自动泊车系统设计(朴昌浩[等]著)PPT模板
停车场自动管理系统课件
04
系统实施与部署
系统规划与设计
需求分析
01
明确停车场自动管理系统的功能需求，包括车辆进出控制、停
车位管理、收费管理等功能。
系统架构设计
02
根据需求分析，设计系统的整体架构，包括硬件和软件结构、
数据流和控制流程等。
界面设计
03
设计用户界面，确保操作简便、直观，提供良好的用户体验。
系统集成与测试
停车场自动管理系 统课件
目录
• 停车场自动管理系统概述 • 硬件设备与技术 • 软件系统与技术 • 系统实施与部署 • 停车场自动管理系统应用案例 • 停车场自动管理系统发展趋势与挑战
01
停车场自动管理系统概述
定义与功能
定义
停车场自动管理系统是一种利 用自动化技术实现车辆进出、 收费、泊位管理等功能的管理
系统。
车辆进出管理
通过识别车辆信息，控制道闸 升降，实现车辆的进出管理。
收费管理
根据停车时间或泊位类型，自 动计算并收取停车费用。
泊位管理
实时监测泊位使用情况，为驾 驶员提供空闲泊位信息，提高
停车效率。
系统组成与架构
系统组成
停车场自动管理系统主要由道闸 、识别设备、监控系统、收费管 理系统等组成。
近距离读卡器
适用于停车场进出口，需 要车主手动刷卡或取卡。
道闸
控制车辆进出停车场的升 降装置，通常与读卡器配 合使用。
监控摄像头与录像机
高清摄像头
用于拍摄停车场内的实时监控画面， 提供清晰、准确的视频信息。
录像机
记录并存储监控画面的设备，方便事 后查看和回放。
停车位引导系统
停车位地感线圈
通过埋设在地下的地感线圈，检 测车位是否被占用。
智能停车场管理系统 ppt课件
2.管理高度安全
在采取人工发卡、收卡的地方因疏漏而又没有随时记录可 查，丢车或谎报丢车现象时有发生，给停车场管理带来许 多不便，也给停车场带来了经济损失。而采用智能停车场 管理系统后，因各种类型的卡在计算机中都有相关资料的 详细记录；月租卡和储值卡丢失后可以及时补办；时租卡 丢失也可随时检索，及时处理。
入口控制机
入口道闸
入口部分
摄像机
车辆感应器
15/54
入口主机
入口主机包括：显示屏、读卡器、刷 卡机箱 、IC卡。
16/54
入口道闸
自动道闸按方向分类有左右之分；按闸杆形 状感应器
车辆感应器由地感线圈和地感控制器两部分组 成。
18/54
摄像机
停车场一般采用红外摄像机作为信息采集 的设备。
像进行比对； 比对无误后，出口控制机发出开闸信号，
并存储该车出场图像； 道闸自动升起，司机开车离场。
27/54
临时停车客户
司机将车驶至出口控制机旁，感应器感应 到来车；
司机将卡片交给值班人员，由值班人员在 临时卡读卡器上读卡；
值班人员根据计算机显示收取相应停车费 用；
道闸自动升起，同时该车图像被抓拍存入 计算机；
33/54
四、管理中心
管理中心的设备由管理计算机、台式读写 器、对讲分机、紧急手动按钮等组成。
管理计算机除负责与出入口控制器、发卡 器通讯外，还负责对于服务器交换数据和 LED显示屏发出相应控制信号，同时完成 同一卡号入口车辆图像与出场车辆车牌的 对比、车场数据采集下载、读写用户卡、 查询报表、统计分析、系统维护功能。
司机开车出场后道闸自动关闭。
智能停车场系统幻灯片讲解稿.
