三一重工掘进机课件
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三一重工掘进机课件
路中照明灯与电铃的线路进行检查后发现：152与150号线应
接24V，却接到了36V，而147与142号线应接36V，却接了
24V（见附图所示）。
处理方法：对线路重新连接。
提示：1.设备到矿上后服务人员应按照要求对其进行一次彻
底、严格的验收，包括对电控箱内线路的连接以及接线端子是
否松动等，把存在的隐患予以消除；
故障部位 ：综合转换板
现象：显示屏不亮（或显示错误），油泵不能启动。。
原因分Байду номын сангаас：可能是：
1.显示屏接线错误；
2.开关电源损坏；
3.开关电源输出短路；
4.综合转换板损坏；
5.开关量采集板损坏。
对以上情况逐一排查发现：将综合转换板进线端子拔掉
后，设备显示屏亮，但只显示首页（因为将进线端子拔
掉后通讯隔断，所以只显示首页）所以显示屏没问题，
3.若输入端电压接近于24V，则输入端正常，接着在线检测3、4间电压，远低于12V，之后将3、4、5处接线端子拔掉用万用表对3、4间的输出电压进行检测，发现电压远低于12V，则判定此故障是由本安电源所引起。
处理方法：
更换本安电源
提示：
1.将工具带好下井排除故障；
2.确定故障点向公司反馈故障信息；
3.更换完成后将旧件返司。
品质改变世界
故障部位：本安电源
现象：瓦斯传感器无显示。
原因分析：根据右侧原理，发现此类故障很可能是由于电线、瓦斯传感器或本安电源有问题所引起，因此：
1.对电源及线路进行检查，发现：电源正常，各处电线均无短路，接线端子也无松动等现象；
2.开关电源正常的情况下在线检测本安电源输入端电压，（即图中1、2点间的电压）若压降过大，远低于24V，推测本安电源输入端电路存在短路现象；
接24V，却接到了36V，而147与142号线应接36V，却接了
24V（见附图所示）。
处理方法：对线路重新连接。
提示：1.设备到矿上后服务人员应按照要求对其进行一次彻
底、严格的验收，包括对电控箱内线路的连接以及接线端子是
否松动等，把存在的隐患予以消除；
故障部位 ：综合转换板
现象：显示屏不亮（或显示错误），油泵不能启动。。
原因分Байду номын сангаас：可能是：
1.显示屏接线错误；
2.开关电源损坏；
3.开关电源输出短路；
4.综合转换板损坏；
5.开关量采集板损坏。
对以上情况逐一排查发现：将综合转换板进线端子拔掉
后，设备显示屏亮，但只显示首页（因为将进线端子拔
掉后通讯隔断，所以只显示首页）所以显示屏没问题，
3.若输入端电压接近于24V，则输入端正常，接着在线检测3、4间电压，远低于12V，之后将3、4、5处接线端子拔掉用万用表对3、4间的输出电压进行检测，发现电压远低于12V，则判定此故障是由本安电源所引起。
处理方法：
更换本安电源
提示：
1.将工具带好下井排除故障；
2.确定故障点向公司反馈故障信息；
3.更换完成后将旧件返司。
品质改变世界
故障部位：本安电源
现象：瓦斯传感器无显示。
原因分析：根据右侧原理，发现此类故障很可能是由于电线、瓦斯传感器或本安电源有问题所引起，因此：
1.对电源及线路进行检查，发现：电源正常，各处电线均无短路，接线端子也无松动等现象；
2.开关电源正常的情况下在线检测本安电源输入端电压，（即图中1、2点间的电压）若压降过大，远低于24V，推测本安电源输入端电路存在短路现象；
《掘进机基本操作》课件
定期保养
解释掘进机的定期保养计划， 包括更换部件和调整参数。
故障排除
指导如何检测和解决掘进机 故障，以保持其正常工作。
安全操作规程
1 设备的限制
阐述掘进机的使用限制， 如最大承重和工作条件。
2 个人的限制
说明操作人员在使用掘进 机时需要遵守的限制和安 全要求。
3 安全注意事项
提供掘进机操作的安全注 意事项，如紧急停机和事 故预防。
工作原理
阐述掘进机的工作原理，包括挖掘、搬运和卸载。
操作前的准备
1 安全注意事项
说明操作掘进机前需要注意的安全事项，如穿戴安全装备等。
2 设备检查
列举掘进机的日常设备检查，包括润滑、传动系统等。
3 界面设置
讲解掘进机界面的设置，如语言选择、参数调整等。
掘进机的启动与停止
1
系统启动
指导如何启动掘进机的电气和液压系统。
《掘进机基本操作》PPT 课件
掘进机是一种用于地下工程开挖的专用设备。本课件将介绍掘进机的概述、 操作前的准备、启动与停止、行走及定位、开采作业、维护与保养、安全操 作规程以及掘进机的未来发展。
