NGW二级行星齿轮减速器设计图纸
NGW行星轮减速器设计
NGW行星减速器的设计摘要本文完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计。
该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业以及机器人等领域。
这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。
首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。
论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。
其中该减速器的设计与其他减速器的结构设计相比有三大特点：其一，为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者连接在一起，从而实现了太阳轮的浮动；其二，该减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下箱体分别铸造而成；其三，内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起。
最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计。
关键词：行星齿轮，传动机构，结构设计，校核计算The design of NGW planetary gear reducerABSTRACTThis completed a single-stage planetary gear reducer design. The gear has a smaller transmission ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, outline, small size and light weight, carrying capacity, smooth motion, shock and vibration resistant and low noise characteristics, Used in chemical, light industry and robotics fields. The function of the development of modern mechanical transmission has a more important significance.First paper introduces the background and the subject of gear reducer situation and development trend, and then compared various transmission structures, which determine the basic type of transmission. Thesis is the main part of the main components of drive mechanism including the sun wheel, planet gear, ring gear and planet carrier in the design calculation, given by the input power, gear ratio, input speed and the condition factor to determine the approximate structure after the gear reducer And to carry out the design and calculation of the overall structure and main components of the strength check calculation. One of the other gear reducer design and compared the structural design of the three major characteristics: First, the three planetary gear to make the load evenly, using a gear-type floating body, the sun gear and high-speed shaft through the gear together Coupling the two together to achieve a floating sun gear; Second, the box uses a reducer flange box, upper and lower box were cast; Third, the ring gear and Box with separate, through bolts and tapered pins will be fixed together with the upper and lower box. Finally, a summary of the entire design process is basically complete the overall design of the reducer.KEY WORDS:planetary gear，driving machanism，structural design，checking calculation目录前言 (1)第1章传动方案的确定 (6)1.1 设计任务 (6)1.1.1 齿轮传动的特点 (6)1.1.2 齿轮传动的两大类型 (7)1.2行星机构的类型选择 (7)1.2.1 行星机构的类型及特点 (7)1.2.2 确定行星齿轮传动类型 (10)第2章齿轮的设计计算 (12)2.1 配齿计算 (12)2.1.1 确定各齿轮的齿数 (12)2.1.2 初算中心距和模数 (13)2.2 几何尺寸计算 (14)2.3 装配条件验算 (17)2.3.1 邻接条件 (17)2.3.2 同心条件 (17)2.3.2 安装条件 (18)2.4 齿轮强度校核 (19)2.4.1 a-c传动强度校核 (19)2.4.1 c-b传动强度校核 (24)第3章轴的设计计算 (29)3.1 行星轴设计 (29)3.2 转轴的设计 (31)3.2.1 输入轴设计 (31)3.2.2 输出轴设计 (32)第4章行星架和箱体的设计 (35)4.1 行星架的设计 (35)4.1.1 行星架结构方案 (35)4.1.2 行星架制造精度 (37)4.2 箱体的设计 (39)结论 (42)谢辞 (43)参考文献 (44)附录 (45)外文资料翻译 (48)主要代号)rad )rad前言本课题通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对涉及结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。
NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计 (1).
