汽车构造-4-底盘构造_转向系

三、转向轮偏转角关系 1. 概念
理想转向中心 为避免在汽车转
向时加大对车轮的磨 损，希望汽车转向时 每个车轮都作纯滚动。 即要求所有车轮的轴 线都相交于一点。 转向半径R
R=L/sinα
最小转向半径：
当外转向轮偏转角α 达到最大值αmax时， 转向半径最小Rmin：
Rmin=L/sinαmax
4. 中级以上轿车、中型以上货车用动力转向。
第二节 转向器及操纵机构
一、转向器分类和概念
1. 效率
传动效率：输出功率/输入功率
正效率
逆效率
“路感”与“打手”的矛盾
2. 分类
（1）按结构分
循环球—齿条齿扇式
循环球—曲柄指销式
蜗杆—曲柄指销式
齿轮齿条式
（2）按逆效率高低分 可逆式 不可逆式 极限可逆式
前端
后端
•转向横拉杆：两端球头销，横拉杆体可调前束
三、与独立悬架配用的转向传动机构 1. 特点
分段式转向梯形：两段式、三段式 横向摆动的转向摇臂带动
两段式
三段式
2. 红旗CA7560轿车转向机构 摇杆前端固定于横梁中部，后端球头销 左右横拉杆以球头销与梯形臂铰接
第四节 动力转向器
一、转向加力装置概述 1. 定义 利用发动机产生的压力能，在驾驶员的控制
汽车直线行驶时
车辆转向行驶时
四、几种常流式液压转向加力装置
机械转向器 转向控制阀 转向动力缸
机械转向器 转向控制阀
转向控制阀 转向动力缸
整体式动力 转向系统
半整体式动 力转向系统
转向加力器
1.整体式动力转向器 捷达轿车用整体式动力转向器
齿轮齿条式机械转向器
转向控制阀
转向动力缸
汽车转向行驶时的工作状况：
转动方向盘 扭杆扭转变形 滑阀偏转
动力油缸左腔进入高压油，右腔与回油管路连通
轮偏转
转向齿轮与转向轴同向转动 。
转向梯形需要满足上式 的设计要求。
➢一、二轴为转向桥的四轴汽车
以三四轴之间的平分 线为转向基线（假想中 线）。 前轴
cotα1=cotβ1+B/L1
后轴 cotα2=cotβ2+B/L2
L1、L2分别为一轴、 二轴到基线的距离。
四、转向系角传动比
1. 转向器角传动比iω1 货车：16~32 轿车：12~20 2. 转向传动机构角传动比iω2 一般为1。 3. 转向系角传动比iω iω = iω1 × iω2 大，省力；小，灵敏
齿轮齿条传动的基本工作原理
结构实例
（三）蜗杆曲柄 指销式
1. 组成 主动件: 转向蜗杆3 从动件: 曲柄和指
销2 2. 特点
转角范围大
啮合间隙调整：螺 钉17（EQ1090）
蜗杆曲柄指销式转向器工作原理
3. 原理
EQ1090转向操纵机构及转向器布置
第三节 转向传动机构
一、功用 1. 将转向器输出的力传给转向轮。 2. 使两转向轮偏转角保持一定关系。
储能器保压，
转向：转向盘 转向器 转向阀开启，压 力油进缸，推动活塞。转向盘停止，转向阀关 闭。
3. 特点 有储能器，油泵流量小。油泵不转时可应急。
常压式动力转向系统工作原理
储能器
油罐
油泵
动力缸
控制阀
车辆直线行驶时
车辆转向行驶时
三、常流式液压转向加力装置
1. 组成 转向控制阀、安全阀、流量控制阀等 2. 原理 不转向：转向油泵空转，动力缸活塞两端低压。 转向：控制阀动作，高压油流入动力缸，助力 作用产生。转向盘停，控制阀回到不工作位置。 ——随动作用。 3. 特点 结构简单，能耗低。大多数汽车采用。
摇臂轴转动。循环球起减小摩擦
Biblioteka Baidu的作用。
•啮合间隙调整：螺钉17
齿扇斜面
•正效率：90~95%，轻型车多用
循环球式转向器工作原理
（二）齿轮齿条式（Audi100）
1. 组成 主动件：转向齿轮3 从动件：转向齿条2 转向拉杆托架23、24 转向减振器15
2. 原理 3. 特点 柔性万向节连接 弹簧3、压块6保证无 间隙啮合 轿车及微型车多用
下，对转向传动装置或转向器施加作用力，以帮 助操纵转向的机构的总称。
2. 类型 按传能介质分 气压式 液压式：常压式、常流式（整体、半整体、转 向助力） 电动助力转向式
二、常压式液压转向加力装置
1. 组成 转向控制阀、动力缸、油泵、储能器等
2. 原理
不转向：转向阀关闭，油泵 动力缸活塞两端封闭。
二、与非独立悬架配用的转向传动机构 1. 组成
1)转向器，2)转向摇臂， 3）转向直拉杆， 4)转向节臂，5)梯形臂， 6）转向横拉杆
2. 原理
3. 转向梯形的布置 梯形臂和转向横拉杆构成转向梯形 •后置式 •前置式 •摇臂左右摆动式
前桥为转向桥
前桥为转向驱动桥
转向直拉杆横置
4. 主要部件 转向摇臂：大端，三角细花键；小端，球头销 转向直拉杆：两端球头销（连摇臂、转向节臂）
三、组成及基本工作原理 （一）机械转向系 1. 组成
转向操纵机构：方向盘；转向管柱；转向万向节 转向器 转向传动机构
2. 原理 3. 万向节和 传动轴的应用
（二）动力转 向系
1. 组成 前三项与机械式
相同 转向动力装置
2. 原理 转向盘转动， 带动主拉杆的同 时，操纵转向控 制阀，缸动作。
第四篇 转向系和制动系
第十八章 汽车转向系
第一节 概述
一、功用 改变汽车行驶方向 恢复汽车行驶方向 二、类型 按汽车转向系统能源的不同分为：
以驾驶员的体力为转向能源，其中所
机械转向系统 有的传力件都是机械零件。
动力转向系统
兼用驾驶员体力和发动机动力为转向 能源，其转向系统中需增加动力转向装置。
3. 转向盘的自由行程 转向盘在空转时的角行程（消除间隙）。 作用：缓和地面冲击，不打手。过大，则无 路感。
二、转向器及操纵机构 （一）循环球式 1. 组成
螺杆螺母副，循环球 齿条齿扇副
2. 原理
3. 结构特点
螺杆旋转，带动螺母轴•钢向球移导管：钢球环流
动，下部的齿条带动齿扇•转两动个，斜面：齿条安装斜面,
内轮偏转角β 外轮偏转角α
2. 偏转角关系 轮距B，轴距L ➢ 两轴汽车
前桥转向
ctgα=ctgβ+B/L
双轴汽车转向时两侧转向轮偏转角的理想关系
➢一、三轴为转向桥的三轴汽车 前轴
cotα1=cotβ1+B/L1 后轴
cotα2=cotβ2+B/L2 L1、L2分别为一轴、 三轴到二轴的距离。