数控转台
数控转台
评测数控转台的主要指标有：分度精度和重复定位 精度、精度保持性、承载能力、密封性能、足够的刹紧 力和回转定位速度。 # " 数控转台的发展趋势 在规格上向两头延伸，即开发小规格和大规格的数 控转台；在性能上进一步提高刹紧力矩、提高主轴转速 及可靠性；在蜗杆副传动方面，大幅度提高工作台转速 和转台的承载能力；在转台形式方面，继续开发研制两 轴联动和多轴并联回转的数控转台。 在我国，数控机床与装备的发展亦得到了高度重 视，近年来取得了相当大的进步，特别是在通用数控领 域，以 $% 为平台的国产数控系统，已经逐步缩短了与 世界先进水平的差距。作为机床的主要组成部分，分度 类机床附件（转台、分度头、刀架）对机床的性能、质 量、可靠性起着至关重要的作用，作为数控转台的开发 和生产厂家，在近期的主要任务是进一步开发研制高精 度、高刚性、高回转速度的多功能转台。
图 ! 可倾双轴并联回转转台
配油式数控转台出现之前，数控机床的自动夹具受 管路或线路的限制，不能实现在连续回转的数控转台上 安装自动夹具。配油式数控转台在原有转台的基础上增 加了配油功能，可以直接向安装在转台台面的不同夹具 提供液压油，消除了管路或线路的限制。 配油式数控转台按照配油对象与转台台面连接方式 不同，分为：板式连接和管式连接。板式连接：安装在 台面上的配油对象不需要再配油管，只需将配油对象的 输入油口与转台台面的输出油口对应后固定即可。缺点 为，位置固定，内部配油管路复杂。管式连接（见图 ：安装在台面上的配油对象，通过油管与转台台面的 "） 配油器连接实现配油。管式连接对配油对象没有位置限 制，并且控制油路可以灵活组合，实现自动夹具的复杂 动作。 力矩电动机转台（图 #） ：力矩转台是随着大型力矩 电动机的出现而出现的，转台结构因力矩电动机的应用 而进一步简化。
数控回转工作台的设计
引言对数控回转工作台的设计重要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力, 培养学生建立对的的设计思想, 掌握工程设计的一般程序、规范和方法。
而工科类学生更应侧重于从生产的第一线获得生产实际知识和技能, 获得工程技术经用性岗位的基本训练, 通过毕业设计, 可树立对的的生产观点、经济观点和全局观点, 实现由学生向工程技术人员的过渡。
使学生进一步巩固和加深对所学的知识, 使之系统化、综合化。
培养学生独立工作、独立思考和综合运用所学知识的能力, 提高解决本专业范围内的一般工程技术问题的能力, 从而扩大、深化所学的专业知识和技能。
培养学生的设计计算、工程绘图、实验研究、数据解决、查阅文献、外文资料的阅读与翻译、计算机应用、文字表达等基本工作实践能力, 使学生初步掌握科学研究的基本方法和思绪。
使学生学会初步掌握解决工程技术问题的对的指导思想、方法手段, 树立做事严谨、严厉认真、一丝不苟、实事求是、刻苦钻研、敢于探索、具有创新意识和团结协作的工作作风。
本次毕业设计重要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分, 设计思绪是先原理后结构, 先整体后局部。
目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上, 它的总的发展趋势是:1. 在规格上将向两头延伸, 即开发小型和大型转台；2．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮, 大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；3. 在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。
数控转台的市场分析: 随着我国制造业的发展, 加工中心将会越来越多地被规定配备第四轴或第五轴, 以扩大加工范围。
估计近几年规定配备数控转台的加工中心将会达成每年600台左右。
预计未来5年, 虽然某些行业由于产能过剩、受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外, 部分装备制造业将有望保持较高的增长率, 特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。
作为装备制造业的母机, 普通加工机床将获得年均15％－20％左右的稳定增长。
数控回转工作台的工作原理
数控回转工作台的工作原理
数控回转工作台是一种用于加工圆形工件的专用设备。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 传动系统：数控回转工作台的传动系统通常采用伺服电机，通过电机驱动回转轴的旋转。
通过控制伺服电机的转速和方向来实现工作台的精确控制。
2. 编码器系统：为了准确控制工作台的位置和转速，数控回转工作台通常会配备编码器系统。
编码器可以实时反馈工作台的位置信息，从而与预先设定的加工程序进行比对，保证加工的准确性和稳定性。
3. 控制系统：数控回转工作台的控制系统通常由数控系统和人机界面组成。
数控系统负责接收加工程序，并将其转化为电机的控制指令，通过编码器系统实现对工作台位置的闭环控制。