目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要内容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．内啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
NGW型行星齿轮减速器参数化CAD系统研究
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机械设计二级减速器设计_CAD图纸全套
机械设计课程设计说明书题目带式运输机的设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化目录一、设计任务 (2)二、传动系统的方案设计 (2)三、电动机的选择 (2)(一)电动机的容量选择 (2)（二）电动机转速的选择 (3)四、传动比的分配 (3)五、传动系统的运动和动力参数计算 (4)（一）1轴（减速器高速轴） (4)（二）2轴（减速器中间轴） (4)（三）3轴（减速器低速轴） (5)（四）4轴（输送机滚筒轴） (5)六、传动系统零件的设计计算 (5)（一）高速级斜齿圆柱齿轮的传动设计 (5)1．初步计算 (6)2.校核计算 (6)3.确定主要传动尺寸 (9)（二）低速级直齿圆柱齿轮的传动设计 (10)1.初步计算 (11)2.校核计算 (11)3.确定传动主要尺寸 (12)七、减速器轴的设计计算 (13)（一）II号轴的设计 (13)（二）III号轴的设计 (21)八、滚动轴承的寿命计算 (22)九、键连接的选择 (24)十、联轴器的选择 (25)十一、减速器的润滑方式及密封种类选择 (26)十二、减速器箱体及附件设计 (27)(一)箱体高度的确定 (27)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (31)设计计算说明书三、电动机的选择按设计要求及工作条件选用Y系列三相异步电机，卧式封闭结构，线电压380Vφ轴高定位，另一侧用套筒定位，轴承内圈两个齿轮一侧由60由套筒定位，外圈用端盖定位合成弯矩图T=T=233000 许用应力许用应力值[b 1-σ]=60 MP a 应力校正系数5.10260][][01==-b b σσα校核轴径轴径dIV =3][1.01bIVM-σ工号轴的设计斜齿轮：模数mn=2，d=60mm。
齿数Z=29，齿宽b=60mm，材料45钢，调质。
φ轴高定位，一侧由套筒定位，轴承，内圈由套齿轮一侧由40料45钢调质处理齿轮一侧由φ60轴筒定位，另一侧用轴套定位，轴承内圈由致谢1.非常感谢机械设计课程张姗老师的指导。
行星齿轮减速器设计
行星齿轮减速器设计 The manuscript was revised on the evening of 2021学科分类号 0408 本科毕业设计题目（中文）：行星齿轮减速器设计（英文）： Planetary gear reducer design姓名：郑兴学号：27院（系）：工程与设计学院专业、年级：机械制造工艺教育2011级指导教师：杨胜培二〇一五年五月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
本科毕业设计作者签名：二〇一五年五月九日湖南师范大学本科毕业设计任务书湖南师范大学工程与设计学院指导教师指导毕业设计情况登记表二、湖南师范大学本科毕业设计评审表为优秀，80—89分记为良好，70—79分记为中等，60—69分记为及格，60分以下记为不及格。
若译文成绩为零，则不计总成绩，评定等级记为不及格。
三、湖南师范大学本科毕业设计答辩记录表目录行星齿轮减速器设计机械制造工艺教育 2011级郑兴摘要行星齿轮传动与定轴轮系相比较，具有以下优点，如体积小、重量轻、传动比范围大、效率高和工作平稳等，因此，行星传动在工业部门的应用日益广泛，如在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天方面。
本次设计主要是对渐开线行星齿轮减速器进行研究，在已给定的电动机功率、输入转速、输出转速、输出转矩条件下，首先确定行星齿轮传动尺寸，然后根据高速级与低速级对其进行强度校核，最后为主要构件如轴、行星齿轮、行星架、齿轮联轴器设计其结构，并画出三维图。
关键词：行星齿轮传动；强度校核；结构设计；高速级；低速级AbstractPlanetary gear transmission as compared with the fixed axis gear train, has the following advantages, such as small volume, light weight, large range of transmission ratio, high efficiency and stable work, etc., as a result, planetary transmission application is becoming more and more widely in the industrial sector, such as in hoisting, transportation, engineering machinery, metallurgy, mining, petrochemical industry, construction machinery, light