垂直提升式立体车库结构设计
垂直提升式立体车库的结构设计说明
垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普与。
现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。
许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。
停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。
考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸与重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为 1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。
整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。
设置1台这样的立体车库， 10户居民的停车需求可以基本得到满足。
关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting typestereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size and weight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models,combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (7)2.1 工作原理 (7)2.2整体设计 (8)第三章主框架部分的设计 (9)3.1 钢结构设计与材料选择 (9)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (12)4.2导轮与其组件的设计计算 (13)4.2.1材料的选择 (13)4.2.2导轮尺寸的选择 (13)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (14)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (17)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (17)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (21)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)P (23)5.2.2 计算功率c5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (23)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度 L与中心距a (24)5.2.6 求链速 (24)5.2.7 求轴上的力Q (24)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (26)5.3.1 轴的结构设计 (27)5.4 联轴器与键的选择 (29)5.4.1联轴器的选择 (29)5.4.2键的选择与强度校核 (29)5.5 轴承选择 (30)5.5.1 轴承的选用与校核 (30)5.5.2 轴承润滑 (31)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择与确定 (31)5.7停车位的总体设计 (32)5.8车载板结构设计 (33)第六章其他辅助配备 (35)6.1 电控系统 (35)6.1.1 控制系统组成 (35)6.1.2控制系统的故障检测 (36)6.2 安全设置 (36)6.3 照明 (37)6.4 消防 (37)总结 (38)致 (40)参考文献 (41)第一章绪论1.1 引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计1.引言垂直提升式立体车库是一种高效利用空间的停车解决方案。
通过垂直提升机构实现车辆的垂直移动，并通过水平移动机构将车辆从入口运送至停车位。
本文将设计一个多层垂直提升式立体车库及其控制系统。
2.整体结构设计多层垂直提升式立体车库由若干个停车层组成，每个停车层上设有多个停车位。
每个停车位由一对水平移动机构和一个固定托盘组成。
水平移动机构通过电动机驱动，在水平方向上移动停车位，以便将车辆送至入口或停车位。
固定托盘用于支撑车辆。
3.垂直提升机构设计垂直提升机构包括电动升降机和导向系统。
电动升降机负责将车辆从一层运送至另一层，导向系统则用于保证升降机的垂直运动。
电动升降机采用液压升降方式，通过电动泵提供液压动力，并通过控制阀控制升降机的上升和下降。
导向系统采用导向轨道和导向滑块的形式，保证升降机的稳定垂直运动。
控制系统由上位机、下位机和传感器组成。
上位机负责接收用户的指令并下发给下位机，以控制车库的运动和停车操作。
下位机负责接收上位机的指令并控制电动升降机和水平移动机构的运动。
传感器用于监测车库的状态，如车位占用情况、升降机位置等。
控制系统还包括一个紧急停车开关，用户可以通过按下开关来停止车库的运动。
5.工作流程车库的工作流程如下：（1）用户通过上位机输入指令，选择进入或离开车库。
（2）上位机将指令下发给下位机，下位机控制升降机将托盘从停车位上升至入口处，然后水平移动机构将车辆送至入口。
（3）用户驾驶车辆进入车库，停放在托盘上。
（4）用户通过上位机输入指令，选择离开车库。
（5）上位机将指令下发给下位机，下位机控制水平移动机构将车辆送至出口，然后升降机下降将托盘放置在指定停车位上。
（6）用户驾驶车辆离开车库。
6.系统优势和应用（1）节省空间：垂直提升式立体车库可以在有限的土地上停放更多的车辆。
（2）高效快捷：车库的升降和水平移动速度较快，用户停车和取车的时间较短。
（3）智能化控制：车库的控制系统具备智能化功能，用户可以通过上位机方便地操作车库。
简易垂直升降式立体车库说明书
