快拆式云台及无人机的制作流程
无人机制作流程
无人机的制作流程分为以下几步：
机头的制作：将机头形状刻出，用胶枪进行固定。
机头需预留出电机仓的位置，以便电机的接入。
机身的制作：将机身部分用胶枪固定，机身前部需刻出椭圆形的通孔。
机翼的制作：机翼中间用胶枪固定，将机翼对折，用刻刀切出45度斜角，将Kt 板切成小条，垫在机翼内部，最后用透明胶固定。
尾翼的制作：尾翼分为水平翼和垂直翼。
水平翼用刻刀在Kt板表面刻出一道细线，并做出升降舵。
垂直翼同理可做出方向舵。
电机及舵机的安装：将电机安装在机头的电机仓，将升降舵和方向舵安装在机身内部，用胶枪固定。
以上是无人机的简单制作流程，仅供参考，具体制作方式和所需材料可能因无人机型号不同而异。
自制无人机制作
自制无人机制作随着科技的进步和无人机的普及，越来越多的人开始对制作自己的无人机感兴趣。
本文将介绍一些制作无人机的基本步骤和所需材料。
所需材料- 电机：选择适合无人机的电机，根据无人机的重量和尺寸确定电机的功率和扭矩。
- 螺旋桨：根据电机的规格选择合适的螺旋桨，确保能够提供足够的推力。
- 电池：选择适合无人机的电池，根据无人机的电流和飞行时间确定电池的容量。
- 控制器：选择合适的飞控控制器，能够稳定控制无人机的飞行。
- 遥控器：选择适合无人机的遥控器，能够与飞控控制器配套使用，实现无人机的操控。
- 结构材料：选择轻量耐用的材料，如碳纤维、玻璃纤维等，用于制作无人机的机架和结构。
制作步骤1. 设计无人机的结构：根据自己的需求和理念，设计无人机的机架和结构。
使用计算机辅助设计软件绘制出无人机的三维模型，确保结构合理和均衡。
2. 组装电机和螺旋桨：将电机和螺旋桨安装在无人机的机架上。
根据电机和螺旋桨的规格，选择适当的固定装置，确保电机和螺旋桨安全可靠。
3. 安装飞控控制器：将飞控控制器安装在无人机的机架上。
连接控制器与电机，确保控制信号的传输顺畅。
4. 连接遥控器和飞控控制器：使用遥控器与飞控控制器进行配对和连接。
根据遥控器的说明书，设置遥控器与飞控控制器的参数，确保遥控器能够准确地控制无人机。
5. 安装电池：将电池安装到无人机的机架上。
连接电池与电机和飞控控制器，确保电池能够为无人机提供持续的电力。
6. 调试和测试：在飞行之前，对无人机进行调试和测试。
确保无人机的每个部件正常工作，无异常状况出现。
7. 飞行：在安全的场地进行无人机的试飞。
确保无人机能够稳定起飞、飞行和降落，检查无人机的各项功能是否正常。
小结制作自己的无人机可以是一项有趣并且具有挑战性的项目。
通过正确选择材料和遵循制作步骤，您可以成功制作一台符合自己需求的无人机。
请务必在飞行无人机时遵守当地法律法规，并始终确保安全。
无人机生产工艺流程
无人机生产工艺流程Producing a drone involves a complex process that requires careful planning and precise execution. The first step in the production process is designing the drone, which involves creating detailed blueprints and specifications for its structure and components. This design phase is crucial as it determines the overall functionality and performance of the drone. The designers must consider factors such as aerodynamics, weight distribution, and power consumption to ensure the drone will meet its intended purpose.在生产无人机时，第一步是设计无人机，这涉及创建详细的蓝图和规格，用于制定其结构和组件。
设计阶段至关重要，因为它决定了无人机的整体功能和性能。
设计师必须考虑诸如空气动力学、重量分配和功耗等因素，以确保无人机能够达到预期的目的。
Once the design is finalized, the next step is to source the necessary materials for manufacturing the drone. This involves procuring components such as motors, propellers, batteries, and sensors from suppliers that meet the quality standards required for the drone. The materials must be carefully inspected and tested to ensure they meetthe specifications outlined in the design phase. Any defects or inconsistencies in the materials could have a significant impact onthe performance and safety of the drone.设计完成后，下一步是采购制造无人机所需的材料。
