皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用
皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用调心托辊纠偏是通过调整托辊组的位置，使皮带自动回到中心位置的一种技术。
其基本原理是通过对托辊组的调整，改变托辊组对皮带的承力点位置，从而产生偏心力，使皮带自动纠正偏移。
具体原理如下：1.托辊组安装：按照一定的间距和倾角安装托辊组。
一般情况下，调心托辊组通常安装在皮带机的两端，并且离压紧装置近处的托辊比较短，以便于对皮带的调整。
2.调整托辊组位置：通过调整托辊组的位置，使其与输送皮带产生偏心作用力。
一般来说，如果皮带偏离左侧，则应将右侧的托辊组向右移动，以产生向左的偏心力，使皮带恢复到中心位置。
3.偏移力的作用：当托辊组发生偏心时，偏心力会使皮带产生一定的倾斜，进而引起皮带上的张力发生变化。
根据皮带的张力变化情况，通过调整托辊组的位置，使得偏心力能够使皮带产生反向偏移，并最终将皮带纠正到中心位置。
调心托辊纠偏技术的应用主要包括以下几个方面：1.皮带输送机：在长距离、大扬程和高速输送的皮带输送机上，为了确保输送效率和设备正常运行，调心托辊纠偏技术十分重要。
通过对托辊组的调整，可以有效降低皮带偏移概率，提高输送效率。
2.输送系统：在整个输送系统中，调心托辊纠偏技术可以应用于各种类型的输送设备，如直线输送机、斜向输送机、弯道输送机等。
通过对输送设备中的托辊组进行调整，可以有效减少偏移现象，确保物料顺利输送。
3.矿山行业：在矿山行业中，物料输送是必不可少的环节，并且通常存在长距离、大扬程的输送要求。
因此，调心托辊纠偏技术在该行业的应用非常广泛。
通过对托辊组的调整，可以降低偏移概率，保证物料的顺利输送。
4.冶金行业：在冶金行业中，调心托辊纠偏技术主要应用于物料的高温输送。
高温环境下，皮带易发生热变形，导致偏移。
通过对托辊组的调整，可以及时纠正皮带的偏移，提高输送效率，减少设备故障。
总之，调心托辊纠偏技术是一种对皮带输送机进行优化的方法。
通过适当调整托辊组的位置，可以有效地纠正皮带的偏移，提高输送效率和设备的运行稳定性，广泛应用于各个行业的物料输送中。
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施发布时间：2023-01-04T06:28:56.490Z 来源：《中国科技信息》2023年17期作者：李大伟臧慧超李骏[导读] 皮带输送机发生跑偏时，皮带与内部金属部件之间的摩擦将导致皮带与输送机分离，导致设备故障停运，影响企业生产运行，降低生产效率。
皮带跑偏损坏与皮带直接接触的设备，影响其他设备的使用；胶带输送机的跑偏也可能导致生产停机，并存在一定的安全隐患。
李大伟臧慧超李骏日照港船机工业有限公司山东省日照市276800摘要：皮带输送机发生跑偏时，皮带与内部金属部件之间的摩擦将导致皮带与输送机分离，导致设备故障停运，影响企业生产运行，降低生产效率。
皮带跑偏损坏与皮带直接接触的设备，影响其他设备的使用；胶带输送机的跑偏也可能导致生产停机，并存在一定的安全隐患。
关键词：带式输送机；跑偏原因；纠偏措施带式输送机跑偏是生产过程中常见的现象，但它会严重影响带式输送机的运行状况，一方面会影响企业的生产效率，另一方面会对设备造成损坏，降低设备的使用寿命。
1 带式输送机跑偏机理分析1.1空载跑偏机理带式输送机在空载状态下，受摩擦、重力和张力的影响较大。
在传送带的重力作用下，传送带与托辊表面完全贴合，使托辊在传送带运行时旋转。
理想情况下，输送带的摩擦力与张力相反，均匀分布在输送带表面。
但在实际情况下，摩擦力和张力对输送带跑偏的影响最大。
输送机受基础沉降和安装质量的影响，使输送机皮带不能完全适应托辊表面，导致输送机皮带摩擦力不同，导致输送机皮带偏侧，摩擦力较小。
同时，由于皮带对接不当、质量差、卷筒曲率直径不一致、头尾滚筒轴线不平行等原因，皮带表面张力不均匀，也会出现偏位现象。
1.2运输状态下跑偏机理带式输送机在运行状态下产生跑偏的主要原因有两个，一是卸料过程中产生的冲击力导致带式输送机产生跑偏，二是带式输送机堆放物料不均匀，导致带式输送机与托辊之间的摩擦力不同而产生跑偏。
当输送机卸煤时，高速煤流进入下一水平带式输送机将产生较大的冲击力，这种冲击力作用在下水平带上，造成带式输送机不稳定，并向冲击力一侧偏移；当输送带上堆放的物料不均匀时，输送带上堆放的物料在重力较大一侧的摩擦力较大，导致输送带向摩擦力较小一侧跑偏。
皮带输送机跑偏原因和处理李磊
皮带输送机跑偏原因和处理李磊发布时间：2022-03-16T11:11:38.318Z 来源：《中国科技信息》2021年11月下作者：李磊[导读] 皮带运输机在运煤生产线上应用是比较广泛的，一般分为平皮带和槽型皮带两种。
四川芙蓉集团叙永一矿煤业有限公司李磊四川泸州 646400摘要：皮带运输机在运煤生产线上应用是比较广泛的，一般分为平皮带和槽型皮带两种，从作用上讲是输送煤炭，另一个作用是作为相邻设备之间的衔接，皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，皮带跑偏容易造成撒料、皮带磨损、坯体行走方向出现偏差，给后道工序带来困难等诸多问题。
因而，正确地处理好皮带跑偏对煤矿生产线的正常运转来说是很关键的。
在设计和生产、调试过程中，找到了皮带跑偏的一些规律和原因以及处理跑偏的常用方法，很快地解决了皮带跑偏的现象，使得皮带运输机能够顺利地为煤矿生产服务。
关键词：皮带；跑偏；滚筒一、皮带跑偏的原因1、安装时引起的皮带跑偏皮带机安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是如下；2、输送带接头不平直造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮带接头重接；3、机架歪斜机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。
我们在一台装配质量不好的皮带机试机时，皮带跑偏严重．通过测量就发现皮带机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏无论如何都纠正不过来。
最后对机架重新进行安装才解决问题。
4、滚筒、托辊粘煤引起的跑偏皮带机在运行一段时间后，由于煤炭具有一定的粘性，部分煤炭会粘在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀．造成皮带跑偏。
5、皮带松弛引起的跑偏调整好的皮带在运行一段时间后．由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛．引起皮带跑偏。
调心托辊的纠偏原理和应用
调心托辊的纠偏原理和应用带式输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响, 跑偏问题不可避免。
目前, 胶带跑偏的纠偏方法很多, 对于机身来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊, 本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。
1 调心托辊的调心原理由图1a 可以看出, 当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 取胶带与托辊任一接触点M, 该点胶带的线速度V 与托辊的旋转速度V g 相等, 由于无相对滑动速度, 二者之间为静摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与托辊给胶带的摩擦反力F d 相平衡, F d 与胶带中心线夹角α= 0 , 因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时, 胶带横向不受力, 胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时(见图1b) , 即托辊前倾一定角度ε时, 取任一接触点M, 该点胶带的线速度为V , 托辊的旋转速度为V g , 由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时, 产生相对滑动速度ΔV , 二者之间为动摩擦, 胶带给托辊的摩擦力F t 与相对滑动速度ΔV 方向一致, 托辊给胶带的摩擦反力F d 与相对滑动速度ΔV 方向相反; 由于F d 与胶带中心线存在一定角度α, 胶带具有横向力F h 和径向力F j , 托辊给胶带的横向纠偏力F h = F dsinα, 因此, 托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力, 调心托辊就是基于此设计、制造的。