industry, textile, medical equipment, instruments and meters, automobiles, ships, weapons, and aerospace. This design mainly is the study of involute planetary gear reducer, in has given rotational speed of motor power, input and output rotational speed and output torque conditions, first determine the size of planetary gear transmission, and then according to the high level and low level of intensity, the last as the main components such as axis, planetary gear, planet carrier, gear coupling design its structure, and draw a three-dimensional figure.Key words: Planetary gear transmission; Intensity; Structure design; High level; Low leve1、前言研究行星齿轮减速器的目的、意义本次通过对行星齿轮减速器设计，利用绘图软Pro/对其相关结构进行建模，便于分析，熟练使用三维软件，不但培养我们把所学相关的专业知识综合利用的能力，而且加深对行星齿轮减速速器的工作原理与结构的认知，是一次很好的将理论与实践相结合的锻炼机会。
二级减速器课程设计(装配图 原理图 CAD图 计算图)-课程设计
二级减速器课程设计(装配图+原理图+CAD图+计算图)-课程设计二级减速器课程设计(装配图+原理图+CAD图+计算图) 一、电动机的选择：1、选择电动机的类型：按工作要求和条件，选用三机笼型电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。
2、选择电动机容量：电动机所需的功率为：（其中：为电动机功率，为负载功率，为总效率。
）传动效率分别为：联轴器的效率滚动轴承效率闭式齿轮传动效率开式齿轮传动效率 0.95工作机效率效率传动装置的总效率应为组成传动装置的各部分运动副效率只之乘积,即：负载功率:折算到电动机的功率为:3、确定电动机转速：工作机的转速为：查表得：二级圆梯形齿轮减速器传动比 ,一级开式圆柱齿轮传动的传动比为：即为减速器的总传动比，所以电机的可选范围为：。
则符合这一范围的同步转速有1000 、1500 和3000 r/min.所以可供选择的的电机有：序号电动机型号额定功率满载功率堵转转矩最大转矩质量（kg）额定转矩额定转矩1 Y802-2 1.1 2850 2.2 2.3 172 Y90S-4 1.1 1400 2.3 2.3 223 Y90L-6 1.1 910 2.0 2.0 25综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速器的传动比，可以选择的电机型号为Y90S-4，其主要性能如上表的第2种电动机。
二、确定传动装置的总传动比和分配传动比1、减速器的总传动比为：2、分配传动装置传动比：（式中为外部开式齿轮的传动比，为减速器的传动比）。
的可取范围为，取 =5 则减速器的传动比3、按展开式布置。
考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，可由展开式曲线查得，则。
4、计算各轴的动力和动力参数(1)各轴的转速?轴：?轴：?轴：VI轴：（2）各轴的输入功率?轴：?轴：?轴：VI轴：V轴：?-IV轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98.(3)各轴的转矩电动机的输出转矩：?轴：?轴：?轴：IV轴：?-IV轴的输出转矩则分别为各轴的输入输入转矩乘轴承效率0.98.运动动力参数计算结果整理于下表：轴名功率 P/KW 转距T/N*M 转速n r/min 转动比i 效率输入输出输入输出电机轴 1.05 7.16 1400 1 0.99?轴 1.04 1.02 7.09 6.95 1400?轴 0.99 0.97 38.48 37.71 245.18 5.71 0.95?轴 0.94 0.92 137.90 135.14 65.03 3.77 0.95IV轴 0.88 0.86 641.92 629.08 13.01 5 0.93V轴 0.87 0.85 622.79 616.50 13.01 1 0.97三、传动零件的设计计算1减速器开式齿轮的设计算传动比为：i=5，输入转速为：65.03 r/min，传递功率为：p=1.96KW，每天工作16h，寿命为10年（每年按250工作计算）确定材料与热处理方式1〃确定材料与热处理方式考虑到该齿轮传动无特殊要求，出于等强度和抗胶合的考虑，大小齿轮应有适当的硬度差。
NGW二级行星齿轮减速器设计图纸
42CrMo 技术要求1、装配前应用煤油将各零部件清洗干净，机体内不得有杂质。
2、装配验收按YZB100.9-88规定。
3、齿轮接触斑点：沿齿长不少于80%，沿齿高不少于60%。
4、啮合侧隙jmin=0.14。
