×高）mm 2668×1000×1267机床包装尺寸（长×宽×高）mm 2800×1260×1760C6140型卧式车床主要组成部分的作用1挂轮箱2主轴箱3刀架4溜板箱5尾座6床身导轨7后床脚8丝杆9光杆10操纵杆11前床脚12进给箱1、主轴箱支撑主轴并带动工件作回转运动。
箱内装有齿轮、轴等零件，组成变速传动机构，变换箱外手柄位置，可使主轴得到多种不同的转速。
2、进给箱是进给传动系统的变速机构。
它把交换齿轮箱传递来的运动，经过变速后传递给丝杆，以实现各种螺纹的车削或机动进给。
3、交换齿轮箱用来将主轴的回转运动传递到进给箱。
更换箱内的齿轮，配合进给箱变速机构，可以得到车削各种螺距的螺纹的进给运动；并满足车削时对不同纵、横向进给量的需求。
CA6140车床
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1运行时，按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图
M1,M2不工作，快速移动刀架
主轴电动机M1不 能停止
KM主触头熔焊；停止按 钮SB1被击穿或线路中5、 6两点连接导线短路；KM 铁心端面被油垢粘牢不能 脱开
断开QF，若KM释放，说明故障 是停止按钮SB1被击穿或导线短 路；若KM过一段时间释放，则 故障为铁心端面被油垢粘牢
主轴电动机运行中 停车
热继电器KH1动作
找出KH1动作的原因，排除后使 其复位
二、CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求
运动种类 运动形式
控制要求
主运动
主轴通过 卡盘或顶 尖带动工 件的旋转 运动
（1）主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行 调速，主轴采用齿轮箱进行机械有级调速
（2）车削螺纹时要求主轴有正反转，一般由机械方 法实现，主轴电动机只作单向旋转
（3）主轴电动机的容量不大，可采用直接启动
主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V11、W11.然后按从 上至下、从左至右的顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增，
如U12、V12、W12等。
单台电机的三根引出线，按相序依次编号为U、V、W。对 多台电机引出线编号，为不引起误解和混淆，可在字母 前用不同的数字加以区别
辅助电路编号按“等电位”原则，从上至下、从左至右的顺序， 用数字依次编号，没经过一个元器件，编号要依次递增，控制 电路编号起始数字必须是1
CA6140普通卧式车床的组成及功能
CA6140普通卧式车床的组成及功能（1）主轴箱。
它固定在机床身的左端，装在主轴箱中的主轴（主轴为中空，不仅可以用于更长的棒料的加工及机床线路的铺设还可以增加主轴的刚性），通过夹盘等夹具装夹工件。
主轴箱的功用是支撑并传动主轴，使主轴带动工件按照规定的转速旋转。
（2）床鞍和刀架部件。
它位于床身的中部，并可沿床身上的刀架轨道做纵向移动。
刀架部件位于床鞍上，其功能是装夹车刀，并使车刀做纵向、横向或斜向运动。
（3）尾座。
它位于床身的尾座轨道上，并可沿导轨纵向调整位置。
尾座的功能是用后顶尖支撑工件。
在尾座上还可以安装钻头等加工刀具，以进行孔加工。
（4）进给箱。
它固定在床身的左前侧、主轴箱的底部。
其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给的进给量。
（5）溜板箱。
它固定在刀架部件的底部，可带动刀架一起做纵向、横向进给、快速移动或螺纹加工。
在溜板箱上装有各种操作手柄及按钮，工作时工人可以方便地操作机床。
（6）床身。
床身固定在左床腿和右床腿上。
床身是机床的基本支撑件。
在床身上安装着机床的各个主要部件，工作时床身使它们保持准确的相对位置。
[1]2改造条件1·1 机床基础件有足够的刚性数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。
本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。
1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。
更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。
改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。
若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。
CA6140车床介绍
