自动泊车系统设计(朴昌浩[等]著)PPT模板
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04
2.3.4算法设 计
第2章车速控制系统
2.4低速控制结果评价
2.4.1仿 真实验
2.4.2实 车实验
2.4.3结 果评价
07
第3章车位识别系统
第3章车位识别系统
01
3.1车位识 别意义及目
标
04
3.4识别结 果评价
02
3.2车位识 别原理及架
构
05
3.5本章小 结
03
3.3车位识 别系统设计
及验证
06
参考文献
第3章车位 识别系统
3.2车位识别原理及架 构
3.2.1车位识别模 式
3.2.2车位识别算 法
3.2.3相似度数据融 合在车位识别中的 应用
3.2.4车位识别误差 理论模型
30% 10%
55%
5%
第3章车位 识别系统
3.3车位识别系统设计及验 证
1
3.3.1车位识别系统设计
2
3.3.2车位识别系统误差实验设 计
1.3自动泊车系统核心技术
1.4自动泊车系统开发实例
1.5本章小结
参考文献
06
第2章车速控制系统
第2章车速控制系统
01
2.1低速控 制意义及目
标
04
2.4低速控 制结果评价
02
2.2低速控 制原理及架
构
05
2.5本章小 结
03
2.3低速控 制系统设计
及验证
06
参考文献
第2章车速 控制系统
2.1低速控制意义及目 标
自动泊车系统设计(朴昌浩 [等]著)
演讲人 2 0 2 X - 11 - 11
01
封面
封面
02
自动泊车系统设计
自计动泊车·系统设
03
内容简介
内容简介
04
前言
前言
05
第1章概述
第1章概述
1.1自动泊车系统研究现状
1.2自动泊车系统原理及架构
1.2.2自动泊车系统架构 1.2.3自动泊车系统通信体系
2.1.1低速 控制意义
1
2.1.2低速 控制目标
2
第2章车速 控制系统
2.2低速控制原理及架 构
2.2.1低速 控制原理
1
2.2.2低速 控制架构
2
第2章车速控制系统
2.3低速控制系统设计及 验证
01
2.3.1车辆纵 向模型及运动
学数学模型
03
2.3.3速度轨 迹规划方式
02
2.3.2特征变 量选取
第3章车位识别系统
3.4识别结果评价
0 1 3.4.1平行泊车实车验证及结果分析 0 2 3.4.2垂直泊车实车验证及结果分析 0 3 3.4.3四探头平行车位实车验证及结
果分析
08
第4章车位调节系统
第4章车位调节系统
4.1车位调节意义及目标
4.2车位调节原理
4.2.1摄像头失真校正 4.2.2车位调节算法设计
控制设计
证
05 5.5本章小结
06 参考文献
第5章轨迹生成 与转向控制系统
5.2轨迹生成与转向原理及架 构
5.2.1车 辆泊车过
程分析
5.2.2转 向控制原
理
5.2.3转 向控制算
法设计
第5章轨迹生成与 转向控制系统
5.3轨迹生成与转向控制设 计
5.3.1轨迹 生成模型
1
5.3.2转向 控制模型
2
第5章轨迹生成与转向控制系统
5.4轨迹控制实车验证
5.4.1泊车环境参数
2
5.4.2实车泊车测试 过程
5.4.3轨迹生成与轨 迹控制测试结果
源自文库 10
第6章自动泊车系统仿真平台
M.94275.CN
统第
仿 真 平 台
章 自 动 泊
车
系
6
01
6.1自动泊 车系统仿真
意义
04
6.4仿真结 果评价
02
6.2MATL A B系统仿真 平台搭建
4.3车位调节系统设计及验证
4.3.1硬件平台构建 4.3.2软件算法实现
4.4匹配结果评价
4.5本章小结
参考文献
09
第5章轨迹生成与转向控制系统
M.94275.CN
转第
向 控 制 系 统
章 轨 迹 生 成
与
5
01 5.1轨迹生成与转向 02 5.2轨迹生成与转向
控制意义及目标
原理及架构
03 5.3轨迹生成与转向 04 5.4轨迹控制实车验
05
6.5本章小 结
03
6.3自动泊 车系统仿真
实验设计
06
参考文献
第6章自动泊车 系统仿真平台
6 . 2 M AT L A B 系 统 仿 真 平 台 搭建
6.2.1车辆运动 学模型
6.2.3轨迹控制 模型
6.2.2轨迹生成 模型
6.2.4泊车环境 模型
第6章自动泊车系统仿真平台
6.4仿真结果评价
1
6.4.1最小半径法仿真结果及分 析
2
6.4.2不等半径法仿真结果及分 析
3
6.4.3非平行初始状态法仿真结 果及分析