5、在工作转数下空负荷试车正反各一小时，运行应平稳不得有冲击、振动现象，各密封处不得漏油。
6、装配时在油标上划最高、最低油位两条红线。
7、各机盖、端盖在装配时涂以密封胶。
8、外表面涂苹果绿.Ø60r 6300130228170337.5443.5811163630050653.5137750Ø65k 6Ø220H 7r 6Ø300k 6Ø100k 6Ø60k 62222Ø260k 6Ø400H 7Ø120H 7Ø900H 7Ø560H 7Ø845H 7Ø800H 7400-0.0622000-0.2R321H7/m65200-0.52058084010804-Ø4660540.01035.5R51028620油位刻度线R432.5H7/m6序号名称代号数量材料单件总计重量备注43444546474849505152535455565758键40×280145输出轴1输出轴透盖1HT200GB/T1096-2003键40×180145轴承60521Ø260×Ø400×65GB/T 276-1994GB/T 1096-2003后机盖1HT200键50×160145GB/T1096-2003低速级行星架1ZG40CrMn 低速级内齿轮1后机体1HT200轴承160601Ø300×Ø460×50GB/T 276-1994前机体1HT200键16×80145GB/T1096-2003高速级内齿轮11ZG40CrMn 高速级行星架1HT200前机盖轴承6213245Ø65×Ø120×23GB/T 276-19941HT200输入轴透盖序号代号名称数量材料重量单件总计备注123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142毡圈1201JB12Q 4606-1986键16×100145GB/T1096-2003142CrMo 输入轴挡圈65165Mn GB/T 894.1-1986轴套65×74×1001铜合金GB/T 2509-1981高速级行星轮轴142CrMo 套筒6铜合金轴承NF2126454545Ø60×Ø110×22GB/T 283-1994套筒铜合金3高速级行星轮3GB/T 119.1-2000圆柱销Ø8×503奥氏体不锈钢通气器M27×1.5145齿轮联轴器1球顶445太阳轮142CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 套筒3铜合金吊环145645轴承NF220Ø100×Ø180×34GB/T 283-1994低速级行星轮342CrMo 套筒铜合金6GB/T 119.1-2000奥氏体不锈钢3圆柱销Ø12×60142CrMo 低速级行星轮轴顶块445螺栓M24×100123565Mn 1212Q235平垫圈24弹簧垫圈24GB/T 97.1-2002GB/T 93-1987GB/T 5780-2000GB/T 5780-200035GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 888平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80油塞1Q235-A M42×2GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20681266881212螺栓M16×65弹簧垫圈16平垫圈16螺栓M20×120DDCCD-DAABBA-AB-B160-0.043530-0.2C-C润滑方式啮合特性参数太阳轮行星轮内齿轮太阳轮行星轮级别高速级低速级a i zmα精度等级啮合轴承油池飞溅8-7-7FH 8-7-7FH 油池飞溅3720°16212.517891992228164620°110内齿轮标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺斗轮减速器总装图1:51156575853545550515249464748434445424140393837363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321405808401080712572AA4×Ø46(锪平Ø70）C-C5200-0.51035201080882.5+0.12R 475R 510R 470M 148612015°15°3.23.250+0.0453.232C12-M24R25R20R20C60305.560112.5100367.5622-M19R35134.51506.37210405072×4=288R3120020026820443.5Ø845+0.046601429160151403×45°3×45°Ø865+0.052Ø880Ø901+0.0523.23.23.23.23.2H3.20.06H3.20.06HBBA-AR10R20R20R20R20R16R16Ø0.06H其余ⅡⅠ301072R5221022Ⅱ2:1M3012Ø50R82:1ⅠDDB-B50500305.5143.520020035540R20R20R20R203.26.3D-D1、铸件不得有夹砂，裂纹和缩孔等影响强度的铸造缺陷。
机械设计课程设计--二级减速器设计(含CAD图纸)