对讲主机
可同时显示四路分机的报警，并记忆保持。有4个路选指 示灯有红、绿双色以区分报警、对讲状态。 须配合分机或按钮方可使用，与分机间是免提式对讲 ，声音逼真、清晰、宏亮。 与分机间，可对其进行选定并相互对讲。 可同时对四路分机进行组呼、群呼或单路监听(无需 监听时，可配保密分机)。 有报警输出口，可接报警闪灯、喇叭。 与分机间是无极性的N+1芯线连接。 可壁挂式或台式安装。 保龄球馆、楼宇电梯对讲、大楼消防等需要对讲的场 所。 电源： DC6V0.5A
功能组成模块
临时卡自动吐卡系统
临时卡自动吐卡系统安装在入口读卡控制系统的票箱内， 外来车辆须临时停放时按取卡按钮通过自动吐卡系统自助领卡进 入。 一次可放入临时卡量为150张左右； 必须有车才能取到卡，行人按按钮无效； 一辆车只能取一张卡，第二次按按钮无效； 吐卡即读； 某些场合可在出口安装临时卡自动收卡系统
汇生通停车场管理系 统
入口 车辆探测器测到有车来 允许读卡
车辆入场流程
否
月租、时租车辆 是 读卡机读卡 否
卡片是否在有 效期内
是 控制器记录信息,并验 证此卡不是重复进入
过期提示
自动取卡/人 工发卡 读卡机读卡
开启道闸
通行未毕 防砸车装置检测
车辆通过,道闸关闭
车辆进场
汇生通停车场管理系 统
出 口
汇生通停车场管理系 统
功能组成模块
车牌自动识别系统
在卡识别的基础上加上车牌自动识别系统能极大的提高车辆停放 的安全性，或者通过车牌自动识别系统自动识别本部合法车辆可 实现不停车自动放行出入。其相关参数如下： 最佳识别率： 可达95%； 最高车速： 可达140公里/小时；
汇生通停车场管理系 统
智慧停车解决方案ppt课件
市场需求分析
车主需求
车主需要更加便捷、快速、准确地找到停车位，避免盲目寻找浪费时间和精力。同时，车主 也希望能够享受到更加智能化、个性化的停车服务，如预订停车位、无感支付等。
停车场需求
停车场需要更加高效地管理停车位资源，提高停车位利用率和停车场收益。同时，停车场也 希望能够提供更加优质、便捷的服务，吸引更多车主前来停车。
智慧停车解决方案ppt课 件
CATALOGUE
目 录
• 智慧停车概述 • 智慧停车系统架构与技术 • 硬件设备与传感器选型指南 • 软件平台开发与功能实现 • 数据分析与可视化展示技巧 • 智慧停车项目实施方案 • 运营管理与服务模式创新 • 总结回顾与未来展望
01
CATALOGUE
智慧停车概述
应用层设计
采用分布式部署，实现负载均衡，提高系统并发 处理能力。
ABCD
数据层设计
采用关系型数据库和非关系型数据库相结合的方 式，满足海量数据存储和高效查询需求。
安全设计
采用多重安全防护机制，确保系统数据安全、传 输安全和访问安全。
核心功能模块开发与实现
停车位管理模块
实现停车位信息的增删改查，支持停车位预 约、分配和释放等功能。
方案设计和预算编制
设计智慧停车系统架构
01
根据需求调研结果，设计智慧停车系统的整体架构，包括硬件
设备、软件平台、数据接口等。
制定停车位规划和优化方案
02
结合现有停车资源和需求缺口，制定停车位规划和优化方案，
提高停车位利用率。
编制项目预算
03
根据方案设计和实施计划，编制详细的项目预算，包括设备采
购、安装调试、软件开发、运营维护等费用。
智慧停车实施方案ppt
数据采集层
负责收集停车场车位状态、车辆信 息等数据。
数据传输层
将采集的数据通过互联网、物联网 等技术进行传输，确保数据的实时 性和准确性。
数据应用层
对传输过来的数据进行处理和应用 ，提供停车服务、车位预订、停车 诱导等多种功能。
计划
制定智慧停车实施方案，明确实施范围、时间、人员和预算；开展调研和数 据分析，了解现有停车状况和需求；设计智慧停车系统架构和功能模块；制 定系统集成和测试计划；开展培训和宣传工作。
实施重点与难点
重点
设计智慧停车系统的合理架构和功能模块，确保系统的可用性和可靠性；开展有效的培训和宣传工作 ，确保相关人员的参与和支持；制定合理的系统集成和测试计划，确保系统的稳定性和安全性。
公共场所停车
在公共场所如商场、医院等实现停 车位的预约、导航、自助缴费等功 能，方便车主快速找到停车位并避 免拥堵。
智慧停车实施效果
提高停车效率
通过智能化管理，可以实时监 测车位使用情况，减少寻找车 位的时间和等待时间，提高停
车效率。
提升安全性