一种光电载荷快拆装置及无人飞行器的制作方法及专利技术
一种光电载荷快拆装置及无人飞行器的制作方法1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种光电载荷快拆装置及无人飞行器。
<b>背景技术：</b>2.无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.无人飞行器挂载可见光、红外、激光等多波段光电载荷，用于完成侦察、监视、目标识别、跟踪等工作。
根据工作任务的不同，无人机需要对机身挂载的载荷进行调试或更换，因此，需要机身挂载的光电载荷具有快拆功能。
4.目前，现有的快拆装置是通过卡扣件上的凸起与缺口之间配合之后，通过旋转实现快拆，并配有机械锁死结构，防止回转松动，所以拆卸时需另一只手解锁锁死装置才能完成拆卸，并且部分光电载荷减震及快拆结构是固定在飞机内部，空间不允许另一只手对锁死装置进行解锁操作，从而实现快拆功能。
并且光电载荷与无人机的机械连接和电气连接需要分开操作，先断开电器接头，再拆下光电载荷，操作不便且效率低下。
5.现有的快拆装置对零部件的加工精度要求较高，易造成拧不动或晃动的现象。
<b>技术实现要素：</b>6.为此，本发明提供一种光电载荷快拆装置及无人飞行器，以解决现有技术中快拆装置无法单手操作，零部件的加工精度要求较高，配合太紧导致安装不便，配合太松导致固定不够牢靠的问题，还解决更换光电载荷与无人机的机械连接和电气连接需要分开操作，先断开电器接头，再拆下光电载荷，操作不便且效率低下的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：8.一种光电载荷快拆装置，包括顶盖、底座、弹性按压部件、顶盖电器接插件和底座电器接插件，顶盖外侧面设有卡接槽，底座侧面设有按压孔，弹性按压部件包括安装架、弹性体和按压卡扣，安装架设置在底座内，按压卡扣具有按压部、连接部和卡接部，按压部和卡接部分别设置在连接部两端，连接部和安装架之间设有弹性体，按压部穿过按压孔，卡接部与卡接槽配合连接，顶盖电器接插件设置在顶盖上，底座电器接插件设置在安装架上。
无人机制作工艺流程
无人机制作工艺流程The process of making a drone involves several key steps. 飞行器的制作过程包括几个关键步骤。
Firstly, the design phase is crucial, as the specifications of the drone need to be well-defined. 首先，设计阶段非常关键，因为飞行器的规格需要被明确定义。
This includes determining the size, weight, payload capacity, and range of the drone. 这包括确定飞行器的尺寸、重量、载荷容量和航程。
Furthermore, the selection of materials is a critical aspect of the production process. 此外，材料的选择是制作过程中至关重要的一个方面。
The durability, weight, and cost of the materials must all be carefully considered. 材料的耐久性、重量和成本都必须仔细考虑。
Once the design and materials are finalized, the actual construction of the drone can begin. 一旦设计和材料确定下来，飞行器的实际制造就可以开始了。
The construction process involves assembling the various components of the drone, including the frame, motors, propellers, and electronics. 制造过程包括组装飞行器的各个部件，包括机架、电机、螺旋桨和电子设备。
云台快速装拆装置以及具有其的无人机[实用新型专利]
![云台快速装拆装置以及具有其的无人机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c1dea5f16bd97f192379e9c7.png)
专利名称：云台快速装拆装置以及具有其的无人机专利类型：实用新型专利
发明人：梁智颖,邱龙学
申请号：CN201520845452.X
申请日：20151028
公开号：CN205076056U
公开日：
20160309
