华中数控型数控系统连接调试与PLC编程
浅谈华中数控系统连接与参数设置
浅谈华中数控系统连接与参数设置浅谈华中数控系统连接与参数设置摘要：数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好，都会根据机床以及系统的配置和测试性能对数控系统的连接进行测试，对数控参数进行设置。
关键词：数控系统连接参数设置数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行设置。
1、华中数控系统的基本知识华中数控作为国家重要数控装备制造企业，通过自主创新，重点突破了数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。
2、华中数控系统的连接本次选用华中数控股份有限公司生产的“世纪星”系列数控单元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。
除标准机床控制面板外，标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口；最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口；主轴控制与主轴编码器接口；手持单元接口；内置RS232通讯接口；内置USB2.0接口；以太网接口等。
3、华中数控系统的参数设置1）常用名词部件：HNC-21数控装置的控制接口或功能单元。
权限：HNC-21数控装置设定了三个层次的权限：CNC制造商、机床制造商、用户，不同级别的权限，可以修改不同的的参数。
华中数控 型数控系统连接调试与PLC编程
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通道控制寄存器 1（G[通道号*80+2561]）
跳段：设置通道跳断状态。 选择停：设置通道选择停状态。
当前刀号寄存器（G[通道号*80+2563]） 界面中显示的当前刀号。
2、PLC 程序结构及执行过程
图 3-7 使用子程序时顺序程序的构成 PLC 程序由初始化程序部分、第一级程序部分和第二级程序部分以及若干个子程序组 成。 （1）初始化程序：初始化程序部分只在系统启动或重新载入 PLC 时执行一次。完成系统 上电时的初始设定，如 MCP 所需初始点灯、进给轴的初始选择、面板使能等。初始化程序部 分以 iEND 功能符号结束。 （2）第一级程序：第一级程序又叫快速 PLC，每 1ms （由参数插补周期决定）执行一次， 用于处理紧急信号，如数据看门狗、急停、手持设定、各轴超程、返回参考点、伺服报警、 总线断线等信号。PLC 一级程序部分以 1END 功能符号结束。如果第一级程序较长，那么总 的执行时间就会延长。因此编制第一级程序时，应使其尽可能短。 （3）第二级程序：第二级程序又称为慢速 PLC，第二级程序每 n ms 执行一次。n 为第二 级程序的分割数。程序执行时，第二级程序将被自动分割。 第二级程序的分割是为了执行第一级程序。当分割数为 n 时，程序的执行过程如 3-8 图所示。
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了二级程序的扫描周期。因此第一级程序应编得尽可能地短。 第一级程序执行周期 （PLC1）：由参数“插补周期”设定。一般为 1ms。 第二级程序执行周期 （PLC2）：plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvalue a) plc1_time:PLC1 的执行周期 b) plc2_lines:梯图生成的语句表中 plc2 包含的行数 c) plc2_Nvalue:PLC2 周期执行语句数（系统 NC 参数 000002），一般为 200
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程3 (1)
模块三数控系统 PLC 编程项目五认识数控机床用 PLC一、PLC 基本结构数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。
数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移动距离、插补、补偿等。
顺序控制主要指以 CNC 内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、刀具的转换、工件的夹紧松开、液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。
