STM32教程(1)
STM32入门简易教程
器配置等详细信息。 3、 STM32F103RB 数据手册
a) 产品的基本配置（内置 FLASH 和 RAM 的容量、外设模块的种类和数量等）； b) 管脚的数量和分配，电气特性，封装信息和订购代码等。 4、 STM32 开发板手册 与开发板配套的参考资料，有很多经验值得借鉴。 5、 stm32 固件库 a) 相关定义，文档约定和固件库规则； b) 库的架构，安装指南及使用实例； c) 每个外围模块的函数及解释。 6、 开发板原理图 必不可少的硬件电路参考。 7、 互联网 取之不尽的知识宝库。
意法半导体是市场上第一家提供基于 Cortex-M3 内核的无传感器的磁场定向电机控制
解决方案的厂商。这套工具证明 STM32 的内核和专用电机控制外设都有充足的处理能力来 优化驱动器的性能，最小化系统总体成本。STM 微控制器在 25 微秒内即可执行一整套无传 感器三相无刷永磁同步电机（PMSM）矢量控制算法，大多数应用任务占用 CPU 资源比率 小于 30%，为 CPU 执行其它应用任务（如需要）预留了充足的处理能力。永磁电机同步电 机控制解决方案的代码大小少于 16 千字节。
二、重要的参考资料
1、 Cortex-M3 权威指南 宋岩 译 权威资料的精简版，思路清晰，有条理，适合学 Cortex-M3 处理器的所有人。
2、 STM32 技术参考手册 a) STM32 微控制器产品的技术参考手册是讲述如何使用该产品的； b) 包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存
在性能方面，STM32 系列的处理速度比同级别的基于 ARM7TDMI 的产品快 30%，换 句话说，如果处理性能相同，STM32 产品功耗比同级别产品低 75%。同样地，使用新内核 的 Thumb 2 指令集，设计人员可以把代码容量降低 45%，几乎把应用软件所需内存容量降 低了一半。此外，根据 Dhrystones 和其它性能测试结果，STM32 的性能比最好的 16 位架构 至少高出一倍。
STM32入门教程
前言一天入门STM32，仅一天的时间，是否有真的这么快。
不同的人对入门的理解不一样，这篇一天入门STM32的教程，我们先对入门达成一个共识，如果你有异议，一天入门不了，请不要较真，不要骂街，保持一个工程师该有的修养，默默潜心学习，因为你还有很大的上升空间。
我眼中的入门：（前提是你学过51单片机和C语言）1、知道参考官方的什么资料来学习，而不是陷入一大堆资料中无从下手。
2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序，而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。
3、消除对STM32的恐惧，消除对库开发的恐惧，学习是一个快乐而富有成就感的过程。
第1章一天入门STM32本章参考资料：《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时，配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU，因其结构简单，易于教学，且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器，所以在教学时被大量采用，至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。
51诞生于70年代，属于传统的8位单片机，如今，久经岁月的洗礼，既有其辉煌又有其不足。
现在的市场产品竞争激烈，对成本极其敏感，相应地对MCU的要求也更苛刻：功能更多，功耗更低，易用界面和多任务。
面对这些要求，51现有的资源就显得得抓襟见肘了。
所以无论是高校教学还是市场需求，都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。
基于这市场的需求，ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。
紧随其后，ST（意法半导体）公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。
STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。
STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场，受到了市场和工程师的无比青睐，颇有星火燎原之势。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第1章 单片机综述
第1章 单片机综述
其功能主要表现在：
（1）内核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频率72MHz， 1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法
（2）存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器 （3）时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。 POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的 8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路，用于CPU时钟的PLL，带校准用 于RTC的32kHz的晶振。 （4）调试模式：串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、 11个定时器和13个通信接口 比较流行的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。
（1）运算器和控制器集成在一个芯片上，称之为CPU芯片。 （2）存储器由半导体存储器芯片组成。 （3）CPU，存储器，I/O 口通过AB，DB，CB三总线交换信息 （4）外设通过I/O口芯片与机器内各部件交换信息。 3．单片机是集成了组成微机的CPU、存储器、I/O口以及其它辅助电路 的大规模集成电路芯片。
3．单片机与嵌入式系统
单片机，就是把中央处理器 CPU、存储器、定时器、I／O 接口电路 等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 单片机的内部结构如图1.l所示。
时序电路 CPU
总线 控制 逻辑
存储器 I/O
图1.1单片机的内部结构
STM32是一款性价比高的单片机系列。 为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核， 具有高性能外设：1μs的双12位ADC、4MB/s的UART、18MB/s的SPI等
STM32串口教程
STM32串口教程STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用。
其中，串口通信是STM32常用的外设之一，可以用于和其他设备进行数据的收发。