目录摘要 (Ⅲ)Abstract (Ⅳ)第一章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 国内外研究发展现状 (4)1.2.1 国外研究现状 (4)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3立体车库概述 (6)1.3.1立体车库类型 (7)1.4立体车库发展趋势 (8)1.5 本文的主要研究目标和研究内容 (9)1.5.1研究目标 (9)1.5.2研究内容： (10)第二章简易垂直升降式立体车库机械部分设计 (11)2.1 垂直升降式立体车库的工作原理 (11)2.2 垂直升降式立体车库的主要组成部分 (11)2.3主要钢材选型 (12)2.4载车板设计 (13)2.5传动系统设计 (14)2.5.1电机功率计算及选型 (15)2.5.2钢丝绳选型 (16)2.5.3卷筒的计算 (18)2.5.4滑轮的设计 (19)2.5.5提升传动轴的计算 (20)2．5.6联轴器的选型 (21)2.5.7轴承的选型 (21)2.6立体车库钢结构设计 (21)2.6.1焊缝连接要求 (21)2.6.2螺栓连接要求 (22)2.7立体车库钢结构分析校核 (23)第三章简易垂直升降式存取机构的安全保护措施的考虑 (28)3.1概述 (28)3.2安全装置 (28)3.2.1防坠装置 (28)3.2.2减震装置 (29)3.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警 (29)第四章．结论 (30)4.1 结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)简易垂直升降式立体车库车辆存取机构设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上，结合当时我的知识和能力，选择简易单个体车库结构为研究模型。
垂直循环立体车库毕业设计
摘要随着经济的开展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。
本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。
立体车库的出现防止了单一的向平面开展的方式，以智能化为根底，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。
本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。
提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进展了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。
关键词：垂直循环；立体车库；机械系统AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood,the construction of the Parking System is imperative. The design aims tohow to make full use of the limited land resources and buildas much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, bined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the designand determine the overall plan of the garage;Establish the position of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage;choose the garage building materials;sure the major ponents of the lifting mechanismand selectdesign and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义 231.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案确实定与总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案确实定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计 223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核323.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择 443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction 11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system position17Chapter3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design263.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45 Chapter 4 Control system47conclusion48thanks 49references50word第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速开展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
十层垂直式立体车库设计1
摘要都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。
长期以来被轻忽的静态交通建设加上停车场、停车位的严峻不足，使都市面临前所未有的压力。
机械式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的地方被普遍的应用在酒店、宾馆、机关单位和居民小区等各类场所。
本设计主如果关于垂直起落式立体停车库和主要零部件的选择。
垂直起落式立体停车库就其组成部份而言，可分为三大部份:车库结构部份、传动机构部份和控制系统部份。
传动结构由起落传动、旋转传动和横移传动三个部份组成。
该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，起落电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并按照车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。
