四轴CNC旭阳转台结构

CNC系列教育训练说明内容

(一)机体结构:本体分四大零件组合如图分解

立体系统图

1.本体零件:○1工作台○2心轴○3蜗轮○4压环○5轴承○6密封圈。

2.偏心管组:○1偏心管○2蜗杆○3蜗杆前盖○4轴承○5密封圈。

3.煞车组:○1底盖○2活盖○3剎车片○4剎车板○5弹簧○6密封圈。

4.电机组:○1钣金罩○2连结钣○3齿轮○4马达○5密封圈

○6内部接线。

（二）功能使用:○1定位加工○2旋转加工○3量产治具化加工

○4圆柱体加工。

（三）荷重限制:请参考目录或操作手册P4之规定范围以CNC200R为例:目录标示垂直荷重100kg，水平荷重200kg，若有强力型尾座与中间板双向平衡支撑，荷重可达150kg左右。(荷重限制包含刀具加工与工件及治具的结合重量。在此之内对转台的使用寿命会有保障，磨损率较低)。

规格表

（五）煞车系统:煞车功能区分为1.空压煞车2.油压煞车。

资料收集显示第四轴煞车系统分两类1.平面碟煞式2.环抱式。

旭阳的煞车系统是平面碟煞夹紧。

外部压源压力限制:○1空压5~6 kg/cm2○2油压20 kg/cm2

○1空压源进入第四轴之前要加装三奌组合参考操作手册P23页。

安装注意事项:

本公司生产之CNC计算机数控分度盘，如果其锁紧装置压力来源

为空气压缩方式，因此在压缩机及管路方面，应多注意其润滑及

排水是否正常，尤其应注意三点组合的排水和润滑油量之调整。

[ 附注 ] 为保护您所有空压机件，请务必使用三点组合配备。

如果厂房空压系统有滤水功能则不在此限

○2油压压力限制20 kg/cm2在第四轴机台上方平面接头处有贴标签

※第四轴连接油压管之前要注意油压箱压力要调降成20 kg/cm2

(需在第四轴专用电磁阀下方加装减压阀及压力表。先调好正确压力后再

通油测试。确保机体内部煞车零件不受损)。

※第四轴与电机(马达)安装注意事项

○1马达异音调整

安装电机前，注意电机齿轮以及蜗杆齿轮有无毛边，如有毛边请及时清理。如有其它零件损坏请及时更换。

○2马达组装后间隙调整

○3信号线接线要正确

在初始安装调试时，需要注意，在不确定松开锁紧动作和信号正常的情况下，禁止通气和通油，电磁阀在不带电时，动作为锁紧状态，压力开关COM,NO导通；电磁阀在带电的情况下为松开状态，压力开关COM,NC导通。在不通气或者不通油的情况下，四轴始终为松开状态，在此种状态下可以测试动作和信号是否正常。因为四轴必须在松开状态下才可以选转，如果动作相反，会导致刹车片磨损甚至损坏，重则会影响定位精度，甚至报废，所以必须在松开锁紧动作和信号一致的情况下，才可以通气或者通油，然后再测试动作是否正常。

e.四轴松开锁紧动作正常后，准备要旋转时要做以下动作；四轴在松开后要有

1.5S-

2.0S的延时，再旋转定位，定位完成后，再延时1.5S-2S再做锁紧动作。由于我公司四轴动作是信号在先动作在后，所以要有延时来处理松锁动作（延时时间可根据现场情况测试设定），这样可以延长刹车片的使用寿命。

○4参数设定要正确

○5原点与背隙参数补正要正确。1819#0——1可避免转台在气动夹紧过程中，发生数值的变动

原点复归方向是否为顺时针方向运转以及减速动作是否正常。

○6煞车信号或(松、锁接管)要正确。

注意；运转前禁止把气管或者油管接入测试。

（六）第四轴在电机(马达)组装测试上所列问题做说明处理:

若在旭阳本厂内提供电机(马达)组装测试皆能完全处理后再出货。

若客户自装马达可能产生之问题如下:

1.马达异音指马达齿轮与蜗杆咬合太紧，运转中有尖锐的异音，此时则要

微调齿轮间隙直到异音正常。

2.同上相反情形若间隙太大则在马达正反转时会听到咔咔的异音，此时则

应调整间隙在适当位置正常在0.02mm范围内。

蜗杆与蜗轮确认齿隙方法

1.关掉所有电源及空压源或油压源

1.如(图5-1)所示，以一平面钢板置于T型槽内，以手扳动钢板

一端，使转盘产生左右转动，此时量表测针置于转盘接近外周

的T型槽平面上，量测齿隙。

1.正常齿隙是介于0.01mm~0.02mm之间，如果发现齿隙超过

0.05mm，则齿隙必须调整。

1.测量时以45︒或90︒为一单位，分别量测4或8个位置，以齿隙

最小之位置，做为调整位置。

3.信号线通常有7条有3大不同功能(可见附上之线路图)分别说明:编号○

1 ○

2 ○

3指煞车信号○1代表共线 ○2代表锁紧信号 ○3代表松开信号，以上3条信号线与外部黑色四角形压力开关相接。

A-○

1 1白(共线) B-○

2 2红(锁紧) C-○

3 3黑(松开) N-○4P-○5 5黑 板

金接头编号 空壓電磁閥DC-24V 或AC-110V 壓力開關

R-○6

问题一:压力开关信号接错时○1无动作○2锁、松功能相反在测试运转时会使蜗轮、蜗杆磨损影响精度(质量)。

问题二:空压电磁阀DC-24V信号线接错时无气动功能静止状态。（电磁阀控制气源通断的）

问题三:原奌开关信号接错则无减速感应动作，找不到正确原奌位置与原奌微动开关碰不到碰块一样不停的慢速转动。

问题四:各条信号线若不牢固，也会造成故障不动。

以上问题均是要查线接正确才能解决信号问题。

4.参数设定可参照本厂提供参数表做设定及检查，若有不同则要告知供应

商做双边确认。

原点调整:

1，转盘的机械绝对原点是在转盘基准T槽与转盘底面平行位置。

2，转盘原点复归减速用凸块与原点复归减速用微动开关来找出正确原点位置，依照下图所示，转盘基准T槽与转盘底面，在平行之前

设定1︒~2︒的范围内。在做点误差值补正。