本文将介绍STM32串口的配置和使用方法。
一、串口的基本原理串口是一种以串行方式传输数据的通信方式。
在串口通信中，数据按照比特位的顺序传输，一次传输一个位。
数据的传输包括一个或多个字节，每个字节由8位组成，其中包括1位起始位、1位停止位和可选的奇偶校验位。
串口通信需要两根信号线，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。
二、STM32串口的配置配置串口的步骤如下：1.设置GPIO引脚功能和模式：将串口的引脚配置为复用功能，并设置引脚的模式为推挽输出。
2.使能串口时钟：根据串口的编号，使能对应串口的时钟。
3.配置串口参数：设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。
4.使能串口：使能串口的发送和接收功能。
三、STM32串口的使用方法配置完成后，即可使用STM32的串口进行数据的收发。
下面是使用STM32串口的一般流程：1.发送数据：将要发送的数据写入到串口的发送缓冲区，等待数据发送完成。
2.接收数据：检测是否有数据接收到，如果有则读取数据。
在发送数据时，可以使用printf函数实现方便的格式化输出。
为了使用printf函数，需要先配置printf函数的底层接口。
可以使用标准库提供的函数重定向方法，将输出重定向到串口。
在接收数据时，可以使用中断方式或轮询方式。
中断方式需要配置串口的中断，并在中断服务函数中处理接收到的数据。
轮询方式是在主循环中不断检测数据是否接收到，并进行读取。
四、常见问题及解决方法1.串口通信乱码问题：可能是波特率设置不正确导致的，可以检查波特率设置是否和目标设备匹配。
2.串口接收数据丢失问题：可能是接收缓冲区溢出导致的，可以增加接收缓冲区的大小或者使用中断方式处理接收数据。
STM32ppt课件
12b ADC (1µs)
Temp sensor
* 只有在Flash大于256KB（包含）的芯片上才包括DAC, EMI (144 pins), I2S, SDIO
7
STM32F103 “增强型”系列
ARM Lite Hi-Speed Bus Matrix / Arbiter (max 72MHz)
Int. RC oscillators
32KHz + 8MHz
PLL
RTC / AWU
1x SDIO** 1x USB 2.0FS 1x bxCAN 2.0B
2x SPI/I2S**
1/2/4x USART/LIN Smartcard / IrDa Modem Control
1x SPI
1/2x I2C
ratio Up to 512KB
FLASH
“增强型”系列
Up to
2x12b ADC
72M Hz CPU
64KB SRA
M
EMI DAC **
(1µs)
Temp sensor
AC
USB CAN
I2S*
timer
SDI O*
“基本型”系列
36M Hz CPU
Up to 48KB SRA
M
EMI DAC **
6kB-64kB SRAM
20B Backup Regs
External Memory Interface**
Image Sensor**
Clock Control
Bridge
ARM Peripheral Bus Bridge
(max 36MHz)
2/3/5x 16-bit Timer
J-LINK J-FLASH 下载STM32单片机程序使用教程-V1
J-LINK J-FLASH 下载STM32单片机程序使用教程-V1.0 2023.05.09Introduction本教程用于演示如何使用JLINK V9配套J-FLASH软件烧写更新MCU程序的教程1. 安装提供的 JLINK驱动程序。
JLink_Windows_V722a.rar。
全程默认安装，只能安装在C盘，不可安装于其它盘。
安装驱动完成后，将JLINK V9仿真器上USB口插上电脑，系统会自动识别仿真器。
JLINK下载口使用专用接口扩展板上1.25间距 4PIN连接线与目标板上J5 连接器 SWD下载口进行连接。
然后目标板上电。
JLINK STLINK SWD转接板需要使用配套专用的转接板，如果是其它转接板需要根据转接接口的信号定义与板子SWD信号进行连接。
2. 安装完成在电脑开始菜单找到SEGGER-J-LINK V7.22f文件夹，点击打开 J-Flash V7.22点击 create a new project.（使用后可以在软件菜单File保存这个烧写工程，后续直接打开使用即可）选择Target interface 为 SWD 。
点击Target Device后面按钮，在弹出芯片Device中输入STM32L431. 在弹出菜单列表中选择STM32L431RC 。
然后点击OK点击 file, 点击File/Open data file, 选择要下载的程序（格式为.hex）点击软件target -contact 软件连接目标板如果连接成功，下方信息栏目会显示Connected successfully如果连接失败, 请确认目标板已上电，或重新插拔连接线与JLINK USB连接线。
或关闭J-FALSH软件重新连接。
点击Target- Manual Programming -Program & Verify,即可开始下载程序。
如果芯片有读写保护或下载失败，可以点击先Unsecure Chip(解除保护)再点击Erase Chip（擦除芯片），然后再烧重新烧写程序。
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。
第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。
第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。
点击New按钮，建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后，将文件添加到工程中第四步，点击编译可以看到keil有报错错误信息为：没有定义的符号SystemInit ，这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数，但是我们没有定义它，如下图：暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译，程序没有报错了。
至此，一个STM32的工程就建立完成了。
第五步，将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。
STM32入门教程
调试方式
• 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串
口助手显示调试信息
• 显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示
屏上
• Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断
点、查看寄存器及变量等功能
OLED简介
硬件电路
1
2
3
4
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OLED驱动函数
1 A
H e l l o W o r l d !