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种云台快速装拆装置以及具有其的无人机，所述云台快速装拆装置包括机身座组件、云台座组件以及锁紧组件，其中，所述机身座组件固定装设于所述承载件上；所述云台座组件固定装设于云台上，所述云台座组件包括云台座；所述锁紧组件装设于机身座组件或者云台组件上，锁紧组件将所述云台座组件和机身座组件可拆卸的安装在一起，以使所述云台可拆卸的安装在所述承载件上。
所述无人机包括云台快速装拆装置以及拍摄装置，所述拍摄装置设置于云台上，所述承载件为无人机的机身，所述云台可拆卸的安装在无人机上，改善了以往云台固定安装在无人机上，造成拆装操作复杂、效率低的情况，从而实现了云台与无人机的快速装拆。
申请人：深圳市道通智能航空技术有限公司
地址：518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
国籍：CN
代理机构：北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：张建纲
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在无人机的机体B底端，设有与云台A的顶板1上扣合装配结构3相适配的扣位5，其数量与扣 合装配结构3的数量一致。无人机的机体B通过扣位5、扣合装配结构3与云台A扣合。在拆卸 时，按下按键31，弹簧片34压缩形变，按键31推动扣位件32向中心侧移动，扣位件32顶端的 钩形部偏离扣位5，从而使得机体B与云台A分离。安装过程与拆卸过程相反，不再赘述。由
图2为本技术实施例提供的云台的结构示意图；
图3为本技术实施例提供的无人机与云台的连接结构的剖视图；
本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
现在将参考附图描述实现本技术各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元
所述顶板上设有与扣合装配结构相适配的扣合部件安装位，按键盖板通过锁盖板螺丝将扣合 体固定于扣合部件安装位中，且扣位件的顶端凸出顶板表面。
其中，所述减震气囊的数量为若干个，固定连接于承接座体的顶端四周；所述顶板上留有与 减震气囊相适配的气囊固定安装位，通过减震气囊与承接座体连接成一体。
其中，所述减震气囊的数量优选为4个，平均分布设置。
与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：
本技术云台与无人机机体采用扣合连接方式，可实现云台与机体的快速分离拆装，结构简 单、可靠、成本低；通过防呆结构设置，既可以保证云台准确定位，又可以限制云台移动， 防止云台脱落；还可随意搭载多种载荷，扩展性强。
附图说明
图1为本技术实施例提供的无人机与云台的连接结构示意图；
其中，所述顶板上还设有若干个防呆柱位。
其中，所述防呆柱位的柱面上还设有台阶位。
其中，所述减震气囊连接有载荷，该载荷为3轴云台相机、一体式云台相机和/或红外云台相
机。
一种无人机，包括有机体，所述机体的底端设有若干个扣位，与上任一所述快拆式云台的顶
板上的扣合装配结构相适配；所述机体通过扣位、扣合装配结构与所述快拆式云台扣合。
本实施例中的云台上可以任意挂多种载荷，例如：3轴云台相机/一体式云台相机/红外云台 相机，只需通过与云台A上的减震气囊4相连接，就可实现多种载荷互换。
综上，应用本实施例的云台具有快拆、防呆、载荷多样化、结构简单、成本低等众多优点。
以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及 附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同 理包括在本技术的专利保护范围内。
机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、 检测、搜救、资源勘查等领域。因此，往往需要将摄像机搭载在无人机机体上，而实现将摄 像机搭载于无人机上的部件为云台。
现有无人机机体与云台大多数采用的是不可拆卸连接结构，也有部分采用可拆卸式连接结 构，但是通常通过螺钉将云台与无人机固定连接，使用螺丝刀或者其他工具进行安装和拆 卸。
技术内容
本技术的主要目的在于提出一种快拆式云台及无人机，实现云台与无人机的快速拆装。
为实现上述目的，本技术提供了一种快拆式云台，与无人机的机体连接，包括：顶板、承接 座体、扣合装配结构、减震气囊；所述顶板通过减震气囊与承接座体连接成一体；所述顶板 通过扣合装配结构与所述无人机的机体扣合。
其中，所述扣合装配结构包括有至少两组，每组包括按键、扣位件、锁扣位螺丝、弹簧片、 按键盖板、锁盖板螺丝；所述按键、扣位件、锁扣位螺丝、弹簧片装配为一体的扣合体，具 体为：扣位件通过锁扣位螺丝、弹簧片与按键固定连接；按键被施加推力时推动扣位件发送 位移并使弹簧片发生弹性形变，按键被释放推力时弹簧片恢复原始状态并推动扣位件及按键 返回至原始位置；
权利要求书
