多绳摩擦式矿井提升机设计设计
矿井运输提升之多绳摩擦提升
多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述•随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升，就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳，不但会使设备的尺寸加大，投资增加，并带来制造、使用和维护上的一系列问题。
正是在这种条件下，制成了多绳摩擦式提升机。
工作原理•摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上。
两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端，当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时，主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动，完成提升和下放重物的任务。
•多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同，可分为井塔式和落地式两种类型。
1-摩擦轮；2-导向轮；3-钢丝绳；4-提升容器；5-尾绳•井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。
•有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。
缺点是：使钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。
因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。
•多绳摩擦式提升机的优点（1）提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；（2）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。
（3）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。
（4）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（5）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的使用寿命。
•多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。
如调整不好，会产生张力不平衡现象。
(2)一根钢丝绳损坏需要更换时，其他钢丝绳也得更换。
摩擦式提升机计算
二、副立井提升设备1、设计基础资料矿井设计生产能力：A n=0.9Mt/a矿井工作制度：年工作日：330d、日提升小时：16h绞车房标高：＋1074.00m副井井口标高：＋1074.00m井底大巷标高：＋835m提升高度：H t＝239m提升容器：600轨距多绳提升罐笼（一宽一窄）⑴、1t矿车单层双车钢罐道四绳宽罐笼：型号GDG1/6/1/2K型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：38人长×宽：4410×1704⑵、1t矿车单层双车钢罐道四绳窄罐笼：型号GDG1/6/2/4型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：23人长×宽：4410×1024每次提升矿车数：2辆提升大件设备时，经防滑校验，需在窄罐中加10000kg配重。
1t矿车型号：MGC1.1-6载荷（矸石）质量：1800kg自重：610kg5、最大件质量（采煤机、掘进机最大不可拆卸件）：18000kg，运送大件平板车质量：1800kg，工作面液压支架整体下放为13000kg。
6、两罐笼提升中心线间距：1.802m7、提升内容升降人员、矸石、设备材料，升降最大件时，对侧配重10000kg，升降工作面液压支架时，对侧配重5000kg（4辆重矿车）。
8、最大班提升量下井工人：99人；矸石：50t(按出煤量的5%计算)；雷管、炸药：3车；料石、水泥、砂子：30t，设备、材料、坑木：25车；保健车：2次；其它：10次服务年限：整个矿井可采期12.4a。
2、副立井提升设备方案选择兼并重组整合后矿井设计生产能力900kt/a，采用斜井－立井开拓方式，在工业场地设副立井。
根据矿井副立井井筒特征和提升能力，设计采用多绳摩擦轮式提升机。
JKM-4×4型多绳摩擦式提升机设备安装施工安全组织设计
JKM－4×4型多绳摩擦式提升机设备安装施工安全组织措施一.工程概况JKM－4×4型多绳摩擦式提升机是矿石提升和物料下放、上下人员的主要提升系统。
1. 提升系统主要参数为：（1）提升方式：箕斗－罐笼提升系统；2.该工程主要施工内容：（1）JKM－4×4型多绳摩擦式提升机设备安装和电控配置；（2）设备调试及试运转；3.该设备为落地式多绳摩擦式提升机，机房内有50T行吊作为起吊设施。
二.施工方案及顺序1.施工顺序：⑴设备基础验收→⑵设备基础面铲制→⑶设备吊装就位→⑷摩擦轮操平找正及电气设备安装接线→⑸电动机转子的装配安装→⑹电动机定子的安装→⑺盘形制动装置安装及液压系统的配制→⑻导向轮安装→⑼车槽装置及附属设备的安装→⑽配合电气专业进行设备调试→⑾设备上绳及挂设罐笼及箕斗→⑿联合试运转。
2.施工方案：（1）设备的吊装就位：根据现场条件和设备（摩擦轮、电动机）重量及设备的外形尺寸，选用50t汽车吊对设备进行吊装放置在车房内。
（2）设备安装的吊装方式：①基础铲制研磨后，主轴用50t行吊吊装就位进行设备的操平找正。
②电动机中枢的装配和定子的组装利用两部三角架和15t手动葫芦，采用平抬移动法进行设备吊装。
③闸盘安装采用50t行吊，采用直接吊装法进行设备吊装。
④盘形闸安装采用三角架和3t手动葫芦，采用直接吊装法进行设备吊装。
⑤电控设备采用人工抬搬就位安装。
（3）设备的操平找正：①摩擦轮的位置采用中心十字线双垂线法进行位置控制，主轴和轴承座的水平度采用光学水平仪进行水平测量控制。
②电动机定子与转子间气隙调整采用500mm塞尺进行测量调整，垂直电动机轴方向采用框式水平仪对电动机底梁进行水平测量控制。
③盘形制动器采用双长条尺作为制动器支架平面的延长，利用支卡钳和游标卡尺对与制动盘间隙进行测量找正。
④提升机摩擦轮绳槽的车削：待提升机的首绳、尾绳和罐笼、箕斗悬挂、调整完毕后，对四根首绳采用线位移计算法，计算绳槽的车削量（车刀的进刀量）对摩擦轮进行车削。
多绳摩擦式提升机毕业设计
摘要矿井提升机是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
因此，矿井提升机在煤炭运输行业占有极其重要的地位。
其中多绳摩擦式提升机式现在使用最多的提升设备。
多绳摩擦式提升机是由安装于提升机摩擦轮(主导轮)筒壳上的摩擦衬垫来驱动钢丝绳，它是提升载荷的一个非常重要的零件，其摩擦性能的好坏，直接影响着提升机的工作能力、工作效率和安全性等。
因此摩擦衬垫的选择主要应该有以下特点：一是摩擦性能要好，即与钢丝绳对偶的摩擦系数要高而稳定；二是不能损伤钢丝绳，即衬垫的硬度应低于钢丝绳。
围绕这两个特点，选用聚氯乙烯为摩擦衬垫。