人机界面提供操作员与数控系统的交互平台，可以进行参数设置、坐标系切换、加工状态监控等操作。
4. 附件装夹：数控回转工作台在加工过程中，需要将工件固定在工作台上。
通常采用机械夹持、气动夹持等方式进行装夹，以确保工件在加工过程中的稳定性和安全性。
5. 加工过程：工件装夹完毕后，通过数控系统设置好加工程序和参数。
控制系统将根据加工程序发出指令，控制伺服电机驱动工作台进行旋转。
同时，根据加工需要，可以配备切削工具、测量传感器等附件，实现对工件的加工和测量操作。
总的来说，数控回转工作台通过传动系统、编码器系统、控制系统等组成部分，以及附件装夹和加工过程的配合，实现对圆形工件的精确加工和控制。
德国重型精密数控转台改造
精度很难达到工件精度要求 ， 为此 ， 决定用一 台精密转台和落地 镗 床 与 其 配 套 使 用 。 为 了节 约 资 金 ，购 买 一 套 德 国 席 士 （Ｃ ＩＳ ） Ｓ Ｈ Ｅ Ｓ 产重型精密转 台的主要部件——底座转 台、 主轴 ， 对
图 １ 精 密转 台双齿轮传动机构
．
．羔 ． ．
釜
邈 。． 蓬 主
ｉ ｔ － ｌ ２０ ５ 团 Ｑ ３ｉ ｌ ０ № ｍ ＝ ｔ １ ￣ ．
电线 电缆押 出机 电加热 系统改进
沈 伟
摘要 改进 电线电缆押 出机机头和眼模部分电加热 系统 ， 重点是在控 制电路增加加 热棒损坏 自动报 警功 能， 阐述该功
零件 使 用 大 型 立 车 。 由 于该 件 直 径 较 大 ， 车 工 作 台 Ｃ轴 分 度 立
正确啮合 ， 然后将小模数齿轮装入齿轮 ３的内齿 轮中。 转动调整 螺母 ， 使斜齿轮轴上移或下移 。 由于斜齿轮轴上 的两段齿轮的旋 向相反 ， 因此轴 向移动将使输 出齿 轮产生相 反的转角 ， 得到合适
电加热系统 温度控制 自动报警 改进
程和注意事项。 关键词 电缆押出机
中图分 类 号 Ｔ ２ ５． Ｍ ０ ＋ ２ 文献 标 识 码 Ｂ 指 示 的 加 热 电 流 刻 度发生变化。 （ ） 头 和 眼 ２机
电热 空冷 式 押 出 机是 电线 电缆 企业 主要 生 产设 备 ，其 中制
转 台上分布 ３ 条静 压导轨 ， 中最 内圈的静压油垫位 于最 其
靠 近 工 作 台 的 中心 ， 心 直 径 约 ６ ０ 中 ０ ｍｍ， 此 轴 承 的结 构 设 计 因
2024-数控机床回转工作台(全)
由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚 度好，承载能力强。
最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于 多工位分度。
由于离合过程具有磨合作用，其定位精 度不断提高，使用寿命长。
缺点是鼠齿盘制造相较困难。
鼠齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步：
工作台抬起
工作台回转分度
工作台下降并定位锁紧
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5〔A一A剖面〕 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
〔图〕测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中 心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面 上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能 够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。
数控机床回转工作台
电磁铁控制液压阀〔图中未示出〕，使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
〔图〕当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
毕业设计数控回转工作台
毕业设计数控回转工作台数控回转工作台是一种常见的工业装备，广泛应用于机械加工领域。
本文将从数控回转工作台的原理、结构和控制系统等方面进行介绍，并对其在实际应用中的优势和存在的问题进行分析和讨论。
一、数控回转工作台的原理数控回转工作台是一种带有自动旋转功能的工作台，可以实现工件的自动旋转和定位。
其原理主要基于数控控制技术，通过编程控制工作台的旋转角度和速度，实现工件在三维空间中的精确定位和加工。
二、数控回转工作台的结构数控回转工作台主要由旋转轴、驱动装置、固定夹具等组成。
旋转轴是工作台的核心部件，通过电机驱动实现工作台的旋转。
驱动装置则负责控制旋转轴的转速和方向，以实现精确的工件定位和加工。
固定夹具则用于将工件固定在工作台上，确保工件的稳定性和精度。
三、数控回转工作台的控制系统数控回转工作台的控制系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括电机、控制器、编码器等；软件部分则主要包括编程和操作界面。