1.一种快拆式云台，与无人机的机体连接，其特征在于，包括：顶板、承接座体、扣合装配
结构、减震气囊；所述顶板通过减震气囊与承接座体连接成一体；所述顶板通过扣合装配结 构与所述无人机的机体扣合。
2.如权利要求1所述的快拆式云台，其特征在于，所述扣合装配结构包括有至少两组，每组
包括按键、扣位件、锁扣位螺丝、弹簧片、按键盖板、锁盖板螺丝；所述按键、扣位件、锁 扣位螺丝、弹簧片装配为一体的扣合体，具体为：扣位件通过锁扣位螺丝、弹簧片与按键固 定连接；按键被施加推力时推动扣位件发送位移并使弹簧片发生弹性形变，按键被释放推力 时弹簧片恢复原始状态并推动扣位件及按键返回至原始位置；
4.如权利要求3所述的快拆式云台，其特征在于，所述减震气囊的数量优选为4个，平均分布
设置。
5.如权利要求1所述的快拆式云台，其特征在于，所述顶板上还设有若干个防呆柱位。
6.如权利要求5所述的快拆式云台，其特征在于，所述防呆柱位的柱面上还设有台阶位。
7.如权利要求1所述的快拆式云台，其特征在于，所述减震气囊连接有载荷，该载荷为3 轴云台相机、一体式云台相机和/或红外云台相机。
传统的云台与机体采用不可拆卸连接结构虽然减少成本、结构简单，但是拆取不便、应用范 围较窄。而普通的通过螺钉连接的可拆卸式结构，使得云台与无人机的连接过程不仅需要耗 费大量的时间，而且非常费力、浪费人工，对无人机工作的效率造成了很大影响。另外，由 于该连接过程完全采用螺钉，拆装均需要大量外力，经过多次拆装以后，会对机体和云台的 连接部造成严重的损伤，时间久了，会造成云台晃动、影响拍摄效果。因而，亟需一种能够 实现与无人机机体快拆连接的云台解决方案。
本技术公开了一种快拆式云台及无人机。所述快拆式云台，与无人机的机体连接，包括：顶 板、承接座体、扣合装配结构、减震气囊；所述顶板通过减震气囊与承接座体连接成一体； 所述顶板通过扣合装配结构与所述无人机的机体扣合。所述无人机，包括有机体，机体的底 端设有若干个扣位，与快拆式云台的顶板上的扣合装配结构相适配；所述机体通过扣位、扣 合装配结构与所述快拆式云台扣合。本技术云台与无人机机体采用扣合连接方式，可实 现云台与机体的快速分离拆装，结构简单、可靠、成本低；通过防呆结构设置，既可以保 证云台准确定位，又可以限制云台移动，防止云台脱落；还可随意搭载多种载荷，扩展性 强。
所述顶板上设有与扣合装配结构相适配的扣合部件安装位，按键盖板通过锁盖板螺丝将扣合 体固定于扣合部件安装位中，且扣位件的顶端凸出顶板表面。
3.如权利要求1所述的快拆式云台，其特征在于，所述减震气囊的数量为若干个，固定连接
于承接座体的顶端四周；所述顶板上留有与减震气囊相适配的气囊固定安装位，通过减震气 囊与承接座体连接成一体。
件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身并没有特定的 意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
结合图1、图2和图3所示，本实施例提出了一种快拆式云台A，主要包括以下组成部分：顶 板1、承接座体2、扣合装配结构3、减震气囊4；
减震气囊4的数量为若干个，固定连接于承接座体2的顶端四周；顶板1上留有与减震气囊4相 适配的气囊固定安装位11，通过减震气囊4与承接座体2连接成一体。本实施例中，减震气囊
此可见，应用本技术提供的云台结构，可简单快速地与无人机的机体安装和拆卸。
同时，云台A的顶板1上还设有若干个防呆柱位13，该防呆柱位的柱面上还设有台阶位131，
可限制云台向上移动，也防止飞机飞行震动时，弹簧扣位松脱，因而既有限位作用也有防呆 的作用，既可以可靠、快速地装配云台，又可以起到防止飞机震动时云台弹簧扣位松脱。
4的数量优选为4个，平均分布设置，以实现良好的各个方向均衡的减震效果。
扣合装配结构3包括有至少两组，每组由按键31、扣位件32、锁扣位螺丝33、弹簧片34、按 键盖板35、锁盖板螺丝36组成。按键31、扣位件32、锁扣位螺丝33、弹簧片34装配为一体的 扣合体，具体为：扣位件32通过锁扣位螺丝33、弹簧片34与按键31固定连接；按键31被施加 推力时推动扣位件32发送位移并使弹簧片34发生弹性形变，按键31被释放推力时弹簧片34恢 复原始状态并推动扣位件32及按键31返回至原始位置。当然，在其他实施例中，弹簧片34发 生形变时按键31与扣位件32的相对位置可根据需要灵活调整，只要能够实现按键31被施力时 扣位件32能够发生位移的效果即可。
8.一种无人机，包括有机体，其特征在于，所述机体的底端设有若干个扣位，与如权利要求 1至7任一所述快拆式云台的顶板上的扣合装配结构相适配；所述机体通过扣位、扣合装配结
构与所述快拆式云台扣合。
技术说明书
一种快拆式云台及无ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机
技术领域
本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种快拆式云台及无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