摩擦提升机是靠摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力来传递动力, 由此可能出现滑动事故。
因此必须进行防滑验算。
制动系统是提升机不可缺少的重要组成部分, 是提升机最后一道也是最关键的安全保障装置, 制动装置的可靠性直接关系到提升机的安全运行。
本文对制动器进行设计。
摩擦轮是多绳摩擦式提升机的主要承载部件，在这次设计中采用经验公式对摩擦轮壳进行验算与校核。
制动器是这次设计中的一个重要工作。
关键词：摩擦轮；制动器；防滑；摩擦衬ABSTRACTMine hoist is mine production system and the ground industrial square connected hub, is the throat of the mining transport. Therefore, mine hoist in coal transportation industry occupies an extremely important role. The rope friction type hoist type now use most lifting devices.More rope friction type hoist is installed in the ascension machine by friction wheel (leading wheel) and friction cylinder liner to drive the wire rope, it is to promote the load of a very important parts, the friction the performance, the direct impact on the machine work ability, improve work efficiency and safety, etc. So the choice of friction pad main should have the following characteristics: a friction performance is better, that is, the friction coefficient and wire rope dual to high and stable; 2 it is not damage wire rope, namely the pad should be below the hardness steel rope. Around the two characteristics, use of polyvinyl chloride for friction liner. Friction hoist is by friction friction between the pad and wire rope to deliver the power, may appear sliding accident. So to prevent slippery checked. Hoist brake system is an important and indispensable part, is to promote the machine a final also the most essential security device, braking equipment reliability directly related to improve the safety operation of the machine. In this paper, the design of the brakes. Friction wheel is more friction type hoist rope of the main bearing parts, in the design with experience formula in the friction wheel shell link and checking. The brake is the design of an important job.Keywords：Friction wheel; Brakes; Prevent slippery; Friction lining目录1 概述 (1)1.1提升机简介 (1)1.2提升机的类型 (1)1.2.1缠绕式提升机 (1)1.2.2摩擦式提升机 (1)1.3摩擦式提升机的发展概况 (2)1.4多绳提升机的优点 (3)1.5摩擦式提升机的主要结构及其作用 (3)1.5.1主轴装置 (4)1.5.2减速器 (4)1.5.3深度指示器 (4)1.5.4车槽装置 (5)1.5.5制动装置 (5)1.5.6导向轮装置 (5)1.5.7防过卷装置 (6)1.6提高防滑安全系数的措施 (6)2 总体设计 (7)2.1设计总则 (7)2.2主要设计参数 (7)2.3主轴的设计 (7)2.4对轴进行受力分析 (9)2.5轴的疲劳强度安全系数校核 (10)2.6轴静强度的安全系数校核 (11)2.7光轴的一阶临界转速校核计算 (12)2.8按弯扭合成强度校核轴的强度 (15)3 圆柱面过盈连接设计计算 (15)3.1圆柱面过盈连接 (15)3.2主轴与摩擦轮之间螺栓的设计 (20)4螺栓受力分析 (22)5提升机的制动装置的功用、类型 (25)5.1制动器的选择与设计 (26)5.1.1制动器的选择与设计步骤 (26)5.1.2摩擦材料 (27)5.1.3提升机制动装置的结构设计 (28)5.1.4确定制动器数量 (32)5.2碟形弹簧的计算 (32)6 液压缸主要技术性能参数的计算 (36)6.1常用液压缸 (37)6.1.1活塞式液压缸 (37)6.1.2柱塞式液压缸 (37)6.2其它形式液压缸 (37)6.2.1伸缩液压缸 (37)6.2.2齿条活塞液压缸 (38)6.2.3增压缸(增压器) (38)6.2.4增速缸 (38)6.3.1液压缸的特征尺寸 (38)6.3.2 液压缸工作压力的确定 (39)6.3.3 活塞杆 (40)6.3.4 缸筒 (41)6.4液压缸的校验 (44)6.4.1缸筒壁厚验算 (44)6.4.2 活塞杆强度验算 (46)6.4.3液压缸的稳定性验算 (46)6.5缸体组件及连接形式 (47)6.5.1缸体组件 (47)6.5.2缸体组件的连接形式 (47)6.6活塞组件及连接形式 (48)6.6.1活塞组件 (48)6.6.2活塞组件的连接形式 (48)6.6.3密封装置 (49)6.6.4 形密封圈 (50)6.6.5 Y形密封圈 (50)6.6.6 确定回路方式 (51)7液压系统各元件概述 (53)7.1液压执行元件的选择 (53)7.2液压控制元件的选定 (53)7.3泵的选型 (54)7.4系统中管路的选定 (55)7.5电机的选用 (55)8液压泵的设计选型 (55)8.1液压泵的分类 (55)8.2液压泵选择 (56)8.3齿轮泵分类与工作原理： (57)8.4外啮合齿轮泵结构组成 (57)9 泵站电机的选型 (58)9.1泵的驱动功率 (58)9.2泵站电机的安装 (58)9.2.1泵站电机的选型 (58)9.2.2电动机的安装形式 (59)9.2.3联轴器 (59)9.2.4泵组底座 (59)9.2.5管路附件 (59)参考文献 (60)翻译部分 (61)英文原文 (61)中文翻译 (70)致谢 (78)1 概述1.1提升机简介矿山提升机是矿山大型固定机械。