垂直式立体停车库具有超级广漠的进展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。
关键词: 停车，垂直起落式立体停车库，起落电梯，横移叉梳，可编程控制器AbstractCity parking is difficult in large and medium cities, which is a current widespread phenomenon in China. Since the static state transport facilities were neglected for a long and a serious of parking spaces were short, so the city is facing unprecedented pressure. Mechanical parking as a new parking facilities, their uniqueness has been widely used in hotels, guest houses, institutions, as well as resident plots and so on.This design is mainly about on the circular elevator type parking and the major components of the selection. The parking of circular elevator can be divided into three parts by its components: the garage structure part, transmission part and control system part.The transmission structure is composed of fluctuation transmission, the revolving transmission and sliding part. The direction of vehicles is selected by the revolving transmission in the parking spaces, and the elevator carries vehicles to the specified height, and the sliding components get access to vehicles through the fork comb; The programmable controllers (PLC) control system as the center control garage in the design, according to the work of input and output parameters of garage, which can complete programmable controller’s option. The parking of circular elevator has a verybroad space for development and prospects, which can lead to intellectualization, achieve the network and realize the standardization in the future.Keywords: Parking,, The parking of circular elevator, Elevators, The sliding fork comb, PLC目录摘要 ........................................................................................................................................................... I ABSTRACT.................................................................................................................................................... I I 目录....................................................................................................................................................... III 第1章绪论 (1)机械式停车库的大体概念 (1)国内外立体车库的进展状况及前景 (1)机械式停车库的分类及特征 (3)垂直起落式立体停车库的设计概要 (6)第2章垂直起落式停车库的结构设计 (9)垂直起落式车库主要组成部份 (9)提升机构的设计 (9)旋转机构的设计 (15)横移机构的设计 (21)动力计算 (26)托盘的设计 (27)第3章垂直起落式立体车库检测系统与安全 (30)立体车库承载能力实验 (30)立体车库检测系统及安全办法 (31)总结与展望 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第1章绪论机械式停车库的大体概念随着城市化进程的加速，日趋增多的汽车带来了城市停车厂不足和由此引发的一系列问题，是咱们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。
垂直升降式立体停车库设计
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要...........................第一章绪论 (4)1.1 选题的背景与意义 (4)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (4)1.3 立体车库的特点 (5)1.4 立体车库的主要类型 (6)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (7)2.1 设计方案的分析及比较 (7)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (7)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (8)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (8)2.2 立体车库总体方案系统分析 (9)第三章立体车库系统硬件设计 ....... 错误！未定义书签。