掘进机的概述
控制原理
介绍掘进机的控制原理，如电气、液压等。
结构组成
解释掘进机的不同部件和组成结构，如车架、掘进装置等。
2
控制方式选择
介绍不同的控制方式，如手动和自动化控制。
3
系统停止
说明如何安全停止掘进机的工作系统。
掘进机的行走及定位
行走控制
讲解掘进机的行走控制方法， 包括速度调整和方向选择。
定位控制
介绍如何精确定位掘进机的位 置，在特定区域进行挖掘。
碾压控制
解释掘进机进行碾压操作的控 制技巧。
三一掘进机二代机知识讲座课件
液压系统 动力系统 工作装置
驾驶室
控制机器的运动，使其能够顺畅地进行工作。 提供强大的动力支持，驱动机器高效工作。 由多个部件组成，用于完成具体的挖掘和运输任 务。 提供良好的工作环境，确保操作员的安全和舒适。
优点及应用
研究二代机的优点和应用领域
高效
掘进机二代机的先进技术和卓越性能，使其能够高效地完成挖掘作业。
三一掘进机二代机知识讲 座PPT课件
三一掘进机二代机知识讲座PPT课件大纲
简介
介绍三一掘进机二代机的背景和概述
1 背景
掘进机二代机是三一重工推出的最新一代掘进机，具备创新技术和卓越性能。
2 概述
本节将对掘进机二代机进行简要介绍，让大家了解其重要性和应用领域。
技术特点
介绍二代机与一代机的不同之处，解释二代机的技术特点
多领域应用
二代机广泛应用于建筑、矿山和道路建设等领域，满足不同行业的需求。
可靠性
二代机的可靠性和稳定性使其成为行业中备受信赖的工作伙伴。
附录
提供相关技术参数和图片，附加二代机相关视频，问答交流时间
技术参数
详细列出掘进机二代机的技术参 数，包括尺寸、重量、功率等。
图片
展示掘进机二代机在实际工作场 景中的运作情况。
相关视频
提供了二代机的相关视频，让大 家更直观地了解其工作原理和操 作方法。
卓越性能
掘进机二代机相较于一代机， 在性能方面有显著的提升，更 高的效率和更低的能耗。
智能化设计
二代机采用先进的智能化设计， 能够自动适应不同作业环境， 并提供更高的操作安全性。
可靠性
二代机的结构和技术经过严格 测试，确保其可靠性和稳定性， 减少故障和停机时间。
结构组成
详细介
《掘进机液压传动》PPT课件-150页文档资料
V-单位角位移所需体积, 单位压差的转矩,单位转速的流量。
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品质改变世界
34
3.4.2A 液压缸的排量
面积
A m2 m2 m m3
m
m
m2
m2 N/m 2
N/m
2
N N/m
2
m 2 m 2 m/s m 3 /s
m/s
m/s
单位位移所需体积，单位压差的力，单位速度的流量。
29
3.3.5 控制阀液压总成
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品质改变世界
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3.3.6 控制阀总成的安全阀
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品质改变世界
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3.3.7 行走马达总成液压原理图
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品质改变世界
32
3.4 泵、马达和液压缸的排量
3.4.1A 泵马达的排量
排量 V m 3 m 3 0.159 m 3
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品质改变世界
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1.6 液压功率
PpAL pA upq t
液压功率 = 压力×流量 泵缸马达各种阀均适用
各种传动，功率计算类似：
电功率 = 电压×电流
力×速度 力变量：压力,电压,力和转矩
机械功率=
转矩×转速
流变量：流量,电流,速度和转速 传动功率 = 力变量 × 流变量
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品质改变世界
2
1 液压概述
1.1 何谓液压传动？ 机 器
能量
机械能
控制
作功
原动机
传动装置
工作机
机械传动
三一挖掘机认知实训PPT课件