通过编程操作软件，可以设置工作台的旋转角度、速度和加工路径等参数，实现对工件的精确控制和加工。
四、数控回转工作台的优势1.提高加工效率：数控回转工作台可以实现工件的自动旋转和定位，减少了人工操作的时间和成本。
同时，通过编程操作，可以快速实现多种复杂形状的加工工艺，提高加工效率。
2.提高加工精度：数控回转工作台具有较高的精度和稳定性，可以实现精确的定位和加工。
通过精确控制旋转角度和速度，可以实现对工件的精细加工，提高加工的精度和质量。
3.适用于多种工件加工：数控回转工作台的夹具设计灵活多样，可以适应多种形状和尺寸的工件加工。
通过更换不同的夹具和编程设置，可以实现对不同工件的加工需求。
五、数控回转工作台存在的问题1.设备成本高：数控回转工作台的设备成本相对较高，对于一些中小型企业来说存在一定的经济压力。
2.维护和操作难度大：数控回转工作台的控制系统相对复杂，需要一定的技术人员进行操作和维护。
同时，对于编程等操作的要求较高，需要熟练掌握数控加工技术。
数控转台在椽塑机械产品中的应用
现代加 工 中 ，对 工序集 中有 了越来 越高 的要 求 ，并且零件 的结构越来越复杂 ，四轴 、五轴加工
概 念 逐 渐 被 接 受 ， 这 就 需 要 装 卡 零 件 的 工 装 可 以 回 转 定 位 ， 可 以 回 转 联 动 ， 甚 至 可 以 车 削 ， 这 就
生 一 定 的 误 差 ，无 法 反 馈补 偿 ；在 反 向 时 ，会 产 生
传动误差 ，影 响定位精度 ；在单 向加工时 ，可靠性
较好 ；在双向加工定位精度较高的零件 时 ，需将角 度 多走出一段距离 ，重新进行定位 ，可满足加工需 要 ，但是浪费 了加 工时 间。 （ ２ ）国产设 备ＮＪ 一５ ＨＭＣ ４ ０ 精 密五 轴联 动 加 工 中心 第 四轴 回转 数 控 转 台 可 连 续 分 度 （ Ｃ 轴０ ～３ ６ ０ 。 ） ，主 轴 头 为 连 续分 度摆 动 头 （ 轴０～１ １ ０ 。 ） 。ＮＪ 一５ ＨＭＣ ４ ０ 是精 密级 的加 工
度的差值。齿轮传动和齿 圈传动部件的传动误差 ， 可以通过增加 圆光栅或者编码器进行调整。数控转 台是机床实现更多轴和复杂形状产 品加工的重要部 件 ，其 发展 的方 向是 高精度和 高稳定性 ，方便 快 捷、通用性好 ，适合各个系统的无障碍连接是企业 未来需求的方向。ＭＷ
中 心 ，其 定位 精 度 和 回转 工作 台分 度 精 度分 别
反 向误 差 ，表 现 为 转 台实 际 转过 的 角度 与理 论 的 角
为Ｈ ｏ ｆ ｆ ｍ ａ ｎ ｎ（ 霍夫曼）制造的Ｒ Ｗ／ Ｎ Ｃ －１ ６ ０ ，数控 转 台由功率步进电动机驱动 ，按指令脉 冲来确定工 作 台的 回转方向、速度快慢 和角度大小。但 由于是 开环传动系统 ，间隙消除装置及蜗轮夹紧装置会产
数控转台结构原理
数控转台结构原理
数控转台（NC Machine Tool）是一种自动化机床，通过电子计算机和相关控制系统控制其工作，实现复杂的切削加工操作。
数控转台是由工作台、主轴头、刀库和刀具、伺服电机和控制系统等组成，其中伺服电机和控制系统是整个控制系统的关键部分。
工作台是数控转台的主要部分，它通常采用液压、气动、电机等方式驱动，使其上下左右运动，完成工件的装夹、定位和加工。
主轴头是数控转台的机床核心，旋转主轴可实现工件的加工操作，例如钻孔、铰孔、攻丝、切槽等。
刀具库是数控转台重要的附件，用于存放各种规格的刀具，工作时可以根据需要选择不同的刀具，以适应不同的加工要求。
伺服电机是数控转台的重要部分之一，它负责驱动工作台和主轴头的运动，根据计算机程序指令来控制伺服电机的运动相位和频率，从而精确控制加工过程中的移动速度和位置。
控制系统可以通过计算机控制、伺服系统、编码器和测量传感器等方式，实现工作台和主轴头的精确移动和定位，以便保证加工过程的精确性和质量。
总之，数控转台主要由工作台、主轴头，刀具库，伺服电机和控制系统等部分组成，在工厂生产线的加工中，数控转台具有良好的加工精度、生产效率和可靠性，受到广泛应用。
数控转台的使用
数控转台的使用简介数控转台是一种自动化设备，它能够准确地旋转某个物体，并根据预设的程序对其进行加工。
它比人工操作更精确、更快速，也更适合生产线上的大规模生产。
数控转台通常由数控系统、控制器、传感器、机械结构和电气系统等部分组成。
一般来说，它能够实现向任意方向旋转、多种加工参数的控制、高精度的定位和自动化的加工过程。
使用数控转台可以大大提高生产效率和加工质量，减少人工误差。
使用方法设计加工程序在使用数控转台之前，首先需要设计好加工程序。
这需要根据产品的形状、尺寸、材质和需要加工的部位等综合因素来确定。
一般来说，加工程序需要包括以下方面：•坐标系的确定：确定数控转台的坐标系和产品的坐标系，使两者之间的坐标转换明确无误。
•切削参数的设置：包括刀具的种类、转速、进给速度、切削深度、切削方向等。
•程序设计：根据需要加工的形状、尺寸和加工顺序，编写相应的程序代码。
调试碰撞检测在加工之前，需要进行碰撞检测。
这一步主要是为了检查加工程序是否存在错误或漏洞，以避免在实际操作过程中出现机器崩溃、刀具损坏或工件变形等情况。
在进行碰撞检测时，可以通过数控系统的模拟功能，将加工过程模拟出来，并检查各部分的位置关系和运动轨迹是否正确。
