APA驾驶员辅助系统PPT幻灯片课件

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元件构成
驾驶员辅助系统
泊车转向辅助按钮E581
信号作用： 通过手动操作此开关激活泊车辅助的泊车 转向功能。
失效影响： 如果停车辅助由于相关元件的技术故障而 无法激活，则通过警报灯闪烁提示报警。
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元件构成
驾驶员辅助系统
超声波传感器测距原理
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元件构成 电动助力转向
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系统设计 系统框图
驾驶员辅助系统
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驾驶员辅助系统
网络结构
转向柱Biblioteka Baidu子系统 J527
组合仪表 J285
组合-CAN
驻车转向辅助 系统控制单元
J791
ABS控制单元 J104
车载电源控制单元 J519
舒适-CAN
数据总线 诊断接口
J533
驱动-CAN
自动变速箱 J217
失效影响 传感器具有自诊断能力，如果该传感器有故 障，泊车辅助转向功能（PA）将不能使用， 但是停车辅助功能（PDC）仍然有效
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元件构成
驾驶员辅助系统
泊车辅助传感器
信号作用： 该传感器用于测量车辆与附近障碍物的距离，可 用于停车距离控制和泊车辅助转向。
失效影响： 全部8个传感器具有自诊断功能；其中一个传感 器失效将导致泊车辅助和泊车辅助转向功能都 失效。
阶段 3 ：借助泊车转向辅助系统（PA）泊车
汽车停止时挂上倒车挡后，开始停车过程 PA 把汽车转向空车位，驾驶员必须负责制动和踩油门
阶段 4 ：泊车辅助转向过程完成
停车完成后，PA 通过驾驶员信息系统显示出来 关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报灯。
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泊车过程
驾驶员辅助系统
4. 轮速传感器
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5. 前部泊车辅助传感器（4个）
6. 电动助力转向
7. 右前泊车辅助转向传感器
8. ESP控制单元
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9. 自动泊车辅助控制单元
10.泊车辅助蜂鸣器（前/后）
11.转向开关
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元件构成
驾驶员辅助系统
泊车辅助转向传感器
信号作用 这两个传感器的信号是泊车辅助转向功能专 用的，它们被用于测量可能停车位，并且在 泊车过程中监测前部末端的侧向空位。信号 也被用于计算驶过角。
驾驶员辅助系统
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泊车过程
驾驶员辅助系统
泊车过程
使用泊车辅助倒入停车空位的过程被分为下列四个阶段： 阶段 1 ：激活泊车转向辅助系统（PA）
每次开始停车前，都必须重新激活泊车转向辅助系统 只有当车速低于30 km/h 时，泊车转向辅助系统才能激活
阶段 2 ：寻找合适的停车空位
泊车转向辅助系统寻找道路左右两侧的空车位 驾驶员信息系统显示已经找到了一个足够大的空车位
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系统设计
驾驶员辅助系统
系统描述
在泊车过程中如果驾驶员抓住了方向盘，那么泊车转向辅助系统就关 闭了，就由驾驶员来继续完成转向过程。
泊车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可能发生的碰撞。在泊车转向 辅助系统工作结束后，驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置， 从而达到满意的停车位置。
泊车转向辅助系统只是一种驾驶员辅助系统，它在泊车时对驾驶员 提供帮助，但它不能代替驾驶员的注意力。与以前一样，驾驶员必须承 担泊车责任。
泊车转向辅助系统无法被激活（泊车转向辅助系统指示灯熄灭） 驾驶员信息系统将显示“车速过高”信号
驾驶员辅助系统
自动泊车辅助系统 (Park Assist)
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目录
系统设计 元件构成 泊车过程 系统反馈 系统局限 系统匹配
驾驶员辅助系统
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系统设计
驾驶员辅助系统
系统描述
泊车转向辅助系统是大家熟知的泊车辅助系统的扩展。这种新型系统可在 平行于路沿倒车入位（泊车）时为驾驶员提供帮助，这时所需要的转向运 动由泊车转向辅助系统来执行。
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元件构成
驾驶员辅助系统
泊车辅助转向控制单元J791
控制单元位于转向柱的左侧，中央电器控制 单元的上方。包含泊车辅助转向功能和泊车 辅助功能。
如果车辆装备了泊车转向辅助系统则不必装 备泊车辅助控制单元。
如果车辆只装备泊车辅助控制单元，则无法 实现泊车辅助转向功能。
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泊车转向辅助系统被激活（泊车转向辅助系统指示灯亮起） 在驾驶员信息系统中，显示“寻找合适的空车位”图形
当 30 km/h < v < 45 km/h 时，按下泊车转向辅助系统按键E581
泊车转向辅助系统处于待机状态（泊车转向辅助系统指示灯亮起） 驾驶员信息系统将显示“车速过高”信号
当 v > 45 km/h 时，按下泊车转向辅助系统按键E581
舒适系统控制单元 J393
拖车识别系统 J345
信息娱乐-CAN
收音机 R
电动助力 Steuergerät für
L控en制k单hil元fe JJ550000
转角传感器
G85
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元件构成
驾驶员辅助系统
元件构成
1. 泊车辅助/泊车转向辅助按钮
2. 后部泊车辅助传感器（4个）
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3. 右前泊车辅助转向传感器
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元件构成
驾驶员辅助系统
泊车辅助/泊车转向辅助按钮
E266
E581
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元件构成 泊车辅助按钮E266
驾驶员辅助系统
信号作用： 手动操作按钮开启前部停车距离控制 （泊车辅助） 失效影响： 如果停车距离控制因相关元件的技术故障而失效， 则会通过警报灯闪烁进行报警提示
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可以在两个车之间泊车，或者在一辆车的后面泊车
无论是靠右侧还是左侧路沿泊车，泊车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮 助，该系统在泊车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。
驾驶员将该系统激活后，首先是寻找停车空位。如果找到合适的停车空 位，那么驾驶员还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于泊车的位置。 挂入倒档后，泊车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶员只需要操纵油 门踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。
阶段1—激活泊车转向辅助系统
每次开始停车前，都必须重新激活泊车转向辅助系统
通过泊车转向辅助系统按键E581内的 LED 指示灯，可以确定泊车转向 辅助系统是否已激活
泊车转向辅助系统指示灯 泊车转向辅助系统按键E581
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泊车过程
驾驶员辅助系统
阶段1—激活泊车转向辅助系统
当 v < 30 km/h 时，按下泊车转向辅助系统按键E581