2 1 2 3 4 5
- 6 6
3 A A 5 5
4 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1
函数
作用
OLED_Init();
初始化
OLED_Clear();
C语言枚举
• 关键字：enum
• 用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；
宏定义的集合
• 定义枚举变量：
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
• 引用枚举成员：
EnumName = FALSE;
较器进行二值化即可得到数字电压输出
硬件电路
C语言数据类型
关键字
位数
表示范围
stdint关键字
ST关键字
char
8
-128 ~ 127
int8_t
s8
unsigned char
8
STM32-开发入门教程.doc
STM32 开发入门教程(一 ) 开发环境建立及其应用入门准备:我们常用的STM32开发编译环境为和 IAR公司的EWARM.Keil 公司的MDK(Microcontroller Development Kit)在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10限于篇幅 , 在我们的教程里面将先以MDK下的一个例子来介绍如何使用式应用开发 .MDK 进行嵌入MDK 安装与配置 :基于MDK下的开发中基本的过程:(1)创建工程 ;(2)配置工程 ;(3)用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件 ;(4)编译目标应用程序(5)修改源程序中的错误(6)测试链接应用程序----------------------------------------------------------------(1)创建一个工程 :在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项 , 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后名字叫 "NewProject" 的工程, 输入一个你的工程名字后点确认..我们的工程中建了一个从设备库中选择目标芯片选中STMicrocontroller, 我们的MINI-STM32下对应的芯片:开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM, PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock, Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM, 16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer,2 SPI, 2 I2C,3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active, 2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入CPU的相关的启动代码,如下图所示启动代码是用来初始化目标设备的配置,完成运行的系统初始化工作,因此我们选择" " ,这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.. 是----------------------------------------------------------------(2)配置工程 :选择菜单中"Project" -> "Option for Target"或者选择快捷菜单中的图标:因为 MINI-STM32开发板上使用的就是8M 的晶振且是使用的片内的RAM 和 ROM 因此"taget"下我们都可以使用默认的配置;在"Output"菜单下我们需要选中"Creat Hex File"来生成编译好的工程代码,此工程可以通过仿真器或者串口ISP烧录进开发板中.注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍."Listing" "User"菜单中我们保持默认即可."C/C++"菜单为我们常用的菜单,这里简单的介绍下他们的具体功能:PreProcesser Symbols 中的 Define, Undefine菜单表示是工程的宏定义中的变量,我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.Optimization为优化选项 , Level0为不优化,这种模式最适合调试,因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点 . Level3 为优化等级最高 , 最适合生产过程中下载到芯片中的代码 .Include Path为工程中的包含路径,一般需将.h文件或者库文件的地址配置进去."Asm" 和 "Link"将在今后的高级教程中介绍."Debug" 为我们调试使用的配置选项, "Use Simulator" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.如果你使用的是Ulink,那么就选择"Ulink 就选择 " Cotex M3 Jlink",如果你使用的是就选择 "ST-Link Debug". Cotex Debug",如果你选择的是JLINK,ST公司出的简易仿真器ST-Link ,那么那么你注意 : main 右边当中的选项"Run to main{}"函数 ,如果没有选上就会进入初始地址选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到,你需要自己打断点运行到你的主程序main处.当插上仿真器后选择上面右图中的Setting后会跳出一个仿真器的配置菜单.