林德液压产品培训Chinese)

功率限制
(噪音优化设计，带辅助泵 )
样本
8
HPR-02 设计特点
最大最小排量限制装置
变量活塞 PTO选项 可向后传递动力
高许用 吸油转速
21° 斜盘摆角 SAE 2孔法兰
壳体尺寸小 轴向力静压补偿和抑制
样本
HPR ... -02
高低压回路
9
HPR-02 - 设计特点
电比例减压阀 (调整Dp)
LS 负荷传感控制阀
available Available
E1L / H1L 负荷传感带电控、液压LS压差控制 available available available
available available
available available
15
排量
带斜盘位置反馈
TL1
TL2
ETP
LEP
负荷传感带近拟功率限 负荷传感带双曲功率限 电比例排量带双曲功率 负荷传感带压力切断和
Exzenter Rückführhebel
Z2
LS Z1
Einstellung LS
X Einstellung Regelbeginn LB
27
HPR..-02 TL2 双曲特性功率曲线
pRB
(起点压力)
HPR..-02 TL2
泵出口压力 (P = const.)
n = 恒定值
pZ1 增大
max. 50 bar
切断压力可调
与溢流阀压力无关
57
E1P 原理示意图
M s L
M p
S (P )
X
F
9
B
2 0
2 8
1 1
1 A
B
1 4
62
7
2 1
D 1 D 2 5
3
D 3 D 4 1 7
1 6 M Y M Z 1 9
1 8 1 5
1 3 1 2
Z Y
1 0
8 4
A
P (S )
U
T
58
HPV *－02 E1P 控制块
机械环节 液压环节 电气环节 功率限制环节
40
HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
41
HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
42
HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
43
HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
44
HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
45
HPV 控制原理
补油压力
压力水平
零位
46
HPV 控制精度
制
制
限制及压力切断
电比例最大排量限制
55
-
75
available
105
-
135
-
165
-
210
-
280
-
available available available available
available available available available
in development in development in development in development
• 排量 • 速度 • 超速 • 加减速
看门狗
• 排量
第三只电磁铁 • 压力
• 加减速
控制选项
• 手动控制 • 自动控制 • 压力切断 • 功率限制 • 扭矩控制
!
• 转速
• 过载
HMV ...-02 E1/E2
• 失速
51
HPV - 02 M1/M2: 手动控制变量泵
52
HPV - 02 M1: 手动控制变量泵
压力50bar
30
林德
行走驱动技术
HPV-02 闭式变量泵
HPV-02 概述
规格
HPV-02 E1(P)
电比例控制 (带压力切断)
HPV ... -02 55 75 105 135 165 210
ml /r
HPV-02 H1(P)
液压先导控制 (带压力切断)
420 bar 额定压力 500 bar 尖峰压力
P
LS
Pz P
X
23
HPR..-02 TL1 双直线特性功率限制泵
24
HPR..-02 TL2 双曲特性功率限制泵
25
HPR..-02 TL2 双曲特性功率限制泵
Z1 LS Z2
X Z2
Z1
P
LS
P
26
Product know-how Insight - Series 02 pumps for open loop operation. HPR-02 TL2
H1L 控制
L 负荷传感 P 压力切断 T 功率限制 E 电比例排量 E1 电控LS压差控制 H1 液压LS压差控制
14
排量
55 75 105/ 105D 135 165/ 165D 210 280
不带位置反馈 LP 负荷传感带压力切断 available available available
available available
变量大、小活塞半径比
12
HPR *－02开式泵技术参数
排量
最大排 [ccm/re
量
v]
最大工 作转速
（油箱 无加压） [1/min]
最大流
量*
[l/min]
额写压
力
[bar]
紧峰压
力
[bar]
55 54,8
2.700 148
75 105 135 165 210 280 105D
280, 2x10
75,9 105,0 135,6 165,6 210,0 0
变量大活塞 （通高压或低压）
变量小活塞 （始终通高压）
HPR ... -02
控制回路
10
LS 负荷传感控制的基本功能
LS 控制阀
VD3电比例减压阀
（调节Dp压差）
LS 信号
LS 阀芯（带节流口）
到执行元件
Dp
主泵
主泵变量缸
11
HPR-02 开式泵变量调节时的稳定性
理想的变量过程（斜盘摆角vs时间）
HPV-02
独个单元
组合单元
闭式泵
HPR-02 HMF/V/R-02
开式泵 定量马达
变量马达
高压反馈
4
独立单元体排量范围
cc/rev
28 35 55 75 105 135 165 210 280
360 550
泵
闭式
开式
HPV
HPR
马达
定量
可调定量 变量 高压反馈
HMF
HMA
HMV
HMR
轮边驱动
轮边驱动
E2： 电比例排量带安全狗
M1：机械比例
E5： 电控三点排量
E1T：电比例带功率限制
E1P：电比例带压力切断
H1CP：扭矩控制
H1：液控比例
H1P：液控比例带压力切断
39
HPV 控制模块 HP
mC
!