2 调心托辊类型及结构特点综合TD75、DX、DT Ⅱ选型设计手册, 可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
211 槽形调心托辊图1 调心托辊的调心原理(a) 托辊中心线与胶带中心线垂直(b) 托辊中心线与胶带中心线不垂直见图2 , 槽形调心托辊主要依据TD75、DX 选型手册, 3 个槽形辊子和2 个小立辊安装在上横梁上, 下横梁连接在中间架上, 上下横梁通过回转轴连接在一起, 胶带跑偏时, 带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε, 此时调心托辊给胶带施加横向推力F h , 促使跑偏后的胶带自动回到原位, 实现跑偏胶带的自动纠偏, 确保胶带对中运行。
矿用带式输送机跑偏原因及调心托辊纠偏特性实验研究
1 带式输送机跑偏原因分析导致带式输送机出现跑偏的原因总体上可以划分成为带式输送机生产加工误差、安装过程产生的误差和运行工艺问题三种。
对于设计制造问题通过完善设计以及制造过程质量，能够得到有效控制。
安装过程同样如此，确保机架保持在正确的角度，滚筒和托辊中心线与胶带对称面保持垂直等。
在带式输送机生产制作和安装精度得以控制的前提下。
在实际运行时，影响胶带跑偏的因素更多的是运行问题。
主要影响因素包括：设备运行振动、托辊长时间运行出现严重磨损、托辊或滚筒表面粘附了杂质、胶带张紧力不够、物料装载不平衡等。
由于矿井工作环境复杂，运行过程因素难以有效控制，这也是胶带跑偏问题难以得到根治的根本原因。
既然跑偏问题无法根治，为了保障带式输送机运行的可靠性，就需要采取措施对胶带进行纠偏处理。
其中，应用最广泛的就是调心托辊纠偏。
以下对带式输送机调心托辊的纠偏特性开展实验研究。
2 调心托辊纠偏特性实验过程2.1 实验平台的建立（1）带式输送机实验模型。
以煤矿领域使用比较广泛的DTL120型带式输送机作为实验凭条。
该型号带式输送机在正常工作过程中的输送速度平均为2 m/s，胶带宽度为1.2 m，胶带采用的是阻燃输送带。
由电动机输出动力扭矩，经减速器传输到主动滚筒中驱动带式输送机正常运转。
带式输送机上有多个托辊，为完成设计的实验方案，将其中的1个托辊拆下，然后换上实验需要的调心托辊。
（2）调心托辊设计。
在充分考虑带式输送机实际尺寸的基础上设计制作了调心托辊。
为避免调心托辊对带式输送机正常运转过程造成不利影响，调心托辊的尺寸与原托辊尺寸相当。
不同之处在于调心托辊能够绕中心线进行旋转。
通过调心托辊的旋转，达到调整胶带位置的目的。
利用螺栓将托辊安装固定在支架上。
为对调心托辊偏转角度进行精确控制，实验用的托辊偏转角度通过手动的方式进行设定。
每次实验前通过手动的方式将调心托辊固定在一个角度，然后将其牢牢锁定，避免实验过程中发生转动。
（3）传感器的选择。
带式输送机调心托辊的原理及改进
Ｐｒｎｃｐｌ ｎｄ Ｉ ｉ ｉ ｅ ａ ｍｐｒ ｖ ｍ ｅ ｔｏ ｌ ｎ ｅ ｏ ｓ Ｃｅ ｔ ｉ ｇ Ｉ ｌ ｏ ｅ ｎ ｆＢｅ ｔ Ｃｏ ｖ ｙ ｒ ｎ ｒ ｎ ｄ ｅ
点， 现对它们 的调心 原理 和 结构 特 点 进行 简 单 介绍 ，
并结合它们各 自的特点进行了改进设计。
收 稿 日期 ：０ １—０ ２１ ３一ｌ ２
图 ２ 托辊 中心线与胶带 中心线不垂直
作者简介 ： 李欢 良（ ９ ２ ， ， １８ 一） 男 汉族 ， 湖南桃江人 ， 主要从事带式输送机设计生产与技术管理等工作 ， ｍ ｉ ｊ ｃｊ １３ ｃｒ Ｅ— ａ ： ｃｙ ６ ．ｏ ｌｘ ＠ ｎ
２ ４ ℃ ， 能运 送 散状 物料 ， 可 以运 送成 件 ５～ ０ 既 也
物 品。它工作 过程 中噪 音较 小 ， 构简 单 ， 用 于水 结 可 平、 倾斜 或是两 者混合运输 ， 能应用 于装 船机 、 还 卸船 机、 堆取 料机 等连 续运 输 移 动 机械 上 。但 由于制 造 、 安装 以及 接头不 正等 因素的影 响 ， 带 跑偏 问题不 可 胶 避免 。 目前 ， ｊ 纠偏 方 法 很多 ， 常用 和最 有 效 的方 最 式是采用 调心托辊 。调心 托辊 的结构 多种 多样 ， 偏 调 方 式也不 尽相 同， 工 作 原理 大致 相 同 ， 当胶 带 跑 但 即
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒｉ ｔ ｄ ｃ ｓｔ ｅ ｔ ｅ ｒ ｆｃ ｍｍｏ ｓ ｄ ｃ ｎ ｒｎ ｌｒｏ ｅ ａ ｉｎ ｏ ｅｔ ｏ ｖ ｙ ｒ ｎ ｌｚ ｓｔ ｅ ａ ｖ ｎ ａ ｅ ｎ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｕ ｅ ｈ ｏ ｙ ｏ ｏ ｏ ｈ ｎ ｕ ｅ ｅ ｔ ｇ ｉ ｅ ｐ ｒ ｔ ｆ ｌ ｃ ｎ ｅ ｏ ，ａ ａｙ ｅ ｈ ｄ ａ ｔ ｓａ ｄ ｉ ｄ ｏ ｂ ｇ ｄ ｓ ｄ ａ ｔｇ ｓ ｏ ｃ ｕ ｐ ｌ ａｉ ｎ ｏ ｅ ｔ ｎ ｄ ｅ ．Ｔ ｒ ｕ ｈ ｉ ｒ ｖ ｅ ｄ ｓ ｄ ａ ｔ ｅ ｏ ｄ ｓｇ ｅ ｄ ｅ ｔ ｎ ｄ ｅ ．Ｔ ｅ ｎ ｗ ｉａ ｖ ｎ ａ ｅ ｆ ｔ ａ ａ ｐ ｉ ｔ ｆｃ ｎ ｒ ｇ ｉｌ ｒ ｈ ｏ ｇ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｉａ ｖ ｎ ａ ｓｔ ｅ ｉ ｎ ａ ｎ ｗ ｍｏ ｅ ｃ ｎ ｒ ｇ ｉ ｌｒ ｈ ｅ ａ ｌ ｃ ｏ ｉ ｈ ｇ ｉ
皮带自动纠偏装置原理
皮带自动纠偏装置原理皮带自动纠偏装置是一种常见的设备，用于保持输送带在正常运行过程中的平衡与稳定。
它通过检测和校正输送带的偏移，确保皮带始终处于正确的位置，避免了偏离轨道或撞击其他设备的问题。
一、皮带自动纠偏装置的基本原理：1. 传感器检测：皮带自动纠偏装置通常采用激光、红外线或摄像头等传感器技术，实时检测皮带的位置和状态。
2. 信号处理：传感器将检测到的信号传输到控制系统，经过处理和分析后，确定皮带的偏移程度和方向。
3. 纠偏控制：控制系统根据传感器的信号判断，通过控制装置调整纠偏辊或导向装置的位置和角度，使皮带重新回到正确的轨道上。
二、皮带自动纠偏装置的工作过程：1. 启动系统：当启动输送带时，自动纠偏装置开始工作。
传感器不断扫描皮带的位置，将检测到的信号传输到控制系统。
2. 检测偏移：控制系统通过对传感器信号的处理，判断皮带是否发生偏移。
如果偏移超过设定的范围，控制系统将发出指令。
3. 纠偏控制：控制装置接收到指令后，开始调整纠偏辊或导向装置的位置和角度。
纠偏辊或导向装置会对皮带施加力来纠正其偏移。
4. 检测稳定：当皮带重新回到正确的轨道上后，传感器继续监测皮带的位置，确保其保持在稳定的状态下运行。
5. 结束工作：当输送带停止运行时，自动纠偏装置也停止工作，等待下次启动。
三、皮带自动纠偏装置的优势：1. 提高安全性：纠偏装置能够及时发现并修正皮带偏移的情况，避免了皮带从轨道上脱落或撞击其他设备的事故。
2. 增加设备寿命：通过保持皮带在正确的轨道上运行，降低了磨损和摩擦，延长了设备和皮带的使用寿命。
3. 提高生产效率：自动纠偏装置减少了设备停机时间和人工干预，提高了输送带的稳定性和生产效率。
4. 减少能源消耗：纠偏装置能够减少不必要的能量浪费，降低了设备运行的能耗和成本。
皮带自动纠偏装置通过使用传感器技术和控制系统，实现对输送带偏移的监测和校正。