左边会自动识别出你的仿真器的信息.如下图为ULINK2 的信息 :对于 SWJ 选项为三线制调试右下方有两个选项:, 将在后面的高级教程中介绍."Verify Code Download" : "Download to flash":表示下载后校验数据表示当仿真的时候先将目标代码下载到Flash 中 .Trace 菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能注意 :市面上目前的盗版Ulink2 能. .不支持这项功能, 正版的支持, Jlink 也不支持这项功"Flash Download"菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项芯片配套的选项.如果你是使用的别人模板下修改为你的工程果不正确将不能将你的代码下载到芯片中. ,,大家务必选择好和你这个选项请注意一下, 如配置好 "Debug"后,那么如果你使用的是仿真器仿真择正确的仿真器进行配置. "Utilities"可以不用配置.,在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选(二 ) ISP 在线下载程序ISP ：in system programming简介 :ISP:用写入器将code 烧入 , 不过 , 芯片可以在目标板上, 不用取出来 , 在设计目标板的时候就将接口设计在上面, 所以叫 " 在系统编程 ", 即不用脱离系统;应用场合 : 1,ISP 程序升级需要到现场解决 , 不过好一点的是不必拆机器了 ; ISP 的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，通常可利用单片机的串行口接到计算机的 RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
stm32cubemx使用教程
stm32cubemx使用教程STMCubeMX 是STMicroelectronics官方提供的一款MCU配置工具，可以为 STM32 微控制器提供快速配置和初始化的功能。
以下是使用 STMCubeMX 的简单教程。
1. 安装 STMCubeMX- 从 STMicroelectronics 官方网站下载 STMCubeMX 的最新版本。
- 安装并启动 STMCubeMX。
2. 创建一个新项目- 启动 STMCubeMX 后，点击 "New Project" 创建一个新项目。
- 选择所需的 MCu 系列和型号。
- 在 "Project Name" 中输入项目名称，选择一个保存路径。
3. 配置时钟- 在 "Pinout & Configuration" 选项卡中，配置时钟源和时钟分频。
- 根据需要，可以选择外部晶振或内部时钟源。
- 设置主时钟频率和分频系数。
4. 配置引脚- 在 "Pinout & Configuration" 选项卡中，配置引脚功能。
- 根据需要，为每个引脚选择相应的功能（UART、SPI、I2C 等）。
5. 配置外设模块- 在 "Pinout & Configuration" 选项卡中，配置外设模块。
- 根据需要，打开或关闭相应的外设模块（USART、SPI、I2C 等）。
6. 生成代码- 点击 "Project" 菜单，选择 "Generate Code"。
- STMCubeMX 将自动生成初始化代码，并保存在所选路径下。
7. 导入代码到开发环境- 打开所选路径下的代码文件夹。
- 根据需要，将生成的代码导入到所用的开发环境中。
8. 在代码中添加功能- 在生成的代码的基础上，添加自定义的功能和逻辑。
- 可以使用 HAL 库提供的函数和宏来简化操作。
STM32硬件SPI主从通信教程
STM32硬件SPI主从通信教程一、硬件SPI主从通信原理硬件SPI（Serial Peripheral Interface）是一种支持全双工通信的串行通信协议，常用于连接微控制器与外设。
在SPI通信中，主设备控制整个通信过程，发送和接收数据，从设备则根据主设备的控制进行响应。
1.SCK（时钟信号）：用于同步主从设备的数据传输，主设备产生时钟信号控制通信速率。
2.MOSI（主设备发送数据线）：主设备向从设备发送数据的线路。
3.MISO（从设备发送数据线）：从设备向主设备发送数据的线路。
4.NSS（片选信号）：主设备用于选择从设备进行通信的信号。
5.数据寄存器：用于存储传输的数据。
二、硬件SPI主从通信的配置步骤以下是STM32硬件SPI主从通信的配置步骤：1.配置SPI模式和通信速率：选择主从通信模式和时钟速率。
2.配置GPIO引脚：将SPI的SCK、MOSI、MISO和NSS引脚配置为SPI功能。
3.配置SPI控制寄存器：配置SPI的参数，如主从模式、数据大小和时钟相位等。
4.使能SPI和NSS信号：打开SPI和NSS信号，准备开始通信。
5.通过SPI数据寄存器进行数据交换：主设备通过SPI数据寄存器向从设备发送数据，并接收从设备返回的数据。
三、示例代码下面是一个简单的示例代码，展示了如何在STM32中配置和使用硬件SPI主从通信。
```c#include "stm32f4xx.h"void SPI_Init(void)RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ， GPIO_Pin_6 ，GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);void SPI_SendData(uint8_t data)while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);SPI_SendData8(SPI1, data);while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);SPI_ReceiveData8(SPI1);int main(void)SPI_Init(;while (1)SPI_SendData(0xAA); // 发送数据}```以上示例代码展示了如何将STM32配置为SPI的从设备，并向主设备发送数据。