智慧停车系统可以实现车牌识 别、进出控制、监控等功能， 有效减少车辆被盗、损坏等安
环境效益
03
智慧停车可以减少车辆在道路上的无序流动，降低噪音和尾气
排放，对城市环境质量有积极的影响。
05
智慧停车发展前景与趋势
智慧停车发展前景
智慧停车市场潜力
随着城市化进程的加速和汽车保有量的增加，智慧停车市场具有 巨大的潜力。未来，智慧停车将成为主流趋势，多种资本将进入 该领域。
智慧停车技术进步
规划方向
政府将根据城市交通发展的需要，制定智慧停车系统的规划方案，包括停车场建设、设备配置、信息平台搭建 等方面。
《自动泊车系统》课件
常见的系统技术
优势和局限性
介绍常见的自动泊车系统技术， 并讨论各个系统的功能和特点。
评估自动泊车系统的优势，如 减少驾车难度和提高泊车安全 性，同时讨论其不足和限制。
未来的自动泊车系统发展趋势
1
基础设施建设
展望未来，我们将加强高精度地图等基础设施建设，以支持更精准的自动泊车系 统。
2
智能交通系统
加强智能交通系统的建设，实现车辆与基础设施之间的智能互联。
《自动泊车系统》PPT课 件
欢迎来到《自动泊车系统》PPT课件。在本课程中，我们将展示自动泊车系 统的原理、技术以及未来的发展趋术，包括机器视觉和环境感知技术。
2
现有系统
研究现有的自动泊车系统，了解各个品牌汽车的自动泊车技术和系统。
3
未来发展
探讨自动泊车系统的发展趋势，包括高精度地图和智能交通系统的建设。
自动泊车系统的原理
机器视觉与环境感知
通过机器视觉和传感技术， 车辆能够自主停车，并感 知周围环境。
传感器与控制算法
自动泊车系统结合车辆传 感器和智能控制算法，实 现精准停车。
特殊系统结构
自动泊车系统采用独特的 结构，确保操作的稳定性 和有效性。
现有的自动泊车系统
各个品牌的技术
比较不同品牌汽车的自动泊车 技术，探讨各自的优势和局限 性。
3
多种形态系统
未来的自动泊车系统将朝着多种形态的方向发展，为不同类型的车辆提供适用的 解决方案。
结论
通过本课程，我们展望了自动泊车系统的未来。自动泊车系统的研究和发展 对提高驾驶安全、减少疲劳驾驶具有重要意义。 希望本课程能激发更多的研究和创新，推动自动泊车系统行业的进一步发展。
智能停车场PPT完整版(动画版)-2024鲜版
安全与监管政策
政府将加强对智能停车场的监管，确保停车场的安全和合 规运营。
2024/3/28
25
市场竞争格局变化
2024/3/28
传统停车场升级 传统停车场将积极引入智能化技术和管理模式，提高自身 竞争力。
新兴市场参与者 随着技术的发展和市场的开放，将有更多新兴企业进入智 能停车场市场，带来新的竞争力量。
采用加密传输、访问控制等安全措施， 确保停车场系统数据的安全性。
数据处理技术
运用大数据、人工智能等技术对停车 场运营数据进行深度挖掘和分析，为 停车场管理提供决策支持。
2024/3/28
10
03
关键技术及应用
2024/3/28
11
物联网技术应用
传感器网络技术
通过部署在停车场内的各种传感 器，实时监测车位状态、车辆进 出等信息，实现数据的高效采集
智能停车场是指通过先进的技术手段， 对停车场进行智能化改造，实现车位 预约、自动计费、车位查找、无人值 守等功能的现代化停车场。
发展趋势
随着物联网、云计算、大数据等技术的 不断发展，智能停车场将朝着更加智能 化、自动化、便捷化的方向发展。
2024/3/28
4
市场需求分析
停车难问题
城市汽车保有量不断增长，停车 难问题日益突出，智能停车场能
和传输。
RFID技术
采用射频识别技术，对进出停车 场的车辆进行自动识别和管理，
提高车辆通行效率和安全性。
云计算技术
借助云计算平台，实现停车场数 据的集中存储和处理，提供强大
的数据分析和挖掘能力。
2024/3/28
12
大数据分析与优化
1 2
数据挖掘技术 通过对停车场历史数据的挖掘和分析，发现车位 使用规律、车辆进出高峰期等信息，为优化停车 场管理提供决策支持。
自动泊车解决方案模板(3篇)
第1篇一、引言随着城市化进程的加快，汽车保有量逐年攀升，停车难问题日益突出。
传统的手动泊车方式不仅效率低下，还容易造成车辆刮擦和碰撞。
为解决这一难题，自动泊车技术应运而生。
本文将详细阐述自动泊车解决方案，包括系统架构、关键技术、实施步骤及效益分析。
二、系统架构自动泊车系统主要由以下几个部分组成：1. 感知系统：负责实时感知车辆周围环境，获取障碍物位置、距离等信息。