它是一项重要的技术装置，能够有效提高设备的安全性、稳定性和生产效率。
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施
带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施摘要：带式输送机是磷矿进行综合机械化开采的重要设备之一，不仅加快了人们对磷层的开采，提高了磷层磷矿的生产率，还减少了磷矿工人的工作强度，有利于向综合机械化方向发展，减少了安全事故的发生，对磷矿的安全和生产都有着极大的意义。
通过对带式输送机的跑偏事故进行分析，提出了一些优化方案，可解决输送机的部分问题。
本文主要分析带式输送机跑偏原因分析及纠偏措施。
关键词：选磷厂；带式输送机；皮带跑偏；原因；处理措施引言带式输送机是选磷厂生产不可或缺的设备，在实际生产过程中，带式输送机皮带跑偏问题是一种比较常见的故障问题。
该项问题一旦得不到及时处理，很容易降低设备的使用寿命，引起机尾积磷问题，还会酿成重大安全事故。
因此，必须要加强对带式输送机皮带跑偏问题原因分析，并提出一些针对性处理措施，并且有效解决问题，以提升选磷厂生产效率，进而保障整体生产安全稳定性。
1、全皮带输送机应用现状全皮带运输采用主副井开拓，原设计每50m设置1个中段，全皮带运输方案弱化了中段设置，井下采用盘区布置，盘区走向长200~300m，盘区间布置盘区斜坡道，在垂直方向上每隔50m设置无轨采准巷道。
在各盘区间矿体底板以下盘区斜坡道对应位置布置盘区皮带道，盘区斜坡道上每隔100m布置矿石溜井，溜井上口为盘区斜坡道，下口为盘区皮带道。
400m水平布置主运输皮带道。
采出矿石由4m3铲运机经盘区斜坡道运至矿石溜井，用振动放矿机装入盘区皮带，再由盘区皮带转运至400m水平主运输皮带，然后由主运输皮带运至主井附近的转运皮带，经矿石主溜井下放至箕斗装矿皮带，矿石装入箕斗后由主井提升到地表。
生产期坑内废石采用10t自卸卡车运至空区充填，无可充填空区时，经10t自卸卡车运至副井附近的废石溜井，下放至400m副井车场，由副井提升至地表。
2、带式输送机皮带跑偏的危害选磷厂在实际生产过程中，通常会采用带式输送机进行磷料运输。
在实际运输时，受种种原因的影响，很容易出现皮带跑偏问题。
皮带输送机皮带跑偏的调整方法
皮带输送机皮带跑偏的调整之巴公井开创作时间：二O二一年七月二十九日1 .调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧装置孔都加工生长孔,以便进行调整.具体调整方法（见图1）,具体方法是皮带偏向哪一侧,托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移,或另外一侧后移.如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动, 托辊组的上位处向右移动.2.装置调心托辊组调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等,其原理是采纳阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或发生横向推力使皮带自意向心到达调整皮带跑偏的目的.一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采纳此方法比力合理,原因是较短皮带输送机更容易跑偏而且不容易调整.而长皮带输送机最好不采纳此方法,因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命发生一定的影响.3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节.因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒,所有滚筒的装置位置必需垂直于皮带输送机长度方向的中心线,若偏斜过年夜肯定发生跑偏.其调整方法与调整托辊组类似.对头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏,则右侧的轴承座应当向前移动,皮带向滚筒的左侧跑偏,则左侧的轴承座应当向前移动,相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移.尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反.调整方法（见图2）.经过反复调整直到皮带调到较理想的位置.在调整驱动或改向滚筒前最好准确装置其位置. 3 ]) A: Q" c1 {# Y0 V j& h% \& J 4. 张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节.重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线,即保证其轴中心线水平.使用螺旋张紧或液压油缸张紧时,张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移,以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直.具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似.5. 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常年夜的影响,尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更年夜.通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度.相对高度越低,物料的水平速度分量越年夜,对下层皮带的侧向冲击也越年夜,同时物料也很难居中.使在皮带横断面上的物料偏斜,最终招致皮带跑偏.如果物料偏到右侧,则皮带向左侧跑偏,反之亦然.在设计过程中应尽可能地加年夜两条皮带机的相对高度.在受空间限制的移动散料输送机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑.一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比力合适.为减少或防止皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料,改变物料的下落方向和位置.6 .双向运行皮带输送机跑偏的调整双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多,在具体调整时应先调整某一个方向,然后调整另外一个方向.调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系,逐个进行调整.重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上,其次是托辊的调整与物料的落料点的调整.同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采纳导链牵引时两侧的受力尽可能地相等.皮带机跑偏原因造成皮带跑偏的原因是多种多样的,有皮带机自己的内在因素,也有外界环境因素.但综合起来都是皮带两侧的驱动力不服衡及托辊、滚筒对皮带发生侧向力等因素造成的.从受力分析的角度分为三种：第一种,皮带两侧张力不服衡；第二种,滚筒、托辊发生与皮带中心线偏斜的应力（即：侧向力）；第三种,滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不服衡. 5 l0 G+ R' K9 t* X* m/ L1）皮带两侧张力不服衡的因素：* c+ U0 T7 d# D●皮带硫化接头接偏或皮带自己不直,在接头或皮带不直处跑偏最严重,且有规律.●皮带老化造成皮带内部的应力分布不均,引起皮带两侧张力不服衡,也会造成皮带分歧水平的跑偏现象. 