发动机停止： 机具在HOLD位置： 发动机低怠速运行5分钟： 起动钥匙开关到OFF。
第6页/共40页
机具手柄的操作
第7页/共40页
控制行走的方向和速 度
第8页/共40页
挖掘机的日常保养
第9页/共40页
大臂主轴加注点
每工作八小时需加注黄油 点
大臂、小臂油 缸轴加注点
第10页/共40页
挖掘机冷却液的日常检查 冷却液壶、车上位置
油水分离器分离混在油中的水。若 集水杯中的水份过多，按下面的方 法放水
松开放水螺塞并放出积聚的水，后拧紧放水螺塞时，不能拧得 过紧，过紧易把密封圈损坏，造成 漏气。
第14页/共40页
检查液压油箱的油位，加油
起动发动机，将工作装置放置于图示位置状态 在停机后15秒钟之内，在各方向上全行程移动每个操纵手柄以释放液压系统 内部压力 查看油标G，如果油位在H和L标记之间即为正常（如果油温在50℃~80℃时， 油位应靠近 H 线） 如果油位在H标记以上时，停机并等液压油冷却后从排放塞P排出多余的油 如果油位在L标记以下，拆下液压油箱上盖，并通过注油口F加油
缓慢旋转并打开加油口盖，以释放液压油箱内部压力 用柴油清洗弹簧，安装新滤芯，在滤芯顶部装上弹簧，安装盖板并用螺栓紧
固，同时旋紧加油口盖 更换完滤芯等5分钟以后再操作机器，以消除油中的气泡 当装有液压破碎器时，液压油滤芯的更换周期应缩短
第31页/共40页
液压油吸油滤芯
更换液压油滤芯/每1000小时(2)
第24页/共40页
检查回转小齿轮润滑脂高度/每500小时
松开回转平台顶部的螺栓①，并拆下盖板② 将钢板尺插入润滑脂内，检查润滑脂高度至少为14mm，
若低于此高度应加注润滑脂 如果润滑脂已变成乳白色，应更换润滑脂 润滑脂的总量为15kg
第6页/共40页
机具手柄的操作
第7页/共40页
控制行走的方向和速 度
第8页/共40页
挖掘机的日常保养
第9页/共40页
大臂主轴加注点
每工作八小时需加注黄油 点
大臂、小臂油 缸轴加注点
第10页/共40页
挖掘机冷却液的日常检查 冷却液壶、车上位置
油水分离器分离混在油中的水。若 集水杯中的水份过多，按下面的方 法放水
松开放水螺塞并放出积聚的水，后拧紧放水螺塞时，不能拧得 过紧，过紧易把密封圈损坏，造成 漏气。
第14页/共40页
检查液压油箱的油位，加油
起动发动机，将工作装置放置于图示位置状态 在停机后15秒钟之内，在各方向上全行程移动每个操纵手柄以释放液压系统 内部压力 查看油标G，如果油位在H和L标记之间即为正常（如果油温在50℃~80℃时， 油位应靠近 H 线） 如果油位在H标记以上时，停机并等液压油冷却后从排放塞P排出多余的油 如果油位在L标记以下，拆下液压油箱上盖，并通过注油口F加油
缓慢旋转并打开加油口盖，以释放液压油箱内部压力 用柴油清洗弹簧，安装新滤芯，在滤芯顶部装上弹簧，安装盖板并用螺栓紧
固，同时旋紧加油口盖 更换完滤芯等5分钟以后再操作机器，以消除油中的气泡 当装有液压破碎器时，液压油滤芯的更换周期应缩短
第31页/共40页
液压油吸油滤芯
更换液压油滤芯/每1000小时(2)
第24页/共40页
检查回转小齿轮润滑脂高度/每500小时
松开回转平台顶部的螺栓①，并拆下盖板② 将钢板尺插入润滑脂内，检查润滑脂高度至少为14mm，
若低于此高度应加注润滑脂 如果润滑脂已变成乳白色，应更换润滑脂 润滑脂的总量为15kg
EBZ200H掘进机培训课件(信息化教学大赛,参赛,说课,教学设计)
EBZ200H悬臂式掘进机 培训课件
玉华矿使用EBZ200H悬臂式掘进机 三一重工制造
臂式掘进机 安煤机厂制造
西
掘机
掘进机的主要组成部分图解
油箱
泵站 截割机构 操作台 电控箱
刮板运输机
机架与回转台
装载机构
行走机构
EBZ200Ｈ悬臂式掘进机主要由下列部件组成
1） 整机 3） 截割部 5）第一运输机 7） 液压系统
ห้องสมุดไป่ตู้
主要技术参数
7.液压系统 双变量泵（柱塞泵）:（ml/r） 145/145 液压马达:（ml/r） 125 2台 （ml/r） 1250 2台 （ml/r） 750 2台 油箱容量:（L） 600 换向阀： 六联阀（升降、回转、铲板及左后支撑油缸；两行 走马达） 1台 五联阀（侧支撑、右后支撑油缸；两星轮、一运马达用）1台 油冷却器: 板翘式 1台 油泵电动机：（kW-P） 隔爆风冷式132–4 1台 泵外壳温升： 不大于90℃ 油箱温度： 不大于70℃
主要技术参数