矿井运输提升第7章多绳摩擦提升
但是，单绳摩擦式提升机只解决了提升机卷筒 宽度过大的问题，而没有解决卷简直径过大的问 题。因为全部终端载荷由一根钢丝绳承担，故钢 丝绳直径很大。从而摩擦轮直径也很大(D＝80d)， 因此就出现了用多根钢丝绳代替一根钢丝绳的多 绳摩擦提升机。这样，由于终端载荷由n根钢丝绳 共同承担，使得每根钢丝绳直径变小，从而摩擦 轮直径也随之变小。
轮，全部截荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳 不裸露在雨雪之中，对摩擦系数和钢丝绳使用寿 命不产生影响。
其缺点是：井塔造价较高，施工周期较长，抗地
震能力不如落地式；井塔式系统为了保证两提升 容器的中心距离和增大钢丝绳在摩擦轮上的围抱 角，可设置导向轮。但与此同时却增加了提升钢 丝绳的反向弯曲，缩短了提升钢丝绳的使用寿命。
d
(Fjs msa3 )(ea 1) (Fjx Fjs ) (ms mx )a1
(Qz g npHc sQg msa3 )(ea 1)
(2 k)Qg (ms mx )a3
(7-17)
(四)下放载荷重尾绳系统
1．静防滑安全系数
由图7-11可知，静防滑安全系数的变化规律为 一向上倾斜的直线abcd ,在下放开始时的a点有最小 值，故静防滑安全系数可以a点工况验算。其验算计 算式如下：
故防滑安全系数可以g点工况验算，其计算式
如下：
d
(Fjs msa3 )(ea 1) (Fjx Fjs ) (ms mx )a3
j
[Qz g
np(Hk
H H '') n'q(H 'Hh ) xQg msQg msa3 ](ea
第十章多绳摩擦提升
（3）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减 轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用 转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
（4）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提 升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力， 延长了罐耳和罐道的使用寿命。
五．提升容器自身质量的验算及应 配质量的确定
1．容器静防滑质量的计算
mzjek m 1i n1mpHcW gx
2．容器动防滑质量 m zd 的计算
m zd g e 2 1 a 1 1d { [ km ( m 2 g n e 1 m p H 1 c n 2 m x ) a 1 ]d W x m k a 1 n 1 m p gc } H
（二） 车槽装置
车槽装置
三、深度指示器的调零机构
立式深度指示器及其调零机构
水平选择器的调零机构
四、多绳摩擦提升防过卷装置
五、多绳摩擦提升机的减速器
六、多绳摩擦提升钢丝绳张力平衡装置
（一）影响钢丝绳张力不平衡的因素 1.绳槽直径的偏差 2.各钢丝绳的长度偏差 3.各钢丝绳的刚度偏差
（二）改善各钢丝绳张力不平衡的措施
第十章 多绳摩擦提升
第一节 概述 第二节 多绳摩擦提升的传动原理及防滑分析 第三节 多绳摩擦提升设备的组成部分 第四节 多绳摩擦提升的选型计算
第一节 概 述
一、多绳摩擦提升发展概述及设备类型
井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两 种，有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不 受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大 钢丝绳在主导轮上的围包角。缺点是使钢丝绳产生反 向弯曲，影响使用寿命。因此，在设计时应尽可能优 先考虑无导向轮系统。
11-多绳摩擦提升
第十一章 多绳摩擦提升第 一 节 概 述一、发展历程1. 单层缠绕式提升机——早期产品，卷筒直径大、宽度大、笨重；制造、运输、安装不便；绳径粗，适用井深受限，只适用于浅井或中深井。
【例】辽宁抚顺龙凤矿，提升机功率4000Kw 、钢丝绳直径φ70、滚筒直径D=7米。
2. 单绳摩擦式提升机——1877年法国人戈培创造，卷筒宽度变小（不因井深增加），主轴直径和长度减小，整机质量大为下降，提升电动机容量降低，能耗减少；但单绳摩擦提升只解决了滚筒过宽问题，钢丝绳直径和滚筒直径仍然很大，只适用于中深井。
例如：抚顺龙凤矿，提升钢丝绳直径70mm ，滚筒直径7米，电动机功率4000kw ，这样粗的钢丝绳无论在制造、运输、悬挂和维护上都是相当困难的。
3. 多绳摩擦式提升机——生产的需要又一次促使提升机产生变革，结果出现了多绳摩擦式提升机。
卷筒直径和宽度、钢丝绳直径均明显减小。
适用于中深井和较深井（＜1700m ），但不适用于浅井、斜井、建井和超深井（＞1700m ）。
实践证明，在井深＞1700m 时，由于尾绳重量的变化，在钢丝绳与提升容器的联接处的应力波动较大，应力波动值超过了钢丝绳的应力许用值，钢丝绳出现事故较多，因此不宜用于超深井。
对于建井、浅井、斜井也不适用。
二、工作原理钢丝绳搭放在主导轮(摩擦轮)上，两端各悬挂一个提升容器(也有一端悬挂平衡锤的)。
当电动机带动主导轮转动时，借助滚筒上衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。
三、多绳摩擦提升设备的布置方式1. 井塔式——把整套提升机安装在井塔顶层，不受地形限制，占地小布置紧凑；简化了工业广场；不需设置天轮，载荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳在室内，不致受到雨雪损伤。
但井塔造价高、施工周期长、抗震能力不如落地式；井塔式又分无导向轮和有导向轮两种，导向轮增加了钢丝绳的反向弯曲，降低了其使用寿命。
2. 落地式——造价低、初期投资小，抗震能力比井塔式好。
JKM-2.8X4(Ⅲ)E多绳摩擦式提升机安装方案
JKMD2.8×4（Ⅲ）E落地直连式多绳摩擦提升机安装方案建设单位：施工单位：编写日期:目录一、提升机主要技术参数及施工内容简介二、编制依据三、施工前的准备四、提升机基础建造五、设备安装前的检查六、主轴装置安装七、主电机安装八、钢丝绳安装九、盘式制动器安装十、其他机械设备的安装十一、电气部分安装十二、设备吊装措施及要求十三、保护接地与雷电防护的施工十四、施工临时用电措施及规范JKMD2.8×4（Ⅲ）E落地直连式多绳摩擦提升机安装方案一、提升机主要技术参数及施工内容简介1、提升机主要技术参数：规格型号为JKMD2.8×4（Ⅲ）E落地直连式多绳摩擦提升机；摩擦轮和天轮直径：2.8m;首绳钢丝绳型号：6V×37S＋FC-28-1770三角股钢丝绳（左右互捻）；首绳钢丝绳根数：4根；提升钢丝绳间距：300㎜；最大静张力：285KN;最大静张力差：54.2KN;最大提升速度：7.0m/s;提升高度：545.5m;加速度：a1＝a3＝0.7m/s², a5＝0.1 m/s²;衬垫摩擦系数：μ＝0.25;衬垫允许比压：≥2MP;提升容器型式及重量：多绳双层罐笼，自重12000Kg;（含悬挂和自动平衡装置）平衡锤重量：17520 Kg;（含悬挂和自动平衡装置）电动机功率：800KW；电动机转速：48r/min;电动机电压：660V；首绳实际使用长度：760m;首绳购买长度：790 m;首绳钢丝绳重量：3.33Kg/m;尾绳钢丝绳型号：P8×4×7-119×20扁钢丝绳；尾绳钢丝绳根数：2根；尾绳实际使用长度：610 m;尾绳购买长度：640 m;尾绳钢丝绳重量：6.81Kg/m;2、提升机施工内容简介包括提升机主轴装置、电机、液压系统、盘型制动器装置、电动机散热装置、电控系统、罐笼、平衡锤、天轮、钢丝绳及附属设施等设备的安装与调试。
