板球系统用户手册和实验指导书 V1.16

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板球系统用户手册和实验指导书
使用注意事项
使用（安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关资料，在熟知全 部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。 本手册将安全注意事项分为―危险‖―注意‖―强制‖―禁止‖分别记载。 表 0-1 警告标志 不正确的操作将会导致重大人身事故。
用户手册与 实验指导
板球系统
GPB2001 型
V1.16
2010.03 www.googoltech.com
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版本控制记录表
版本号 V1.00 V1.10 V1.11 V1.12 V1.13 V1.14 V1.15 V1.16 升 级 信 息 初次发布，减速比为 15. 软件升级为 V1.10，减速比为 21，更新说明书。 软件升级为 V1.11,减速比为 8，IPM 驱动器，更新说明书。 根据摄像机安装位置变化，更新摄像机标定部分说明图片。 修改了标定点世界坐标值； 修改了标定零点的说明 修改了标定零点的步骤，更换板球外观图片 对摄像机的安装和调整进行了详细说明 更改日期 2007.08 2007.11 2007.12 2008.06 2009.03 2009.12 2010.03 2010.03
板球系统概述 .............................................................................................................................................. 3 板球系统参数 .............................................................................................................................................. 3 主要组成部分 .............................................................................................................................................. 3 机械部分 .............................................................................................................................................................. 5 运动控制器 .......................................................................................................................................................... 5 视觉系统 .............................................................................................................................................................. 6 电控箱 .................................................................................................................................................................. 6 基于 PC 的控制软件 ............................................................................................................................................ 6 开始使用................................................................................................................................................8
不正确的操作会导致设备损坏。
必须要做的操作。
被禁止的操作。
另外，即使―注意‖所记载的内容，也可能因为不同的情况产生严重后果，因此任何一条注意事项 都很重要，在设备使用过程中请严格遵守。 虽然不符合―危险‖―注意‖的内容，但是用户在使用过程中必须严格遵守的事 项，在相关地方以记载。
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目 录
目 录
版权声明 ................................................................................................................................................................... I 声明 ........................................................................................................................................................................... I 商标 ........................................................................................................................................................................... I 联系我们 ................................................................................................................................................................... I 使用注意事项 ...........................................................................................................................................................II 目 录 ................................................................................................................................................................... III 前 言 .....................................................................................................................................................................1 欢迎使用固高科技有限公司的教学实验设备 ....................................................................................................... 1 固高科技的其它产品信息....................................................................................................................................... 1 技术服务 .................................................................................................................................................................. 1 使用前注意事项 ....................................................................................................................................................2 关于本手册 .............................................................................................................................................................. 2 手册使用者 .............................................................................................................................................................. 2 内容描述 .................................................................................................................................................................. 2 本手册术语 .............................................................................................................................................................. 2 第一章 1.1 1.2 1.3 概述 .......................................................................................................................................................3
板球系统用户手册和实验指导书
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