2）滚筒、托辊对皮带发生侧向力的因素：$ v0 @) m4 `3 B( C3 ^●滚筒、托辊装置位置不正,在改向滚筒、托辊装置位置处跑偏最严重,且不论承载段还是回程段越往前越轻.但驱动滚筒偏斜引起的跑偏,会使跑偏越来越严重.●滚筒、托辊及皮带不在一条中心线上,特别是尾部为重锤涨紧小车型式的,由于尾部改向滚筒是浮动的极容易发生跑偏现象,一旦跑偏会越来越重,纠偏也较困难. 3）滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不服衡：. z& P+ a" O1 u; a2 Y) _●滚筒、托辊及皮带概况湿润或有冰雪或粘附物料,造成皮带与托辊、滚筒部份相对打滑,引起皮带两侧摩擦力不服衡而发生跑偏.4 k; v, f. Z3 m1 j. G●物料不均匀或落料点分歧毛病中,造成皮带对滚筒、托辊两侧的压力分歧,引起皮带两侧摩擦力不服衡则会发生跑偏.这种跑偏是皮带机实际使用过程中最罕见的,也是较难纠偏的现象之一.●机架受重力影响造成皮带整体或部份沉降水平分歧,也会引起皮带跑偏.综合以上的分析,跑偏的主要原因是外界因素,其次才是皮带机自己内在因素.另外,清扫器等辅助设施的故障因素,也能造成皮带轻度跑偏现象. ( ~6 [1 e( ~# N9 N& ~9 j8 W/ I, H 经常使用纠偏方法及特点皮带发生跑偏后,纠偏的方法很多,罕见的有：调整滚筒、托辊组位置；调整转载点处落料位置；调整皮带两侧张力（调整配重中心、机械张紧两边力矩）；装置锥型、鼓型调心托辊组、防偏依轮、挡边纠偏托辊、反V型纠偏托辊及普通型自动纠偏装置等.一般皮带运行过程中经常使用的调整方法有：1）调整托辊组位置：纠偏方法为皮带偏向哪一侧,那一侧的托辊顺着皮带运行方向前移,或另一侧后移.其特点为皮带纠偏水平较小,且需频繁静态调整.具体方法如下图所示：# t6 t& N4 [, [2 u. l5 C% m图6调整托辊组水平位置纠偏方法示意图& I, {. t# D. _3 U$ H2）调整滚筒位置：除尾部滚筒外,其纠偏的方法与调整托辊组位置相似.而尾部滚筒的调整方法与其相反.其特点为纠偏水平较年夜,但需要停机进行屡次调整.7 p6 w4 j3 p1 ^& _, w4 P0 R3）调整转载点处落料位置：皮带槽内的物料偏斜则会引起跑偏.调整方法为要尽量把物料调整到皮带承载槽中间部位.其特点为物料时刻在静态变换,调整难度较年夜.1、皮带跑偏的原因：1.1装置时引起的皮带跑偏：皮带机的装置质量的好坏对皮带跑偏的影响最年夜,由装置误差引起的皮带跑偏最难处置,装置误差主要是：1.1.1输送带接头不服直.造成皮带两边张力不均匀,皮带始终往张紧力年夜的一边跑偏,针对这种情况,可以通过调整传动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除,对换整不外来的就必需对皮带接头重接；1.1.2机架歪斜.机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜,这两种情况城市造成严重跑偏,而且很难调整.我们在一台非专业装置人员装置的皮带机试机时,皮带跑偏严重,通过丈量就发现皮带机中心线歪斜,头尾调正后,中间部位的跑偏无论如何都纠正不外来.最后对机架重新进行装置才解决问题.1.1.3导料槽两侧的橡胶板压力不均匀.由于橡胶板压力不均匀,造成皮带两边运行阻力纷歧致,引起皮带跑偏,这种情况的处置相对较容易,只要重新调整两侧橡胶板压力.1.2运行中引起的皮带跑偏: 1.2.1滚筒、托辊粘料引起的跑偏：皮带机在运行一段时间后,由于铜精矿具有一定的粘性,部份矿粉会粘沾在滚筒和托辊上,使得滚筒或托辊局部筒径变年夜,引起皮带两侧张紧力不均匀,造成皮带跑偏.1.2.2皮带松弛引起的跑偏.调整好的皮带在运行一段时间后,由于皮带拉伸发生永久变形或老化,会使皮带的张紧力下降,造成皮带松弛,引起皮带跑偏.1.2.3矿料分布不均匀引起的跑偏.如果皮带空转时不跑偏,重负荷运转就跑偏,说明矿料在皮带两边分布不均匀.矿料分布不均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的,如果矿料偏到左侧,则皮带向右跑偏；反之亦然.1.2.4运行中振动引起的跑偏.皮带机在运行时的机械振动是不成防止的,在皮带运行速度越快时,振动越年夜,造成的皮带跑偏也越年夜.在皮带机中,托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最年夜.2、皮带运输机皮带跑偏的处置针对皮带机跑偏的原因,我们采用了相应的对策来进行调整,对装置误差引起的跑偏,首先要消除装置误差,对皮带接头该重接的重接,对机架歪斜严重的必需重新装置；对运行中的跑偏,我们主要的调整方法有：2.1 调整托辊组.皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时,我们采用了调整托辊组的位置来调整跑偏,托辊支架两侧装置孔加工生长孔,就是方便进行调整的.调整方法见图 1 ,具体方法是皮带偏向哪一侧,托辊组的哪一侧朝皮带运行方向前移,或另外一侧后移.如图1所示,皮带向下方向跑偏,则托辊组的上位处应当向左移动,托辊组的下位处向右移动. 这种方法可消除由于机架歪斜、矿料分布不均、振动等引起的皮带跑偏.2.2装置自动调心托辊组.自动调心托辊组一般每隔6-10组装置一组,其工作原理是采纳阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或发生横向推力使皮带自意向心,到达调整皮带跑偏的目的.该方法可防止各种原因引起的皮带跑偏,但有时效果不是太好.2.3采纳新型托辊组来防止跑偏.我厂皮带机主要是TD75型和日本皮带机标准,我们通过了解,在国家新标准DTⅡ型中,对承载托辊组有前倾型结构,对空载托辊组有V型结构,这两种托辊组对防止皮带跑偏有较好的效果,我们将其结构引入现有的皮带机中运用,对防止皮带跑偏发挥了良好的作用.2.4调整传动滚筒与改向滚筒位置.传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节.因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒,所有滚筒的装置位置必需垂直于皮带运输机长度方向的中心线,若偏斜过年夜肯定发生跑偏.对头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏,则右侧的轴承座应当向前移动,皮带向滚筒的左侧跑偏,则左侧的轴承座应当向前移动,相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移.尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反.调整方法见图 2.由于传动滚筒的调整距离有限（10-30mm）,通常情况下,我们将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后,主要靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置,要经过反复调整,直到皮带调到较理想的位置.此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏.2.5张紧处的调整.皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节.重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线,即保证其轴中心线水平.使用螺旋张紧或液压油缸张紧时,张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移,以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直.具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似.