加工操作加工时，需要将机器参数设置好，如加工深度、起刀点位置、刀具选择等。
在加工过程中，需要注意以下事项：•操作安全性：应注意机器的安全保护装置是否齐全，严格遵守操作规程，杜绝操作中的任何违章操作！•机器状态：应全程监控数控转台状态，确保机器稳定运行。
•刀具选择：应根据加工需要选择合适的刀具，确保加工质量和效率。
•定期检查：在加工过程中，应定期检查机器的各项参数和运行情况，发现问题及时处理。
加工完成加工完成后，需要进行整理、清洁等工作，以保证机器干净整洁，不容易出现故障。
同时，还需要将加工程序保存好，以备下次使用。
总结数控转台是一种先进的自动化设备，能够大大提高生产效率和加工质量。
使用数控转台需要先设计好加工程序，进行碰撞检测后再开始加工操作。
数控转台与数控机床原有自由度的联动控制方法
数控转台与数控机床原有自由度的联动控制方法数控转台与数控机床原有自由度的联动控制方法随着科技的不断发展，数控技术在工业生产中得到了广泛的应用。
其中，数控转台和数控机床是两种常见的设备，它们可以实现高精度、高效率的加工作业。
为了进一步提高生产效率和加工精度，需要将这两种设备进行联动控制。
本文将介绍数控转台与数控机床原有自由度的联动控制方法。
一、数控转台与数控机床原有自由度首先，我们需要了解数控转台和数控机床各自具有哪些自由度。
在机械加工领域中，自由度是指一个物体在空间中能够独立运动的方向数量。
例如，在三维空间中，一个点可以沿着x、y、z三个方向移动，因此它具有3个自由度。
对于数控转台来说，它通常具有三个旋转轴：水平轴、垂直轴和旋转轴。
因此，它具有3个旋转自由度。
而对于数控机床来说，则通常具有三个直线轴：x轴、y轴和z轴。
因此，它具有3个直线自由度。
二、联动控制方法为了实现数控转台和数控机床的联动控制，需要将它们的自由度进行匹配。
一般来说，可以通过以下两种方法来实现：1. 坐标系变换法这种方法是将数控转台和数控机床的坐标系进行变换，使得它们在同一个坐标系下运动。
具体来说，可以通过以下步骤实现：（1）确定数控转台和数控机床各自的坐标系原点和方向。
（2）建立一个新的坐标系，并确定其原点和方向。
（3）通过矩阵变换将原始坐标系转换到新坐标系下。
（4）在新坐标系下进行加工作业。
2. 软件联动法这种方法是通过软件程序对数控转台和数控机床进行联动控制。
具体来说，可以通过以下步骤实现：（1）编写一个联动程序，并将其加载到数控转台和数控机床的系统中。
（2）在程序中设置相关参数，如旋转角度、移动距离等。
（3）启动程序并开始加工作业。
需要注意的是，在使用软件联动法时需要确保两个设备的通信协议能够兼容。
三、总结数控转台和数控机床的联动控制可以大大提高生产效率和加工精度。
通过坐标系变换法或软件联动法，可以将它们的自由度进行匹配，并实现联动控制。
第四轴数控转台的应用原理是什么
第四轴数控转台的应用原理是什么1. 什么是第四轴数控转台？第四轴数控转台，也被称为第四轴旋转工作台，是数控加工设备中的重要部件之一。
它用于配合数控机床的X、Y、Z三个轴进行工件在多个平面上的加工。
第四轴数控转台可以通过各种方式进行运动控制，例如旋转、倾斜、摇摆等，以实现复杂加工需求。
2. 第四轴数控转台的应用原理第四轴数控转台的应用原理包括以下几个方面：2.1 加工坐标系在数控加工中，一般采用加工坐标系来描述工件的加工位置和加工过程。
加工坐标系由数控机床的原点位置和三个主轴向的正方向确定。
第四轴数控转台作为一个附加轴，通常与Y轴垂直并固定在数控机床上。
因此，在加工坐标系中，第四轴的运动方式需要与X、Y、Z三个轴进行配合。
2.2 协同运动控制第四轴数控转台与X、Y、Z三个轴之间的协同运动是实现复杂加工的重要原理之一。
通过数控系统的编程，可以实现第四轴与其他轴的同步运动，使工件能够在多个平面上进行加工。
例如，在进行带有斜面的圆柱体加工时，通过控制第四轴的摆动角度，可以实现圆柱体旋转加工和斜面切削的同时进行。
2.3 转台运动控制第四轴数控转台的运动控制是基于数控系统提供的数值控制方式完成的。
通过对转台角度的编程控制，可以实现转台的旋转、倾斜、摆动等运动。
数控系统会通过控制转台的伺服电机，改变转台的位置和姿态，从而实现工件的不同加工需求。
2.4 刀具径向补偿在第四轴数控转台的加工过程中，刀具径向补偿是常用的工艺。
刀具径向补偿是控制刀具与工件之间的距离，以保证加工结果的精度和质量。
通过数控系统的编程，可以对第四轴数控转台进行刀具径向补偿的设定，以适应不同加工要求。
3. 第四轴数控转台的应用领域第四轴数控转台的应用领域非常广泛，其中一些主要的应用包括：•模具加工：第四轴数控转台可以实现复杂模具的多个面的加工，提高加工效率和精度。
•齿轮加工：在制造传动齿轮时，通过第四轴数控转台的运动控制，可以实现齿轮的旋转和切削加工。
加工中心数控转台
目录1目录 (1)2 摘要 (2)3 引言 (3)4 背景介绍 (4)5 数控转台的分类 (4)6 数控转台的工作原理及动作流程 (4)7 数控转台蜗轮蜗杆副的间隙调整方法 (6)8数控转台的故障诊断及排除 (7)9举例 (8)10思考题 (10)摘要本文简要介绍了数控机床转台的机械结构及在数控机床中的命名和精度选择的方法。