目录1 引言 (2)2 传动装置的总体设计 (3)2.1电动机的选择 (3)2.1.1电动机类型的选择 (3)2.1.2电动机功率的确定 (3)2.1.3确定电动机转速 (3)2.2总传动比的计算和分配各级传动比 (4)2.3传动装置的运动和动力参数计算 (4)3 传动零件的设计计算 (5)3.1第一级齿轮传动的设计计算 (5)3.2第二级齿轮传动的设计计算 (10)4 箱体尺寸计算与说明 (15)5 装配草图的设计 (16)5.1初估轴径 (16)5.2初选联轴器 (17)5.3初选轴承 (17)5.4润滑及密封 (18)6 轴的设计计算及校核 (18)6.1中间轴的设计计算及校核 (18)6.2低速轴的设计计算及校核 (21)7 滚动轴承的选择和计算 (25)7.1高速轴轴承的计算 (25)7.2中间轴轴承的计算 (26)7.3低速轴轴承的计算 (27)8 键连接的选择和计算 (28)8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算 (28)8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算 (28)8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算 (28)8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算 (29)8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算 (29)9 减速器附件的选择及说明 (29)9.1减速器附件的选择 (29)9.2减速器说明 (30)10 结论 (30)参考文献 (31)带式运输机传动装置的设计王刚西南大学工程技术学院2009级机械设计制造及其自动化2班1 引言机械设计课程是培养学生机械设计能力的技术基础课。
机械设计课程设计是机械设计课程的重要实践教学环节，其基本目的是：1）通过课程设计，综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论和实际知识，培养分析和解决实际问题的能力，掌握机械设计的一般规律，树立正确的设计思想；2）学会从机器功能的要求出发，合理选择执行机构和传动机构的类型，制定传动方案，合理选择标准部件的类型和型号，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸、形状、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护、经济和安全等问题，培养机械设计能力；3）通过课程设计，学习运用标准、规范、手册、图册和查阅科技文献资料以及计算机应用等，培养机械设计的基本技能和获取有关信息的能力。
NGW行星齿轮减速器的参数
该标准包括单级、两级和三级三个系列的NGW型渐开线直齿圆柱齿轮行星减速器。
主要用于冶金、矿山等机械设备。
苴适用条件如下：高速轴最髙转数不超过1500r/mino齿轮圆周速度不超过10m/s：工作环境温度为・40C到+45C:1型式与尺寸(1)单级减速器及组成两级和三级减速器的各级行星齿轮传动机械示意图如下：图1 - 8各级行星齿轮传动示意图1 —太阳轮2—行星轮3—内齿轮4 —行星架a—公称中心距(2)型号与标记减速器的型号，包括减速器的系列代号、机座号、传动级数。
系列代号：NGW如图所示，这种减速器的特点是内啮合和外啮合之间公用着行星齿轮，故取“内、公、夕卜’’三字的汉语拼意字头组成“NGW “代表系列代号。
规格：机座号、传动级数及传动比代号用顺序数字表示之。
标记示例1:NGW 7 1—8(3)型式与尺寸见表1141 \ 表1145、表46o 第8种传动比单级减速器7号机座系列代号表II・44单级减速器型式.尺寸•机座号型巧规格公称传动比io外形及中心高轴伸1地脚尺寸质虽kg L B H Ho R d D li h ti bi t2 bi Li L2 U Lo Bi di h1 NGW112.845 530280 295 ]25%s 125355055853&5 105516 215 165 25105220 M16 20535-12.5 477 30 5033 8 57 502 NGW212.8-4.5 604305 325 140°05 14040 7010543.5 1265.5 18 245 185 30115.5235 M20 25805-12.5 535 35 OU 55 3&5 10 60.5 73• 3NGW312.845 632350 365 16045707010549 147620 260 200 30125270 M20 25100 5-12.5 569 40 7043.5 12 62 98 4 NGW 2.845 734 380 425.5 180S.5 180 50 80 85 105 55 16 87 24 290 230 30 156 320 M24 30 147表11-45两级减速器型式、尺寸表11-46三级减速器型式、尺寸。
NGW行星齿轮减速器的设计
目录一．绪论 (1)1．引言 (1)2．本文的主要内容 (1)二．确定设计数据 (4)三．拟定传动方案及相关参数 (5)1．对减速器进行结构设计 (5)２．齿形与精度 (5)３．齿轮材料及其性能 (6)四，设计计算 (6)1. 配齿数 (6)2．啮合效率计算 (7)3. 确定手摇力并进行运动及动力参数计算 (8)4. 初步计算齿轮主要参数 (9)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (9)（2）按弯曲强度初算模数 (11)5．几何尺寸计算 (12)6．重合度计算 (14)五．行星轮的强度校核 (15)1．疲劳强度校核 (13)（1）．外啮合 (13)（2）．内啮合 (20)六.行星轮部位的相关设计 (21)七.输入轴的设计 (24)八输出轴的设计 (26)九铸造箱体结构设计 (27)十参考文献 (28)一绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
