数控机床坐标系

第三节 数控机床的坐标系
立、卧式数控铣床
+Z +Y
+Z +X/ +Y/ +X/
第三节 数控机床的坐标系
+Z +Y +Z
龙门数控铣床
+X/
+X/ +Y/
立式5 立式5轴联动数控铣床
第三节 数控机床的坐标系
5. 回转坐标 A、B、C
+Z +Y
+Z +A +C/ +C/ +X/ +Y/
+X/
第三节 数控机床的坐标系
第三节 数控机床的坐标系
Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。 坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。
+Z
+Z
立式5轴数控wenku.baidu.com床的坐标系
第三节 数控机床的坐标系
+Z
第三节 数控机床的坐标系
X坐标
在刀具旋转的机床上 （铣床、钻床、镗床 等）。
Z轴水平（卧式），则 轴水平（卧式） 从刀具(主轴) 从刀具(主轴)向工件看 时，X 时，X坐 标的正方向 指向右边。
进给运动坐标系
ISO和中国标准规定： ISO和中国标准规定： 和中国标准规定 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义为
坐标系中的一个坐标轴。 数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统；
第三节 数控机床的坐标系
基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐 标轴相互关系：由右手定则决定。 回转座标：绕X.Y.Z 回转座标：绕X.Y.Z 轴转动的圆进给坐标 轴分别用A.B.C表示， 轴分别用A.B.C表示， 坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。
Y坐标
利用已确定的X 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右 手螺旋法则，确定Y 手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。
右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食 指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z 右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为 +y。 +y。
注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅 作为工件坐标系的参考坐标系。
第三节 数控机床的坐标系
工件原点与工件坐标系
工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的 某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。 工件座标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系， 编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件 原点与机床原点间的距离。 现代数控机床均可设置多个工件座标系，在加工时 通过G 通过G指令进行换。
6. 辅助坐标 U、V、W
+W +Z +A +C/ +X/ +Y/
立式5轴数控铣床的坐标系
第三节 数控机床的坐标系
卧式车床
立式升降台铣床
第三节 数控机床的坐标系
卧式铣床 卧式5 卧式5轴数控铣床
第三节 数控机床的坐标系
二、机床坐标系与工件坐标系
编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄 清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及 相互关系是至关重要的。
第三节 数控机床的坐标系
Z坐标（轴）
方位
Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 没有主轴或有多个主轴： 垂直于工件装夹面的方向为Z 垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 主轴能摆动：
在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这 个坐标便是Z 个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面 的方向为Z 的方向为Z坐标。
从刀具向左立柱看时，
+X/
X轴的正方向指向右边。
第三节 数控机床的坐标系
在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动 方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工 件旋转中心的方向是X 件旋转中心的方向是X轴的正方向。
+X +Z
第三节 数控机床的坐标系
Z X +A、+B、+C +A、+B、 Y Z +C Y +B +A X、Y、Z X
第三节 数控机床的坐标系
坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。 坐标轴方向：定义为刀具相对工件运动的方向。 编程时不必知道机床运动的具体配置，就能正确地进 行编程。 附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴， 附加坐标轴：平行于基本坐标系中坐标轴的进给轴， 用U.V.W表示。 U.V.W表示。
第三节
数控机床的坐标系
第三节 数控机床的坐标系
一. 坐标轴的运动方向及其命名 统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，可 使编程方便，并使编出的程序对同类型机床有通用 性。同时也给 维修和使用带来极大的方便。ISO和 维修和使用带来极大的方便。ISO和 我国都拟定了命名的标准。
第三节 数控机床的坐标系
+X/ +Z
第三节 数控机床的坐标系
Z轴垂直（立式）： 轴垂直（立式）
单立柱机床，从刀具向立柱看时，X 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边；
+Z +Z
+X/ +X/
立式5轴数控铣床的坐标系
第三节 数控机床的坐标系
+Z
Z轴垂直（立式）： 轴垂直（立式）
双立柱机床(龙门机床) 双立柱机床(龙门机床)，
第三节 数控机床的坐标系
机床原点与机床坐标系
机床原点
机床坐标系的零点。这个原点是在机床调试完成 后便确定了，是机床上固有的点。 机床原点的建立：用回零方式建立。 机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程
第三节 数控机床的坐标系
机床坐标系
以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有 的座标系，它具有唯一性。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系， 的参考坐标系。
第三节 数控机床的坐标系
Z轴 Y轴 X轴 Z 轴 偏 置 量 X轴偏置量 Z轴 Y轴 X轴 Y 轴 偏 置 量 X轴偏置量
Y轴偏置量
机床原点 Z轴偏置量
机床原点
工件原点
工件原点
立式数控机床的坐标系
卧式数控机床的坐标系