通过数控转台的动作流程，回转工作台零点调整，圆光栅或编码器参数设置，来满足数控回转工作台准确的定位、任意角度的回转和分度、连续回转进给运动，以实现切削加工的需要。
以此技术文案，简单介绍数控机床转台工作原理，并利用FANUC操作系统为基础举例阐述数控转台的间隙调整方法、参数设置及常见的案例分析与故障排除。
使初次维修调整者为之借鉴，快速熟悉转台原理之用。
摘要：关键词：加工中心回转轴鼠齿分度CNC引言目前加工车间所拥有的数控转台共计11台套，使用的结构形式有4种，型号为APR-400GS、CNC-401T、HTI-801GS、HR800，由台湾亘阳国际精机股份有限公司和台湾潭兴数控有限公司制造，具有操作简单，精度高与数控系统连接可自动分度、分割、跟随联动等特点，在其上安装夹具、光栅尺等连接模块可实现更高的配置，满足更多需求。
同时对维修保养调整方面也就提出了更高要求，而车间的数控转台在湿式的环境中使用8年以上，大大缩短转台的寿命，也达到了数控机床的使用年限，硬件磨损加剧、间隙逐渐变大、精度丧失等现象频发。
由于人员流动变更比较快，对数控转台结构及调整维修方法了解的人员就更加少了，维修调整只局限于部分人员，这样对刚从事维修的人员快速掌握转台原理、调整方法就迫切需要了，所以本人根据车间现状，依据使用说明书整理出一份文案，并立举维修案例供大家学习，参考。
一、背景介绍：目前，车间数控转台在湿式的环境中使用8年以上，大大缩短转台的寿命，也达到了数控机床的使用年限，硬件磨损加剧、间隙逐渐变大、精度丧失等现象频发，现在车间经常出现的故障立举如下：1）分度盘不转动；2）精度不良；3）切削时会抖动；4）刹车松开锁紧异常。
回转台
数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。
分度工作台的功用只是将工件转位换面，和自动换刀装置配合使用，实现工件一次安装能完成几个面的多种工序，因此，大大提高了工作效率。
分度工作台的分度精度要求高（普通级±10″、精密级±5″、高精密级±3″）。
数控回转工作台除了分度和转位的功能之外，还能实现数控圆周进给运动。
1.分度工作台分度工作台的分度、转位和定位工作，是按照控制系统的指令自动地进行，每次转位回转一定的角度（1°、5°、10°、15°、30°、45°、90°、180°等），但实现工作台转位的机构都很难达到分度精度的要求，所以要有专门的定位元件来保证。
因此定位元件往往是分度工作台的关键。
常用的定位元件有插销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等几种。
齿盘定位的分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般为±3″，最高可达±0.4″。
能承受很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。
实际上，由于齿盘啮合、脱开相当于两齿盘对研过程，因此，随着齿盘使用时间的延续，其定位精度还有不断提高的趋势。
广泛用于数控机床、组合机床或其他专用机床。
图1齿盘分度定位的分度工作台结构图图1为加工中心上采用的齿盘分度定位的分度工作台结构图。
主要由一对分度齿盘13、14，升夹油缸12，活塞8，液压马达、蜗杆蜗轮副3、4、减速齿轮副5、6等组成。
分度转位动作包括：①工作台抬起，齿盘脱离啮合，完成分度前的准备工作；②回转分度；③工作台下降，齿盘重新啮合，完成定位夹紧。
工作台9的抬起是由升夹油缸的活塞8来完成。
当需要分度时，控制系统发出分度指令，压力油进入升夹油缸12的下腔，于是活塞8向上移动，通过止推轴承10和11，带动工作台9向上抬起，使上、下齿盘13、14相互脱离啮合，完成分度前的准备工作。
当分度工作台9向上抬起时，通过推杆和微动开关，发出信号，使压力油进入液压马达。
数控回转工作台(最新单位回转的
摘要数控车床今后将向中高挡发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。
但是数控回转工作台更有发展前途,它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。
本课题主要介绍了它的原理和机械结构的设计，并对以上部分运用AUTOCAD做图,最后是对数控回转工作台提出的一点建议。
关键词：数控回转工作台齿轮传动蜗杆传动间隙消除蜗轮加紧AbstractNumerical control there is in the future lathe to in will develop, the middle-grade to adopt popular numerical control knife rest form a complete set, adopt the motive force type knife rest top-grandly, have such varieties as knife rest of hydraulic pressure, servo knife rest, vertical knife rest, etc. concurrently, it is estimated