4
6.4.4三种方法仿真结果对比分 析
11
封底
封底
感谢聆听
2.3.4算法设 计
第2章车速控制系统
2.4低速控制结果评价
2.4.1仿 真实验
2.4.2实 车实验
2.4.3结 果评价
07
第3章车位识别系统
第3章车位识别系统
01
3.1车位识 别意义及目
标
04
3.4识别结 果评价
02
3.2车位识 别原理及架
构
05
3.5本章小 结
03
3.3车位识 别系统设计
及验证
06
参考文献
第3章车位 识别系统
3.2车位识别原理及架 构
3.2.1车位识别模 式
3.2.2车位识别算 法
3.2.3相似度数据融 合在车位识别中的 应用
3.2.4车位识别误差 理论模型
30% 10%
55%
5%
第3章车位 识别系统
3.3车位识别系统设计及验 证
1
3.3.1车位识别系统设计
2
3.3.2车位识别系统误差实验设 计
1.3自动泊车系统核心技术
1.4自动泊车系统开发实例
1.5本章小结
参考文献
06
第2章车速控制系统
第2章车速控制系统
01
2.1低速控 制意义及目
标
04
2.4低速控 制结果评价
02
2.2低速控 制原理及架
构
05
2.5本章小 结
03
2.3低速控 制系统设计
及验证
06
参考文献
第2章车速 控制系统
2.1低速控制意义及目 标
自动泊车系统设计(朴昌浩 [等]著)
演讲人 2 0 2 X - 11 - 11
01
封面
封面
02
自动泊车系统设计
自计动泊车·系统设
03
内容简介
内容简介
04
前言
前言
05
第1章概述
第1章概述
1.1自动泊车系统研究现状
1.2自动泊车系统原理及架构
1.2.2自动泊车系统架构 1.2.3自动泊车系统通信体系
2.1.1低速 控制意义
1
2.1.2低速 控制目标
2
第2章车速 控制系统
2.2低速控制原理及架 构
2.2.1低速 控制原理
1
2.2.2低速 控制架构
2
第2章车速控制系统
2.3低速控制系统设计及 验证
01
2.3.1车辆纵 向模型及运动
学数学模型
03
2.3.3速度轨 迹规划方式
02
2.3.2特征变 量选取
第3章车位识别系统
3.4识别结果评价
0 1 3.4.1平行泊车实车验证及结果分析 0 2 3.4.2垂直泊车实车验证及结果分析 0 3 3.4.3四探头平行车位实车验证及结
果分析
08
第4章车位调节系统
第4章车位调节系统
4.1车位调节意义及目标
4.2车位调节原理
4.2.1摄像头失真校正 4.2.2车位调节算法设计
控制设计
证
05 5.5本章小结
06 参考文献
第5章轨迹生成 与转向控制系统
5.2轨迹生成与转向原理及架 构
5.2.1车 辆泊车过
程分析
5.2.2转 向控制原
理
5.2.3转 向控制算
法设计
第5章轨迹生成与 转向控制系统
5.3轨迹生成与转向控制设 计
5.3.1轨迹 生成模型
1
5.3.2转向 控制模型
2
第5章轨迹生成与转向控制系统
5.4轨迹控制实车验证
5.4.1泊车环境参数
2
5.4.2实车泊车测试 过程
5.4.3轨迹生成与轨 迹控制测试结果
源自文库 10
第6章自动泊车系统仿真平台
M.94275.CN
统第
仿 真 平 台
章 自 动 泊
车
系
6
01
6.1自动泊 车系统仿真
意义
04
6.4仿真结 果评价
02
6.2MATL A B系统仿真 平台搭建
4.3车位调节系统设计及验证
4.3.1硬件平台构建 4.3.2软件算法实现
4.4匹配结果评价
4.5本章小结
参考文献
09
第5章轨迹生成与转向控制系统
M.94275.CN
转第
向 控 制 系 统
章 轨 迹 生 成
与
5
01 5.1轨迹生成与转向 02 5.2轨迹生成与转向
控制意义及目标
原理及架构
03 5.3轨迹生成与转向 04 5.4轨迹控制实车验
05
6.5本章小 结
03
6.3自动泊 车系统仿真
实验设计
06
参考文献
第6章自动泊车 系统仿真平台
6 . 2 M AT L A B 系 统 仿 真 平 台 搭建
6.2.1车辆运动 学模型
6.2.3轨迹控制 模型
6.2.2轨迹生成 模型
6.2.4泊车环境 模型
第6章自动泊车系统仿真平台
6.4仿真结果评价
1
6.4.1最小半径法仿真结果及分 析
2
6.4.2不等半径法仿真结果及分 析
3
6.4.3非平行初始状态法仿真结 果及分析
4
6.4.4三种方法仿真结果对比分 析
11
封底
封底
感谢聆听