该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏. 2．6 双向运行皮带运输机跑偏的调整. 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多,在具体调整时我们采用了先调整一个方向,然后调整另外一个方向的法子.在调整时还仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系,逐个进行调整.重点放在传动滚筒和改向滚筒的调整上,其次是托辊的调整与物料的落料点的调整.总之,对皮带机的跑偏现象,只要我们加强日常巡检,及时清除引起皮带跑偏的各种因素,掌握皮带跑偏的规律,就能找出相应的解决法子,希望本文对其他皮带机用户有一定的借鉴作用.胶带机跑偏的原因与力学分析带式输送机是输煤系统的主要设备,它的平平稳定运行直接影响到发机电组的燃煤供应.而胶带的跑偏是带式输送机的最罕见故障,对其及时准确的处置是其平平稳定运行的保证.跑偏的现象和原因很多,要根据分歧的跑偏现象和原因采用分歧的调整方法,才华有效地解决问题.本文是根据多年现场实践,从使用者角度动身,利用力学原理分析与说明此类故障的原因及处置方法.一、承载托辊组装置位置与输送机中心线的垂直度误差较年夜,招致胶带在承载段向一则跑偏.如下图所示,胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq,这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc,这个横向分力使托辊轴向窜动,由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的,它肯定就会对胶带发生一个反作用力Fy,它使胶带向另一侧移动,从而招致了跑偏.搞清楚了承载托辊组装置偏斜时的受力情况,就不难理解胶带跑偏的原因了,调整的方法也就明了了,第一种方法就是在制造时托辊组的两侧装置孔都加工生长孔,以便进行调整.具体调整方法见图二,具体方法是皮带偏向哪一侧,托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移,或另外一侧后移.如图二所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动,托辊组的上位处向右移动.第二种方法是装置调心托辊组,调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等,其原理是采纳阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或发生横向推力使皮带自意向心到达调整皮带跑偏的目的,其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同.一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采纳此方法比力合理,原因是较短带式输送机更容易跑偏而且不容易调整.而长带式输送机最好不采纳此方法,因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿命发生一定的影响.二、头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直,造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏.如下图所示,滚筒偏斜时,胶带在滚筒两侧的松紧度纷歧致,沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就纷歧致,成递增或递加趋势,这样就会使胶带附加一个向递加方向的移动力Fy,招致胶带向松侧跑偏,即所谓的“跑松不跑紧”.其调整方法为：对头部滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏,则右侧的轴承座应当向前移动,胶带向滚筒的左侧跑偏,则左侧的轴承座应当向前移动,相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移.尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反.经过反复调整直到胶带调到较理想的位置.在调整驱动或改向滚筒前最好准确装置其位置.三、滚筒外概况加工误差、粘煤或磨损不均造成直径年夜小纷歧,胶带会向直径较年夜的一侧跑偏.即所谓的“跑年夜不跑小”.其受力情况如图四所示：胶带的牵引力Fq发生一个向直径年夜侧的移动分力Fy,在分力Fy的作用下,胶带发生偏移.对这种情况,解决的方法就是清理干净滚筒概况粘煤,加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处置.四、转载点处落料位置不正对造成胶带跑偏,转载点处物料的落料位置对胶带的跑偏有非常年夜的影响,尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更年夜.通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度.相对高度越低,物料的水平速度分量越年夜,对下层皮带的侧向冲击力Fc也越年夜,同时物料也很难居中.使在胶带横断面上的物料偏斜,冲击力Fc的水平分力Fy 最终招致皮带跑偏.如果物料偏到右侧,则皮带向左侧跑偏,反之亦然.对这种情况下的跑偏,在设计过程中应尽可能地加年夜两条输送机的相对高度.在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑.一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比力合适.为减少或防止皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料,改变物料的下落方向和位置.五、胶带自己的的问题,如胶带使用时间长,发生老化变形、边缘磨损,或者胶带损坏后重新制作的接头中心不正,这些城市使胶带两侧边所受拉力纷歧致而招致跑偏.这种情况胶带全长上会向一侧跑偏,最年夜跑偏在不正的接头处,处置的方法只有对中心不正的胶接头重新制作,胶带老化变形的给予更换处置.六、输送机的张紧装置使胶带的张紧力不够,胶带无载时或少量载荷时不跑偏,当载荷稍年夜时就会呈现跑偏现象.张紧装置是保证胶带始终坚持足够的张紧力的有效装置,张紧力不够,胶带的稳定性就很差,受外力干扰的影响就越年夜,严重时还会发生打滑现象.对使用重锤张紧装置的带式运输机可添加配重来解决,但不应添加过多,以免使皮带接受不需要的过年夜张力而降低皮带的使用寿命. 对使用螺旋张紧或液压张紧的带式运输机可调整张紧行程来增年夜张紧力.可是,有时张紧行程已不够,皮带呈现了永久性变形,这时可将皮带截去一段重新进行胶接.七、对设计有凹段的带式输送机,如凹段的曲率半径过小,在启动时如果皮带上没有物料,在凹段区间处皮带就会弹起,遇到年夜风天气时还会将皮带吹偏,因此,最好在皮带运输机的凹段处增设压带轮来防止皮带的弹起或被风吹偏.斗轮堆取料机的下层穿过式胶带在尾车堆料状态时就会发生一个很年夜的凹段,此处最容易发生跑偏.如下层输送机有机架下沉,更会加剧胶带的腾空范围,极易跑偏.因此,在设计阶段应尽可能地采纳较年夜的凹段曲率半径来防止此类情况的发生.八、双向运行皮带运输机跑偏的调整,双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多,在具体调整时应先调整某一个方向,然后调整另外一个方向.调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系,逐个进行调整.重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上,其次是托辊的调整与物料的落料点的调整. 同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,两侧的受力尽可能地相等.。