3.1 检测传感器的选择 .................. 错误！未定义书签3.1.1 中间继电器............... 错误！未定义书签3.1.2 接触器................. 错误！未定义书签3.1.3 按钮开关................. 错误！未定义书签3.1.4 行程开关................. 错误！未定义书签3.2 电动机的选择 .................... 错误！未定义书签3.2.1 升降电动机的类型选取........... 错误！未定义书签3.2.1 升降电动机的型号选取........... 错误！未定义书签3.3 PLC 的选型................... 错误！未定义书签3.4 汽车自动识别系统的选取.............. 错误！未定义书签第四章立体车库系统的软件设计 ...... 错误！未定义书签。
垂直循环式立体车库的设计
参考内容二
引言
随着城市化进程的加速和汽车产业的快速发展，城市停车难问题日益凸显。 为了有效解决这一问题，垂直循环立体车库应运而生。这种车库采用先进的垂直 循环技术，具有节约土地、提高空间利用率、方便快捷等优势，为城市停车提供 了新的解决方案。本次演示将从垂直循环立体车库的结构设计入手，对其进行深 入研究。
垂直循环式立体车库在实际应用中具有很多优势。首先，它能够有效地解决 城市停车难问题，提高空间利用率。其次，车库的自动化程度高，存取车方便快 捷，同时也减少了人工干预和错误。此外，垂直循环式立体车库的运行稳定性高， 能够保证车辆的安全存放。然而，这种车库也存在一些不足之处，例如建设成本 较高、维护成本高、技术难度大等。
垂直循环式立体车库的设计
基本内容
随着汽车数量的不断增加，停车难问题成为了城市发展中的一大难题。为了 有效地解决这一问题，垂直循环式立体车库应运而生。这种车库采用先进的机械 技术，将车辆存放在一个多层结构中，提高了空间利用率，同时也方便了车辆的 存取。本次演示将围绕垂直循环式立体车库的设计展开，介绍其优势、设计理念、 相关技术、实际应用及未来发展。
电动机和机械结构是垂直循环式立体车库的核心组成部分。电动机为车库提 供动力，机械结构则是车库的主体结构，包括载车板、升降机和轨道等。在设计 时，应充分考虑电动机的功率和机械结构的强度、刚度和稳定性，以确保车库的 正常运行和使用寿命。
控制系统是垂直循环式立体车库的重要组成部分，它控制着车库的整个运行 过程，包括车辆的存取、升降和循环等。控制系统一般采用微机控制，通过传感 器对车库的运行状态进行实时监控，以确保车库的安全和稳定运行。在设计中， 应充分考虑控制系统的可靠性和稳定性，选用可靠的电器元件和编程语言，同时 也要考虑系统的维护和升级。
垂直升降式立体车库设计与控制策略
垂直升降式立体车库设计与控制策略摘要：与常规的地下车库相比，垂直升降式地下车库在施工速度、造价和使用效率上都有很大的优势。
垂直升降式立体车库的主体结构包括：钢结构框架，升降装置，横移装置，旋转装置，控制系统，安全保护系统，辅助系统。
地下层设置进出站停停间，曳引电机及传动装置等设置于最上层。
为了避免在操作过程中出现的各种事故，并对各个运动机构的真实运动状态进行实时监测，需要对安全互锁装置和传感检测设备进行合理的设置。
因为机械结构的复杂性，受控对象的数量多，所以相对于常规的车库，需要在速度、定位和安全等方面更加精确地控制。
关键词：垂直升降；立体车库；控制1控制系统的总体设计垂直升降式立体车库的自动监控系统包括了主、从两个部分。
其中，上位机是以计算机为核心的，它位于监控室或值班室中，起到监督和管理的功能，还可以适当配备打印机、音响设备等；下位机以可编程控制器为核心，与主机联接，可对主机进行直接控制。
为了提高汽车修理厂的生产管理水平，本文所设计的修理厂监控系统采用了触摸屏。
并且，组态软件在上位机中运行，成为了一个人机操作接口，通过数据处理、图像显示、联机通讯等方式，能够对系统的工作状况进行远程监测。
与此同时，上位机还会将PLC从现场收集到的各种信号显示在人机界面上，这样就能很好地展现出立体车库的各项工作状况[7,8]。
在该控制系统中，PLC与上位计算机相连接，它的主要功能是：检查停车室内的车辆到位与否，检查升降横移装置的工作状况，并对车辆进行访问和车库进行管理。
在该系统的运作中，操作者通过上位计算机或触摸屏将指令输入给PLC，由PLC进行处理。
首先对系统进行了自我诊断，接着对现场的I/O信号进行读出，PLC对现场的各种光电传感器、行程开关、控制按钮等进行了相应的处理，经过对其进行了分析、判定，并对其进行了编程，最后将其输出信号反馈给了立体车库中的执行器，使电机以高、低速、正向、反向的方式运转，使系统中的各个移动元件动作，最终完成了对汽车的访问。
垂直升降式立体停车库讲解
垂直升降式立体停车库摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。
随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。
立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。
本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统目录摘要 (I)第一章绪论 (1)1.1 选题的背景与意义 (1)1.2 立体车库在国内外的发展现状 (1)1.3 立体车库的特点 (2)1.4 立体车库的主要类型 (3)第二章升降式立体车库的系统总体设计 (4)2.1 设计方案的分析及比较 (4)2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库 (4)2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库 (5)2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库 (5)2.2 立体车库总体方案系统分析 (6)第三章立体车库系统硬件设计 (8)3.1 检测传感器的选择 (8)3.1.1 中间继电器 (8)3.1.2 接触器 (8)3.1.3 按钮开关 (9)3.1.4 行程开关 (9)3.2 电动机的选择 (9)3.2.1 升降电动机的类型选取 (10)3.2.1 升降电动机的型号选取 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 汽车自动识别系统的选取 (13)第四章立体车库系统的软件设计 (14)4.1立体车库控制系统的组成 (14)4.2 立体车库控制系统的工作原理 (14)4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计 (16)4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计 (16)4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图 (18)4.4 立体车库主要线路的模块分析 (20)4.4.1 车位指定线路 (20)4.4.2 升降台选向电路 (21)4.4.3 库层感应控制电路 (22)4.4.4 横向移动取车控制电路 (23)第五章仿真调试 (24)5.1 硬件调试 (24)5.2 软件调试 (24)5.3 系统联调 (24)结论 (25)参考文献 (26)第一章绪论1.1 选题的背景与意义近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。
谈垂直升降类机械式停车库的设计
谈垂直升降类机械式停车库的设计机械式停车库分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简单升降类等类型。
其中垂直升降类停车库是指用升降机构将车辆升降至停车库目的层，然后用横移机构存取车辆的机械式停车设备。
它又称为塔式立体停车库或电梯式立体停车库。
垂直升降类停车库在我国发展比较快，特别是一些电梯企业因这类设备的升降机构部件与电梯类似，这类设备的用户与电梯相近，已经开始着手设计。
据不完全统计，我国停车设备生产企业已向社会提供了2100多个车位的垂直升降类停车库(即不包括进口)，在各类机械式停车库车位数量排名中列第3位。
我们认为伴随着我国轿车拥有量的快速增长，这类停车库在大中城市将有较大发展空间。
图1垂直升降类停车库的主要结构1－曳引驱动机；2－导向轮；3－载车板；4－车辆；5－横移装置；6－对重；7－控制柜；8－召唤操作盘；9－停车库门；10－升降回转装置；11-搬运器；12－钢丝绳垂直升降类停车库的工作过程是：存车时，车辆驶进车库入口，由升降机构将车辆或载车板升降到目的层，然后用提升机构上的横移装置把车辆或载车板送进存车室；取车时，由横移装置把指定存车室上的车辆或载车板取进升降机构，然后由升降机构把车辆升降至车库出口处，司机再把车辆开走。
垂直升降类停车库与其它类型停车库相比较特点是：(1)由于可以建得很高，其平面和空间的利用率较高；(2)控制系统先进，使得存取车迅速，运行平稳，运转效率较高；(3)具有安全可靠的机械及光电安全装置，同时由于封闭可防火、防盗、防异物伤害；(4)与垂直循环类相比，整个系统不作整体运动，节省电能；(5)噪声较低；(6)电脑操作，使用方便。
因此该类停车库适用于如城市中的繁华中心区等需要车辆集中停放的场所。
当然，这类停车设备也有一定缺点：(1)升降机构的通道不能作为停车位使用；(2)垂直升降和水平横移这2个动作之间有间歇，而使存取车周期加长，近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等措施已得到缓解；(3)一次性投资设置需要较多资金。
多层垂直提升式立体车库及控制系统设计
• 114•立体车库是解决停车场饱和问题的方式之一，因存取车效率低导致客户体验感差是立体车库的常见问题。
本文以四层两列的车库模型为例，设计了一款以西门子PLC 为硬件的多层垂直提升式的立体车库，通过优先等级法提高系统存取车工作效率，并在车库现场和控制室分别设计了人机交互界面，使客户能直接观察存取车状态，达到增加客户体验感以及远程控制的目的。
1.引言城市现代化水平的提高为城镇人口的巨增提供了有利条件，具备轿车购买能力的家庭与日俱增，而人均车位占有面积却日趋减少。
在北京、济南、兰州、重庆、西安、郑州等我国一、二线城市，相继施行单双日限行的规定，机动车90%以上的时间都处于停泊状态，部分小区、街道路边停车饱和（李梅彦，罗芳，城中村安置房小区停车问题分析与对策研究：河南科技，2015）。
停泊车辆占地面积多，停车场车容量有限，致使停车成为城市交通的难题之一。
立体车库占地面积少、车辆容积大，具备优越的使用性能，包括方便的操作方式、快捷的存取速度，管理人员数量少，便于防盗等（杨召坤，小型多用智能立体车库的创新设计：设计，2014）。
在第二次汽车工业变革之后，日本汽车工业发展，立体车库得到充分利用。
伴随着车库需求增大，各类车库相继投入市场，但因停车效率和故障率等问题没有得到普遍应用，客户在等车过程中耗时过长、又没有参与方式，致使一部分客户不适应立体车库。
提升客户体验感，对增加客户需求度，提升立体车库产业水品具有重要作用。
为了充分利用地上和空间资源，规范、科学管理汽车的停放，提高车主参与度和体验感，设计一款多层单侧垂直提升式立体车库的模型和控制系统，实现车辆存放和取用，同时设计具有良好的开放性和灵活性的人机界面实时体现存取车进度。
2.总体设计2.1 车库框架设计车库框架如图1所示是模拟二层升降式立体车库的支撑结构构建的4层8位车库，配合外部升降台构成具备三维输送功能的自动存取立体车库。
车库模型由主结构框架、载车板、传动机构、测控系统组成，能实现以下功能：（1）对二层以上立体车库进行车辆的自动存放和自动取车功能，并能实时显示存取车状态。
垂直升降类停车库
一、垂直升降类停车库概述垂直升降类停车库又称塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。
其工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。
这种车库一般以二辆车为一个层面，整个存车库可达25层，可停放50辆车，占地面积约50㎡，平均每辆车占地只有1-1.2㎡，所以在所有立体存车库类型中其平面和空间利用率最高。
且具有高性能、省电、噪声比较小；高速运转，出入车快，前进入库，前进出库；安全装置齐全可靠；操作简单、维护方便等独特优点。
最适宜在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。
二、设备主要组成部分此类车库设备主要由回转升降装置、高速提升装置、平移装置、电控装置（整机计算机控制系统、停车检测系统等）、安全保护装置、自动消防系统等组成，其技术含量很高。