控制形式
• 手动控制（凸轮） • 比例控制 • 功率限制 • 扭矩控制 • 转速自动控制 • 次级控制
优点/ 客户好处:
- 非常精确的排量控制 - 非常高效的原动机过载保护
得利于全双曲功率特性 - 非常高效的液压系统回路保护
得利于压力切断
应用领域 - 水泥泵车 - 工业压力源 - 起重机 - 压机 - 高性能动力单元
29
HPR .-02 ETP
P 泵出油口 U、L、L2 泄油口 X 变量缸压力测压口 Z1 功率曲线远程调整口，此口最大许可
2000
minֿ¹ 3700 minֿ¹ bar bar bar
3500
3200
2900 500 420 500 2,5
2700
2500
2200
37
Modular control concept Series 02
Electro-hydraulic
Hydraulic
Mechanical-hydraulic
从斜盘到手柄没有力反馈
精确设计的凸轮曲线以保 保证手动控制的准确
直接带动泵的变量阀芯
53
手动控制带压力切断
54
HPV - 02 M2FP: 扩展的手动控制
压力切断发生作用时 溢流阀没有溢流
先导伺服系统带动 泵变量阀的阀芯
压力切断作用时 的斜盘角度可调
泵控制压力可同时用于 变量马达排量控制
切断压力可调 独立于溢流阀设定压力
59
E2 闭式泵控制 斜盘位置
先导级控制
变量压力 前进/ 后退 变量压力 补油压力
5
组合产品
cc/rev
28 35 55 75 105 135 165 210 280
复合产品
开式 双背靠背马达 串联马达 紧凑动力单元
HPR-D
HMV-D
HMV-T
K
6
林德
行走驱动技术
HPR-02 变量泵
样本
用于开式回路
HPR-02 高压变量泵，用于开式回路
规格
HPR-02 LPP
负荷传感+压力切断
林德液压产品培训
林德液压 引领风潮的驱动技术
静液压驱动器
液压泵
液压马达
电子产品
LS多路阀技术
控制器
电子控制
E-轴
联盟产品系列
执行器/传感器
E-马达
液压轴 摆动驱动器
2
Linde 柱塞产品历史
M 系列 （停产）
B 系列 （0~260ml/r) 01 H系列
02 H系列 1993年底启用
3
林德02系列产品
HPR ... -02 55 75 105 135
(165) 210 105 D
HPR-02 ... SPU
噪音优化设计
ml/ r
HPR-02 E1LP
负荷传感+电比例控制
420 bar 公称压力. 500 bar 尖峰压力
自吸、无预压时最高转速
2000 rpm (210)
HPR-02 TL
~ 2600 rpm (55)
排量
最大排量
转速 压力
最高转速 （额定载荷下） 最高转速 (瞬时) 最小工作转速 额定压力 尖锋压力 壳体压力 (绝对压力)
55 cm³/re 54,8
v minֿ¹ 3300
75 75,9
3100
105 135 165 105 135,6 165
2900 2700 2500
210 210
2300
280 280
位置反馈到先导阀
先导阀
在任何位置下补油压力 均完全作用在变量缸上 溢流阀
HFra Baidu bibliotekV ... -02
控制回路
35
HPV-02 技术优势
>> 结构非常紧凑 >> 高功率密度 >> 高动态响应 >> 高可靠性 >> 长寿命 >> 低噪音泵 >> 非常精确且与负 载无关的机械伺服排 量控制
36
HPV *－02 技术参数
手动变量泵
33
HPV-02 - 设计特点
低脉动配流盘
斜盘反作用力最小