5.第一运输机 形 式: 双边链刮板式 溜槽尺寸: 650（宽）×350（高） （mm） 链 速: 45 （m/min） 运输能力: 4 （m3/min） 涨紧形式: 油缸卡板 液压马达 低速大扭矩马达（五星） 2台 液压马达转速： （r/min） 92 涨紧形式： 油脂缸涨紧 6.行走部 形 式: 履带式 履带宽度： 650 （mm） 制动方式: 停车用片式制动 最大有效驱动力: 490 （KN） 行走速度: 0-6.7 （m/min） 液压马达 2台 涨紧形式: 油缸卡板
可靠寿命长。 • 主要结构和工作原理 2、采用双边链运输，链的结构 为高强φ18×64煤矿通用圆环 链。 3、溜槽底板采用K400耐磨板。
玉华矿使用EBZ200H悬臂式掘进机 三一重工制造
臂式掘进机 安煤机厂制造
西
掘机
掘进机的主要组成部分图解
油箱
泵站 截割机构 操作台 电控箱
刮板运输机
机架与回转台
装载机构
行走机构
EBZ200Ｈ悬臂式掘进机主要由下列部件组成
1） 整机 3） 截割部 5）第一运输机 7） 液压系统
ห้องสมุดไป่ตู้
主要技术参数
7.液压系统 双变量泵（柱塞泵）:（ml/r） 145/145 液压马达:（ml/r） 125 2台 （ml/r） 1250 2台 （ml/r） 750 2台 油箱容量:（L） 600 换向阀： 六联阀（升降、回转、铲板及左后支撑油缸；两行 走马达） 1台 五联阀（侧支撑、右后支撑油缸；两星轮、一运马达用）1台 油冷却器: 板翘式 1台 油泵电动机：（kW-P） 隔爆风冷式132–4 1台 泵外壳温升： 不大于90℃ 油箱温度： 不大于70℃
主要技术参数
5.第一运输机 形 式: 双边链刮板式 溜槽尺寸: 650（宽）×350（高） （mm） 链 速: 45 （m/min） 运输能力: 4 （m3/min） 涨紧形式: 油缸卡板 液压马达 低速大扭矩马达（五星） 2台 液压马达转速： （r/min） 92 涨紧形式： 油脂缸涨紧 6.行走部 形 式: 履带式 履带宽度： 650 （mm） 制动方式: 停车用片式制动 最大有效驱动力: 490 （KN） 行走速度: 0-6.7 （m/min） 液压马达 2台 涨紧形式: 油缸卡板
可靠寿命长。 • 主要结构和工作原理 2、采用双边链运输，链的结构 为高强φ18×64煤矿通用圆环 链。 3、溜槽底板采用K400耐磨板。
沈阳三一重装-掘进机电气培训1.ppt
泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和
保护。
电控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本质安全型)
操作箱防爆型式：ExdⅠ
(隔爆型)
沈阳三一重型装备有限公司
电控系统主要技术参数
技术参数
EBZ系列机型
系列机型 见(附表1)
额定电压
主回路：AC 1140/660V 电控箱：控制回路电压为：AC220V、AC36V、AC24 操作箱：控制回路电压：DC24V
沈阳三一重型装备有限公司
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓和箱体紧固。左门内侧面设置了装有开
用螺栓和箱体紧固。左门内侧面设置 了装有开关电源、本安电源、EPEC专 用控制器的控制器盒。两扇门均设有 “严禁带电开盖”警告牌 ，“ MA”及 “Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌， 右门上设置了电源开关。箱体的正面 有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有 “严禁带电开盖”警告牌。
沈阳三一重型装备有限公司
电气系统概图
截割电机
前照明灯
截割急停
操作箱
电铃 系统急停
电控箱 甲烷报警仪
油泵电机
后 照 灯
沈阳三一重型装备有限公司
电气系统简介
掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱矿用隔
爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型 瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制 系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可 自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油