stm32基础教程.pdf
理解嵌入式系统
– 嵌入式系统是与应用紧密结合的，是面 向用户、面向产品、面向应用的。
– 嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、 高度分散、不断创新的知识集成系统。
– 嵌入式系统可定制、可裁减。 – 嵌入式系统中的软件一般都固化在存储
嵌入式系统的开发过程
芯片选择 配置硬件平台 Bootloader移植 操作系统裁减 操作系统移植 应用程序开发
如何成为嵌入式开发人员
– 要想成为一个比较优秀的嵌入式开发人 员，应该牢记“博、专、实践”的原则。
•博 •专 • 实践
嵌入式操作系统概述
– 嵌入式操作系统的发展历史
• 第一阶段（简单操作系统） • 第二阶段（通用的嵌人式实时操作系统） • 第三阶段（Intemet嵌入式系统）
器芯片或单片机本身中。 – 嵌入式系统本身不具备自主开发能力。
嵌入式系统的基本结构
• 嵌入式系统可以笼统地分为硬件和软 件两部分。
嵌入式处理器
– 嵌入式微处理器EMPU – 嵌入式微控制器MCU – 嵌入式数字信号处理器EDSP – 片上可编程系统SOPC
嵌入式系统的特点
– 嵌入式系统是与应用紧密结合的。 – 嵌入式系统具有很强的专用性，可定制、可裁减，且
stm32嵌入式开发
第一讲：嵌入式系统开发概述
课程安排
– 何为嵌入式系统 – 嵌入式系统的特点及发展趋势 – 嵌入式系统的开发过程 – 如何成为嵌入式开发人员
何为嵌入式系统
– 嵌入式系统，英文全称为Embeded System。 – IEEE 的定义：嵌入式系统是“控制、监视或
STM32初学者教程
STM32初学者教程STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力、丰富的外设和灵活的可编程性，广泛应用于各种领域，如工业控制、汽车电子、物联网设备等。
对于初学者来说，掌握STM32的基础知识和编程技巧是非常重要的。
下面是一份适用于STM32初学者的教程，帮助你快速上手STM32开发。
第一步：了解STM32系列首先，你需要了解STM32系列的基本信息。
该系列微控制器以其精简的体积和低功耗而闻名，有多个型号可供选择。
每个型号都具有不同的处理能力和外设集成。
你可以根据项目需求选择适合的型号。
第二步：搭建开发环境要开始使用STM32，你需要搭建一个适合的开发环境。
首先，你需要一台计算机，并安装STM32开发工具。
STMicroelectronics提供了免费的开发工具STM32CubeIDE，它集成了多个开发工具，如编译器、调试器等。
同时，你还需要购买一块开发板，比如ST官方提供的Discovery系列开发板。
将开发板连接到计算机上，确保能够识别到设备。
第三步：学习基本操作第四步：学习开发工具的使用学习如何使用STM32开发工具是非常重要的。
你需要掌握编译、调试、烧录等操作。
STM32CubeIDE提供了一套强大的调试工具，如单步调试、断点调试等。
你可以利用这些工具来调试你的代码，查找错误。
此外，你还需要学会如何使用外设库函数，这些函数可以简化你的开发过程。
第五步：学习编程技巧掌握编程技巧对于STM32开发来说也是非常重要的。
你可以学习如何使用中断、定时器等功能来优化你的代码。
此外，你还可以学习如何使用DMA来提高数据传输效率。
通过学习这些编程技巧，你可以更好地利用STM32的功能。
第六步：参考文档和教程在学习STM32的过程中，你可以参考一些官方文档和教程。
STMicroelectronics提供了丰富的文档和教程，包括编程手册、应用笔记等。
STM32入门
STM32入门STM32入门目录第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？1.2看资料需要计划、耐心和速度1.3学STM32必备开发板1.4熟悉开发板并试图写程序第二章STM32入门方法谈2.1拿到开发板我该做什么？2.2我的时间如何安排2.3碰到问题怎么办？第三章STM32学习步骤3.1关于STM32文档学习3.2 30天上手STM32计划3.2.1第1步：熟悉调试软件3.2.2第2步：GPIO编程3.2.3开始全新的STM32深入研究STM32入门第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上？每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。
我们渴望知道学习STM32前景如何？需要啥基础？难不难？适不适合我？但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32？日子在一天一天过去！你开始行动了吗？没有行动的思索，永远都不可能入门！把这些时间用来看书吧，效果能好一万倍。
大家可能是从51单片机过来的，回想一下，我们之前学单片机时如何入门呢？实际上都是先看书（理论），再玩板子（实践）。
严格地说，应该是模仿实验。
熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。
因此，如果你正在咨询STM32；如果你正对STM32心潮澎湃；如果你想入门STM32；那么，从现在开始，不要犹豫了，不要想再详细地了解STM32的前景了。
做一个可能影响你一生的决定吧！不用咨询，不用兴奋，开始看书籍（文档）吧！！每个人都是这么走过来的。
1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。
因为STM32有个特点，datasheet很多都是中文的，有些同学就没有去买书籍，直接看STM32的用户手册，也是可以的。
但是不管看书籍还是文档，我们是需要计划的。
不是今天看3页，明天看5页。