带式输送机利用托辊纠偏原理与
Value Engineering1问题的提出输送机运行时，几乎所有的胶带输送机都存在胶带跑偏的问题。
为了防止胶带跑偏，人们采取了各种各样的措施，而利用托辊来解决防止胶带输送机是一种既简单又经济的好办法。
而且，主要是托辊性能保持稳定。
在日常生产中，一般以托辊的稳定系数来衡量跑偏纠正能力。
2分析托辊的稳定系数δ托辊的稳定系数δ表示为：δ=p1式中P1———输送带在托辊上产生跑偏所需的横向力；P0———托辊允许的横向干扰力。
根据我们日常生产中常用托辊形式来分析托辊的稳定系数如（表1）所示。
3托辊槽角与横向复位力的关系以及横向复位力的计算在我们日常工作中，一方面为解决输送机带负荷运行时输送带总向一边跑偏，经常采用输送带跑偏滚筒的轴承座适当抬高、托辊支架适当加高，目的迫使输送带上的物料重量W 产生一个使输送带复原的分力Wx ，直到输送带回到正常位置。
另一方面，为了提高皮带输送机运输能力以及提高皮带本身的纠偏能力，经常采用托辊大槽角（槽角为45°），取得理想效果。
可通过下面输送带横向复位力的计算清楚得到解释说明。
因物料引起输送带跑偏横向复位力为：P=2b 1cos 2λsin λsin （λ+α）a 0d ρgcos δ式中P ———横向复位力；α———物料在输送带上的动安息角；b 1———侧托辊同输送带接触的长度；a 0———托辊组间距；δ———皮带运输倾角；ρ———物料松散密度；g ———重力加速度；λ———皮带槽角；d ———输送带跑偏量。
在空载段的两节托辊，输送带横向复位力为：P=2q B a 0cos λsin λdgcos δB式中B ———带宽；q B ———输送带单位质量。
对上面两式求偏微分，当p （λ）=0，P 有极大值，前者λ=41°，后者λ=45°，由此可见，防跑偏应采用大槽角，而以悬挂式铰链式托辊稳定性最大，纠偏能力最强。
理论计算和我们实际生产中相吻合，在我们生产实际中，对于输送机经常使用皮带槽角为45°，一方面提高了运输能力，另一方面提高皮带本身的纠偏能力，都取得取得理想效果。
带式输送机皮带跑偏原因及纠偏措施的研究
带式输送机皮带跑偏原因及纠偏措施的研究带式输送机在实际运行中经常会发生皮带跑偏，文章将对皮带跑偏的多种原因加以分析并总结皮带跑偏的基本规律，根据其跑偏的基本规律提出了常用的纠偏措施。
标签：带式输送机；皮带跑偏原因；纠偏措施1 概述带式输送机是一种高效连续矿山运输设备，能实现长距离、大运量、大倾角连续运输，还能实现集中管理和控制。
2 跑偏的危害皮带跑偏是皮带机运行中常发生的故障，跑偏对皮带机运行产生以下影响：（1）跑偏会引起皮带机停机，耽误生产。
（2）会造成设备主要部件的非正常损坏，影响使用寿命。
（3）会导致安全隐患。
3 跑偏的原因导致皮带跑偏主要原因有：皮带机中心线安装时不直或偏差過大；托辊架、头尾滚筒中心线与皮带机中心线偏差大；落煤点与皮带机理论落煤点偏差大；滚筒、托辊粘煤等。
皮带跑偏归纳起来有两点：第一，皮带两侧受力大小不等；第二，托辊或滚筒对皮带产生一个横向的轴向力。
导致皮带两侧受力不均的因素有：（1）皮带机的张紧装置安装误差导致皮带两侧所受张力不一致引起皮带跑偏。
（2）皮带接头不平直引起的跑偏。
（3）皮带松弛引起的跑偏。
（4）落煤点位置不正确或落煤不均匀引起的跑偏。
（5）滚筒或托辊粘煤会引起跑偏。
粘煤后的滚筒或托辊部分地方筒径增大，引起皮带两侧受力不均，造成皮带跑偏。
（6）中间架的中心线与理论中心线有偏差时，造成托辊架一端高一端底，皮带相对与高端托辊有向低端滑动的趋势，托辊在轴向上受到由高端指向低端的摩擦力，因托辊在轴向是不能移动的，很据作用力与反作用力，皮带将受到相反的摩擦力，从而导致皮带向高端托辊边跑偏。
4 跑偏的纠正措施（1）前倾托辊纠偏平托辊的轴线与输送机中心线不垂直。
如图1所示，胶带沿箭头方向运行时给托辊一个与中心线平行的牵引力Fq，把这个牵引力可分解两个力，使托辊运转的分力Fz，使托辊轴向窜动轴向分力Fc，由辊子是固定的不能轴向窜动的，根据作用力与反作用，它对胶带产生一个反作用力Fy，导致胶带朝Fy方向一侧移动，引起跑偏。
浅谈带式输送机跑偏原因及防偏纠偏措施
浅谈带式输送机跑偏原因及防偏纠偏措施摘要：带式输送机在卷烟厂烟丝输送过程应用十分广泛，但带式输送机有一大问题，即容易发生跑偏。
本文通过对带式输送机跑偏原因分析，提出相应处理措施，对于保障输送机稳定运行具有重要意义。
关键词：带式输送机；跑偏原因；防偏纠偏措施引言带式输送机是烟草制丝生产过程中物料输送的重要设备之一，在实际应用中，带式输送机易发生各类故障，其中输送皮带跑偏最为常见，这不仅会加剧输送皮带单边磨损，增加输送机电机负荷，影响设备使用寿命，还会加大产品杂物风险，影响烟丝质量。
因此通过分析带式输送机常见跑偏的原因，提出相应的防偏纠偏措施，可以有效保障带式输送机稳定运行。
1．带式输送机跑偏原因分析带式输送机跑偏主要原因是输送皮带横向受力不均，即横向力不为0。
滚筒、托辊及物料都可能产生一个侧向作用力，造成皮带跑偏。
带式输送机常见跑偏原因有以下几方面。
1.1带式输送机安装质量问题（1）输送皮带安装不当，接头不平整，两侧产生不对等的张紧力，低张力一侧将向高张力一侧滑动偏移，引起跑偏。
（2）上一级输送机导料挡板安装不合适,使物料在输送带宽度方向上分布不均,物料重力作用引起皮带跑偏。
（3）托辊轴线与带式输送机中心线不垂直,在输送皮带运行时就会产生侧向力，导致皮带跑偏。
如图1所示，输送皮带牵引力，会产生使托辊转动的分力和托辊轴向分力,托辊就会给皮带反作用力,由于托辊固定，则皮带会偏移。
（4）驱动滚筒或换向滚筒与带式输送机中心线不垂直，或驱动滚动与换向滚筒轴线不平行，滚筒对输送皮带产生侧向力，导致皮带跑偏。
如图2，由于滚筒倾斜，沿皮带宽度方向张紧度不一致，皮带所受到的牵引力不相等、成线性变化，就会有向张紧度低方向的侧向力,推动皮带偏移。
1.2系统运行问题（1）滚筒粘料引起跑偏。
烟草物料具有黏性，在输送过程中，会有部分物料附着在滚筒上，使其局部半径变大，导致受力不均匀，引起跑偏。
（2）上级高速物料落下时对输送皮带产生冲击作用，也会造成皮带跑偏。
皮带机跑偏纠偏力学原理及应用
产生皮带跑偏现象 ；当跑偏值超 出技术规范规定的
允许范围时 ， 我们就称之为皮带跑偏故障。
２ ． ３ 跑偏 的危害
向的分力 Ｆ ， Ｆ ， 就会对皮带形成推力 ， 使之横 向移
动造成皮带跑偏 。移动过程 中料堆重心不断向机架
皮带跑偏造成的危害较多， 主要有 ５ 个方面 ： ① 造
料输送 的主要方式 之一 。皮带 机主要 由机架 、 托辊组 、 纠偏 装 置 、 皮带 、 驱动装置 、 张 紧装置 、 控 制 报警 装 置
成滚筒 、 托辊轴 向力增大 ， 容易引起轴窜 ， 加速轴承损 坏； 托辊与皮带间产生滑动摩擦 ， 加速胶面磨损。② 容 易造成皮带边缘磨损撕裂 ， 缩短皮带使用寿命。③ 造 成物料遗撒 、 污染环境， 增加清理工作量 。 ④ 触发控制
的“ 跑粗 不跑 细” 的原 因。
时 ，还会对纠偏装置产生一个扭转力矩 Ｍ ｌ ： Ｆ 。 Ｌ ， 皮 带边缘与立辊摩擦产 生摩擦力 Ｆ ： ， Ｆ 对纠偏装置产 生一个扭转力矩 Ｍ ： ＝ Ｆ ２ Ｌ ， Ｍ 与Ｍ ： 之和使纠偏装置 在平面上绕 回转轴产生～个偏转角 Ｂ （ 见图 ６ ） 。 此时 ， 皮带对托辊 的托动力 Ｆ ， 将其分解成两个相互垂直的 分力 。即 ： 垂 直于托辊 并驱动托辊 转动 的分 力 Ｆ 和 沿
关键 词 ： 皮 带机 中图分 类号 ： Ｔ Ｍ６ 跑偏 原理 纠 偏应用 文献标 识码 ： Ｂ 文章标 号 ： １ ６ ７ ４ ～ ８ ４ ９ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ ５ ０ — ０ ５
１ 前 言
皮带机作为物料输送 的重要设备 ， 被广泛使用于 煤炭 、 电力 、 冶金 、 矿山、 港 口等各个行业 ， 是短距离物
皮带输送机皮带跑偏的调整方法
皮带输送机皮带跑偏的调整1 .调整承载托辊组皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。