掘进机培训课件
了解作业环境
对作业现场进行勘察，了解地 质、水文等情况。
人员配备与安全培训
确保操作人员经过专业培训， 熟悉安全操作规程。
工具与配件准备
准备常用的工具和易损配件， 以备不时之需。
操作流程
启动与试运行
按照规定程序启动掘进 机，并进行试运行检查
。
掘进作业
根据地质情况选择合适 的掘进模式，调整切割
头参数。
05
掘进机安全与环保
安全防护措施
操作人员安全培训
确保操作人员熟悉掘进机的安全操作规程，了解 潜在危险和应对措施。
防护装置配备
掘进机应配备必要的安全防护装置，如紧急停止 按钮、防护罩、防滑装置等。
安全警示标识
在掘进机明显位置设置安全警示标识，提醒操作 人员注意安全事项。
环保要求与排放控制
减少噪音污染
掘进机的种类与用途
按工作机构分类
分为全断面掘进机和部分断面掘 进机（又称盾构机）。
按使用场所分类
分为露天掘进机和井下掘进机。
用途
广泛应用于煤炭、地铁、隧道等 地下工程，是实现高效、安全、 环保的地下工程施工的重要设备
之一。
02
掘进机操作基础
操作前的准备
检查掘进机状态
确保掘进机各部件完好，无故 障隐患。
应对硬岩掘进
在硬岩地质条件下，采用合适的 掘进技术和切割头，控制推进速 度和旋转速度，可以有效提高硬
岩掘进的效率和安全性。
处理涌水
在存在涌水的地质条件下，采取适 当的排水措施和调整掘进参数，可 以保障掘进施工的顺利进行。
应对塌方
在不稳定的地质条件下，加强支护 和监测，控制掘进速度和切割范围 ，可以有效预防塌方事故的发生。
对作业现场进行勘察，了解地 质、水文等情况。
人员配备与安全培训
确保操作人员经过专业培训， 熟悉安全操作规程。
工具与配件准备
准备常用的工具和易损配件， 以备不时之需。
操作流程
启动与试运行
按照规定程序启动掘进 机，并进行试运行检查
。
掘进作业
根据地质情况选择合适 的掘进模式，调整切割
头参数。
05
掘进机安全与环保
安全防护措施
操作人员安全培训
确保操作人员熟悉掘进机的安全操作规程，了解 潜在危险和应对措施。
防护装置配备
掘进机应配备必要的安全防护装置，如紧急停止 按钮、防护罩、防滑装置等。
安全警示标识
在掘进机明显位置设置安全警示标识，提醒操作 人员注意安全事项。
环保要求与排放控制
减少噪音污染
掘进机的种类与用途
按工作机构分类
分为全断面掘进机和部分断面掘 进机（又称盾构机）。
按使用场所分类
分为露天掘进机和井下掘进机。
用途
广泛应用于煤炭、地铁、隧道等 地下工程，是实现高效、安全、 环保的地下工程施工的重要设备
之一。
02
掘进机操作基础
操作前的准备
检查掘进机状态
确保掘进机各部件完好，无故 障隐患。
应对硬岩掘进
在硬岩地质条件下，采用合适的 掘进技术和切割头，控制推进速 度和旋转速度，可以有效提高硬
岩掘进的效率和安全性。
处理涌水
在存在涌水的地质条件下，采取适 当的排水措施和调整掘进参数，可 以保障掘进施工的顺利进行。
应对塌方
在不稳定的地质条件下，加强支护 和监测，控制掘进速度和切割范围 ，可以有效预防塌方事故的发生。
沈阳三一重装-EBZ掘进机电气系统培训2(精选)PPT文档共73页
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
沈阳三一重装-EBZ掘进机电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ气系统培训2（精选）
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
沈阳三一重装-EBZ掘进机电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ气系统培训2（精选）
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
《掘进机讲》课件
《掘进机讲》PPT课件
# 掘进机讲 PPT课件大纲 掘进机课程将深入讲解掘进机的定义、构造、分类、使用与维护，以及其在 现代工业中的重要性和应用前景。
课程介绍
掘进机是一种用于开挖隧道或地下巷道的重型机械设备。本课程将介绍掘进机的定义、用途以及在现代工业中的重 要性。
掘进机的基本构造
掘进机由许多主要零部件组成，包括液压系统和电气控制系统。我们将深入 探讨它们的构造和工作原理。
掘进机的分类和特点
掘进机有多种类型，每种类型在不同应用场景下具有特定的特点和优势。我们将介绍这些分类以及它们的应用情况。