1、钢结构骨架：垂直升降式立体停车库的钢结构骨架主要由外框架、内框架、升降导轨、配重导轨、载车板等构件组成，实际上是座高层钢结构建筑物。
它主要的作用是能内置若干个停车泊位及可安装机械传动、电气控制、安全装置、消防系统等设备。
独立式立体停车库外部可装饰彩钢板和避雷装置。
2、回转升降装置：主要由液压系统，升降架，回转台等组成。
其工作原理是：当回转装置需要上升时，开动泵站液压油缸活塞杆外伸使“X”形升降架上升；回转装置下降则通过换向阀换向，靠回转台自重推动活塞杆向里缩进，回转台则下降。
回转台的旋转运动则是通过马达，减速机中的输出小齿轮带动回转大齿轮产生的。
回转台可作正反方向旋转以满足轿车进出的需要。
3、高速提升装置：提升机构主要由功率为18.5—30kw电机；四出轴减速机；升降链、平衡链、链轮（或钢丝绳、滑轮）；载车台；配重等组成。
垂直升降式立体车库钢架结构分析及优化设计
垂直升降式立体车库钢架结构分析及优化设计以SolidWorks三维建模软件与SolidWorks Simulation有限元分析软件为平台，建立垂直升降式立体车库的钢架结构。
由分析得到其在实际载荷在作用下整体的强度与变形情况。
根据分析结果提出其优化方案，提高整体强度与刚度。
标签：垂直升降式立体车库；钢架结构；强度；刚度引言立体车库是专门实现各种车辆自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难的问题已经成为各城市的一普遍现象[1]。
机械式立体车库可以充分利用土地资源，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径[2]。
垂直升降式立体车库占地面积小，空间利用率高，使用方便，且其建设成本大低于传统停车场[3]。
吴炜俊对立体车库钢结构强度分析及优化[4]，徐格宁等对立体车库钢结构参数化设计分析与绘图方法进行了研究[5]，武瑞之等进行了立体车库框架结构优化设计[6]。
文章针对该车库的钢架结构进行了结构设计，并根据实际的载荷情况对其进行了静力学分析，了解其应力与位移变形情况，最终对结构提出结构优化方案。
1 垂直升降式立体车库的主要结构1.1 主体结构该垂直升降式立体车库主要由钢架结构、升降机构、横移机构、回转机构、控制系统以及安全保护装置组合而成，三维结构如图1。
图中仅装配两载车板作为示意。
设计的垂直升降式立体车库以6层10车位为例，每层2车位（1层不放车）。
该车库参照国家标准设计容车尺寸（底层高度：2000mm，顶层高度：3150mm），除去底层与顶层之外，其余各层间距相同。
1.2 立体车库钢架结构立体车库的主体钢架结构均采用型钢焊接或用高强度螺栓连接而成，作为承重结构，需要较好的强度和刚度，以保证车库整体的安全和稳定性。
钢架主体采用H型钢和槽钢等，为增加强度，在其上加有用于横梁、立柱的加强筋板，主体钢架结构如图2所示。
2 钢架结构分析2.1 钢架结构建模车库钢架结构整体较为复杂，但通过一些简化的方法对结构进行建模分析又与实际情况有较大差异，为保证较为精确的计算，直接利用该模型结构，采用SolidWorks Simulation进行仿真分析研究。
探究垂直升降立体车库的结构设计
0引言随着城市车辆的不断增多，传统停车库已经无法满足现阶段停车需求，因此需要对垂直升降式立体车库加以积极建设和应用，有效解决停车难的问题。
在进行垂直升降式立体车库进行设计时，需要对其稳定性和安全性进行全面分析。
1垂直升降式立体车库结构因为考虑到经济性、占地面积等因素，对于垂直升降式立体车库的设计为每层两个车位。
通过电梯交叉方式对车辆进行运输。
车库的结构按照独立铁塔方式进行设计。
按照车库停车和取车的流程，对于垂直升降式立体车库结构设计主要包括钢结构、横移系统、升降系统、卷帘门、旋转托盘、电气控制等。
其中，钢结构主要为四立柱和K型支撑，在垂直升降式立体车库的内部通过固联于升降导轨立柱横移托架之上，分为多个停车层。
横移系统主要包括停车位的横移驱动、升降台的横移驱动、隔板、横移托板、横移托架状态检测装置、安全限位等。
升降系统主要包括导向系统、配重系统、传动部件、制动系统、驱动系统、电梯叉检测系统和限位系统。
卷帘门安装在垂直升降式立体车库底层位置，在进行车辆停放、提取时，保证车库内不会进入其他人和车辆。
托盘系统是采用滚轮在导轨上滚动并围绕托盘中心轴转动实现托盘的回转。
提取和存放车时作为汽车出车库和入车库过渡停放平台，并对底层汽车的位置进行检测和定位。
2垂直升降式立体车库主要结构3.1主体结构垂直升降式立体车库主要有升降机构、钢架结构、横移结构、控制系统、回转机构以及保护装置构成，例如垂直升降式立体车库为6层10车位，在每层设置有2个车位，一层不设置车位，对于车库的设计需要按照相关设计标准进行设计，底层高度为2000mm，顶层高度为3150mm，除去顶层和底层，各层间距相同。
立体结构由升降机构、曳引机、钢架和载车板等构成。
3.2立体车库钢架结构钢架结构通过高强度螺栓和型钢焊接而成，钢架结构的主要作用是承受车辆向下负载，因此需要具备足够的刚度和强度，确保垂直升降式立体车库的稳定性和安全性。
常见的钢架结构设计材料多为槽钢和H型钢。
一种新型垂直升降的立体停车系统设计
科学技术创新2019.24一种新型垂直升降的立体停车系统设计杨志晨王威淇司彤（山东理工大学交通与车辆工程学院，山东淄博255049）立体停车场的设计早在20世纪50年代就已被提出，美国日本等一些发达国家已有了成熟的立体停车体系，可以极大地减少车辆数量增加带来的停车压力，我国汽车行业起步较晚，对立体停车场的相关设计也较少，由于我国的汽车压力相对较大，因此发展立体停车场是必然的趋势。
1立体停车场发展的背景及相应问题分析随着我国汽车工业的迅速发展，私家车数量越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
汽车停车场地的增长不能与汽车数量增长相同步，带来了停车难、违章停车、管理困难等一系列问题。
因此，我们必须重视城市停车问题，积极探求有效的解决措施。
建立立体停车场是解决上述问题的一种有效途径，尽管现在我国在立体车库技术取得了较大进步，但是在市场上的利用率并没有达到预期，导致大部分立体车库停车位闲置。
究其原因主要有以下几方面：1.1立体车库这种新型停车模式对人们来说还比较陌生，不了解其便利性、不习惯其使用方法等。
1.2多数人顾忌立体车库的质量，对其安全可靠性尚不太放心。
1.3由于立体车库本身设计存在的弊端,停取时间不能满足设计要求。
1.4对于人口密度高、停取车量大的地方，对于集中取车的问题，立体车库很难做到。
1.5现有的刷卡停车方式不方便快捷，需要专人维护，耗费了大量人力物力。