that will increase to numerical control knife rest demand greatly in recent years. The development trend of the Numerical control rotary table is: With the development of numerical control lathe, numerical control knife rest begin to change one hundred sheets , electric liquid is it urge and urge direction develop while being servo to make up fast. Some originally design and is it continue electricity to use to four worker location vertical electronic machinery of knife rest mainly- exposed to control system control some designs. And use AUTOCAD to pursue to the above part, have a more ocular knowledge of electronic knife rest. The last proposition has put forward the suggestion and measure to Numerical control rotary table.Keyword：Numerical control rotary table；Gear drive；Worm drive；Gap elimination；The worm gear steps up.目录绪论 (3)第一章：数控回转工作台的原理与应用 (4)1.1 数控回转工作的原理 (4)1.2 设计准则 (5)1.3 主要技术参数 (5)1.4 本章小结 (5)第二章：数控回转工作台的结构设计 (6)2.1 传动方案的确定 (6)2.2齿轮传动的设计 (7)2.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算 (9)2.4 蜗轮及蜗杆的选用与校核 (10)2.5 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (12)2.6 轴的校核与计算 (13)2.7 弯矩组合图 (14)2.8 根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径 (14)2.9 齿轮上键的选择及校核 (15)2.10 轴承的选用 (15)2.11 本章小结 (16)第三章数控技术发展趋势 (16)3.1 性能发展方向 (16)3.2 功能发展方向 (17)3.3 体系结构的发展 (18)3.4 智能化新一代PCNC数控系统 (19)第四章总结 (19)致谢 (20)参考文献 (20)绪论毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。
数控转台原理
数控转台原理
嘿，朋友们！今天咱们来聊聊数控转台的原理。
想象一下，数控转台就像是一个超级厉害的舞台，只不过这个舞台上表演的不是演员，而是各种机械加工的活儿。
它的原理呢，其实就像是一个精准的指挥家。
这个指挥家能让工作台上的零件按照设定好的路线和动作来转动。
就好比你跳舞的时候，要按照音乐的节奏和编好的舞步来跳一样。
数控转台里面有很多复杂的零件和系统哦。
比如说电机，它就像是一个大力士，提供动力让转台转起来。
还有各种传感器，它们就像是眼睛，时刻盯着转台的状态，一旦有啥不对劲的，就赶紧报告。
再想想看，它就像一个特别会玩杂耍的人，能把零件在不同角度玩转得特别溜。
而且它的精度非常高，能精确到头发丝那么细的误差呢！厉害吧？
总之，数控转台的原理就是通过一系列复杂但又超级厉害的设计和运作，让机械加工变得更高效、更精确。
是不是很有趣呀？这下你对数控转台的原理有更清楚的了解了吧！。
数控转台锁紧原理
数控转台锁紧原理
嘿，朋友们！今天咱们来聊聊数控转台锁紧原理。
你可以把数控转台想象成一个超级厉害的舞者，而锁紧原理呢，就像是让这个舞者能稳稳站在舞台上的魔法力量。
简单来说，数控转台的锁紧就是要让它在工作的时候稳稳当当，不晃动、不跑偏。
就好像你骑自行车，如果轮子没锁紧，那可就危险啦！
它的工作原理呢，其实就像给转台穿上了一件超级紧身衣，把它紧紧地固定住。
这里面通常会有一些精巧的机械结构或者液压装置，就像是一群小小的“大力士”，齐心协力地把转台抓住，让它动弹不得。
比如说，有一些是通过齿轮呀、齿条呀这些小零件相互配合来实现锁紧。
就像两个人手牵手一样，紧紧地拉住彼此。
还有些会利用液压的力量，就像给转台施了一个魔法咒语，让它乖乖听话。
总之，数控转台的锁紧原理就是这么神奇又重要，有了它，我们的加工工作才能又精确又高效呀！就像我们的生活一样，有了各种规则和保障，才能过得稳稳当当、顺顺利利呢！。