掘进机的使用与维护
使用掘进机时需要注意一些操作细节，同时掘进机常见故障的分析和解决方 法也是非常重要的。此外，掘进机的保养与维护也需要特别关注。
掘进机的应用前景
掘进机在矿山、地铁和隧道建设中具有广泛的应用，未来它将在这些领域中 继续发挥重要作用。我们也将探讨其发展前景和面临的挑战。
掘进机培训资料机械部分(加三维动画)PPT课件
2、定位截割范围
高 度（m） 宽 度（m） 面 积（m2）
EBZ160
(EBZ132)
2.4—4.8 2.9—5.0 6.96-24
9.1 3.0 1.54 35 198 50/70 0.13 192 ±18°
1.9-4.44 3-4.9 5.7-21.76
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第四部分 产品技术参数
2021/5/11
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目录
第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势 第二部分 产品总体设计理念及原则 第三部分 产品性能特点 第四部分 产品技术参数 第五部分 产品结构特点
2021/5/11
4
第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势： 1、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是
掘进机培训资料
机械部分
三一重型装备有限公司
2021/5/11
1
序言
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷 雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线 主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构 把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。 悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的 巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使 机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列 掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12， 断面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任 意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已 达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。
《掘进机基本操作》课件
《掘进机基本操作》 ppt课件
目录
CONTENTS
• 掘进机简介 • 掘进机操作前的准备 • 掘进机操作流程 • 掘进机维护与保养 • 掘进机操作安全规范
01 掘进机简介
掘进机的定义与特点
定义
掘进机是一种集截割、装载、运 输、行走、喷雾降尘于一体，并 配有安全保护装置的联合机组。
特点
具有操作简单、效率高、安全性 高、成本低等特点，广泛应用于 隧道、地铁、涵洞等地下工程的 建设。
清洗油箱和过滤器
定期清洗油箱和更换过滤 器，保证油的清洁度和质 量。
常见故障排除与维修
刀具磨损
定期检查刀具磨损情况，如磨损 严重需及时更换，以免影响掘进
效率。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否 正常，如有问题及时处理，防止
对设备造成更大的损害。
电气故障
检查电线、电缆是否破损、松动 ，及时修复或更换，保证设备正
备稳定运行。
操作前的准备工作
确保掘进机的工作环 境安全、整洁，没有 杂物和障碍物。
确保掘进机的操作人 员具备相应的操作技 能易损件 ，确保设备正常运行 。
操作前的注意事项
操作前必须穿戴好劳动保护用 品，确保自身安全。
操作前必须了解掘进机的性能 、结构和工作原理，避免误操 作。
用途
主要用于铁路、公路、地铁等隧道工 程中的挖掘作业，也可用于水利、水 电等工程中的挖掘作业。