具体调整方法（见图1），具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。
如图1所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。
2.安装调心托辊组调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。
一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。
而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
3. 调整驱动滚筒与改向滚筒位置驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。
因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。
其调整方法与调整托辊组类似。
对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。
尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。
调整方法（见图2）。
经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。
在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置. 4. 紧处的调整皮带紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重要的环节。
重锤紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。
使用螺旋紧或液压油缸紧时，紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。
具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
5. 点处落料位置对皮带跑偏的影响点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。
皮带机跑偏力学原理及纠偏措施
皮带机跑偏的力学原理及纠偏措施【摘要】皮带输送机具有输送量大、输送距离长、输送平稳，物料与输送带没有相对运动，噪音较小，结构简单、维修方便、能量消耗少、部件标准化等优点，被广泛地应用在矿山、冶金等企业，用来输送松散物料。
本文从力学分析的角度出发，通过对皮带机跑偏现象的受力分析，揭示皮带机跑偏的本质原因，更有利于采取针对性的纠偏措施。
【关键词】皮带机跑偏；力学原理；纠偏措施前言在皮带机运行过程中，皮带机的胶带中心线偏离皮带机机架本体的中心线而偏向一边的现象称为跑偏。
由于胶带跑偏可能造成胶带边缘与机架相互磨损，使胶带边缘损坏，缩短使用寿命。
跑偏严重时，会造成皮带机运行中的重大事故。
皮带机跑偏的根本原因是：胶带所受的外力在胶带宽度方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的受力不均匀而引起的。
因此，对皮带机各种跑偏进行力学分析，找出皮带机跑偏的本质原因是非常必要的。
一般来说，皮带机跑偏存在以下几种规律：偏紧不偏松；偏后不偏前；偏轻不偏重；偏高不偏低。
下面就从皮带与托辊之间的力学关系方面，分析皮带各种跑偏的成因。
1、偏紧不偏松。
皮带机的前后滚筒中心线不平行，或者前后滚筒与皮带的接触面不平行，胶带受力不均，造成胶带两侧的张紧程度不一样，则胶带向紧的一侧移动。
如下图1所示，皮带将向O1O3端移动：图1如果皮带机前、后滚筒轴线O1O2与O3O4不平行（图1），或者前后滚筒与皮带的接触面不平行，导致O1O2与O3O4有一个微小夹角时，都会使皮带O1O3端张紧力大于O2O4端的张紧力，张紧力大的一端（下称大端）对滚筒的压力也大，张力小的一端（下称小端）对滚筒的压力也小。
同理，滚筒对皮带的反作用力，大端的皮带受到的滚筒反作用力大，小端的皮带受到的托辊的反作用力小，皮带受力情况图2：图2皮带通过张力对托辊施加压力，根据作用力与反作用力原理，托辊也对皮带施加反作用力F1，根据平行四边形法则，F1可分解成两个力F2和F3，F3=F1*sinα，作用在皮带上的分力F3促使皮带向大端方向移动，从而造成皮带偏紧不偏松的跑偏现象。
关于带式输送机皮带跑偏及其控制的研究
关于带式输送机皮带跑偏及其控制的研究摘要：带式输送机运行过程中，皮带跑偏是一项很常见的问题。
皮带跑偏的原因有很多，主要有物料装载不均匀，承载段过大的物料冲击，各种机架的直线度破坏，托辊轴承部件的工作失效，皮带的扭曲变形，较大的风载等等。
本文综合了现场实际经验分析了皮带跑偏的原因，叙述了皮带输送机跑偏故障的严重性，介绍了一些防止皮带输送机跑偏和处理皮带输送机跑偏的方法及措施。
关键词：带式输送机跑偏原因危害防偏措施中图分类号： td528 文献标识码： a 文章编号：目前皮带输送机已在全球冶金、煤炭、电力、建材和交通运输部门被广泛的采用。
由于皮带输送机的零部件制造质量，设备安装质量等问题，常常在试运转及日常生产中发生皮带跑偏的现象。
皮带跑偏就是其中一段或全部皮带沿支承托辊等产生横向的移动，偏移至支承装置一侧，皮带边缘超出托辊支架的现象。
它是皮带输送机运转过程中一种常见的故障，如不及时调整，长时间的跑偏运行不仅对皮带边缘磨损严重，而且会出现撕裂和刮损皮带等突发性事故，致使皮带出现早期失效。
一、皮带跑偏的原因：1.设备制造质量问题（1）传动滚筒和改向滚筒外圆有圆柱度误差；（2）传动滚筒轴承座螺栓孔位置有误差，致使安装后传动滚筒中心线与机架纵向中心线不垂直；（3）机架刚度不好，有较大的变形；（4）托辊轴承生锈，转动不灵活，使皮带两侧阻力不相等；（5）自动纠偏托辊失效。
2.安装质量问题（1）传动滚筒与改向滚筒中心线不平行；（2）托辊安装位置误差较大，皮带运转成槽性差，不能与托辊紧密贴合，使皮带两侧阻力不相等；（3）皮带硫化接头有误差，对接的两边中心线不重合；（4）导料槽，清扫器，卸料器安装有误差，使皮带两侧阻力不相等；（5）支腿下面的土建基础或是钢结构出现不均匀的下沉；（6）皮带出现局部的损伤；（7）使用维修不好以及调整不当。
3.皮带本身的质量也是跑偏的重要因素皮带本身的质量不好也致使皮带跑偏，例如：伸长率不均，输送带不直，尤其是钢丝绳芯皮带。
皮带输送机自动纠偏装置的研究与应用
皮带输送机自动纠偏装置的研究与应用皮带输送机自动纠偏装置的研究与应用皮带输送机广泛用于有大量物料输送需求的工业生产中，如矿山机械、港口码头机械、粮食储运机械等。
皮带输送机具有运输距离较长、运输能力大、生产效率高、节约人力、自动化程度高、安装方便、能耗较小、机械磨损较小、便于维护等许多优点，因此，越来越多地被工业生产的各行各业所采用。
随着国民经济不断快速的发展，皮带输送机已经成为各行各业中物料输送系统的最主要的输送设备。
在日常生产中皮带输送机能否安全可靠稳定的持续运行，直接影响到用户生产的稳定性和可靠性。
输送带跑偏现象是皮带输送机最常见的故障之一，对其进行及时准确的处理是输送设备能够安全可靠持续稳定运行的基本保证。
1、常见输送带跑偏的主要因素(1)滚筒的加工制造误差和安装偏差①驱动滚筒和改向滚筒外圆圆柱度制造误差过大，使滚筒两头大小不一，输送带运行时受到一个侧向力，从而出现跑偏。
②驱动滚筒与改向滚筒中心线安装不平行，使输送带两边受力不均，产生一边紧、一边松，输送带发生扭曲变形，使得输送带向紧边一侧跑偏。
③驱动滚筒或改向滚筒中心线与输送机机架中心线不垂直，滚筒偏斜会使输送带跑偏变得越来越严重。
(2)机架的加工制造误差和安装偏差①由于皮带输送机机架制造和安装的误差会发生皮带机中心线与理论中心线出现较大偏差，使得滚筒和输送带安装出现偏差，造成输送带运行跑偏。
②输送机机架设计刚度较差时，机架产生变形，特别是在较重载荷运行时，输送带发生跑偏。
(3)输送带制造和接头的质量产生几何尺寸（不直、厚度不均）误差①输送带硫化接头接偏或不直会造成输送带两边张力大小不同，输送带会往张力大的一边跑偏。