一本书看了两个月，还在磨蹭。
请记住，你学的不是寂寞，是STM32！看书或文档不是用来消遣时间的。
STM32直流电机控制程序简明教程
STM32直流电机控制程序简明教程
STM32是一款功能强大的微控制器，可以用于控制各种外设，例如直流电机。
在本教程中，我们将介绍如何使用STM32控制直流电机。
本教程面向有一定STM32开发经验的开发者。
以下是实现电机控制的基本步骤：
1.硬件连接：首先，将STM32与直流电机连接起来。
一般来说，直流电机有两个引脚，一正一负，以控制运动的方向。
将这两个引脚与STM32的GPIO引脚连接，并确保引脚的方向正确。
2. 配置GPIO引脚：使用STM32的开发工具，如Keil或
STM32CubeIDE，配置GPIO引脚。
将引脚配置为输出模式，并设置为默认状态下关闭电机。
3.配置定时器：使用STM32的定时器来生成PWM信号以控制电机的速度。
配置定时器的时基和计数值，以获得所需的PWM频率。
4.生成PWM信号：设置定时器的通道和占空比，以生成PWM信号。
根据电机的要求，设置合适的占空比来控制电机的转速。
5.控制电机方向：根据需要，将GPIO引脚设置为高电平或低电平，以确定电机的运动方向。
6.启动电机：启动定时器，开始生成PWM信号。
此时，电机将按照所设定的方向和速度运动。
7.监控电机状态：使用STM32的输入捕获功能，可以读取电机的实际转速或电流等信息。
根据需要，可以对电机进行实时监控和调整。
8.程序优化：通过调整PWM频率、占空比和电机控制算法等参数，对电机控制程序进行优化，以实现更好的控制效果。
STM32串口中断接受数据教程
STM32串口中断接受数据教程在STM32系列微控制器中，使用串口接收数据可以通过中断方式实现，这种方式对于实时性要求较高的应用非常有用。
本教程将介绍如何在STM32中配置串口接收中断，并编写相应的中断服务程序来处理接收到的数据。
首先，我们需要初始化串口硬件和中断。
在STM32CubeIDE中，可以使用CubeMX来生成初始化代码。
在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择所需的串口引脚，并设置相应的参数（如波特率、数据位、停止位等）。
然后，在"Configuration"选项卡中，启用串口的中断功能。
接下来，需要在代码中创建串口接收中断的回调函数。
在CubeMX生成的代码中，可以找到一个名为"USARTx_IRQHandler"的函数，其中"x"是串口的编号。
在这个函数中，可以添加处理接收数据的代码。
在回调函数中，可以使用HAL库提供的函数来判断是否接收到了新的数据。
例如，可以使用"__HAL_UART_GET_FLAG"函数来检查接收寄存器非空标志位，并使用"__HAL_UART_CLEAR_FLAG"函数清除该标志位。
然后，可以使用"__HAL_UART_GET_IT_SOURCE"函数来检查是否使能了接收中断。
如果使能了接收中断且接收寄存器非空，可以使用"__HAL_UART_CLEAR_IT"函数清除接收中断标志位，并使用"HAL_UART_RxCpltCallback"函数来处理接收到的数据。
在回调函数中，可以通过使用"HAL_UART_Receive_IT"函数来继续接收更多的数据。
此函数可以在接收完成后自动调用回调函数，以便连续接收数据。
在主函数中，可以使用"HAL_UART_Receive_IT"函数启动接收数据。
STM32入门教程--新建工程详细过程
KEIL5新建工程和开发环境配置STM32三种开发方式，基于寄存器开发，基于官网固件库开发，基于HAL库（即STM32cube编程软件）本文以STM32F107为例，基于官方固件库开发，介绍MDK keil5新建工程的详细过程和keil开发环境的配置。
一、下载STM32官方库登录ST官网点击要下载的芯片型号：注意：下载需要注册登录，或是输入邮箱验证：登录自己的邮箱点击下载：下载解压后：二、新建工程前准备工作新建工程文件夹：1、新建工程文件夹，并在里面新建四个子文件夹，CMSIS（存放内核函数及启动引导文件），STLIB（存放库函数），User（存放用户自己的函数），Output（存放输出文件）如图。
将下载的标准库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport和STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的文件都复制到CMSIS文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的 inc src 复制到STLIB文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的这几个文件复制到User文件夹中三、打开keil5 新建工程1、 Project—New uVision Project新建工程并保存到新建的文件夹2、选型对应的芯片型号（这里使用的芯片是STM32F107VCT6）3、点击OK确定后会弹出窗口(引导窗口，已下载了库的可跳过这一步)，点击关闭4、打开Manage Project 窗口，修改工程名，添加工程文件夹和文件依次添加CMSIS、User、STLIB、STARTUP，并对应文件夹下的文件添加进来。
【安富莱STM32H7教程】第1章初学STM32H7的准备工作
【安富莱STM32H7教程】第1章初学STM32H7的准备⼯作第1章初学STM32H7的准备⼯作俗话说万事开头难，学习⼀门新的知识，难的往往不是知识本⾝，⽽是如何快速上⼿，需要什么资料和开发环境。
⼀旦上⼿后，深⼊的学习就相对容易些了。
1.1 初学者重要提⽰1.2 开发环境说明1.3 STM32H7和F1，F4系列的区别1.4 STM32H7开发资源查找1.5 HAL库介绍1.6 CMSIS软件包1.7 STM32CubeMX图形平台1.8 STM32H7调试⽅法1.9 STM32H7出现硬件异常的解决办法1.10总结1.1 初学者重要提⽰1、关于学习⽅法问题，可以看附件章节A。