传动路线：离合器M3、M4和M5全部啮合 ，被加工螺纹的导程L工 依靠调整挂轮的传动比u挂来实现。
运动平衡式 ：
L工
1（主轴）
58 58
33 33
u挂
12mm
换置公式：
u挂
a c bd
L工 12
由于传动链短，误差小，若选择高精度的齿轮作挂轮，则可加工 精密螺纹。
③纵向和横向进给传动链
机动进给传动链主要是用来加工圆柱面和端面，为了减少螺纹 传动链丝杠及开合螺母磨损，保证螺纹传动链的精度，机动进给 是由光杠经溜扳箱传动的。
u倍
12
式中
64 100 25 7
100 97 36 48
化简后得
7 m 4k u基u倍
只要变换u基和u倍，就可车削各种不同模数的螺纹。
CA6140型车床模数螺纹表(k=1时，m/mm)
ⅳ)车削径节螺纹
径节螺纹主要用于同英制蜗轮相配合，即为英制蜗杆。其标准 参数为径节，用DP表示，其定义为：对于英制蜗轮，将其总齿 数据径折节算到的每定义一可英得寸蜗分度轮圆齿距直为径：上蜗所轮齿得距的p 齿zD数 值z ， D称P 为i径n 节。根
a) 纵向机动进给传动链
两末端件：主轴1r-----刀架f(mm) 运动平衡式 ：
f纵
1（主轴）
58 33 63 100 58 33 100 75
25 36
u
基
25 36
36 25
u
倍
28 56
36 32 32 56
4 40 30 28 2.5 12mm / r
29 30 48 80
第三节 CA6140A型卧式车床的传动系统
（一）机床传动系统图
CA6140车床传动系统图
CA6140型卧式车床
CA6140型卧式车床1.工艺范围：很广，它适用于加工各种轴类，套筒类和盘类零件上的回转表面，如：内圆柱面，圆锥面，环槽及成形回转表面；端面及各种常用螺纹；还可以进行钻孔，扩孔，铰孔，和滚花等工艺.（P65图3-6）2.机床布局及主要级数性能由于卧式车床主要加工轴类和直径不太大的盘套类零件，所以采用卧式布局其主要性能：机床的主要技术性能：床身上最大工件回转直径---------------------------------------------------400mm最大工件长度-------------------------------------------750；1000；1500；2000mm刀架上最大工件回转直径---------------------------------------------------210mm主轴转速：正转24级------------------------------------------10～1400r/min反转12级------------------------------------------14～1580r/min进给量：纵向64级----------------------------------------0.028～6.33mm/r横向64级----------------------------------------0.014～3.16mm/r车削螺纹范围：米制螺纹44种--------------------------------------P=1～192mm英制螺纹20种-----------------------------------α=2～24牙/in模数螺纹39种------------------------------------m=0.25～48mm径节螺纹37种-----------------------------------DP=1～96牙/in主电机功率：-------------------------------------------------------------7.5kW3．卧式车床的传动系统主运动传动链：两个末端分别是主电动机和主轴，它的功用是把动力源（电动机）的运动及动力传给主轴，使主轴带动工件旋转实现主运动，并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。
CA6140车床详介
第一节 CA6140型普通车床 一、机床的用途
二、机床的运动 1.工件的旋转运动； 2.刀具的纵向直线进给运动； 3.刀具的横向直线进给运动； 4.辅助运动～切入运动、快速运动。
换向机构； 基本变速组； 增倍变速组； 扩大螺距机构 （2）模数螺纹（公制蜗杆） M3、M4脱开；M5接合。挂轮 64/100、100/97。 （3）英制螺纹 Ta＝1/a英寸＝25.4/a毫米 M3、M5接合；M4脱开。挂轮 63/100、100/75。 移换机构。 XIII和XIV轴间的25/36；M3；XIV、XV、 XVI轴间的25/36、36/25及36/25。
车 外 圆 的 传 动 原 理 图
卧 式 车 床 的 传 动 原 理 图
换置器官的合理布置
CA6140车床的传动系统框图
6140普通车床传动系统