2. 决策系统：根据感知系统提供的信息，制定泊车策略，包括泊车路径、速度等。
3. 执行系统：根据决策系统输出的指令，控制车辆进行泊车操作。
4. 人机交互系统：提供用户界面，方便用户输入泊车请求，并实时显示泊车进度。
三、关键技术1. 环境感知技术：- 激光雷达（LIDAR）：利用激光脉冲测量距离，实现高精度、高分辨率的环境感知。
- 毫米波雷达：具有全天候、全天时的工作能力，适合在复杂环境下进行环境感知。
- 摄像头：通过图像识别技术，获取车辆周围物体的形状、颜色等信息。
2. 决策规划技术：- 迭代最近点（IRP）算法：用于寻找车辆从当前位置到目标泊车位的最优路径。
- A搜索算法：用于在复杂的道路环境中寻找最短路径。
- 迭代最小二乘法（IMLS）：用于优化泊车路径，减少泊车时间。
3. 控制执行技术：- 汽车电子控制单元（ECU）：负责接收决策系统的指令，控制车辆进行转向、加速、制动等操作。
- 智能转向系统：实现车辆的自动转向功能。
- 电机驱动系统：实现车辆的自动加速和制动。
4. 人机交互技术：- 触摸屏：提供用户界面，方便用户输入泊车请求。
- 声音识别：实现语音控制泊车功能。
- 虚拟现实（VR）技术：提供沉浸式泊车体验。
四、实施步骤1. 需求分析：了解用户需求，确定泊车场景、泊车要求等。
2. 系统设计：根据需求分析，设计自动泊车系统的架构、功能模块等。
3. 硬件选型：选择合适的传感器、控制器、执行器等硬件设备。
4. 软件开发：开发环境感知、决策规划、控制执行等软件模块。
智慧停车场规划设计方案ppt
停车场规划设计方案的技术选择应充分考虑技术的成熟度、可靠性和可维护性，避免采用过于超前或不成熟的技术。
系统性能不稳定
停车场规划设计方案的性能应满足用户需求，系统响应速度、吞吐量等指标应达到预期要求，否则可能影响用户体验和停车场运营效率。
缺乏技术创新
停车场规划设计方案应充分考虑技术创新和业务模式创新，以提升用户体验和停车场运营效率，否则可能导致项目竞争力不足。
引入可靠的数据传输协议，保障数据传输的稳定和安全性。
采用先进的中间件和数据库进行系统集成。
03
引入负载均衡技术，确保系统的稳定性和可用性。
系统部署方案
01
采用云计算技术进行系统部署。
02
针对高并发访问、持久化存储和共享访问等多重需求，制定详细的系统部署方案。
系统可扩展性考虑
针对未来可能的需求，预先设计和预留相关接口。
规划设计方案的意义
智慧停车场系统架构设计
02
智慧停车场系统架构分为感知层、网络层、数据层和应用层四个层次。
感知层主要负责采集停车场数据，包括车位使用情况、车辆进出场信息等。
网络层主要负责将感知层采集的数据传输到数据层，采用无线通信和互联网等技术。
数据层主要负责对采集的数据进行处理、存储和管理，包括数据04
05
管理风险评估
项目进度控制不力
停车场规划设计方案的项目进度应合理安排，有效控制项目进度，避免项目延期和预算超支等问题。
总结词
停车场规划设计方案的管理风险主要来自项目进度控制不力、预算超支、项目变更控制不严以及人员管理不当等方面。
预算超支
停车场规划设计方案的预算应合理制定和有效控制，避免因预算超支导致项目成本过高和资源浪费。
智能立体停车场系统PPT课件
12864 AT24C08 液晶 EEPROM
AT24C08 EEPROM
上位机
TB6560AHQ 驱动X,Z轴
TB6560AHQ 驱动Y轴
停车场 模型
精选ppt课件2021
4
本系统实现智能化停取车功能。车主刷卡后， 系统自动判断做出停车或取车动作，并自动读 取停取车时间，通过液晶显示本次停取车时间 和停车费用,同时点阵显示车位信息；本系统还 有短信预订停车位功能。本系统通过对电机的 控制自动到相应的车位停车或取车。系统还实 现了对数据的断电保护，使得停车场断电恢复 后不会出现乱停取车的状况，系统还增加上位 机对电机操作的功能。手机安卓客户端导航软 件对停车场位置导航。
精选ppt课件2021
14
智能立体停车场 系统
空间有限，停车无限！
精选ppt课件2021
TM 1
项目功能 功能演示 项目优缺点 市场预期
精选ppt课件2021
2
团队分工 功能描述 硬件框架 软件流程
精选ppt课件2021
3
GSM
RFID
短信模块 射频刷卡
IAP15F2K61S2 液晶、刷卡、短信
控制模块
点阵模块