1.6现有的旋转停车场存取车较慢，耗能较多。
2一种新型垂直升降的立体停车系统结构设计2.1为解决现有的旋转停车场存取车慢，耗能多等问题，我们通过研究电梯的运行原理，设计出一种新型垂直升降存取车系统。
主要包括以下两个部分：图1曳引升降机构图2横移机构曳引升降机构由支撑立柱3，配重2，曳引电机1和曳引钢丝绳组成。
见图1。
工作原理：曳引电机转动，牵引钢丝绳。
利用动滑轮固定端行程为滑动端一半的原理，减小了配重运动的行程，同时用配重的质量产生的重力作为升降板升降的动力，曳引电机只需消耗很少的功率即可控制升降机构上下升降运动。
许昌垂直车库施工方案
许昌垂直车库施工方案1. 概述本文档旨在详细介绍许昌地区垂直车库的施工方案。
垂直车库是一种以垂直方向布置停车位的车库类型，具有占地面积小、停车位利用率高的优势。
本施工方案将介绍垂直车库的设计原理、施工流程以及相关注意事项。
2. 设计原理垂直车库的设计原理主要包括以下几个方面：2.1 结构设计垂直车库的主体结构由钢筋混凝土梁柱组成，底部设有通风设备和消防设备。
梁柱之间设置储车位，每个储车位之间采用电梯结构连接。
车位的移动由电动机驱动，通过轨道和滑块的组合实现水平和垂直方向的移动。
2.2 停车位布局垂直车库的停车位布局需要充分考虑空间利用率和停车位的有效性。
通常，停车位采用矩形设计，长度和宽度适中，便于车辆的进出和停放。
同时，车位之间需要设置适当的间隔，确保车辆之间的安全和便利。
2.3 通风与照明垂直车库需要满足通风和照明的要求。
通风设备需要安装在车库的底部，确保车库内的空气流通。
照明设备需要适当布置，保证车库内的光线充足，使驾驶员能够清晰地看到停车位和周围环境。
3. 施工流程本节将介绍许昌地区垂直车库的施工流程，包括以下几个阶段：3.1 地基处理地基处理是施工的第一步，需要对选定位置的地基进行清理和修整，确保地基平整、坚固。
在地基处理过程中，需要对地基进行打桩加固，以提供足够的承重能力。
3.2 结构施工结构施工包括梁柱的浇筑、钢筋的安装以及梁柱的固定。
在梁柱固定之前，需要进行强度和稳定性的检验，确保梁柱的安全性。
梁柱固定后，可以进行储车位的安装，包括轨道和滑块的安装、电动机的安装以及车位的调试。
3.3 配套设施配套设施包括通风设备和照明设备的安装。
通风设备需要安装在车库底部，通常包括风机和通风管道。
照明设备需要布置在合适的位置，确保车库内的照明效果良好。
3.4 消防设施消防设施包括灭火器、消防栓和喷淋系统的设置。
这些设施需要按照相关法规和标准进行设置，确保车库内的消防安全。
3.5 安全检验施工完成后，需要进行安全检验，对设施进行全面检查，确保各项设备的安全性和合格性。
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垂直提升式立体车库的结构设计摘要许多老旧小区在当初建造时没有建造配套的地下停车场，这在私家车很少的时代没有出现什么问题，可是最近几年，随着社会的发展，人们的收入不断提高，私家车得到了普及。
现在几乎每一个家庭都拥有一部私家车。
许许多多的老旧小区，甚至一些新建小区出现了停车难的问题。
停车难已成为困扰小区居民们很久的问题，针对这个问题，此次设计的题目就是设计一个居民住宅小区的使用的垂直提升式立体车库。
考虑到城市居民的私家车以普通家用轿车为主，综合考虑市场上主流家用轿车车型的尺寸及重量，结合安全因素，此次设计的垂直提升式立体车库的参数按重量为1.7吨，按尺寸长5500mm，宽2050mm,高1800mm来设计。
整个立体停车库占地面积大约为64m2，立体车库的高度约为17m，共5层，每层可停放两辆汽车，一台立体车库可停放10辆家用轿车，可将土地的利用率提高5倍。
设置1台这样的立体车库，10户居民的停车需求可以基本得到满足。
关键词老旧小区；垂直升降；车库；结构设计；土地利用率Structure design of vertical lifting type stereoscopic garageAbstractMany of the old district not supporting the construction in the original construction of the underground parking lot, the car a few times in what no problem, but in recent years, with the development of society, people's income is increasing, private cars have been popularized. Almost every family now owns a private car. Lots of old districts, even some new ones, have difficulty in parking. Parking has become a problem for the residents of the community for a long time. In view of this problem, the theme of this design is to design a vertical lifting stereo garage for residential quarters. Considering the city residents of private cars to ordinary family car, the size andweight of comprehensive consideration on the market mainstream domestic car models, combined with the safety factors, the parameters of vertical garage design according to the weight of 1.7 tons, according to the size and length of 5500mm, width 2050mm, high 1800mm design. The parking area is about 64m2, the garage height is about 17m, a total of 5 layers, each layer can park two cars, a stereo garage 10 family car, the land utilization rate increased by 