2、多绳摩擦提升机设计计算选择钢丝绳
根据一根首绳的每米重量选钢丝绳
首绳要保证耐磨耐压初始伸长，弹性伸长最小，最好选用镀锌三角股钢丝绳，也可采用西炉型或密封钢丝绳，国外还在钢丝绳上涂特制油漆，土法撒松香粉，为减少容器扭转对罐道造成的压力，采用半数左捻半数右捻，交错排列。
绳径d
每米绳重p=x1.07
公称抗拉强度 =170
钢丝绳破断力总和
一、选择钢丝绳
序号
计算步骤
公式
罐笼
箕斗
备注
1
一根首绳的每米重量
P’=
首绳根数
=17000公斤/
m钢丝绳的安全系数
升降人员、升降人员物料不得低于8
专为升降物料不得低于7
钢丝绳最大悬垂长度
= + + +
井塔高度，这里是估计值
尾绳环高度
取10米
矿井深度=0ຫໍສະໝຸດ 箕斗装矿高度，一般取20-30米，井下破碎时要大，比如60米，要根据实际定
3
一根尾绳的每米重量
q’= p
尾绳根数，一般为首绳之半
4
根据一根尾绳的每米重量选尾绳
用不旋转钢丝绳，
绳径d
每米绳重q
公称抗拉强度
5
计算所选首尾绳每米重量差
q-np
一般为重尾绳或等尾绳
多绳摩擦式提升机系统
多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。
1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。
钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。
设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。
在T1>T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。
欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。
T1/T2=eμα式中：e——自然对数的底，e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。
多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。
采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。
通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。
2主要结构2.1总体组成减速器：（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联。
主导轮装置：整体式或剖分式的焊接卷筒，采用滚动轴承支撑。
盘式制动器：用碟形弹簧产生制动力，液压开闸。
液压站：配置双泵、双电液调压装置。
深度指示器：牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。
测速发电式限速和测速反馈装置。
集中控制的操纵台。
发动机。
2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮，GM-3摩擦衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体，轮槽装有聚氨脂衬垫，用双列向心球面滚子轴承。
采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。
（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联，多种型式可供用户选择。
多绳摩擦式提升机的设计
优秀设计图书分类号：密级：毕业设计(论文)小梁山煤矿主井提升设备选型设计(多绳摩擦式提升机)THE TYPE SELECTION AND DESIGN OF MAIN SHAFT LIFTING EQUIPMENT FOR COAL OF XIAO LIANGSHAN(MULTI-ROPE FRICTION HOIST)学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要本文主要介绍了小梁山煤矿主井提升设备（多绳摩擦式提升机）的选型设计以及各配件的选用和零部件的设计和校核等内容。
通过对给定的小梁山煤矿的年产量和矿井深度的计算，选择合适的箕斗，钢丝绳，提升机和电动机，并对选定的钢丝绳，提升机和电动机进行校验，以及电动机等效功率计算。
并对选定的提升设备进行了运动学和动力学分析以及电耗计算。
通过对主井提升设备的选型计算以及对其进行校验，选择最适合于小梁山煤矿的安全，合理，经济的提升设备。
关键词主井提升设备；多绳摩擦式提升机；箕斗AbstractThis paper mainly introduces the type selection and design of main shaft lifting equipment for coal of Xiao liangshan (multi-rope friction hoist)and the selection of parts fittings content and the design and check of it. Based on the calculation of annual output and coal mine deep given of Xiao liangshan, choose the appropriate skip, wire rope, hoist and motors. By checkout the hoist rope,hoist and motor, to equivalent power calculation of motor, and analysis the kinematics and dynamics and consumption calculation of the selected hoist . Through the selection of selected design calculations and link checking lifting equipment, choosing the most suitable and safety, reasonable, economic lifting devices for this mine.Keywords Main shaft lifting equipment multi-rope friction hoist skip目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)2主井提升机的选型设计 (3)2.1 计算原始数据 (3)2.2 箕斗的选型 (3)2.3 提升钢丝绳的选择 (7)2.3.1钢丝绳的最大悬垂长度H (7)c2.3.2 估算钢丝绳每米重力 (7)2.3.3 钢丝绳安全系数校核 (8)2.3.4 提升钢丝绳的维护和试验 (9)2.4 选择提升机 (10)2.5 提升机的维护与检修 (12)2.5.1 提升机设备的日常维护 (12)2.5.2 提升机设备的定期检查 (12)2.5.3 提升机设备的计划维修 (13)2.5.4 提升机的润滑 (14)2.5.5 主提升机操作工自检自修的具体内容 (15)2.6 提升系统的确定 (16)2.7 提升容器的最小自重 (17)2.8 预选电动机 (18)n (18)2.8.1 电动机转数dV (18)2.8.2 提升机的最大速度max2.8.3 预选电动机功率 (18)2.9 提升系统总变位质量 (19)2.9.1 变位重量 (19)2.9.2 变位质量 (19)3 提升设备的运动学和动力学 (20)3.1 提升速度图 (20)3.1.1 六阶段速度图 (20)3.1.2 加速度的确定 (21)3.2 提升能力校核 (25)3.3 电动机等效功率计算 (25)3.3.1 运动力计算 (25)3.3.2 等效力计算 (27)3.3.3 等效功率 (28)3.3.4 校核电动机过负载系数 (28)3.4 电耗计算 (28)4 提升机的防滑验算 (30)4.1 提升机的防滑验算 (30)4.1.1 静防滑安全系数 (31)4.1.2动防滑安全系数 (31)4.1.3 制动力矩的验算 (32)5 最终的确定方案 (33)结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)1 绪论矿山提升机是矿山大型固定机械之一，矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交——交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机已经历了170多年的发展历史，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，被喻为矿山运输的咽喉。
毕业设计精品多绳摩擦式矿井提升系统
毕业设计精品多绳摩擦式矿井提升系统摩擦式矿井提升系统是矿山生产中常用的一种提升设备，具有结构简单、操作方便、适应范围广、运输能力大的特点。
然而，传统的摩擦式矿井提升系统不能满足井下作业的需求，因此需要设计一种精品多绳摩擦式矿井提升系统。
本设计的精品多绳摩擦式矿井提升系统主要包括提升机、多绳驱动装置、摩擦轮、卷筒、导绳装置等组成。
其中，提升机是系统的核心部分，用于提供提升力，多绳驱动装置通过控制绳索的传动速度实现井下物资的提升和运输，摩擦轮用于增加绳索与卷筒之间的摩擦力，卷筒用于储存和卷放绳索，导绳装置用于引导绳索的布置和分配。
该系统的特色在于采用了多绳驱动装置，可以同时使用多根绳索进行提升，提高了提升效率和运输能力。
同时，摩擦轮的采用可以增加绳索与卷筒之间的摩擦力，提高了系统的稳定性和安全性。
此外，导绳装置可以有效引导绳索的布置和分配，使得各根绳索之间的受力均匀，避免单一绳索长期承受大量的拉力，提高了绳索的使用寿命。
在设计过程中，需要考虑系统的结构设计、传动装置设计、力学计算、系统控制等多个方面。
首先，通过充分了解传统摩擦式矿井提升系统的工作原理和存在问题，确定系统的设计目标和需求；然后，进行结构设计，选取合适的材料和制造工艺，提高系统的稳定性和可靠性；接下来，确定传动装置的型式和参数，考虑系统的功率需求和传动效率；最后，进行力学计算，计算系统的受力情况和工作状态，验证设计的合理性和安全性。
在系统控制方面，可以采用现代智能控制技术，实现对系统的自动调整和监控。
总而言之，该精品多绳摩擦式矿井提升系统具有结构简单、运输能力大、安全可靠等特点，可以满足矿山生产的需求，提高生产效率和运输能力。
在今后的工程实践中，可以进一步完善设计，并进行系统试验，验证设计的可行性和可靠性，为矿山生产提供更好的技术支持。
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计
多绳摩擦式矿井提升机毕业设计1. 简介矿井提升机是在矿井中用于将矿石或其他物质从井底提升到地面的设备。
多绳摩擦式矿井提升机是一种常用的提升机类型，它通过多根绳子与提升机箱体相连接，利用绳子与滑轮的摩擦力来实现物体的提升。
本文将介绍多绳摩擦式矿井提升机的设计方案及相关技术要点。
2. 设计方案多绳摩擦式矿井提升机的设计方案包括以下几个主要部分：2.1 提升机箱体提升机箱体是多绳摩擦式矿井提升机的主体结构，它承载着提升机的各个组件。
提升机箱体一般采用钢结构，具有足够的强度和刚度来支撑和保护提升机的工作部件。
2.2 绳轮系统绳轮系统是多绳摩擦式矿井提升机的关键组成部分，它由多个绳轮组成。
每根绳子穿过一个绳轮，绳轮与提升机箱体相连。
绳轮的作用是改变绳子的运动方向，增加绳子与滑轮的接触面积，从而提高提升机的提升效率。
2.3 电动机驱动系统电动机驱动系统是多绳摩擦式矿井提升机的动力源，它通过电动机转动绳轮，使绳子与滑轮摩擦产生足够的力来提升物体。
电动机驱动系统需要考虑电机的功率和扭矩输出以及与绳轮之间的传动装置。
2.4 控制系统控制系统是多绳摩擦式矿井提升机的核心部分，它负责控制提升机的启停、速度调节、运行方向以及安全保护等功能。
控制系统通常采用PLC控制或者单片机控制，通过传感器对提升机的运行状态进行监测，并根据程序进行相应的控制操作。
2.5 安全保护系统安全保护系统是多绳摩擦式矿井提升机设计中不可忽视的一部分，它包括制动系统、限位装置、紧急停机装置等。
制动系统用于在停机时保持提升机的位置稳定，限位装置用于监测提升机的上下界限，紧急停机装置用于在发生紧急情况时迅速停止提升机的运行。
3. 技术要点在设计多绳摩擦式矿井提升机时，需要考虑以下几个技术要点：3.1 绳子的选型和布置绳子的选型需要根据提升物体的质量和提升高度来确定，同时还需要考虑绳子的强度、耐磨性等性能指标。
绳子的布置要合理，尽量减小绳子间的干涉，提高提升机的工作效率。
(多绳摩擦式矿井提升机设计)实习报告
辽宁工程技术大学本科生实习报告书教学单位专业班级学生姓名学号指导教师时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对所学专业的认识还是远远不够, 也不清楚毕业以后到单位里到底要做些什么。
为此，指导老师安排了这次毕业实习。
虽然时间很短，但是从单位学到了很多自己以前不懂的知识，我们了解液压产品的构造与生产流程，提高对液压件制造技术的认识，加深液压产品在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，老师还特意安排了我们到数控机床车间参观，极为丰富了我们的视野，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用。
也是对以前所学知识的一个初审，通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。
阜新液压件厂是中国生产液压元件的骨干企业，始建于1960年。
2002年我厂搬迁至阜新市经济技术开发区。
新厂区占地面积5万平方米，其中建筑面积3万平方米；我厂现有职工900多人，其中专业技术人员100人；全厂拥有主要生产设备300多台，并先后从德国、瑞士等国引进了多台加工中心及专用数控加工设备。
主要产品为汽车动力转向泵、高压齿轮泵、高压低噪声叶片泵、气动元件和液压系统五大类产品，广泛应用于汽车、工程机械、塑料机械、压铸机等行业中。
在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中,安全问题始终是摆在第一位的.然后通过该厂总设计师的总体介绍.粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况.也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。