数控回转工作台的机构及工作原理
数控回转工作台的机构及工作原理在数控机床上一般由数控回转工作台来实现圆周进给运动。
数控回转工作台( 简称数控转台) 除了可以实现圆周进给运动之外, 还可以完成分度运动。
数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。
回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。
它可以与其他伺服进给轴联动。
机床具有数控转台，还可由测头自动找正工件基准面，自动完成诸如基面的调整，工件坐标系的设定等工作。
其主要性能质量指标有分度精度和重复定位精度、刹紧力矩的大小、密封性能、回转定位速度、承载能力和精度保持性。
转台的种类和型号虽然繁多, 但其基本结构大同小异, 主要有四大系统: 主轴系统、传动系统、锁紧系统、读数系统；二大零件: 工作台和底座。
主轴系统是转台的关键部件, 工作台和检测元件( 或称分度基准元件) 就安装在主轴上, 主轴系统的精度直接影响转台的分度精度；工作台和主轴系统依靠传动系统驱动；当旋转到所要求的角度时, 必须用锁紧机构固定, 然后进行测量或加工。
图1为自动换刀数控镗床的回转工作台。
它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。
工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由蜗轮蜗杆传动机构实现工作台的回转功能。
图1 自动换刀数控镗床的回转工作台1一蜗杆 2一蜗轮 3、4一夹紧瓦 5一小液压缸 6一活塞 7一弹簧 8一钢球 9一底座 10一圆光栅 11、12一轴承为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。
这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。
但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3，并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。
怎样选择合适的数控转台我们一起来看
怎样选择合适的数控转台我们一起来看随着科技的不断发展，数控机床的应用越来越广泛。
而数控转台作为数控机床中必不可少的部分，也越来越受到人们的关注。
数控转台的主要作用是在机械加工过程中进行工件位置和角度的转动，以便实现复杂形状的零件加工。
在选购数控转台时，需要考虑多个方面因素，下面就针对这些方面来一起看看如何选择合适的数控转台。
一、产品性能1.转速范围：选择数控转台时，需要考虑到其转速范围，因为不同的加工材料和切削工具需要有不同的转速来保证加工质量和效率。
2.转动准确度：这个指标是数控转台的核心性能之一，对加工质量影响很大。
准确度越高的转台，加工出的产品精度就越高。
3.承载能力：承载能力可以决定数控转台的负载能力和寿命。
在选择时需要根据实际需要来选取。
4.可编程性：可编程性是数控转台的另一项核心性能指标，也是数控机床的特点之一。
可编程性能够带来更高的生产效率和更短的生产周期。
二、市场定位不同厂家的数控转台市场定位也会有所不同，这是因为生产商在产品设计时有其自身的技术特点和市场定位。
在选择时需要根据自己的实际需求来选择，不一定是价格最高的产品就是最好的选择。
还要考虑生产商的口碑和售后服务等因素。
三、安全稳定性安全稳定性是选择数控转台时必不可少的考虑因素之一，因为数控转台在长时间运行的情况下，其安全稳定性直接关系到工人的生命财产安全。
它需要保持的稳定性包括机台运行的平稳性、耐用性、抗疲劳性和重复性。
四、认证情况在选择数控转台时也要考虑到产品的认证情况。
受认证的数控转台通常有较高的可靠性和质量。
如果有认证的产品会大大降低物流成本、生产过程成本和人工成本。
五、售后服务售后服务是选择数控转台时不可忽略的因素之一。
无论您选购的数控转台是否有任何问题，供应商需要提供完善的售后服务。
客户可以利用售后服务来保护自己的权益和利益，减少投资风险，同时还可以提高数控转台的使用寿命。
总之，根据自身需求和预算，选择合适的数控转台需要考虑数控转台的性能、市场定位、安全稳定性、认证情况和售后服务等多方面因素。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
数控转台
烟台环球机床附件集团有限公司吴培坚
随着我国制造业的发展，加工中心的需求也在增加，特别是四轴、五轴联动的加工中心。
作为数控机床的主要功能部件，数控转台在整个机床工具行业中的作用越来越重要。
数控转台的出现，为加工中心和数控铣床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工，完成复杂曲面加工，使机床的加工范围得以扩大。
一、数控转台的分类
数控转台按照不同的分类方法大致有以下几个大类。
1.按照分度形式不同，分为：等分转台和任意分度转台。
2.按照驱动方式不同，分为：液压转台和电动转台。
3.按照安装方式不同，分为：立卧转台和立式转台。