2、学会 STM32H7相关资源的获取⽅法，做到⼼中有数，否则⼼⾥⽼是没底。
3、关于MDK和IAR两种编译器，推荐都掌握，以其中⼀个为主，另⼀个为辅。
因为很多时候我们需要参考的⼯程代码不是⾃⼰熟悉的编译器，就会很被动。
4、相对于F1、F4系列，H7最⼤的区别的还是MPU和Cache的配置，这两个配置会贯穿整个教程为⼤家做讲解，⽽外设的学习⼤同⼩异。
5、 H7携带了DTCM和ITCM，ITCM⽤于运⾏指令，也就是程序代码，DTCM⽤于数据存取，特点是跟内核速度⼀样，⽽⽚上的其它RAM 主频都是200MHz，所以要充分发挥TCM的性能。
6、 STM32H7系列只有HAL库，没有再配套标准库了，这点要知道。
HAL库的优点是配置⽅便，特别是配合图形开发⼯具STM32CubeMX 时，缺点是源代码稍显臃肿，封装的有点多。
7、这⼏年涌现出好⼏款⾮常棒的调试⼯具（如Event Recoder，SEGGER RTT），教程的后⾯章节会为⼤家做讲解。
1.2 开发环境说明1、 IDE：⽀持两种IDE开发环境，MDK和IARa. MDK推荐使⽤MDK5.26正式版及其以上版本。
b. IAR固定使⽤IAR8.3版本，由于IAR向下兼容性稍差，其它版本未做⽀持。
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第一部分开发板介绍1.1 STM32开发板简介开发板配置：●CPU主芯片是STM32F103VCT6，主频72MHz,256KB FLASH ,48KB RAM；●3个按键，可实现中断或查询方式判断是否有键按下；●4个发光二极管LED，可进行流水灯或花样显示；●1个无源蜂鸣器，可用PWM驱动；●1个电位器，可配合内部AD进行AD转换；●1个RS232串行通信接口，可使开发板与PC机进行通信；●1个基于SPI串行总线的触摸屏转换接口芯片，可进行触屏操作；●1个基于IIC串行总线的EEPROM，可进行数据存储；●1个基于CPU片内SDIO的TF卡接口，可进行数据读写；●1个FSMC控制的2.83英寸TFT液晶屏，可进行图片文字显示；●1个蓝牙模块，可使开发板与PC机进行通信；●1个USBmin2.0接口为开发板供电；●所有I/O口引出，可通过跳线自行配置和自制外围模块连接；下面介绍一下STN32开发板的各个部分。
1、LED灯STM32开发板有4个LED灯，它们在开发板上的标号分别为LED1、LED2、LED3、LED4。
在调试代码的时候，使用LED来指示程序状态，是非常不错的辅助调试方法。
2、按键STM32开发板有三个普通按键，它们在开发板上的标号分别为KEY1、KEY2、KEY3。
可以用于人机交互的输入，三个按键通过跳线帽连接到STM32的开发板的IO口上。
3、电源指示灯开发板上有一个蓝色电源指示灯，它在开发板上的标号为LED5（POWER）。
用于指示电源状态。
该开发板通过USB供电，在该电源开启的情况下，指示灯亮，否则不亮。
通过这个LED灯判断开发板的上电情况。
4、蓝牙开发板上有一个蓝牙模块，它在开发板上的标号为Bluetooth。
用于开发板与电脑进行无线通讯。
5、SD卡接口SD卡接口在开发板上的标号为TF_Card。
SD卡是最常见的存储设备，是很多数码设备的存储媒介，比如数码相框、数码相机、MP5等。
STM32开发板自带了SD卡接口，可用于SD卡试验，方便大家学习SD卡。
6、AT24C01 EEPROMEEPROM型号为A T24C01，用于掉电数据保存。
因为STM32内部没有EEPROM，所以开发板外扩了24C01，用于存储重要的数据，也可以用来做IIC实验，及其他应用。
7、RS232接口RS232在开发板上的标号为J2。
用于与电脑进行通信，也可以用来做USART实验。
8、滑动变阻器滑动变阻器在开发板上的标号为ADJ_RES。
通过调节滑动变阻器来改变电压值，可以用来做AD转换的实验。
9、蜂鸣器蜂鸣器在开发板上的标号为Buzzer。
通过调节定时器产生的PWM波的占空比来改变蜂鸣器的声音，可以用来做PWM实验，及其他应用。
10、液晶屏触摸屏在开发板上的标号为TFT。
用来显示一些图片和汉字。
可以用来学习触摸屏的一些实验。
触摸屏都需要一个AD转换器，STM32开发板触摸屏控制芯片为TSC2046。
11、引出IO口开发板有很多引出IO口，可以通过跳线帽选择是连接各部分的功能模块还是用作引出IO 口，引出的IO口方便大家使用，可以连接外部器件。
1.2 STM32开发板硬件详解本节介绍STM32开发板的各部分硬件,让大家对开发板的各部分硬件原理有个了解。
1.2.1 MCU开发板选择STM32F103VCT6作为MCU，该单片机有256K FLASH、48KRAM、3个SPI、2个IIC、5个串口、1个USB、1个CAN、3个16位的ADC、1个RTC、80个可用IO口引脚…。
供电电压2~3.6V。
MCU部分原理图如下：图1.2.1.1 MCU部分原理图上图中的BOOT用来设置STM32的启动方式，其对应启动模式如下表所示：通过设置选择管脚，对应到各种启动模式的不同物理地址将被映像到第0 块(启动存储区)。
在系统复位后，SYSCLK 的第4 个上升沿，BOOT 管脚的值将被锁存。
用户可以通过设置BOOT1 和BOOT0 引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
如果想用串口下载代码，则必须配置BOOT0为1，BOOT1为0。
而如果我们想STM32一复位便开始跑代码，则需要配置BOOT0为0，BOOT1随便设置都可以。
1.2.2 EEPROMSTM32开发板自带了24C01的EEPROM存储芯片,该芯片的容量为1Kbit,也就是128个字节。
对于普通应用来说已经足够了，你也可以选择存储容量大的芯片，因为在原理上是兼容24C01~24C512全系列的EEPROM芯片的。
其原理图如下：图 1.2.2.1 EEPROM原理图我们使用EEPROM时一定要用跳线帽连接单片机和EEPROM模块。