②输送带本身不直或皮带两边不平行或皮带宽度方向厚度相差较大，都会产生输送带跑偏现象。
③输送带产生老化变形、边缘严重磨损，也会造成输送带内部应力分布不均匀，发生运行时跑偏。
(4)托棍制造误差和安装偏差①托棍的外圆圆柱度偏差过大，托棍不直（直线度超差），转动不灵活等也会造成输送带跑偏。
托辊皮带机跑偏的原因分析及解决办法
托辊皮带机跑偏的原因分析及解决办法作者：江苏国粮仓储工程有限公司——王何艳摘要：托辊皮带机跑偏的原因分析和解决方法。
关键词：托辊皮带机跑偏原因解决方法托辊皮带机自发明以来，经过多年的发展，因其结构简单、输送物料范围广泛、输送量大、运距长、低能耗、高效率等优点，已在电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业得到广泛的应用。
但是，托辊皮带机的跑偏问题，仍是该设备的一个难题之一，一直没有一个较为理想的解决方法。
以下根据托辊皮带机安装、维修时的经验就托辊皮带机跑偏的原因和解决方法进行分析。
1、安装中心线不直。
解决此问题最好的办法就是加强安装时的管理，尽量使机架中心线对输送机纵向中心线的同轴度误差不超过3mm，中间架对建筑物地面的垂直度不超过0.3%。
组装中间架时还应符合以下要求：1)中间架在铅垂面内的直线度误差不应超过长度的0.1%。
2)中间架接头处左右、高低的偏移均不应超过1mm。
3)中间架间距L的偏差不应超过±1.5mm，相对标高差不应超过间距的0.2%。
4)托辊横向中心线对输送机纵向中心线的同轴度误差不应超过3mm。
2、输送带本身弯曲不直或接头不直。
输送带扣钉歪或输送带被切带口与带宽方向不成直角，使受的拉力不均匀，运转时，当接头运转到哪里，哪里就发生跑偏。
处理这种情况，可将输送带切正，重新胶合或重新打扣。
这种情况一般是输送带胶接时，由于工作马虎，胶接头的斜口位置下得不规范，胶接起来后，自然留下一边长、一边短的现象，运转起来就会造成向一边跑偏的现象。
调整尾轮也能消除尾轮局部跑偏，但整条输送带还会存在跑偏，只有重新胶接才是彻底的解决方法。
二是再生输送带，由于生产厂家使用的是回收回来的旧输送带翻新的产品，其两边输送带张力不一样，使用起来就会出现像蛇行走一样歪七扭八的现象。
新输送带刚开始使用时由于输送带的扯断强度和弹性变形量刚产生，也会出现跑偏现象，但时间一般不会很长。
解决上述问题的办法是抓好产品质量，严格把好进料质量关，加强责任心教育，要强调爱护好设备的重要性，完全可以避免上述现象的发生。
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皮带输送机调心托辊纠偏原理和应用
皮带输送机由于制造、安装以及接头不正等因素的影响，跑偏问题不可避免。
目前，输送带跑偏的纠偏方法很多，对于输送机来说最常用和最有效的方式是采用调心托辊，本文对调心托辊的调心原理和常用调心托辊的结构特点进行简单介绍。
1、调心托辊的调心原理
当托辊的中心线与输送带的中心线垂直时，取输送带与托辊任一接触点M，该点输送带的线速度V与托辊的旋转速度V g相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与托辊给胶带的摩擦反力F d相平衡，F d与胶带中心线夹角α=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。
当托辊的中心线与输送带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度ε时，取任一接触点M，该点输送带的线速度为V，托辊的旋转速度为V g，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度ΔV，二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力Ft与相对滑动速度ΔV方向一致，托辊给胶带的摩擦反力F d与相对滑动速度ΔV方向相反;由于F d与胶带中心线存在一定角度α，胶带具有横向力F h和径向力F j，托辊给胶带的横向纠偏力
F h=F dsinα，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。
2、调心托辊类型及结构特点
综合TD75、DX、DTⅡ选型设计手册，可以看出目前较常用的调心托辊主要有槽形调心托辊、锥形调心托辊和摩擦调心托辊。
(1)槽形调心托辊
槽形调心托辊主要依据TD75、DX选型手册，3个槽形辊子和2个小立辊安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起，胶带跑偏时，带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带自动回到原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。
其特点是在前倾调心的基础上增加了2个挡偏立辊，挡偏立辊可以在跑偏严重的情况下，直接阻止和限制胶带跑偏，促使胶带对中运行，使调心效果更好。
(2)锥形调心托辊
锥形调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，2个锥形辊子分别安装在各自的回转轴上，2个回转架通过连杆机构实现同步，横梁直接连接在中间架上，胶带跑偏后带动回转架绕回转轴旋转一定角度ε，此时调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后的胶带回复原位，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。
其特点是把原前倾调心的槽形辊子换成了锥形辊子，由于锥形辊子两端的直径大下不同，故辊子旋转时，辊子的大小头与胶带接触处的线速度不同，存在着速度差，从而改变了托辊的受力状况，使胶带跑偏后产生的横向推力增大，调心效果更加明显。
由于锥形调心托辊2个回转轴是分开的，回转轴强度较弱，大运量时出现回转轴弯曲现象，另外促使2个回转架实现同步的连杆机构，由于制造、安装等多种因素同步效果不太理想，影响自动调心效果。
(3)摩擦调心托辊
摩擦调心托辊主要依据DTⅡ选型手册，槽形辊子和摩擦辊子安装在上横梁上，下横梁连接在中间架上，上下横梁通过回转轴连接在一起(托辊架结构与槽形托辊架类似)，胶带跑偏后带动上横梁绕回转轴旋转一定角度ε，调心托辊给胶带施加横向推力Fh，促使跑偏后
的胶带回复到原位，胶带对中后，托辊上横梁回复到原位置，实现跑偏胶带的自动纠偏，确保胶带对中运行。
其特点是在原前倾调心的槽形辊子两端增加了1个摩擦盘，当胶带跑偏后接触到摩擦盘时，由于摩擦盘的旋转阻力较大，使得摩擦阻力增大，使托辊施加给胶带的横向推力增大，增强调心效果。
由于摩擦调心托辊的上横梁通过回转轴与下横梁连接，在实际运行中也存在旋转不畅现象，另外，摩擦盘的摩擦力是通过弹簧来调整的，由于制造、安装等多种误差的存在，摩擦盘的使用效果不太理想，从而失去了摩擦盘的优点。
3、应用情况
3种调心托辊都具有自动调心效果，从设计选型上看，在带速≤215m/s，带宽≤1000mm 时槽形调心、摩擦调心选用较多；在带速≤410m/s，带宽≤1400mm时，锥形调心选用较多。
带速≥510m/s时，多采用前倾托辊。
从目前的选型手册上看，带宽从500～2000mm槽形调心托辊都有选型依据，选用范围较广。
锥形调心托辊仅包括带宽800～1400mm，摩擦调心托辊仅包括带宽500～1000mm，选用范围相对较窄。
从使用效果上看，锥形调心最明显，但转轴易损坏，带速较高(≥510m/s)时，有磨损输送带现象。
槽形调心次之，锥形调心较差。
槽形调心托辊由于整个上横梁通过回转轴与下横梁连接，且回转轴与下横梁轴座是直接摩擦，旋转效果不好，在实际运行中由于灰尘的积聚常出现旋转不畅，许多使用单位只好用铁丝固定，从而失去了自动调心效果。
综合以上因素，在设计皮带输送机时，选用何种调心托辊，应依照实用、方便的原则，作到合理、有据，对超出选型手册范围和带速较高时的调心托辊，应多方考虑，慎重选用。