在接下来的一端时间，我们分组陆续在通各车间进行生产实习，车间负责人带我们参观了他们的生产流水线,并为我们详细讲解了各个主要零部件的加工装配工艺。
现代工程机械几乎都采用了液压系统，并且与电子系统、计算机控制技术结合，成为现代工程机械的重要组成部分，怎样设计好液压系统是提高我国机械制造业水平的一项关键技术。
摩擦式提升机计算
二、副立井提升设备1、设计基础资料矿井设计生产能力：A n=0.9Mt/a矿井工作制度：年工作日：330d、日提升小时：16h绞车房标高：＋1074.00m副井井口标高：＋1074.00m井底大巷标高：＋835m提升高度：H t＝239m提升容器：600轨距多绳提升罐笼（一宽一窄）⑴、1t矿车单层双车钢罐道四绳宽罐笼：型号GDG1/6/1/2K型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：38人长×宽：4410×1704⑵、1t矿车单层双车钢罐道四绳窄罐笼：型号GDG1/6/2/4型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：23人长×宽：4410×1024每次提升矿车数：2辆提升大件设备时，经防滑校验，需在窄罐中加10000kg配重。
1t矿车型号：MGC1.1-6载荷（矸石）质量：1800kg自重：610kg5、最大件质量（采煤机、掘进机最大不可拆卸件）：18000kg，运送大件平板车质量：1800kg，工作面液压支架整体下放为13000kg。
6、两罐笼提升中心线间距：1.802m7、提升内容升降人员、矸石、设备材料，升降最大件时，对侧配重10000kg，升降工作面液压支架时，对侧配重5000kg（4辆重矿车）。
8、最大班提升量下井工人：99人；矸石：50t(按出煤量的5%计算)；雷管、炸药：3车；料石、水泥、砂子：30t，设备、材料、坑木：25车；保健车：2次；其它：10次服务年限：整个矿井可采期12.4a。
2、副立井提升设备方案选择兼并重组整合后矿井设计生产能力900kt/a，采用斜井－立井开拓方式，在工业场地设副立井。
根据矿井副立井井筒特征和提升能力，设计采用多绳摩擦轮式提升机。
多绳摩擦式矿井提升机设计
摘要目前，随着我国大部分矿井进入深部开采，多绳摩擦式矿井提升机应用越来越广泛，因此必须对多绳摩擦式矿井提升机系统的设计进一步进行研究。
本文对多绳磨擦式矿井提升机发展及应用、种类及结构进行了综合阐述，对多绳摩擦式矿井提升的优缺点进行了分类和研究；论证了多绳摩擦提升的工作原理；介绍了多绳摩擦式矿井提升机的各种型号；在制动工作原理进行说明的基础上，对制动器进行了选型。
结合特定的矿井的采煤及地质情况，对多绳摩擦式矿井提升机进行设备选型，形成一整套完备的矿井提升系统，整个系统的安全保护装置非常重要，所以最后对所设计的系统进行了安全保护设计。
多绳摩擦式矿井提升机系统的各系统的型号选型计算，及对各系统的统一布置，确定各系统的工作位置和尺寸，这些对多绳摩擦式矿井提升机在实际应用中提供了必要参数。
关键词：多绳摩擦式矿井提升机；选型；制动；系统AbstractAt present, as China's most mine into the deep mining, multi-rope friction-mine hoist applications more widely, it is necessary to more-rope friction-mine hoist system for further study.In this paper, rope and more friction-mine hoist the development and application, type and structure of a comprehensive elaboration of multi-rope friction-mine the advantages and disadvantages of upgrading the classification and study of multi-rope friction demonstration enhance the work of principle; introduced a multi - - Rope friction-mine hoist the various models in principle that brake work on the basis of a selection of the brake. With a specific mine coal mining and geological conditions, the multi-rope friction-mine hoist a selection of equipment, a set of comprehensive mine hoist system, the whole system of security protection is very important, so the final design of the system The security design.Multi-rope friction-mine hoist system of the Selection System Model, and the layout of the unified system, the system determine the location and size of these multi-rope friction-mine hoist in practical application to provide the necessary Parameters.Key words: multi-rope friction-mine hoist; Selection; braking; systemII目录前言 (6)1多绳摩擦式矿井提升机 (7)1.1多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 (7)1.2多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (7)1.3多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (9)1.4多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (10)1.5多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 (10)2多绳摩擦式矿井提升机的总体方案设计 (12)2.1矿井参数 (12)2.2多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (13)2.2.1多绳摩擦式提升机的类型选择 (14)2.2.2主轴装置设计 (14)2.2.3微拖动装置 (16)2.2.4 深度指示器选择 (17)2.2.5车槽装置 (18)2.3多绳摩擦式矿井提升机的附属设备 (19)2. 3.1罐道选型 (19)2. 3.2拉紧方式 (20)2. 3.3固定装置选择 (21)2. 3.4井架装置选择 (21)2. 