3-1-点亮一个LED灯

章节目录

第一章百度AI智能识别技术

第二章人脸识别技术

第三章Arduino基础学习

第四章Arduino进阶学习

第五章IOT物联网

第六章WIFI与Arduino的结合

第七章阿里云IOT服务

第八章百度天工物联网

第九章APPInventor制作手机APP

第十章自己做的七七八八

第十一章制作APPInventor自定义插件

第十二章手机实现局域网连接

第十三章项目应用——小学生百度天工

第十四章项目应用——ESP32-cam摄像头模块第十五章项目应用——ESP32-cam摄像头模块二第十六章项目应用——WIFI模块手动配网

第十七章项目应用——红纳里斯的跨阵M1

第十八章项目应用——OLED液晶屏插件

3-1-点亮一个LED灯

从今天开始，我们要动手学习Arduino开发板了。我

们之前学的Scratch程序都是在电脑中运行的，离开

电脑我们就什么也做不了；现在有了Arduino开发板，

我们可以根据我们的愿望，编写程序，设计出很好玩

的东西，把程序写入Arduino开发板后，离开了电脑，

我们也能照样能让程序运行起来。

我从网上随意地下载几个被人用Arduino设计

制作的作品，这些酷炫的东西，都可以自己动手制作

出来的。

当然，在学习之前，你还是需要购买一块

Arduino开发板的，现在的国产仿制的Arduino开发

板已经非常便宜了，低的在20几块就可以买到。当

然我还是建议大家开始学习的时候，最好买套装，买一些品牌比较大的，这样我们会有技术支持，有不懂的地方，商家也会帮我们解决。不用买那些豪华版的套装，大概200元左右的就可以。

准备好了吗，让我们一起开始Arduino开发板的漫长而富有挑战的学习之旅吧。

一. 认识Arduino开发板

Arduino开发板是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。有一个欧洲开发团队于2005年开发，之后很快就风靡全球，成为最流行、应用最广的开源学习平台。

我们先来看一下Arduino开发板的主板参数，大家对电脑或手机的硬件配置可能都有一些了解：比如说处理器、内存、运行内存等，这些都会影响你的电脑手机的运行速度，当然也影响价格。

从上图中，我们可以看到主控芯片就是处理器，时钟频率就是处理器的运行速度；内存32K，相当电脑中的硬盘，用于存储程序的；SRAM有2K，相当于电脑中的运行内存；EEPROM这个叫用户存储器，在这个地方，用户可以存入一些数据，等主板断电后，这些数据也不会消失，需要用时可以读出来；接下来就是引脚，也就是我们可以把一些显示器、按键、电机、传感器等东西插到开发板上的引脚插孔或插针，这些相当于电脑中的显示器、键盘鼠标，相当于机器人中的口、鼻、眼、手、脚等部分。

从这些参数分析可以看出，一块Arduino开发板就是一台很小很小的电脑，只要给他写入程序，插上电，他就能工作起来啦。

二. 把Arduino开发板连接到kittenblock

1. 用配套数据线把Arduino开发板连接到电脑。

我们拿出配套的数据线，一头插到Arduino开发板，一头插到电脑的USB 口，电脑可以回发现安装硬件，我们可以不管他。

2. 连接到kittenblock

打开kittenblock，点击没有硬件——选中Arduino UNO；

点击右上角的齿轮设置——安装CH340；

点击菜单中没有连接——连接新硬件。到这里Arduino开发板就和kittenblock软件成功牵手连接。

当然如果你的软件如果一直找不到Arduino开发板（在上图的第6步中），那基本上可以确定你的Arduino开发板的驱动程序没有安装成功。我们可以在桌面右击我的电脑——属性——设备管理器——端口中，如果没有发现如图所示的计算机能认识Arduino UNO（COM4），就是驱动没有安装成功。

我们可以在这里找到Arduino开发板驱动的安装错误提示，可以参考我上传的课程资源中的解决文档来解决。

三. 编写第一个程序。

1. 连接Arduino开发板。在kittenblock中选中、并连接Arduino开发板。

2. 软件会自动添加Arduino拓展，如果没有可以自己动手添加。

3. 编辑程序代码指令。注意的是Arduino代码分为初始化和主程序两个部分。LOOP是重复循环，是主程序，只要给开发板接上电源，开发板就会一直重复循环运行这里的程序。在主程序的前面是初始化程序，这些程序指令之后再开发板刚刚接通电源的时候，执行过一遍，对程序中的一些东西进行初始化，然后就跳过去重复循环执行后面的主程序了。

在这个简单的程序中，我们初始化时，把编号为13引脚设置为输出状态，这样就可以让13这个引脚输出5v或0v的电压了，我们在这个引脚上接上一个LED 灯，就可以控制这个灯的亮或灭。

在主程序中，我们让连接到13引脚这个灯亮1秒，灭1秒，重复执行，也就是这个灯会不停地一亮一灭地闪烁。

4. 测试程序。

在测试程序之前，我们要先恢复固件。也就是要改写Arduino开发板中的一些程序，让开发板和kittenblock之间能够交换数据，这样kittenblock才能控制开发板，我们在kittenblock中编写的程序才能在开发板找那个运行。

我这里使用套件里看一个拓展板和LED灯模块，从图中可以看到13号端口在第二行第一列，这里有一个两针的插座，我们就把一个LED灯的模块用杜邦线（并排的导线，导线的两头都有插孔或插针，这种线就是杜邦线）连接到