5 times. Set up 1 such a three-dimensional garage, 10 households parking demand can be basically met.Keywords Vertical lifting；three-dimensional garage；structural design；Land use efficiency目录第一章绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况 (3)1.2.1目前立体车库主要种类 (3)1.2.1中外立体停车设备的发展 (6)1.3 工作内容 (7)第二章垂直提升式立体停车设备的原理和总体设计 (8)2.1 工作原理 (8)2.2整体设计 (9)第三章主框架部分的设计 (10)3.1 钢结构设计及材料选择 (10)3.2 钢结构部分材料的选择 (11)第四章提升系统的设计 (12)4.1 升降电动机的选择 (13)4.2导轮及其组件的设计计算 (14)4.2.1材料的选择 (14)4.2.2导轮尺寸的选择 (14)4.2.3导向轮样式的选择 (14)4.2.4强度的校核 (15)4.2.5导轮相应配套零件的选用 (17)4.3钢丝绳的设计计算和选型 (18)4.3.1 钢丝绳的长度计算 (18)4.3.2 钢丝绳的选型计算 (18)4.4 对重的重量计算 (20)第5章水平横向移动系统的设计 (22)5.1 确定水平横移电动机 (22)5.2 横移链传动的设计 (23)5.2.1 确定链轮齿数 (23)5.2.2 计算功率c P (24)5.2.3 估求链轮机构的中心距a和链节数L P (24)P和链的节距P的确定 (24)5.2.4 功率5.2.5 确定链实际长度L及中心距a (25)5.2.6 求链速 (25)5.2.7 求轴上的力Q (25)5.2.8 按静强度校核链条 (25)5.2.9 确定润滑方式 (26)5.2.10 结构设计 (26)5.3 轴的设计 (27)5.3.1 轴的结构设计 (28)5.4 联轴器及键的选择 (30)5.4.1联轴器的选择 (30)5.4.2键的选择及强度校核 (30)5.5 轴承选择 (31)5.5.1 轴承的选用及校核 (31)5.5.2 轴承润滑 (32)5.6 载车板水平横移的车轮和导轨的选择及确定 (32)5.7停车位的总体设计 (33)5.8车载板结构设计 (35)第六章其他辅助配备 (36)6.1 电控系统 (36)6.1.1 控制系统组成 (37)6.1.2控制系统的故障检测 (37)6.2 安全设置 (38)6.3 照明 (39)6.4 消防 (39)总结 (40)致谢 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1引言随着经济的发展，我国的汽车保有量越来越大。
调查数据显示，到2016年底，中国共有机动车2.9亿辆，这其中汽车的数目达到1.94亿辆；机动车驾驶人达到了3.6亿人，这其中汽车驾驶人更是超过了3.1亿人。
据有关部门统计，我国机动车和驾驶人数在2016年全年保持了快速的增长，2016年全年新登记汽车2752万辆，新增驾驶人3314万人。
及2015年相比，私家车增加2208万辆，增长15.08%。
上海，深圳等发达地区平均每四个人就有一辆私家车。
许多老旧小区在建设时，并没有建造配套停车设施。
最近几年汽车数量的不断增长，停车难已经成长久困扰老城小区居民的问题，给普通居民的生活带来极大的不便，随意停放的车辆也造成加剧了交通拥堵。
地面停车场必须设置供车辆驶进驶出的通道，每辆车平均占地超过35平方米，而使用三维立体式车库，同样的面积设置5层，每层停放2辆汽车，一共可以停放10辆车。
立体车库通常情况下是单台集装而成，可随机设置在住宅楼下。
也可以将多个车库结合，设置在一大块空地上。
1.2世界各国主要机械式立体停车库的分类和发展概况立体停车库经过多年的发展，主要发展出以下四种形式：1.2.1目前立体车库主要种类(1). 升降横移式结构简单、操作简便、能耗造价低、设置灵活、自动化程度较低、因受力链绳及存取时间的限制，可建停车规模有限，一般层高不超过5层，占地面积大。
图1-1为升降横移式车库(2). 巷道堆垛式立体停库巷道堆垛式的特点是低噪声，低能耗，自动化技术高，等待时间长，进出口少。
图1-2为巷道堆垛式立体车库(4). 垂直循环式垂直循环式立体车库可及建筑物连在一起也，规模小一点的也可以在室外单独进行设置独立。
它具有面积小，方便灵活，拆装方便，运行平稳，可靠性高等优点。
但它的缺点也十分突出，存取车速度慢，产生噪音，震动大，能耗高，工作机动性较差，结构易变形，存取室狭小，存取车不方便，目前较少使用。
图1—3 垂直循环式立体车库(4). 垂直提升式立体车库垂直提升立体车库以钢材为主体框架，车库的第一层不停放车辆，用于车辆的进入及离开和驾驶人员的出入，从第二层开始，每层布置两个车位，一左一右，中间部分是空的，用于升降台的上升和下降，存车时，车辆驶进车库，当升降台下降到及地面平齐时，将车辆正确停放在载车板的正确位置上，提升电机牵引，升降台带着载车板提升到还有空车位的那一层，载车板可通过升降台上的导轨出入正确的停车位。
取车过程及停车过程相反，取车时，升降台带着载车板提升到存放车辆的那一层，载车板带着汽车通过升降台上的导轨离开停车位进入升降台，升降台带着汽车和载车板下降到及地面平齐时，车主进入车库，开走汽车。
图1-3 为升降横移式立体车库1.2.1中外立体停车设备的发展相比于我国，国外早在30前就开始研发和使用三维立体停车设备了[1],就目前使用情况来看德国，英国，法国等西方发达资本主义国家的立体停车设备起步早，功能完善。
在东亚，目前我国台湾，日本，韩国在立体停车设备的研发和使用处于领先地位。
我国的立体停车设备起步较晚，但发展很快，未来的前景广阔。
上个世纪80年代[2]，我们中国的三维立体车库研发开始起步，从那时起，我国开始从国外引进立体停车设备。
90年代以后，随着私家车的普及，停车设备得到了广泛的推广。
进入21世纪，经过30多年的引进吸收和研发创新，我国在立体停车设备领域取得了很大的进步。
目前我们国家的立体停车设备产品的本地化率超过50％。
同时还在不停的推出新产品，一些新技术如计算机控制技术，远程控制技术，人工智能技术，人机工程学等也不断的被运用到立体车库的设计过程中。
1.3 工作内容在大量查阅和分析国内外相关产品的资料后，结合我们所面对目前的实际问题，发现相比于升降横移车库，它所占的面积更小，自动化程度更高；相比于巷道堆垛式，它的存取车速度更快；相比于垂直循环式，它的噪音更小，能耗小，这在提倡节能环保今天，具有十分重要的意义。