3.5导向轮装置选择 (22)2. 3.6提升容器的连接装置 (22)3多绳式矿摩擦井提升机设备选型 (24)3.1提升方式确定 (24)3.2提升容器型号选择 (24)3.3提升钢丝绳选择计算 (26)3.4 计算滚筒直径并选择提升机 (28)3.5减速器选型 (29)3.6提升系统确定 (29)3.7提升容器的最小自重 (31)3.8 钢丝绳与提升机的校验 (32)3.9 衬垫材料单位压力 (33)3.10预选电动机 (33)3.11提升系统变位质量计算 (34)3.12 提升速度图 (35)3.13提升能力 (39)3.14电动机等效功率计算 (40)3.15电耗计算 (42)3.16提升机的防滑演算 (43)3.17联轴器型号选择 (44)4多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置与液压站选型 (45)4.1多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (45)4.1.1制动原理 (45)4.1.2盘式制动器的选择 (46)IV4.2多绳摩擦式矿井提升机液压站 (46)5多绳摩擦式矿井提升机安全保护设计 (48)5.1提升容器的防坠器 (48)5.2 防止过卷装置设计 (48)5.2.1装设防止过卷开关 (48)5.2.2楔形罐道 (48)5.3 圆尾绳的安全设施 (49)6技术经济分析 (52)总结 (53)致谢 (54)参考文献 (55)附录A ......................................................................................错误!未定义书签。
机械毕业设计1033矿井液压提升机多绳摩擦提升机
目录第1章矿井提升设备概述 (3)1.1提升机的定义 (3)1.2提升机的分类 (3)1.2.1 按用途分 (3)1.2.2 按拖动方式分 (3)1.2.3 按提升容器类型分 (3)1.2.4 按井筒的倾角分 (3)1.2.5 按提升机类型分 (3)1.3提升机的制动装置的功用、类型 (9)1.3.1 制动装置的功用 (9)1.3.2 制动装置的类型 (9)1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 (10)1.4.1提升机的选用 (10)1.4.2制动器的设计类型 (10)2.1制动装置的有关规定和要求 (11)2.2提升机制动器主要类型 (12)2.2.1 块式制动器 (12)2.2.2盘式制动器 (13)2.3盘式制动器的结构及工作原理 (14)2.3.1盘式制动器的布置方式 (14)23.2盘式制动器的结构 (15)2.4制动器的设计计算 (16)2.4.1 确定在工作状态下所需要的制动力 (16)2.4.2 确定制动器数量 (22)第3章制动器的工作可靠性评定 (26)3.1盘式制动器的安装要求及调整 (26)3.1.1 盘式制动器的要求（包括零部件） (26)3.1.2 盘式制动器闸瓦间隙的调整 (26)3.2制动器的故障模式及可靠性图框 (27)3.3制动器的优化设计及工作可靠性评定 (29)3.3.1 设计变量 (29)3.3.2 优化策略 (29)3.4制动器的维护可靠性评定 (30)第4章结论 (33)致谢 (34)参考文献 (36)第1章矿井提升设备概述1.1 提升机的定义矿井提升机是矿井大型固定设备之一，它的主要任务就是沿井筒提升煤炭、矿石和矸石；升降人员和设备；下放材料和工具等。
矿井提升设备是联系井下与地面的纽带，是主要的提升运输工具，因此它整个矿井生产中占有重要的地位。
1.2 提升机的分类1.2.1 按用途分(1) 主井提升设备主井提升设备的任务是专门提升井下生产的煤炭。
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实习成绩：_________河北工程大学成教学院实习报告专业： ______________________________ 班级： _____________________________ 学号： ______________________________ 学生姓名： __________________________ 指导教师： __________________________摘要矿井提升系统是矿井运输设备的重要组成部分，是矿山运输的咽喉。
多绳摩擦式提升系统在现代矿山行业中的应用十分广泛，矿井提升系统的类型很多，按被提升对象分：主井提升、副井提升；按井筒的提升道角度分：竖井和斜井；按提升容器分：箕斗提升、笼提升、矿车提升；按提升类型分：单绳缠绕式和多绳摩擦式等。
我国常用的矿用提升机主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。
我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较浅，煤矿用提升机较多，其他矿（如金属矿、非金属矿）则较少。
多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。
采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。
关键词：提升系统维护变频调速速度输出AbstractMines along the wellbore lift ing equipme nt for coal and gan gue, lift ing asce nsion devolved materials, pers onnel and equipme nt of large mecha nical equipme nt.It is of mines producti on system and ground in dustrial square conn ected hub, mining tran sport throat. Therefore, the mi ne producti on equipme nt in the asce nsion of the utmost importa nee. In additi on, mi ne shaft hoisti ng equipme nt is a largecomprehe nsive machi nery electrical equipme nt, its cost and power con sumptio n is higher, so, in the new desig n of mi ne and the old mines to key desig n, the determ in ati on of reas on able lift ing equipme nt, must go through various tech ni cal and econo mic comparis on, comb ined with the specific con diti ons of mine, en surelifting equipme nt selecti on and operati on in two aspects are reas on able, which requires mine with economy lift ing equipme nt.Mine elevator equipme nt main comp onent