与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。
PLC 控制的范围包括全部顺序控制和简单的数字控制（如：轴点动）。
HNC-8 型数控系统 PMC 采用内置式软 PLC 实现对机床的顺序控制。
PLC 用户程序是用户根据机床实际控制需要，用 PLC 程序语言梯形图进行编制的。
HNC-8 型数控系统 PLC 用户程序通过数控系统梯形图编辑界面进行在线编辑或通过计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件进行编辑。
通过编译将 PLC 用户程序翻译成数控系统能接受的文件，数控系统进行正常调用执行。
图 3-1 梯形图运行监控与在线编辑修改图 3-2 计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件梯形图是沿用电气控制电路（特别是继电器逻辑电路）的符号所组合而成的一种图形，梯形图的编辑就是根据机床实际控制要求，采用类似于设计继电器逻辑电路的方法，143进行机床顺序控制的梯形图设计与编制。
程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复使用。
梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。
线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。
但同一个输出不可重复。
图 3-3 HNC-8 型数控系统 PLC 梯形图结构二、PLC 工作原理图 3-4 数控系统梯形图寄存器144。
华中(HNC-2122T)数控车床系统编程指令
任务三 准备功能G代码
二 、有关坐标系和坐标的G代码
3．工件坐标系选择G54~G59
G54~G59 是 系 加 工 时 其 坐 标 这6个预定工件 工 件 坐 标 系 一 G54～G59为模
统预定的6个坐 系 的 原 点 ， 必 坐 标 系 的 原 点 旦选定,后续程 态 功 能 ， 可 相
标 系 , 可 根 据 需 须 设 为 工 件 坐 在 机 床 坐 标 系 序 段 中 绝 对 值 互 注 销 ， G54
G32 Z（W）__R__E__P__F__
图4-15
锥螺纹（见图4-15）的斜角α在45°以 下时,螺纹导程以Z轴方向指定；在 45°以上至90°时，以 X 轴方向指定， 该指令一般很少使用。
数控车削编程
总目录 TOAL CONTENTS
项目一 数控车床简介 项目二 数控车削工艺 项目三 数控车床的编程基础 项目四 华中(HNC-21/22T)数控车床系统编程指令 项目五 西门子(SIEMENS-802D)系统数控车床的编程指令 项目六 数控车床基本操作 项目七 数控车床的对刀 项目八 典型零件的编程与操作
二 、有关坐标系和坐标的G代码
2．工件坐标系设定G92
格式：G92 X__ Z__
X、Z:对刀点到工件坐标系原点的有向距离。 当执行G92 XαZβ指令后，系统内部即对(α,β)进行记忆，并建立一个使刀具 当前点坐标值为(α、β)的坐标系，系统控制刀具在此坐标系中按程序进行加工， 执行该指令只建立一个坐标系，刀具并不产生运动，G92指令为非模态指令。
编程时都是以增量方式指定，其值如果为正，表示沿 Z、 X 正向回退；如果为负，表示 沿Z、 X 负向回退。使用 R、 E 可免去退刀槽。 R、 E 如省略，表示不用回退功能。根 据螺纹标准 R一般取2倍的螺距， E 取螺纹的牙型高。 P 为主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角，默认值为 0，可省略不写。
HNC-08M PLC编程说明书
HNC-08M数控系统 PLC编程说明书 （梯形图语言）（V1.1）武汉华中数控股份有限公司WuHan HuaZhong Numerical Control Co., Ltd中国·武汉 2010.7HNC-08数控系统用户说明书包括《系统操作说明书》、《系统编程说明书》及《PLC编程说明书（梯形图语言）》。
本系列说明书全面地介绍了HNC-08数控系统的特性、系统组成、各部分的系统命令及其使用、操作步骤、用户编程方法及示例等，是用户快速学习和使用本系统的基本说明书。
本说明书的更新和升级事宜，由武汉华中数控股份有限公司授权并组织实施。
未经本公司授权或书面许可，任何单位或个人无权对本说明书内容进行修改或更正，本公司概不负责由此而造成的客户损失。
HNC-08系列说明书中，我们将尽力叙述各种与该系统操作相关的事件。
由于篇幅限制及产品开发定位等原因，不能也不可能对系统中所有不必做或不能做的事件进行详细的叙述。
