寻迹车实验报告

（2）小车按指定路线运行，沿地面上的一条白色的圆圈形胶带行进。（3）在无人工干预条件下可进行前进、左转、右转。

2 实验原理

该智能车总共由电源稳压模块、单片机模块、驱动模块、激光模块、传感器模块、激光模块、数码管显示模块等组成

1）稳压电路：两节锂电池或者一定规格的太阳能板的电压约为7~8V。电路中所需的电压是5V，所以需要有稳压模块保持电压稳定在5V。

2）单片机最小系统：单片机采用模糊推理求出转向的角度和行走速度，然后去控制车轮子的转速和转向。

3）激光模块将根据光的反射原理反射到接收器上从而完成计数.

3 用到的设备、器件及工具

电烙铁、多功能万用表、示波器、各种电子原件、电路板

4 实验步骤

1）51单片机实验

蜂鸣实验、数码管实验、传感器实验、波形实验、拐角测试实验2）智能车实验

1、进行车体、电机、驱动模块的组装。

2、将各个电子元件进行布局后，焊接稳压模块、单片机模块、显示模块、激光模块的电路。

3、按照电路图将焊接好的各个模块用排线连接并进行测试，观察各个模块之间能否正常工作。

3）测试与调整

1、将电机的线接入驱动模块后发现两个轮子的转向不一致，经调整电机在驱动模块的接线后轮子正常转动。

2、电路连接好后，发现传感器感应信号后车的转向与指定轨迹不一致，经过不断地调整传感器的信号端在单片机上的拐角位置后车子恢复正常。

3、在调试过程中，发现车子在光弱的环境中能顺利循迹：但是在光强的情况下则不能，经过对传感器的灵敏度地调整后车子才正常循迹。

5实验结果

智能循迹车虽然顺利的完成，但仍然存在一些没问题和缺陷。例如：在光线较暗的情况下可以顺利的跑完全程，但是在光线较强的情况下，由于灰度传感器的灵敏度不高而导致无法识别轨迹。

6实验体会

1、对电子工艺的理论有了初步的系统了解。通过这次循迹车的制作，我了解到了焊接普通元件与电路元件的技巧、印制电路板图的设计制作与工艺流程、工作原理与组成元件的作用等,我的基本焊接技术、调试的能力得到初步的培养和锻炼，从而促进我对电工电子技

术等课程的掌握有一个较全面的提高和知识能力的全面发展为以后的学习及毕业后的工作奠定基础。

2、以前的学习只是学习书本上的理论知识，在这次寻迹车制作过程中我的动手能力得到极大的锻炼和提高。在做车过程中，我锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。比如做激光模块组装与调试时，刚开始焊接好了，接到外电路上，我的二极管却不亮，后来我想起自己将二极管的正负极接反了。将正负极调整后二极管亮了。

3 、比较具体的收获：①学会了怎样利用色环来读电阻，然后用万用表来验证读数和实际情况是否一致，再将电阻别在纸上，标上数据，以提高下一步的焊接速度；②知道了哪些是整流二极管、稳压二极管、开关二极管、发光二极管；学会了怎样测量二极管及怎样辨认二极管的正负极；测整流二极管时可以将二极管接到万用表的蜂鸣档，红表笔接正极，黑表笔接负极，测正向电压，若显示是0，表示短路；若显示1，表示开路或反向；③学会了怎样利用万用表测量三极管的放大倍数，怎样辨认三极管的“b”、“e”、“c”的三个管脚；

④学会了电容的辨认及读数，瓷片电容，正负极不分；电解电容的长脚为“+”，短脚为“—”。⑤知道了什么是驻极体、石英晶振等原来没有接触过的元器件。⑥知道了焊接原理和技术和技巧。⑦知道了电子产品的大致生产过程。

4、提高了我们的团队协作能力。比如：组装单片机的时候，经常需要别人帮忙摁住电路板或者需要别人帮忙拿住吸锡器等，我们几个

做电话的同学总是在需要帮忙的时候相互帮忙，一起讨论所碰到的问题，这些过程极大地培养了我的团结协作能力。