第二章作业题

l AB l AD 90 mm , l BC l CD 25 mm
其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由度，试着分析机构的 工作原理。（10）
1' 5' D 4
A
2
1
5
B
C
3
Biblioteka Baidu9、在如图所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件 上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个约束吗（5）？
6、任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和 机架上面构成的。（ ）
7、任何机构从动件系统的自由度等于零（ 选择（每题2分） 8、平面运动副的最大约束为（ ） a、0 b、1 c、2 d、3
）。
9、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束 为（ ）
a、虚约束
b、局部自由度
c、复合铰链
填空（每题2分）
1、构成机构的构件有：机架、 2、机构具有确定运动的条件是 动其自由度必须 、 三类。 , 机构要能够运
3、在平面机构中，若引入一个高副将引入 个约束，而引入 一个低副将引入 个约束，机构中的总约束数s与机构自由度f 的关系是 。 4、用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共 有 个自由度 判断（每题2分） 5、运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等 于自由度数（ ）
22、在图示压床机构中，构件1为原动件。计算机构自由度，为 使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足 什么条件？为什么？其中构件CF起什么作用（10）?
E
F C D A B 1
G
H
10、机构中只有一个（ ） a、闭式运动链 b、原动件 简答 11、既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实 际机构中为什么又常常存在虚约束？试举例说明（10）。 c、从动件 d、机架
12、如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1′为同一构件， 绕固定轴心Ｏ连续转动。在齿轮５上开有凸轮凹槽，摆杆４上的滚 子６嵌在凹槽中，从而使摆杆４绕Ｃ轴上下摆动。同时又通过偏心 轮１′、连杆２、滑竿３使轴Ｃ上下移动。最后通过在摆杆４的叉 槽中的滑块７和铰链Ｇ使冲头８实现冲压运动。试绘制其机构运动 简图，并计算其自由度（5）。
C B A
D
20、如所示图为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是： 动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠 杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动已达到冲压的目的。试绘 出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方 案(5)。
21、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组 成此机构的基本干组。如果在该机构中改选EG为原动件，试问 组成此机构的基本干组是否与前有所不同。
7 6 H I 5 7 J E 4 3 C F 7 B 2
A
7
1
0
G
18、图示为一收放式折叠支架机构，该支架中的构件1和5分别用木螺钉连接于固 定台板1 ‘和活动台板5’上，两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转 动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处的销子与件5上的 连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动 台板上放有较重的重物，大活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2， 使铰链B、D重合，活动台板才可收起。现已知构件尺寸:
13、试绘制图示机械手的机构运动简图，并计算器自由度。 图a 为仿人食指的机械手机构（5）.
14、机构运动简图与实际机构有哪些相同之处，有哪些不同之处？ 它能表示出原机构哪些方面的特征（5）？
15、试计算下列各机构的自由度 (每题10)
A
C 1 3 2
4
5 B
6
D
16、图示为一刹车机构，刹车时操作杆1向右拉，通过由构件2、 3、4、5、6辆闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过 程说明此机构自由度的变化情况(10)。