IAP15F2K61S2 电机控制模块
精选ppt课件2021
5
主芯片初始化
接收卡号/ 接收短信
卡号
是
取车
卡号已记录
否
否 停车
车位已满 是
刷卡无效
短信
是 预订车位
是 车位已满
否
否
取消预订
预订车位
给用户返 回信息
精选ppt课件2021
6
停车场整体模型
精ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱppt课件2021
城市智慧路边停车项目整体解决方案PPT模板
4、实施效果
若素素材
若素素材
若素素材
智慧城市
● 信息智能化 ● 管理智能化 ● 服务智能化 ● 交通智能化
若素素材
若素素材
若素素材
若素素材
低碳经济
● 资源节约 ● 绿色交通 ● 降低排放 ● 减少噪声
幸福生活
● 智慧出行 ● 环境友好 ● 健康交通 ● 方便快捷
4、实施效果
● 停车泊位周转率大幅提升
若素素材
若素素材
若素素材
➢广告推送服务；
➢可以通过与汽车制造商合作，直若素素材 接在车上安装APP及导航软件，提高车的档次；
若素素材
若素素材
● 解决路边车位长期占用问题
若素素材
● 路外停车场白天占用率普遍提高
路边临时停车周转率平均上升约48.6%
若素素材
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若素素材
● 路边违停数量明显降低
原“僵尸车”现象消失
● 道路交通运行速度显著提升
若素素材
工作日白天的占用率平均提高约22%
● 机动车碳排放有所下降
路边高峰时段违停降幅约在94%左右
若素素材
若素素材
若素素材
智慧交通的引领，构建先进的动静态智慧交通一体化服务平台，使现代交通由信息化向
智慧化飞跃，是城市快速发展基础。
若素素材
若素素材
若素素材
若素素材
交通空间决定城市布局
交通速度决定城市效率
交通品质决定宜居水平
2、交通需求增长，呼唤交通发展持续推进
行车难： 若素素材
若素素材
若素素材
若素素材
改建换乘停车场，截留外围进入市中心的车辆，同时满足次中 心与主中心的轨道换乘需求 4. 主中心外围及内部主干道建设交通诱导系统 5. 老城区、重点拥堵路口建设智能变道排阵系统，针对性打通拥 堵节点，加快拥堵路口的通行能力 6. 主中心内完善停车场联网改造，打通信息孤岛 7. 老城区试点智能自行车管理系统，体验环保宜居交通方式
2024版年度智慧停车解决方案精品ppt课件
智慧停车解决方案精品ppt课件•智慧停车概述•智慧停车系统架构与技术•硬件设备与传感器介绍•软件平台功能展示与操作指南•场景应用案例分析•运营模式与商业价值挖掘•总结回顾与未来展望目录智慧停车概述定义与发展趋势定义智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化。
发展趋势随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断攀升，停车难问题日益突出，智慧停车将成为未来城市停车管理的重要发展方向。
同时，随着物联网、云计算、大数据等技术的不断发展，智慧停车系统将更加智能化、高效化、便捷化。
市场需求分析车主需求停车场需求城市管理需求智慧停车优势与意义优势意义智慧停车系统架构与技术网络层负责数据传输和通信，包括有线和无线网络。
应用层负责提供各种智慧停车应用服务，包括车位查询、预约停车、反向寻车等。
基于云计算和物联网技术，构建智慧停车系统平台。
感知层负责数据采集和传输，包括车位检测器、地磁传感器等。
010402050306整体架构设计思路应用场景商业综合体、住宅小区、医院、机场等。
实现车主在线支付停车费用，提高停车效率。
大数据分析技术对海量停车数据进行分析和挖掘，为智慧停车提供决策支持。
无线通信技术实现车位检测器、地磁传感器等设备与网关之间的无线通信。
传感器技术关键技术及应用场景数据加密技术访问控制技术数据备份与恢复技术隐私保护政策数据安全与隐私保护措施硬件设备与传感器介绍地磁传感器原理及功能原理功能视频识别设备选型建议选型要点推荐设备其他辅助设备搭配方案辅助设备种类除了地磁传感器和视频识别设备外，还可以搭配其他辅助设备，如超声波传感器、红外线传感器等，以增强系统的稳定性和可靠性。
搭配方案建议将地磁传感器和视频识别设备作为主要监测手段，同时辅以超声波传感器或红外线传感器进行补充监测。