02 掘进机操作前的准备
操作前的安全检查
检查掘进机各部件是否完好无损 ，确保没有安全隐患。
检查掘进机的照明、报警等系统 是否正常工作，确保设备运行正
常。
检查掘进机的液压系统、润滑系 统等辅助系统是否正常，确保设
清洁设备
目录
CONTENTS
• 掘进机简介 • 掘进机操作前的准备 • 掘进机操作流程 • 掘进机维护与保养 • 掘进机操作安全规范
01 掘进机简介
掘进机的定义与特点
定义
掘进机是一种集截割、装载、运 输、行走、喷雾降尘于一体，并 配有安全保护装置的联合机组。
特点
具有操作简单、效率高、安全性 高、成本低等特点，广泛应用于 隧道、地铁、涵洞等地下工程的 建设。
清洗油箱和过滤器
定期清洗油箱和更换过滤 器，保证油的清洁度和质 量。
常见故障排除与维修
刀具磨损
定期检查刀具磨损情况，如磨损 严重需及时更换，以免影响掘进
效率。
液压系统故障
检查液压油是否清洁、油位是否 正常，如有问题及时处理，防止
对设备造成更大的损害。
电气故障
检查电线、电缆是否破损、松动 ，及时修复或更换，保证设备正
备稳定运行。
操作前的准备工作
确保掘进机的工作环 境安全、整洁，没有 杂物和障碍物。
确保掘进机的操作人 员具备相应的操作技 能易损件 ，确保设备正常运行 。
操作前的注意事项
操作前必须穿戴好劳动保护用 品，确保自身安全。
操作前必须了解掘进机的性能 、结构和工作原理，避免误操 作。
用途
主要用于铁路、公路、地铁等隧道工 程中的挖掘作业，也可用于水利、水 电等工程中的挖掘作业。
02 掘进机操作前的准备
操作前的安全检查
检查掘进机各部件是否完好无损 ，确保没有安全隐患。
检查掘进机的照明、报警等系统 是否正常工作，确保设备运行正
常。
检查掘进机的液压系统、润滑系 统等辅助系统是否正常，确保设
清洁设备
三一挖掘机结构组成PPT课件
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
21
SANY
工作装置
22
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
23
SANY
动臂
提升负载
24
SANY
斗杆
25
SANY
铲斗
26
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
34
SANY
液压泵
35
SANY
主阀
36
SANY
回转机构总成
37
SANY
行走马达
38
SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
4
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
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SANY
工作装置
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SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
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SANY
动臂
提升负载
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SANY
斗杆
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铲斗
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SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
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SANY
液压泵
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SANY
主阀
36
SANY
回转机构总成
37
SANY
行走马达
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SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