4.按照回转轴轴数不同，分为：单轴转台、可倾转台（两轴联动）和多轴并联转台。
…………
二、数控转台的结构
数控转台从结构上可以分为几个部分：驱动、传动、分度定位、刹紧等机构。
数控转台通过传动部分，将由系统控制的驱动传递到需转动角度的工作台台面，实现数控转台的分度转位。
1.驱动：液压转台采用液压驱动齿条或液压马达，通过齿条驱动齿轮或液压马达驱动齿轮的方式进行动力提供；而电动转台则采用伺服电机提供动力。
2.传动：有齿条齿轮传动、蜗轮蜗杆传动几种方式。
电动转台一般是通过一对齿轮（或者是用联轴器直接与蜗杆相连）将电机动力传递到蜗杆，带动转台进行分度；液压转台，采用液压马达驱动的传动结构，类似于电动转台；采用齿轮齿条的，则是通过由活塞驱动的齿条带动与之啮合的与台面相对固定齿轮进行分度。
3.分度定位：等分转台一般采用端齿盘分度定位，任意分度转台一般采用高精度蜗轮蜗杆分度定位。
采用端齿盘分度定位的转台中，又有两联齿盘和三联齿盘之分。
两联齿盘分度定位，结构相对简单，动、定两个齿盘直接啮合，分度运动时，动定齿盘首先进行脱开----啮合运动，这一运动表现在转台台面上有一定量的抬起动作，台面的抬起量与定齿盘和动齿盘的相对运动量相一致。
三联齿盘分度定位，从结构上比两联齿盘复杂，动定齿盘不直接进行啮合，而是通过一公用齿盘进行啮合过度，齿盘的啮合与脱开运动是通过公用齿盘的移动来完成的，
公用齿盘的抬起不表现在转台的台面上。
也就是说采用三联齿盘分度定位的转台，运行过程中台面不需抬起，但啮合刚性比两联齿盘结构稍差。
采用端齿盘分度定位的等分转台，其分度定位端齿盘包括向心齿、直齿、弧面齿等形式，为达到高精度的分度，端齿盘一般采用淬硬钢齿面磨削的工艺方法，产品可达到高刚性与高精度的要求。
但其分度等分数受齿盘齿数的限制。
采用蜗轮蜗杆分度的转台，分度元件为蜗轮蜗杆副（蜗杆有圆柱蜗杆<单头单导程蜗杆、单头双导程蜗杆、多头蜗杆>和直线环面以及平面包络蜗杆等形式）。
一般蜗杆选用淬火钢的方式，蜗轮材料一般采用耐磨铜合金。
其分度等分数不受限制，分度定位精度直接决定于蜗轮蜗杆的加工精度。
4.刹紧机构：等分转台的刹紧一般采用液压，给相互啮合的齿盘施加一定的压力，使端齿盘可靠啮合定位。
任意分度的数控转台，较多采用涨紧套或刹紧片用液压或气压刹紧的方式，刹紧可靠性比较高。
三、数控转台的种类
将各种不同机构组合，便形成了现存的各种具体的数控回转工作台：
液压等分转台（分抬起和不抬起），电动等分转台（分抬起和不抬起），电动任意分度转台；立卧两用回转转台、立式回转转台，多轴并联立卧两用转台，可倾回转转台，多轴并联可倾转台等……
等分转台（液压）
可倾回转转台
可倾双轴并联回转转台
四、新型数控转台的出现
随着机械工业的发展，数控转台家族的成员在不断增加。
为适应现代机床自动夹具的要求，配油式数控转台应运而生。
配油式数控转台出现之前，数控机床的自动夹具受管路或线路的限制，不能实现在连续回转的数控转台上安装自动夹具。
配油式数控转台在原有转台的基础上增加了配油功能，可以直接向安装在转台台面的不同夹具提供液压油，消除了管路或线路的限制。
配油式数控转台，按照配油对象与转台台面连接方式不同，分为：板式连接和管式连接。
板式连接：安装在台面上的配油对象不需要再配油管，只需将配油对象的输入油口与转台台面的输出油口对应后固定即可。
缺点为，位置固定，内部配油管路复杂。
管式连接：按装在台面上的配油对象，通过油管与转台台面的配油器连接实现配油。
管式连接对配油对象没有位置限制，并且控制油路可以灵活组合，实现自动夹具的复杂动作。
管式连接配有转台 力矩电机外观
力矩电机转台：力矩转台是随着大型力矩电机的出现而出现的，转台结构因力矩电机的应用而进一步简化。
力矩电机转台的结构：力矩电机的多极定子固定在转台的壳体上，转台的台面与力矩电机的转子相连，利用力矩电机直接驱动转台的台面作分度运动，便构成了力矩电机转台。
从结构上讲，力矩电机转台最大可能的缩短了传动链，从而减少了由构成传动链的每个环节的元件的制造误差、安装误差、传动刚性等带来的对转台的不利影响，并且对闭环转台来讲有利于回转编码器或角度编码器与回转部分的连接。
力矩电机转台（单轴）
五、评测数控转台的几项指标
①分度精度和重复定位精度；
②精度保持性；
③承载能力；
④密封性能；
⑤足够的刹紧力；
⑥回转定位速度。
六、数控转台的发展趋势
在规格上向两头延伸，即开发小规格和大规格的数控转台；在性能上进一步提高刹紧力矩、提高主轴转速及可靠性；在蜗轮副传动方面，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；在转台形式方面，继续开发研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。
在我国，数控机床与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步，特别是在通用数控领域，以PC为平台的国产数控系统，已经逐步缩短了与世界先进水平的差距。
作为机床的主要组成部分，分度类机床附件（转台、分度头、刀架）对机床的性能、质量、可靠性起着至关重要的作用，作为数控转台的开发和生产厂家，在近期的主要任务是进一步开发研制高精度、高刚性、高回转速度的多功能转台。