NRF24L01无线发送程序(调试成功)

#include
#include
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
//****************************************IO端口定义***************************************
sbit MISO =P1^5;
sbit MOSI =P1^4;
sbit SCK =P1^3;
sbit CE =P1^1;
sbit CSN =P1^2;
sbit IRQ =P1^6;
//sbit LS138A = P2^2; //定义138译码器的输入A脚由P2.2控制
//sbit LS138B = P2^3; //定义138译码器的输入脚B由P2.3控制
//sbit LS138C = P2^4; //定义138译码器的输入脚C由P2.4控制

//***********************************数码管0-9编码*******************************************
//uchar Disp_Tab[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9共阳段码
char code TxBuf[]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20};
//************************************按键**********************************************
//sbit KEY1=P3^6;
//sbit KEY2=P3^7;
//***********************************数码管位选**************************************************
//sbit led1=P2^1;
//sbit led0=P2^0;
//sbit led2=P2^2;
//sbit led3=P2^3;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#defin

e RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置 'FIFO Status Register' register address
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint byte);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
/*void Display(unsigned LedNumVal)
{
unsigned int i,j;
unsigned int LedOut[4];
//进入循环状态

LedOut[0]=Disp_Tab[0];
LedOut[1]=0x89;
LedOut[2]=Disp_Tab[LedNumVal>>4];
LedOut[3]=Disp_Tab[LedNumVal&0x0f];
//LedOut[4]=Disp_Tab[0]; //千位
// LedOut[5]=Disp_Tab[0]; //百位带小数点
// LedOut[6]=Disp_Tab[0]; //十位
// LedOut[7]=Disp_Tab[0]; //个位



for(j=0;j<500;j++)
{
for( i=0; i<4; i++) //实现8位动态扫描循环
{


switch(i) //使用switch 语句控制位选 也可以是用查表的方式 学员可以试着自己修改
{
case 0:P2=0x01;break;//LS138A=0; LS138B=0; LS138C=0; break;
case 1:P2=0x02;break;//LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0; break;
case 2:P2=0x04;break;//LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0; break;
case 3:P2=0x08;break;//LS138A=1; LS138B=1; LS138C=0; break;
// case 4:P2=0x01;break;//LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1; break;
// case 5:P2=0x01;break;//LS138A=1; LS138B=0; LS138C=1; break;
// case 6:P2=0x01;break;//LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1; break;
// case 7:P2=0x01;break;//LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1;

break;

}

P0 = LedOut[i]; //将字模送到P0口显示

Delay(120);
P2=0x00;
}
}
} */

//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; ifor(i=0; i}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为2MHZ，发射功率为最大值0dB TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序 Writes one byte to nRF24L01, and return the byte read from nRF24L01
during write, according to SPI protocol
最基本的函数，完成GPIO 模拟SPI的功能。将输出字节（MOSI）从MSB 循环输出，同时将输入字节（MISO ）
从LSB 循环移入。上升沿读入，下降沿输出。（从SCK 被初始化为低电平可以判断出）。
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint byte)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output 'byte', MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low ag

ain
}
return(byte); // return read byte
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序。读取寄存器值的函数：基本思路就是通过READ_REG 命令（也就是0x00+寄存器地址），
把寄存器中的值读出来。对于函数来说也就是把reg 寄存器的值读到reg_val 中去。
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
寄存器访问函数：用来设置24L01 的寄存器的值。基本思路就是通过WRITE_REG 命令（也就是0x20+寄存器地址）把要
设定的值写到相应的寄存器地址里面去，并读取返回值。对于函数来说也就是把value 值写到reg 寄存器中。
需要注意的是，访问NRF24L01 之前首先要enable 芯片（CSN=0；），访问完了以后再disable芯片（CSN=1；）。
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status byte
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
接收缓冲区访问函数：主要用来在接收时读取FIFO缓冲区中的值。基本思路就是通过READ_REG 命令把数据从接
收 FIFO（RD_RX_PLOAD）中读出并存到数组里面去。
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(uchar_ctr=0;uchar_ctrpBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01

CSN = 1; // Set CSN high again

return(status)

; // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

发射缓冲区访问函数：主要用来把数组里的数放到发射 FIFO 缓冲区中。基本思路就是通过WRITE_REG 命令把
数据存到发射 FIFO（WR_TX_PLOAD）中去。
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;

CSN = 0; //SPI使能 // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
for(uchar_ctr=0; uchar_ctrSPI_RW(*pBuf++);
/* {

Display(*pBuf);//显示程序
Delay(400) ;
SPI_RW(*pBuf);
Delay(2000) ;
pBuf++;
} */
CSN = 1; // // Set CSN high again ,关闭SPI
return(status); // // return nRF24L01 status byte
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
This function initializes one nRF24L01 device to RX Mode, set RX address, writes RX payload width,
select RF channel, datarate & LNA HCURR. After init, CE is toggled high, which means that this
device is now ready to receive a datapacket.
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收,？？？？？？？接收没有
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) //接收函数，返回1表示有数据收到，否则没有数据接受到
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况 // read register STATUS's value
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 // ifreceive data ready (RX_DR) interrupt
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WI

DTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志.
//clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据// Writes data to TX payload
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送 ？？？？？？？？？？？发送中被屏蔽，而接收中没有屏蔽！
// Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes) & Prim:TX. MAX_RT & TX_DS enabled..
CE=1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
// CE=0;
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{

init_NRF24L01() ;

nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
Delay(6000);


while(1)
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
Delay(6000);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
}

}