NGW型行星齿轮减速器_行星轮的设计
目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—啮合，W—外啮合，G—外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
2Z-X型NGW啮合两级行星齿轮减速器设计
XXXXX毕业设计(论文) 2Z-X型NGW啮合两级行星齿轮减速设计学号：姓名：专业：系别：指导教师：二○一五年六月摘要本文完成了对2Z-X型NGW啮合方式两级行星齿轮减速的设计。
该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。
首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。
论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及转臂的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。
最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计。
关键词：行星齿轮；传动机构；结构设计；校核计算ABSTRACTThis paper completed the 2Z-X of NGW structural design of the planetary gear reducer. The reducer has a smaller gear ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, small size and light weight profile, large carrying capacity, smooth movement, a strong ability to shock and vibration, low noise characteristics.Briefly introduces the background and current situation and development trend of research topics gear reducer, and then compare the various transmission structure, which determines the basic types of transmission. The main part of the paper is the main member of the transmission mechanism including a sun gear, planetary gear, the ring gear and the planet carrier is designed to calculate, by means of a given input power, the transmission ratio, the input rotation speed and the operating conditions to determine the approximate coefficients after the configuration of the gear reducer its strength check calculation carried out to calculate the overall structure and design of the major components. Finally, a summary of the entire design process, basically completed the overall structural design of the reducer. KEYWORDS：Planetary gear; transmission mechanism; Structural design; Checking calculation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 .............................................................................................................................. I II 1绪论 (1)1.1研究背景及意义 (1)1.2行星齿轮减速器研究现状 (1)1.3行星齿轮减速器发展趋势 (2)1.4论文的基本内容 (2)2总体方案设计 (3)2.1设计要求 (3)2.2总体方案选择 (3)2.2.1行星机构的类型及特点 (3)2.2.2确定行星齿轮传动类型 (5)3齿轮的设计计算 (6)3.1配齿计算 (6)3.2初步计算齿轮的主要参数 (7)3.2.1计算高速级齿轮的模数m (7)3.2.2计算低速级的齿轮模数m (7)3.3啮合参数计算 (8)3.3.1高速级 (8)3.3.2低速级 (8)3.3.3高速级变位系数 (9)3.3.4低速级变位系数 (9)3.4几何尺寸的计算 (9)3.4.1 高速级 (9)3.4.2 低速级 (10)3.4.3插齿刀齿根圆直径的计算 (10)3.5装配条件的验算 (11)3.5.1邻接条件 (11)3.5.2同心条件 (11)3.5.3安装条件 (12)3.6传动效率的计算 (12)ϕ的确定 (12)3.6.1 高速级啮合损失系数1xϕ的确定 (13)3.6.2低速级啮合损失系数2x3.7齿轮强度的验算 (14)3.7.1 高速级外啮合齿轮副接触强度的校核 (14)3.7.2 高速级外啮合齿轮副弯曲强度的校核 (16)3.7.3 高速级内啮合齿轮副接触强度的校核 (17)3.7.4 低速级外啮合齿轮副接触强度的校核 (18)3.7.5低速级外啮合齿轮副弯曲强度的校核 (19)3.7.6低速级内啮合齿轮副接触强度的校核 (21)4轴的设计计算 (22)4.1行星轴设计 (22)4.1.1初算轴的最小直径 (22)4.1.2选择行星轮轴轴承 (23)4.2转轴的设计 (24)4.2.1 输入轴设计 (24)4.2.2 输出轴设计 (25)5转臂、箱体及附件的设计 (27)5.1转臂的设计 (27)5.1.1转臂结构方案 (27)5.1.2转臂制造精度 (28)5.2箱体的设计 (30)5.3其他附件的选用 (31)5.3.1标准件及附件的选用 (31)5.3.2密封和润滑 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1绪论1.1研究背景及意义行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。
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42CrMo 技术要求1、装配前应用煤油将各零部件清洗干净，机体内不得有杂质。
2、装配验收按YZB100.9-88规定。
3、齿轮接触斑点：沿齿长不少于80%，沿齿高不少于60%。
4、啮合侧隙jmin=0.14。
5、在工作转数下空负荷试车正反各一小时，运行应平稳不得有冲击、振动现象，各密封处不得漏油。
6、装配时在油标上划最高、最低油位两条红线。
7、各机盖、端盖在装配时涂以密封胶。
8、外表面涂苹果绿.Ø60r 6300130228170337.5443.5811163630050653.5137750Ø65k 6Ø220H 7r 6Ø300k 6Ø100k 6Ø60k 62222Ø260k 6Ø400H 7Ø120H 7Ø900H 7Ø560H 7Ø845H 7Ø800H 7400-0.0622000-0.2R321H7/m65200-0.52058084010804-Ø4660540.01035.5R51028620油位刻度线R432.5H7/m6序号名称代号数量材料单件总计重量备注43444546474849505152535455565758键40×280145输出轴1输出轴透盖1HT200GB/T1096-2003键40×180145轴承60521Ø260×Ø400×65GB/T 276-1994GB/T 1096-2003后机盖1HT200键50×160145GB/T1096-2003低速级行星架1ZG40CrMn 低速级内齿轮1后机体1HT200轴承160601Ø300×Ø460×50GB/T 276-1994前机体1HT200键16×80145GB/T1096-2003高速级内齿轮11ZG40CrMn 高速级行星架1HT200前机盖轴承6213245Ø65×Ø120×23GB/T 276-19941HT200输入轴透盖序号代号名称数量材料重量单件总计备注123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142毡圈1201JB12Q 4606-1986键16×100145GB/T1096-2003142CrMo 输入轴挡圈65165Mn GB/T 894.1-1986轴套65×74×1001铜合金GB/T 2509-1981高速级行星轮轴142CrMo 套筒6铜合金轴承NF2126454545Ø60×Ø110×22GB/T 283-1994套筒铜合金3高速级行星轮3GB/T 119.1-2000圆柱销Ø8×503奥氏体不锈钢通气器M27×1.5145齿轮联轴器1球顶445太阳轮142CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 42CrMo 套筒3铜合金吊环145645轴承NF220Ø100×Ø180×34GB/T 283-1994低速级行星轮342CrMo 套筒铜合金6GB/T 119.1-2000奥氏体不锈钢3圆柱销Ø12×60142CrMo 低速级行星轮轴顶块445螺栓M24×100123565Mn 1212Q235平垫圈24弹簧垫圈24GB/T 97.1-2002GB/T 93-1987GB/T 5780-2000GB/T 5780-200035GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 888平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80油塞1Q235-A