智慧停车场规划设计方案ppt
05
效益分析
提高停车效率及安全性
总结词
通过智能化的停车系统，能够有效地提高停车效率，减少车辆拥堵和事故。
详细描述
智慧停车场通常采用智能化的停车系统，能够实时监测车位使用情况，为车主提供准确的停车位信息，减少寻 找停车位的时间和成本。同时，智能化的停车系统还能够实现快速进出，减少等待时间和碰撞事故的风险。
提高巡检效率及准确性
总结词
通过采用智能化巡检系统和设备，能够提高巡检效率及准确性。
详细描述
智慧停车场通常采用智能化巡检系统和设备，对停车场进行实时监控和管理。这些系统和设备可以自 动识别车位使用情况、车辆停放情况以及异常情况等，并及时通知管理人员进行处理。通过智能化巡 检系统和设备，管理人员可以更加及时地发现和处理问题，提高巡检效率及准确性。
积极探索和创新智慧停车场的投资和运营模式，引入社会资本和市场化机制，推动智慧停车场的建设和运营。
强化智慧停车场与城市交通系统的协同发展
加强智慧停车场与城市交通系统的协同发展，实现停车信息与城市交通信息的共享和整合，提高城市交通管理和服务水平 。
感谢您的观看
THANKS
详细描述
智能停车系统采用无线通信技术，实现车辆的快速进出、 精准定位和智能收费，提高停车效率，减少停车场拥堵。
总结词
节能、环保、快速
详细描述
智能充电系统采用先进的充电技术，实现快速充电，同时支 持多种支付方式，方便用户使用。
总结词
实时、全面、智能
详细描述
智能巡检系统采用智能识别和图像处理技术，实现停 车场的实时监控和异常情况自动报警，提高停车场的 安全性。
智慧停车场具有广阔的市场前景
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，人们对停车服务的需求不断增加，智慧停车 场的市场前景广阔。
自动停车系统设计-(结构及传动系统设计)--说明书
第1章绪论1.1 课题的来源、目的及意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。
截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。
其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%。
但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。
机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。
国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。
1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业，产品和技术”。
国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。
上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件，也为我国解决城市停车问题提供了机会。
可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。
研究的目的就是开发一套实用，安全有效的垂直升降式停车设备，并进行相应的扩展研究。
本项目的研究与开发，为21世纪初期的城市交通系统提供实用的，具有自主知识产权，国产化城市停车技术和装备，对缓解城市用地紧张，解决城市停车难的问题具有重要意义。
1.2 机械式立体停车库的概述使用车辆之外其他具有动力的搬运器，完成车辆的停放，存贮的整套设备，称为机械停车库。
以立体形式停放，存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。
它包含了当前机械，光学，电子，液压，磁控技术领域的成熟先进技术，是一种技术密集型的光机电一体化设备。
在中华人民共和国机械行业标准 JB/T 8713-1998 ：机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下：升降横移类，代号为SH，是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。
