基于matlab在自动控制原理中的应用(精)

[gm,pm,wcp,wcg]=margin(num,den) gm：增益 pm：相位裕度 wcp：相位裕度对应的频率 wcg：增益对应的频率
11.求连续系统的Nyquist(奈奎斯特)频率曲线
nyquist(num,den)
例：
12. 求系统根轨迹
rlocus(num,den)
例: num=[2,5,1] den=[1,2,3] rlocus(num,den)
step(num,den) 单位阶跃响应 nyquist(num,den) 奈奎斯特频率曲线
Nichols(num,den) 尼柯尔斯频率响应曲线
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6.连接系统的单位阶跃响应
step(num,den)
7.连接系统的单位冲激响应
impulse(num,den)
8.连续系统的BODE(波特)频率响应
bode(num,den)
例：
9. 变系统零极点增益形式为传递函数形式
[num,den]=zp2tf(z,p,k)
z、p为列向量
10. 求增益和相位裕m] den = [a1，a2，…an ]
输入：num1=[3] den1=[1,4] num2=[2,4] den2=[1,2,3]
2. a=tf([1,2,3],[3,4,5,7]) Transfer function: s^2 + 2 s + 3 ----------------------3 s^3 + 4 s^2 + 5 s + 7
例：
负反馈连接
numg=[2,5,1] deng=[1,2,3] numh=[5,10] denh=[1,10] [num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh) 显示： num=
2 25 51 10
den= 11 57 78 40 表示：
5.闭环系统
[num,den]=cloop(num,den,sign) sign=+1 正反馈 sign=-1 负反馈，缺省时，默认为-1
13. 绘制系统的零极点图
[p,z]=pzmap(num,den) 求传递函数的零极点 [p,z]=pzmap(p,z) 直接绘制给定的零极点
14. 变系统传递函数形式为零极点增益形式
例：找系统
输入：num=[1,-0.5,2] den=[1,0.4,1] [z,p,k]=tf2zp(num,den) 显示：z=0.2500+1.3919i 0.2500-1.3919i p=-0.2000+0.9798i -0.2000-0.9798i k=1 表示：
的零点、极点和增益
例求：
的零极点、根轨迹、单位阶跃响应。 H(s)
建立传递函数H1（s）
建立传递函数H2（s）
[p,z]=pzmap(num,den) 求零极点
pzmap(p,z) 画零极点图 [z,p,k]=tf2zp(num,den) 求零极点增益 bode(num,den) 波特图 [gm,pm,wcp,wcg]=margin(num,den) gm:增益 pm:相位增益 wcg:增益对应的频率 wcp:相位裕度对应的频率 rlocus(num,den) 根轨迹
3.产生二阶系统
[num,den]=ord2(,z) 例：产生 的二阶系统的传递函数
[num,den]=ord2 (2.4,0.4) 显示：num= 1 den= 1 1.92 5.7600 表示：
2.两个子系统的并联连接 [num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2) 显示 num= 0 5 18 25 den= 1 6 11 12 表示：
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MATLAB在自动控制中的应用
1.传递函数的建立 2.两个子系统的并联连接 3.两个子系统的串联连接 4.两个子系统的反馈连接 5.闭环系统 6.连续系统的单位阶跃响应 7.连续系统的单位冲激响应 8.连续系统的BODE(波特)频率响应 9.变系统零极点增益形式为传递 函数形式 10.求增益和相位裕度 11.求连续系统的Nyquist(奈奎斯特) 频率曲线 12.求系统根轨迹 13.绘制系统的零极点图 14.变系统传递函数形式为零极点 增益形式 Exit
3.两个子系统的串联连接 [num,den]=series(num1,den1,num2,den2) 显示 num= 0 den = 1 表示： 6 11 12 0 6 12
4.两个子系统的反馈连接 [num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign) sign=+1 正反馈连接 sign=-1 负反馈连接，缺省时，默认为-1 表示：