这里我们把A0~A2全接地，对24C01来说也就是把地址位设置成了0，写程序的时候要注意这一点。
SDA、SCL 分别接到MCU的PB6和PB7上，接到了单片机的内部IIC上。
1.2.3 SD卡SD采用SDIO模式，连接MCU的SDIO接口。
有了SD卡扩大存储容量，可以用来记录数据。
图1.2.3.1 SD卡原理图此原理可以选择SD卡是连接单片机还是电脑，当检测到USB时连接电脑，没有检测到USB时连接单片机。
检测USB是通过连接JP7来检测的。
SD卡采用SDIO模式允许4线的高速数据传输。
1.2.4 触摸屏STM32开发板所用的触摸屏是电阻式触摸屏，触摸屏都需要一个AD 转换器，我们这个开发板所用的是TSC2046IPWR。
触摸屏的控制芯片有很多，包括：ADS7843、ADS7846、TSC2046、XPT2046 和AK4182 等。
这几款芯片的驱动基本上是一样的，也就是你只要写出了ADS7843 的驱动，这个驱动对其他几个芯片也是有效的。
而且封装也有一样的，完全PINTOPIN。
所以在替换起来，很方便。
下图为触摸屏硬件电路图 1.2.4.1 触摸屏原理图1.2.5 蓝牙STM32开发板设置了蓝牙模块，可以与PC几进行无线通信。
图 1.2.5.1 蓝牙部分原理图1.2.6 按键STM32开发板共有三个按键，其原理图如下：图 1.2.6.1 按键输入原理图当按键没有按下输入低电平到单片机相应引脚，当按键按下输入高电平到单片机相应引脚，所以我们可以通过读取该引脚的电平来判断是否有按键按下。
1.2.7 LED灯STM32开发板共有五个LED灯且都为蓝色，其中一个是电源指示灯，当插上USB时，该指示灯亮。
另外四个可以用来做流水灯实验，当对应的单片机引脚输出低电平其对应的LED灯亮，相反，高电平不亮。
下面是流水灯的原理图：图1.2.7.1 LED灯原理图1.2.8 ADSTM32开发板的AD模块通过调节滑动变阻器的电阻，改变电阻的分压值。
原理图如下图所示:图 1.2.8.1AD部分原理图1.2.9 蜂鸣器STM32开发板的蜂鸣器连接单片机的PB9(定时器TIME4的CH4)可以通过改变输出的PWM的频率来调节蜂鸣器的声音。
下图是蜂鸣器的原理图：图 1.2.9.1 蜂鸣器原理图1.2.10 RS232通过MAX3232CSE进行电平转换实现单片机与电脑进行通信，实现一些数据的发送与接收，其原理图如下:图 1.2.10 RS232接口原理图第二部分IAR EWARM编译环境介绍2.1 编译环境简介IAR Embedded Workbench for ARM 是IAR Systems 公司为ARM 微处理器开发的一个集成开发环境（下面简称IAR EWARM）。
比较其他的ARM 开发环境，IAR EW ARM 具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。
IAR EWARM 中包含一个全软件的模拟程序（simulator）。
用户不需要任何硬件支持就可以模拟各种ARM内核、外部设备甚至中断的软件运行环境。
从中可以了解和评估IAR EWARM 的功能和使用方法。
IAR EWARM 是一个针对ARM 处理器的集成开发环境，包含项目管理器、编辑器、编译连接工具和支持RTOS 的调试工具，在该环境下可以使用C/C++和汇编语言方便地开发嵌入式应用程序。
IAR EW ARM 的主要模块如下：1.项目管理器2.功能强大的编辑器3.高度优化的IAR ARM C/C++ Compiler4.IAR ARM Assembler5. 1 个通用的IAR XLINK Linker6.IAR XAR 和XLIB 建库程序和IAR DLIB C/C++运行库7.IAR C-SPY 调试器（先进的高级语言调试器）8.命令行实用程序2.2 在EWARM 中新建工程EW ARM 是按项目进行管理的，它提供了应用程序和库程序的项目模板。
项目下面可以分级或分类管理源文件。
允许为每个项目定义一个或多个编译连接（build）配置。
在生成新项目之前，必须建立一个新的工作区（Workspace）。
一个工作区中允许存放一个或多个项目。
1．生成新的工作区（Workspace）选择主菜单File > New > Workspace 生成新工作区,如图2.2.1所示。
2．生成新项目①选择主菜单Project > Create New Project，弹出生成新项目窗口，本例选择项目模板（Project template）中的Empty project。
②在Tool chain 栏中选择ARM，然后点击OK 按钮。
图 2.2.1 生成新项目窗口③在弹出的另存为窗口中浏览和选择新建的文件夹目录，输入文件名project1，然后保存。
这时在屏幕左边的Workspace 窗口中将显示新建的项目名,如下图所示。
图 2.2.2 Workspace窗口④保存工作区先选择主菜单File > Save Workspace，浏览并选择要保存到的文件夹目录。
3．给工程添加文件①在Workspace 中选择希望添加文件的目的地，可以是项目或源文件组。
本例直接选project1。
②选择主菜单Project > Add Files 打开标准浏览窗口,把所需要的文件添加到Project1 目录下。
4．设置项目选件①选择通用选件选中Workspace 中的project1 –Debug，然后选择主菜单Project > Options。
也可以先选择project1– Debug，然后选择鼠标右键命令中的Options。
图 2.2.3 项目通用选件窗口在打开的Options 窗口左边的Category 中选择General Options。
然后分别在：- Target 页面/Device 条目下选择ST STM32F10xxC- Library Configuration 页面中，Library Configuration条目下选择Full②选择编译器选件在Options 窗口的Category 中选择C/C++ Compiler。