6140转速分布图
六、机床的主要结构： （一）主轴箱结构 主轴箱设计图由展开图与剖面图组成。 1.展开图： 1)I轴组件： 皮带轮的卸荷结构；片式摩擦离合 器M1的结构、操纵、M1的过载保护作用及其 调整；制动器（刹车）及其操纵。 2）主轴组件：主轴、轴承、传动件、密封件。 轴承的间隙调整。 3）其他轴。 2.变速操纵机构
展 开 图 的 剖 切 面
6140主轴箱剖面图
主轴的轴承结构图
车床主轴轴端的结构形式
其 他 形 式 的 车 床 主 轴 轴 端 结 构
制动器的两种形式
CA6140主轴箱图
CA6140主轴图
摩 擦 离 合 器 结 构 图
CA6140型卧式车床主要部件的结构
金属切削加工
3.开停和换向装置
开停装置用于控制主轴的启动和停止。CA6140 型卧式 车床的开停采用摩擦离合器，换向装置由同一离合器（双向 的）和圆柱齿轮组成 。
图6.8为CA6140型卧式车床采用的控制主轴开停和换向 的双向多片式摩擦离合器结构。它由结构相同的左、右两部 分组成，左离合器接合时主轴正转，右离合器接合时主轴反 转。
见下页图6.15
图6.15 刀架
1、16.丝杠 2、横向溜板 3、刀架溜板 4、链条 5、19、20、22、28.螺钉 6、转盘 7、滑动轴承 8、15.手把 9、17、18、21.螺母 10、齿轮 11、滑动轴承 12、14、28.螺钉 13、链条 23、27.压板 25、床鞍 26、楔块 29、活动压板
1.双联齿轮 2.齿轮 3.羊角形摆块 4.滑套 5.杠杆 6.制动带 7.手柄 8.操纵杆 9、11.曲柄 10、16.拉杆 12.轴 13.齿扇 14.齿条轴 15.拨叉
1.2 CA6140型卧式车床的进给箱 下 图是车床的进给箱，实现机动进给量和车削螺纹导程的 调整。 加工不同螺纹通过调整进给箱中的移换机构和挂轮架上的 挂轮来实现。
6.6 CA6140
图 型 卧 式 车 床 主 轴 箱 展 开 图
2.主轴及其轴承 主轴及其轴承是主轴箱最重要的部分。主轴前端可装卡 盘，用于夹持工件，并由其带动旋转。 卧式车床主轴多采用滚动轴承支承，一般为前后二点。
图6.7 CA6140型卧式车床主轴及其轴承
卧式车床的主轴是空心阶梯轴。其内孔用于通过长棒料 以及气动、液压等驱动装置（装在主轴后端）的传动杆，也 用于穿入钢棒卸下顶尖。主轴前端有精密的莫氏锥孔，供安 装顶尖或心轴之用。
摩擦片间的压紧力可用拧在压套上的螺母来调整。从而 调整离合器能传递转矩的大小。
CA6140车床结构[1]
![CA6140车床结构[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/dc902bc6c0c708a1284ac850ad02de80d5d80656.png)
CA6150型车床主轴结构 1-主轴 ; 2、9-锁紧螺母; 3-双列短圆柱滚子轴承; 4、 6-套筒; 5、10-锁紧盘; 7-推力球轴承; 8-角接触 球轴承;
④双向摩擦式离合器
作用：①实现主轴正反转；②超载时摩擦片打滑起 过载保护作用
双向片式摩擦离合器 1-双联齿轮；2-外摩擦片；3-内摩擦片； 4-调整销； 5-销；6-元宝销； 7-拉杆； 8-压套；9-螺母；10、11 –止推片
（2）丝杠 用来车削螺纹。 （3）光杠 用来传动动力，带动床鞍、中滑板， 使车刀作纵向或横向的进给运动。
4.溜板部分
刀架
用来装夹车刀
小滑板
作纵向移动
中滑板
作横向移动
床鞍
作纵向移动
溜箱
变换箱外手柄位置，在光杠或丝杠 的传动下，可使车刀按要求方向作 进给运动
5.尾座
用来安装顶尖、支顶较长工件，它还可 以安装其它切削刀具，如钻头、绞刀等
三.车削加工的主要工艺类型
车削加工是机械加工方法中应用 最为广泛的方法之一，是加工轴类、 盘套类零件的主要方法。应用车削 加工方法可以加工各种回转体内外 表面，如内外圆柱面、圆锥面、成 形回转表面等。
四.注意事项
1．要求每台机床都具有防护设施。 2．摇动滑板时要集中注意力，做模 拟切削运动。 3．倒顺电气开关不准连接，确保安 全。 4．变换车速时，应停车进行。 5．车床运转操作时，转速要慢，注 意防止左右前后碰撞，以免发生事故。
一.CA6150车床基本结构
CA6150型卧式车床属通用的中型 车床。其外型及组成部件如图所示。其 主要组成部件可概括为“三箱刀架尾座 床身”。
CA6150车床外形图 1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿； 6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮
CA6140型车床
TC绕组击穿或部分击穿
看是否烧焦
HL或 EL不亮
断路或 灯泡损坏
SA不能闭合 HL或EL、或FU3、
电笔或万用表测量灯 座接触是否良好，是否