(ppt)自动立体停车场入口停车装置设计
第十三页，共四十一页。
1.3.3 按传动机构的形式(xíngshì)分类
❖ 1、链条式自动立体停车场：通过电动机驱动链轮机构， 牵引链条使机械停车托盘升降(shēngjiàng)，实现汽车移动的 方式。
自动立体停车场 入口(rù kǒu)停车装置设计
第一页，共四十一页。
目录(mùlù)
前言 ❖
(qián yán)
❖ 第一章 立体停车库概述
❖ 第二章 立体停车场的总体设计
❖ 第三章 入口停车设计
❖ 第四章 载车板设计
❖ 第五章 结束语
❖ 第六章 参考文献
第二页，共四十一页。
前言(qián yán)
❖ 2、钢丝绳式自动立体停车场：通过卷扬机构牵引钢 丝绳使机械停车托盘升降，实现汽车移动的方式。
❖ 3、液压式自动立体停车场：通过液压缸伸缩，驱动机 械停车托盘升降，实现汽车移动的方式。
第十四页，共四十一页。
第二章 立体(lìtǐ)停车场总体设计
❖ 2.1 设计方案的选取
❖ 自动立体停车场在设计和选择方案时应考 虑以下因素：停车场的停车容量、停放车 辆的规格、停车场的存（取）车时间、管 理与收费、车位周转率及停车场所服务的 区域半径等，同时还应考虑设备成本、使 用寿命、使用后收益率等因素[7]。一般情 况下，各种形式的立体停车场都有其特点， 表1对各种常见机械式立体车场适用(shìyòng)场 合及特点做了总结。
第五页，共四十一页。
1.2 立体停车场的发展(fāzhǎn)概况
1.2.1 当前发展(fāzhǎn)概况
❖ 车辆无处停放已成为国内外城市发展的一个公共性难题，据IHS分析师Charles Chesbrough 在日前发布的报告中预测，2013年全球汽车产销规模预计(yùjì)为8,200万辆，到2014年将 提高到8,500万辆，截至2013年10月底，北京市机动车保有量539.8万辆，停车位仅约276.3 万个，这意味着一半车辆没有车位可停[2]。停车资源变得极为紧张，道路因此也变得十分 拥挤，同时给人安全造成了隐患，解决车辆无处停放的问题迫在眉睫。
自动泊车系统【范本模板】
自动泊车系统摘要：现在城市发展迅速，汽车保有量快速增长,泊车环境日益复杂，所以自动泊车系统将成为汽车安全辅助系统之一。
自动泊车系统使用传感器实现自动定位，使用电动转向实现方向盘自动控制.关键词:自动泊车，超声波传感器，电动转向一、引言：自动泊车系统是通过传感器系统和电动转向系统密切配合实现的。
合理的安装超声波传感器群组实现对车身周边环境自动感知,再通过方向盘进行电动转向控制，根据智能控制器的输出来实现车辆动作的自动控制，但是档位与刹车还是需要人为控制，现在还达不到全智能化。
二、超声波传感器的基本结构与工作原理1、超声波传感器的基本结构超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩)两类。
电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT)等。
压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波,同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器.有的超声波传感器既作发送，也能作接收。
图1 超声波传感器的结构图2、超声波传感器测距原理超声波传感器发出的超声波是一种传递信息的媒体,它与机械振动密切相关，可以由物体的撞击、运动所产生的机械振动以波的形式向外传播。
超声波的物理特性：（1）传播类似于光线，遵循几何光学的规律,速度与声波相同；（2）波长很短，方向性强:（3）能够产生窄脉冲:（4）功率大,超声波能够产生并传递强大的能量.因为声波在介质中以纵波传播，所以当声波遇到尺寸大于他的波长时的目标物体阻挡时就会发生反射，而反射波就是我们通常称的回声。
回声在空气介质中传播的速度是已知的，通过测量声波从声源到达目标然后返回声源的时间，就可以计算出声波到目标的距离。
图2 超声波传感器工作原理图3、自动定位的实现原理由超声波的物理特性可以得出要实现准确的自动定位有效的测量出车辆周围环境信息,必须要多个传感器联合使用。
为实现平行泊车及泊车位的位置预测一共需要安装16个超声波传感器，车身两侧各需装6个，3个为一组，分别装在车身的前后部；车头车尾各安装2个。