is: promote capacity, lift ing rope, hoist (in cludi ng drag con trol system), derrick (or Wells tower), cha ngeless uni oadi ng equipme nt and in stall.Key word : lifting equipment; maintenance variable frequency speedrejuvenation； output speed目录摘要 (1)Abstract (3)第1章提升系统概述 (1)1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状 (1)1.2多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况 (1)第2章多绳摩擦式矿井提升机 (3)2.1多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析 (3)2.2多绳摩擦式矿井提升机的优点及其局限性 (3)2.3多绳摩擦式矿井提升机提升工作原理 (5)第3章多绳摩擦式矿井提升机的方案设计 (6)3.1矿井参数 (6)3.2多绳摩擦式矿井提升机的主要组成部分 (7)3.2.1 多绳摩擦式提升机的类型选择 (8)3.2. 2微拖动装置3. 2. 3深度指示器选择3车槽装置 (11)3.3多绳摩擦式矿井提升机的附属设备 (12)罐道选型 (12)拉紧方式 (13)固定装置选择 (13)井架装置选择 (14)第4章多绳摩擦式矿井提升机设备选型 (16)4.1提升方式确定 (16)4.2提升容器型号选择 (16)4.3提升钢丝绳选择计算 (18)4.4计算滚筒直径 (20)4.5联轴器型号选择 (20)4.6提升系统确定 (21)4.7提升速度图 (22)4.8提升能力计算 (24)4 .9预选电动机 .................................244.10提升速度图4.11 提升能力计算第5章多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置 (28)5.1多绳摩擦式矿井提升机的机械制动装置 (35)5.2盘式制动器的选择 (29)5.3多绳摩擦式矿井提升机安全保护29总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)第1章提升系统概述1.1多绳摩擦式矿井提升机在国内外的发展现状多绳摩擦式矿井提升机随着科学技术的发展，其增长速度很快，使用范围也日益增多，不仅立井使用，国外在斜井或露天斜坡也在使用，例如，联邦德国米尔斯露天矿，1954年在斜坡上使用了单箕斗四绳提升机，采用封闭式钢丝绳，直径为32mm又如，奥地利Wodzyki矿井是斜井，1960年以前就使用了双绳摩擦式矿井提升机，井筒倾角是24度，斜长1138m串车提升，绳速8m/s，提升6辆煤车和2辆矸石车，有效负荷13.56t，为了防止钢丝绳在主导轮上产生滑动，在井底尾绳环处安装种锤拉紧的导向轮。
国内是使用的多绳摩擦式提升机也日益增多，1960年第一台多绳摩擦式提升机投入运行以来，大量的这种提升机在我国安装运行。
目前，国外多绳摩擦式矿井提升机的发展方向是：发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井、盲井的可能性，以扩大起使用范围；采用新结构，以减小机器的外形尺寸和重量；实现自动化和遥控，以提高工作的可靠性和生产效率，以适应深矿井和大生产量的需求多年来；大量采用先进的拖动、控制系统，甚至是全液压型等。
随着矿井开采深度不断加深和采用集中提升方式，多绳摩擦式矿井提升机有较大的发展前途。
并为此探索具有耐磨性好、摩擦系数高的摩擦衬垫材料。
新结构的多绳缠绕式矿井提升机开始在一些国家使用，它对提升高度大的深井开采有重要意义；采用液压马达代替电动机的防爆提升机受到重视；气力提升也正在研究和发展中。
现在，各国为争夺用户市场，开发了各种形式、规格的矿井提升机，以适应各国矿井的开采深度，达到高效、低能耗、低成倍的目的。
矿井提升机的发展总趋势可归结为：在总体上向大负荷、高速、大型化方向发展。
实用、经济、高效、可靠的提升机产品是使用者和制造者共同的追求。
1.2 多绳摩擦式矿井提升机在我国的应用情况我国多绳摩擦式矿井提升机的系列参数从I960年开始制订，目前的品种有塔式和落地式；绳数上有二绳、四绳、六绳；直径结构已达5.5m;主传动形式有电动机通过减速器拖动和低速电动机直联两种。
我国1958年设计生产了第一台2m四绳塔式摩擦式矿井提升机，应用在阜新五龙矿。
1960年又设计生产了3m四绳摩擦式矿井提升机，在宁夏石嘴山二矿使用。
从此我国也开始应用塔式多绳摩擦式矿井提升机。
由于防震的需要，各矿山用户纷纷要求有落地式多绳摩擦式矿井提升机供货，所以在1977年利用河南大峪沟因地面面积限制，原设计的双筒单绳提升机无法安装的情况下，在无任何落地式多绳摩擦提升机参考资料的情况下，完全依靠自己力量，经5个月的努力和攻关，于1977年10月，使我国第一台2m双绳落地式矿井提升机在我国大峪沟诞生。
随后在1982年洛阳矿山机械研究所设计试制的一台四绳落地式摩擦矿井提升机在广东红工矿运行，1983年由上海冶金矿山机械厂设计生产了3m四绳直流低速的落地式摩擦提升机在我国浙江长广煤矿应用和鉴定。
从此，我国的塔式和落地式多绳摩擦矿井提升机被矿山广泛采用。
井架第2章多绳摩擦式矿井提升机2.1 多绳摩擦式矿井提升机的种类及其结构分析多绳摩擦式矿井提升机的控制方式有手动、半自动和全自动等几种。
一般将布置在井筒顶部塔架上的这种提升机称为塔式多绳摩擦式矿井提升机，塔架高出地面几十米，在地震区和地表土层特厚的矿区建造井塔耗资较大，但塔式的优点有：1）紧凑省地；2）不需天轮；3）全部载荷垂直向下，井架稳定性良好；4）可获得较大围包角；5）钢丝绳不致因无保护地裸露在雨雪之中而影响摩擦系数及使用寿命。
其缺点是：设备费用比落地式高，因为提升塔比普通井架更为庞大复杂，需要更多的钢材。
塔式多绳摩擦式矿井提升机又可分为无导向轮系统和有导向轮系统两种，前者简单，后者的优点是可使提升容器在井筒中的中心距不受摩擦轮直径的限制，可以减少井筒的断面，同时可以加大钢丝绳在摩擦轮上的围包角，其缺点是使钢丝绳产生了反向弯曲，直接影响钢丝绳的使用寿命。
因此设计时应尽量不采用导向轮系统。
提升机布置在地面的称为落地摩擦式矿井提升机，这种提升机的提升绳通过井架天轮引入井筒，与容器相连。
因落地式可以同时安装提升井架和提升机，井架高度也低，故这种型式的多绳摩擦式提升机在我国受到重视。
多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机、减速器、摩擦轮、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。
采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴的末端。
传动功率大时，可采用2台或4台电动机同时驱动。
一台提升机的总功率已达到11600千瓦。
制动系统是保证提升机安全运行的重要装置。
遇紧急情况时，制动系统应通过可调节制动力矩的液压系统产生两级安全制动，以保证提升机及时停车又不产生制动过猛现象。
交流电动机驱动的提升机，其制动系统还要具有灵敏的制动力矩可调性能，以准确控制提升机在临近停车点时的运行速度。