FU4熔断
有漏电处千万熔丝熔断
合上SB4， M2不启动
断路故障
FR2、SB4、KM常开， KA1线圈
用电笔或万用表检测 短路点
合上QS就
短路
TC、KM、KA1、KA2、
十：控制电路故障分析及电路特点
：电气控制电路故障分析 CA6140型车床的常见电气故障往往 出现在安全开关SQ1、SQ2上，由于长 期使用，可能出现松动移位，致使打 开床头皮带罩时SQ1（03-1）触电断不 开或打开配电盘壁箱门时SQ2(03-13) 不闭合而失去人身安全保护作用。另 一个故障是断路器QS引起的，当开关 锁SA2失灵时将会失去保护作用。应检 验将开关锁SA2左旋时断路器QS能否自 动跳开，跳开后若又将QS合上后，经 过0.1s后QS能否自动跳闸。
3、机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1，当打开皮带 罩时，安全开关触头SQ1（03—1）断开，将接触器 KM1、KM2、KM3线圈电路切断，电动机将全部停止旋 转，以确保了人身安全。 4、为满足打开机床控制配电盘壁箱门进行带电检修的 需要，可将SQ2安全开关传动杆拉出，使触头SQ2 （03—13）断开，此时QS线圈断电，QS开关仍可合上。 当检修完毕，关上壁箱门后，将SQ2开关传动杆复位， SQ2保护作用照常起作用。 5、电动机M1、M2由FU热继电器FR1、FR2实现电动 机长期过载保护；断路器QS实现全电路的过流、欠电压 保护及热保护；熔断器FU、FU1至FU6实现各各部分电 路的短路保护。 此外，还设有EL机床照明灯和HL信号灯进行刻度照明。
CA6140结构及参数
第五章普通车床一、车床的用途车床是用车刀进行切削加工的机床，主要用于加工零件的各种回转表面，如内外圆柱表面、内外圆锥表面、成形回转表面以及回转体的端面等。
在车床上，除使用车刀进行加工外，还可以使用各种孔加工刀具(如钻头、铰刀等)进行孔加工或者用镗刀加工较大的内孔表面。
二、车床的运动车床依靠车刀和工件之间的相对运动，来形成被加工零件的表面。
（－）表面成形运动1. 工件的旋转运动这是车床的主运动，使工件得到所需要的切削速度，主运动的速度较高，消耗功率最大。
2. 刀具的直线移动这是车床的进给运动。
车外圆时，车刀沿平行于工件轴线的方向移动称纵向进给运动；车端面时，车刀沿垂直于工件轴线方向的移动称横向进给运动。
车削螺纹时，工件的旋转运动和刀具的直线移动形成复合的成形运动——螺旋运动。
（二）辅助运动车床还有切入(吃刀，进刀)运动，使刀具相对工件切入一定深度，达到工件所需的尺寸。
此外，有的还有刀架纵、横向的快移运动。
三、车床的分类为了适应不同的加工要求，车床可分为传统的普通车床和数控车床。
普通车床分为很多种类。
按其结构和用途的不同，主要可分为以下几类。
l) 卧式车床及落地车床；2) 立式车床；3) 转塔车床；4) 仪表车床；5) 单轴自动和半自动车床；6) 多轴自动和半自动车床；7) 仿形车床及多刀车床；8) 专门化车床，如凸轮轴车床、曲轴车床、活塞车床及铲齿车床等。
9) 在大批大量生产中，还使用各种专用车床。
第一节 CA6140型卧式车床及其传动系统一、机床的工艺范围CA6140型卧式车床的工艺范围很广，能进行多种表面的加工：各种轴类、套类和盘类零件上的回转表面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成形回转面；车削端面；车削螺纹；还可以进行钻孔、扩孔、铰孔和滚花等工作，见图5-l。
机床结构剖析,针对CA6140
第十一页，共十四页。
实验 步骤 (shíyàn)
6、打开挂轮架盖，了解挂轮架的结构(jiégòu)、用途和调整方法。 7、拧开进给箱盖与进给箱联接螺钉，打开进给箱，观察从主轴箱输 出到进给箱输出轴之间各零件的联接方式。扳动调整手柄，观察进给 箱中齿轮轴向移动的情况。
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思考题
本实验以CA6140普通车床为例，对机床的主要结构部件、主 要技术性能以及机床的传动系统作详细分析。
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实验 原理 (shíyàn)
CA6140型普通(pǔtōng)车床总体布局如图1所示。
图1 CA6140卧式车床总体布局图 1-主轴(zhǔzhóu)箱 2-纵溜板 3-尾座 4-床身 5-右床座 6-溜板箱 7-左床座. 8-进给箱
莫氏6号
主电动机功率/kW 7.5
10～1400（24级）
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实验 原理 (shíyàn)
CA6140普通(pǔtōng)车床的传动系统如图2所示.