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6.5本章小 结
03
6.3自动泊 车系统仿真
实验设计
06
参考文献
第6章自动泊车 系统仿真平台
6 . 2 M AT L A B 系 统 仿 真 平 台 搭建
6.2.1车辆运动 学模型
6.2.3轨迹控制 模型
6.2.2轨迹生成 模型
6.2.4泊车环境 模型
第6章自动泊车系统仿真平台
6.4仿真结果评价
第3章车位识别系统
3.4识别结果评价
0 1 3.4.1平行泊车实车验证及结果分析 0 2 3.4.2垂直泊车实车验证及结果分析 0 3 3.4.3四探头平行车位实车验证及结
果分析
08
第4章车位调节系统
第4章车位调节系统
4.1车位调节意义及目标
4.2车位调节原理
4.2.1摄像头失真校正 4.2.2车位调节算法设计
自动泊车系统设计(朴昌浩 [等]著)
演讲人 2 0 2 X - 11 - 11
01
封面
封面
02
自动泊车系统设计
自计动泊车·系统设
03
内容简介
内容简介
04
前言
前言
05
第1章概述
第1章概述
1.1自动泊车系统研究现状
1.2自动泊车系统原理及架构
1.2.2自动泊车系统架构 1.2.3自动泊车系统通信体系
及验证
06
参考文献
第3章车位 识别系统
3.2车位识别原理及架 构
3.2.1车位识别模 式
3.2.2车位识别算 法
3.2.3相似度数据融 合在车位识别中的 应用
3.2.4车位识别误差 理论模型
30% 10%
55%
5%
第3章车位 识别系统
3.3车位识别系统设计及验 证
1
3.3.1车位识别系统设计
2
3.3.2车位识别系统误差实验设 计
2.1.1低速 控制意义
1
2.1.2低速 控制目标
2
第2章车速 控制系统
2.2低速控制原理及架 构
2.2.1低速 控制原理
1
2.2.2低速 控制架构
2
第2章车速控制系统
2.3低速控制系统设计及 验证
01
2.3.1车辆纵 向模型及运动
学数学模型
03
2.3.3速度轨 迹规划方式
02
2.3.2特征变 量选取
控制设计
证
05 5.5本章小结
06 参考文献
第5章轨迹生成 与转向控制系统
5.2轨迹生成与转向原理及架 构
5.2.1车 辆泊车过
程分析
5.2.2转 向控制原
理
5.2.3转 向控制算法设计第5章轨迹生成与 转向控制系统
5.3轨迹生成与转向控制设 计
5.3.1轨迹 生成模型
1
5.3.2转向 控制模型
1
6.4.1最小半径法仿真结果及分 析
2
6.4.2不等半径法仿真结果及分 析
3
6.4.3非平行初始状态法仿真结 果及分析
4
6.4.4三种方法仿真结果对比分 析
11
封底
封底
感谢聆听
1.3自动泊车系统核心技术
1.4自动泊车系统开发实例
1.5本章小结
参考文献
06
第2章车速控制系统
第2章车速控制系统
01
2.1低速控 制意义及目
标
04
2.4低速控 制结果评价
02
2.2低速控 制原理及架
构
05
2.5本章小 结
03
2.3低速控 制系统设计
及验证
06
参考文献
第2章车速 控制系统
2.1低速控制意义及目 标
4.3车位调节系统设计及验证
4.3.1硬件平台构建 4.3.2软件算法实现
4.4匹配结果评价
4.5本章小结
参考文献
09
第5章轨迹生成与转向控制系统
转第
向 控 制 系 统
章 轨 迹 生 成
与
5
01 5.1轨迹生成与转向 02 5.2轨迹生成与转向
控制意义及目标
原理及架构
03 5.3轨迹生成与转向 04 5.4轨迹控制实车验
2
第5章轨迹生成与转向控制系统
5.4轨迹控制实车验证
5.4.1泊车环境参数
2
5.4.2实车泊车测试 过程
5.4.3轨迹生成与轨 迹控制测试结果
10
第6章自动泊车系统仿真平台
统第
仿 真 平 台
章 自 动 泊
车
系
6
01
6.1自动泊 车系统仿真
意义
04
6.4仿真结 果评价
02
6.2MATL A B系统仿真 平台搭建
04
2.3.4算法设 计
第2章车速控制系统
2.4低速控制结果评价
2.4.1仿 真实验
2.4.2实 车实验
2.4.3结 果评价
07
第3章车位识别系统
第3章车位识别系统
01
3.1车位识 别意义及目
标
04
3.4识别结 果评价
02
3.2车位识 别原理及架
构
05
3.5本章小 结
03
3.3车位识 别系统设计