M42×2GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20螺栓M20×80GB/T 5780-2000GB/T 93-1987GB/T 97.1-2002Q23565Mn 35平垫圈20弹簧垫圈20681266881212螺栓M16×65弹簧垫圈16平垫圈16螺栓M20×120DDCCD-DAABBA-AB-B160-0.043530-0.2C-C润滑方式啮合特性参数太阳轮行星轮内齿轮太阳轮行星轮级别高速级低速级a i zmα精度等级啮合轴承油池飞溅8-7-7FH 8-7-7FH 油池飞溅3720°16212.517891992228164620°110内齿轮标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺斗轮减速器总装图1:51156575853545550515249464748434445424140393837363534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321405808401080712572AA4×Ø46(锪平Ø70）C-C5200-0.51035201080882.5+0.12R 475R 510R 470M 148612015°15°3.23.250+0.0453.232C12-M24R25R20R20C60305.560112.5100367.5622-M19R35134.51506.37210405072×4=288R3120020026820443.5Ø845+0.046601429160151403×45°3×45°Ø865+0.052Ø880Ø901+0.0523.23.23.23.23.2H3.20.06H3.20.06HBBA-AR10R20R20R20R20R16R16Ø0.06H其余ⅡⅠ301072R5221022Ⅱ2:1M3012Ø50R82:1ⅠDDB-B50500305.5143.520020035540R20R20R20R203.26.3D-D1、铸件不得有夹砂，裂纹和缩孔等影响强度的铸造缺陷。
2、未注明铸造圆角R3-5。
3、铸件应进行时效处理，以消除内应力。
4、剔除毛刺，锐角倒钝。
技术要求标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺后机体HT2001:611Ø20+0.0217+0.81218020014280300650Ø220+0.109+0.080Ø220+0.109+0.080AB3.2Ø240-0.050-0.0795×45°5×45°R3R3Ø0.03A-BØ0.03A-BØ0.03A-B0.03A-B3.23.23.23.2DDDD2000-0.23.23.2D-D3.2400-0.0620.02A-B6.3其余技术要求1、锻件按Ⅲ组JB/ZQ4000.7-86验收。
2、调制处理HB230-270。
3、锐角倒钝。
标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺输出轴42CrMo1:311100151307+0.86481523537.5150.5312.5+0.2050551Ø59.30-0.06Ø20+0.0211.63.23.23.23.2R1R1R13.22.0×45°Ø65+0.021+0.002Ø65+0.021+0.002Ø633.2Ø65-0.10-0.13Ø60+0.060+0.0433.2CCI其余6.3ABØ0.015A-BØ820.015A-B0.015A-B3.2160-0.0433.20.012B530-0.2C-CØ60.30-0.32.5+0.14150.5I 2:1技术要求1、锻件按Ⅲ组JB/ZQ4000.7-86验收。
2、调制处理HB240-290。
3、锐角倒钝。
标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺42CrMo1:211Ø30+0.0211×45°3.2Ø112Ø1200-0.0753.2Ø30+0.0211×45°Ø112Ø128.60-0.094×45°3×45°Ø20Ø923.23.21.61.68+0.096.36.3151308+0.090303.53.23.2R3R3ABⅠⅡ0.025A-B0.025A-B0.025A-B 0.025A-B啮合特性Ⅰ序号参数名称代号数值1234567齿数模数压力角齿高系数变位系数全齿高精度等级12.5其余Z Mn αh *a Xn h -16720°10.5275713.357级8公法线长度跨测齿数W K 29中心距a 2220.0934.96-0.08-0.121011周节累积公差Fp 周节极限偏差±fpb±0.018序号参数名称代号数值齿数Z Mn 模数压力角αh*a齿高系数变位系数Xn h 全齿高精度等级-7级公法线长度W K 跨测齿数中心距a 周节累积公差Fp ±fpb周节极限偏差啮合特性Ⅱ123456789101128220°1-10-21.45-0.084-0.14040.09±0.018技术要求1、锻件按Ⅲ组JB/ZQ4000.7-86验收。
2、调制处理HB270-310。
3、锐角倒钝。
标记设计处数分区更改文件号签名年、月、日阶段标记重量比例共张第张标准化批准审核工艺42CrMo1:211。