图2 CA6140型普通(pǔtōng)车床的传动系统图 * 第八页，共十四页。
实验 原理 (shíyàn)
CA6140主轴箱中有双向多片式摩擦离合器、制动器及操纵机 构。双向摩擦离合器装在轴Ⅰ上（如图3所示），内摩擦片装在轴 Ⅰ的花键上，与轴Ⅰ一起(yīqǐ)转动。
11—螺母 12—端面键
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实验 步骤 (shíyàn)
1、切断机床动力电源。
2、找到机床铭牌，抄记有关机床的型号、主参数等数据。
3、观察机床外形，依次指出机床各部件的名称。测量机床主轴高 度及前后(qiánhòu)顶尖（尾座位于平导轨尾端）的距离。
CA6140普通卧式车床的组成及功能
CA6140普通卧式车床的组成及功能（1）主轴箱。
它固定在机床身的左端，装在主轴箱中的主轴（主轴为中空，不仅可以用于更长的棒料的加工及机床线路的铺设还可以增加主轴的刚性），通过夹盘等夹具装夹工件。
主轴箱的功用是支撑并传动主轴，使主轴带动工件按照规定的转速旋转。
（2）床鞍和刀架部件。
它位于床身的中部，并可沿床身上的刀架轨道做纵向移动。
刀架部件位于床鞍上，其功能是装夹车刀，并使车刀做纵向、横向或斜向运动。
（3）尾座。
它位于床身的尾座轨道上，并可沿导轨纵向调整位置。
尾座的功能是用后顶尖支撑工件。
在尾座上还可以安装钻头等加工刀具，以进行孔加工。
（4）进给箱。
它固定在床身的左前侧、主轴箱的底部。
其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给的进给量。
（5）溜板箱。
它固定在刀架部件的底部，可带动刀架一起做纵向、横向进给、快速移动或螺纹加工。
在溜板箱上装有各种操作手柄及按钮，工作时工人可以方便地操作机床。
（6）床身。
床身固定在左床腿和右床腿上。
床身是机床的基本支撑件。
在床身上安装着机床的各个主要部件，工作时床身使它们保持准确的相对位置。
[1]2改造条件1·1 机床基础件有足够的刚性数控机床属于高精度机床,工件移动或刀具移动的位置精度要求很高,必须在0·001~0·01mm之间,高的定位精度和运动精度要求原有机床基础件具有很高的静刚度和动刚度。
本次用于改造的CA6140车床自购进后一直保养良好,机床基础件刚性满足要求。
1·2 机床数控改装的总费用合适,经济性好机床数控改装分两部分进行:一是维修机械部分。
更换或修理磨损零件,调试大型基础零件,增加新的功能装置,提高机床的精度和性能,另一方面是舍弃原有的一部分进给系统,用新的数控系统和相应的装置来替代。
改造总费用由机械维修和增加的数控系统两部分组成。
若机床的数控改造的总费用仅为同类型车床价格的50% ~60%时,该机床数控改造在经济上适宜。