高压溢流阀 含补油功能
同尺寸的侧油口布置
静压轴承 具有压力补偿功能
21° 柱塞 倒置的钢对钢铰接头
HPV ... -02
高低压回路
34
HPV-02 - 设计特点
反作用力最小化
滤器
补油泵
冷起动阀
统一的联接尺寸： • 所有控制形式 • 所有规格
HPV + HMF 静液驱动系统
泵斜盘摆角
马达速度
0
泵斜盘摆角 输入信号
HP 1
HP 2
0 输入信号
47
HPV -02 三电磁铁控制
48
E2 闭式泵控制回路
L
T
A
M p
2 1
8 4
M s Z
M y M s
M z
1 6 2 0 1 7
1
A
B
F 1
62
7
1 3D 3 1 4
D 1
D 2
X
B
F
1 8
1 5
5
1.80 2.600 2.300 2.300 2.100 2.000 0 2.300
197 242 312 348 420 504 483
420
500
165D 2x165
2.100 696
*) 理论值
13
控制方式
压力切断LP
TL1 近拟功率限制 TL2双曲功率限制
LEP 控制
E1L 控制
ETP-控制
pZ1 = pZ2 = 0
pZ2 增大
Vmax
max. 50 bar
泵排量
28
HPR-02 ETP Control 可提供的排量从105到280cc
特征 / 功能:
- 电比例排量控制 - 液压机械功率限制
- 双曲功率曲线 - 远程液压先导比例功率调整 - 压力切断 - HPR-02 系统泵可带斜盘机械位置反馈
手柄处于零位时先导压力为 零，伺服机构在处于中位
55
HPV - 02 H1/H1P: 液压先导控制（带 压力切断选项）
56
HPV - 02 H1/H1P:液压先导控制（带压 力切断选项）
压力切断发生作用时 溢流阀没有溢流
位置反馈控制: 排量随先导信号变化
附加的变量马达控制 包含在压力切断回路中
可调整压力切断时泵的斜盘角度
With or w/o PTO IGP, EGP, 16 - 44 cm³
Additional HD Ports
16/32, 12/24, 8/16, 13 – 33 teeth SAE C, D, E
38
HPV－02控制类型
E1
E1P
E2
E1T
E5
H1
H1P
CA
H1CP
M1
E1： 电比例排量
CA： 发动机转速自动控制
F 1
Y
YZ 3
5 1 0
1 0 m i c r o n 9
F
1 1 1 9
S K P
1 2
U
2 b a r
X ( V )
49
E2 闭式泵控制器 斜盘摆角伺服机构
先导控制
先导压力 前进 / 后退 变量缸压力 补油压力
先导变量
至变量缸
看门狗电磁铁
样本
50
林德驱动控制
HPV ...-02 E2
CED 控制器
HPV-02 E2
电比例控制 三电磁铁设计
模块式变量控制机构 模块式补油泵 集成溢流阀 带滤油器
HPV-02 M1
手动变量
32
HPV-02 - 设计特点
最大排量限位螺栓 附带滤油器
变量活塞 补油泵带PTO
工作油口位于同侧
变量反馈机构
SAE 2孔法兰
21°斜盘摆角 壳体尺寸小 轴向力静压补偿
HPV ... -02
16
LS带压力切断泵原理示意图
17
18
19
HPR..-02 E1L
20
21
HPR..-02 TL1 双直线近拟功率限制泵
D p
4
M P
P Z
6
7
x A B
L S P T
P3
8
L
0
m a x
1
2
T
U
5 1 4
L S
X
G P
9
G S
22
HPR..-02 TL1 双直线特性功率限制泵
LS
Pz X