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第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
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3.若输入端电压接近于24V，则输入端正常，接着在线检测3、4间电压，远低于12V，之后将3、4、5处接线端子拔掉用万用表对3、4间的输出电压进行检测，发现电压远低于12V，则判定此故障是由本安电源所引起。
处理方法：
更换本安电源
提示：
1.将工具带好下井排除故障；
2.确定故障点向公司反馈故障信息；
3.更换完成后将旧件返司。
品质改变世界
故障部位：本安电源
现象：瓦斯传感器无显示。
原因分析：根据右侧原理，发现此类故障很可能是由于电线、瓦斯传感器或本安电源有问题所引起，因此：
1.对电源及线路进行检查，发现：电源正常，各处电线均无短路，接线端子也无松动等现象；
2.开关电源正常的情况下在线检测本安电源输入端电压，（即图中1、2点间的电压）若压降过大，远低于24V，推测本安电源输入端电路存在短路现象；
路中照明灯与电铃的线路进行检查后发现：152与150号线应
接24V，却接到了36V，而147与142号线应接36V，却接了
24V（见附图所示）。
处理方法：对线路重新连接。
提示：1.设备到矿上后服务人员应按照要求对其进行一次彻
底、严格的验收，包括对电控箱内线路的连接以及接线端子是
否松动等，把存在的隐患予以消除；
故障部位 ：综合转换板
现象：显示屏不亮（或显示错误），油泵不能启动。。
原因分析：可能是：
1.显示屏接线错误；
2.开关电源损坏；
3.开关电源输出短路；
4.综合转换板损坏；
5.开关量采集板损坏。
对以上情况逐一排查发现：将综合转换板进线端子拔掉
后，设备显示屏亮，但只显示首页（因为将进线端子拔
掉后通讯隔断，所以只显示首页）所以显示屏没问题，
2.当设备在井下正常运行后，服务人员也应定期的进行
检查与维护，并提醒客户注意保养，尤其是电控箱内的接线不要乱
动，免造成电控箱爆炸等类似事件
从而判定综合转换板出现故障。
处理方法：更换综合转换板
提示：当此故障出现时，要耐心地对可能引发故障
的各处进行检查，确
保故障点的把握及解
决
故障件实物图
故障部位 ：漏电断路器、矿用隔爆型照明灯、电铃
现象：1.显示屏显示漏电断路器QF2断开；
2.两盏前灯不亮；
3.电铃不响。
原因分析：将电控箱打开后发现是断路器QF3跳闸，对控制回
处理方法：
更换本安电源
提示：
1.将工具带好下井排除故障；
2.确定故障点向公司反馈故障信息；
3.更换完成后将旧件返司。
品质改变世界
故障部位：本安电源
现象：瓦斯传感器无显示。
原因分析：根据右侧原理，发现此类故障很可能是由于电线、瓦斯传感器或本安电源有问题所引起，因此：
1.对电源及线路进行检查，发现：电源正常，各处电线均无短路，接线端子也无松动等现象；
2.开关电源正常的情况下在线检测本安电源输入端电压，（即图中1、2点间的电压）若压降过大，远低于24V，推测本安电源输入端电路存在短路现象；
路中照明灯与电铃的线路进行检查后发现：152与150号线应
接24V，却接到了36V，而147与142号线应接36V，却接了
24V（见附图所示）。
处理方法：对线路重新连接。
提示：1.设备到矿上后服务人员应按照要求对其进行一次彻
底、严格的验收，包括对电控箱内线路的连接以及接线端子是
否松动等，把存在的隐患予以消除；
故障部位 ：综合转换板
现象：显示屏不亮（或显示错误），油泵不能启动。。
原因分析：可能是：
1.显示屏接线错误；
2.开关电源损坏；
3.开关电源输出短路；
4.综合转换板损坏；
5.开关量采集板损坏。
对以上情况逐一排查发现：将综合转换板进线端子拔掉
后，设备显示屏亮，但只显示首页（因为将进线端子拔
掉后通讯隔断，所以只显示首页）所以显示屏没问题，
2.当设备在井下正常运行后，服务人员也应定期的进行
检查与维护，并提醒客户注意保养，尤其是电控箱内的接线不要乱
动，免造成电控箱爆炸等类似事件
从而判定综合转换板出现故障。
处理方法：更换综合转换板
提示：当此故障出现时，要耐心地对可能引发故障
的各处进行检查，确
保故障点的把握及解
决
故障件实物图
故障部位 ：漏电断路器、矿用隔爆型照明灯、电铃
现象：1.显示屏显示漏电断路器QF2断开；
2.两盏前灯不亮；
3.电铃不响。
原因分析：将电控箱打开后发现是断路器QF3跳闸，对控制回