因此，本说明书中没有特别描述的事件均可视为“不可能”或“不允许”的事件。
HNC-08系列说明书的版权归武汉华中数控股份有限公司，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，我公司将追究其法律责任。
*系统所有规格和设计如有变化，恕不另行通知1顺序程序介绍 (1)1.1 顺序程序的执行过程 (1)1.2 循环执行 (2)1.3 顺序程序的构成 (2)2梯形图语言编程 (3)2.1 梯形图程序结构及执行过程 (3)2.2 梯形图信号分类及地址格式 (4)2.3 基本指令编程 (6)2.4 功能指令编程 (7)2.4.1 END1（第一级顺序程序结束） (7)2.4.2 END2（第二级顺序程序结束） (8)2.4.3 CALL（条件调用子程序） (9)2.4.4 SP（子程序） (10)2.4.5 SPE（子程序结束） (11)2.4.6 RETN（子程序条件返回） (12)2.4.7 CTR（计数器） (13)2.4.8 TMRB（定时器） (15)2.4.9 ROT（旋转指令） (17)2.4.10 COMP（数值比较） (19)2.4.11 WRTD（写数据表） (20)2.4.12 MOVE（数据移动） (21)2.4.13 DSCH（数据检索） (23)2.4.14 COIN（一致性检测） (25)2.4.15 DIFU（上升沿检测） (26)2.4.16 DIFD（下降沿检测） (28)2.4.17 DATE（读当前日期） (29)2.4.18 SCOD（七段编码） (31)2.4.19 DSELA（数据选择A） (33)2.4.20 DSELB（数据选择B） (34)2.4.21 DAC（DA转换） (36)2.4.22 GTALM（报警读取） (37)2.4.23 COM（公共线控制） (38)2.4.24 COME（公共线控制结束） (40)2.4.25 ADD（加法运算） (40)2.4.26 SUB（减法运算） (42)2.4.27 MUL（乘法运算） (43)2.4.28 DIV（除法运算） (45)2.4.29 JUMP（条件跳转） (46)2.4.30 LABL（位置标号） (47)3附录:PLC信号表 (49)3.1 CNC侧输入信号(F) (49)3.2 CNC侧输出信号(G) (56)3.3 内部寄存器(R) (62)3.4 控制面板按键信号(K/L) (62)3.5 机床侧输入/输出信号(X/Y) (63)3.6 数据表(D) (63)3.7 断电保存寄存器(B) (64)4说明书改版履历 (65)1顺序程序介绍1.1 顺序程序的执行过程在一般的继电器控制电路中，各继电器在时间上完全可以同时动作，在下图所举例中，当继电器A动作时，继电器D和E可同时动作（当触点B和C都闭合时）。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程1
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程13、国标GB5226与电气柜的设计3.1国标GB5226-1《工业机械电气设备》第一部：通用技术条件是指导电气设计的基本原则。
3.2根据《国标》电气柜的设计应满足下列要求：a)电气柜应具有IP54（IP65）的防护等级；b)各电气部件应安装在无漆的镀锌板上；c)强电部件，如驱动器、变频器与弱电部件的安装位置间距应大于200mm；d)主轴电机或变频电机的动力电缆应采用屏蔽电缆，且在电柜中应与信号电缆分开布线；e)伺服电机动力电缆的屏蔽喉箍应与屏蔽连接架连接；f)伺服电机的信号电缆的屏蔽网应压在功率模块上部；g)电气设计时，三相四线制的N（零）线一定不能进入电柜，更不能用一根火线和N（零）线作为电柜内的AC220V电源使用。
电柜内所有所需AC220V电源必须采用火线电压用隔离变压器提供AC220V电源。
而且电柜只允许进真真正正的PE即大地。
不可进PEN或N（零）线。
否则将会出现如烧驱动器、电机或系统等不可预测的重大事故；h)控制指令线、码盘线必须按照华中数控的要求进行焊接，必要时采取指令信号和反馈信号分别分开用双绞屏蔽线即分别两根双绞屏蔽电缆焊接使用；动力电缆也要采用屏蔽动力电缆；i)指令电缆、码盘电缆及主轴指令电缆（包括主轴模拟指令电缆）中间不得中断转接，必须从系统直接到相应装置；j)电气设计及电柜配线（包括接地等）必须按照华中数控《电磁兼容设计》的要求进行（如续流二极管、单相或三相灭弧器、配线尽可能强弱的分开并尽可能交叉走线等）。
4、第一次通电通电前必须确认24VDC回路无短路；确保各部件的连接正确无误；4.1脱机调试为了防止出现意外，驱动、电机在和执行机构连接之前最好经过脱机调试。
在调试大型机床时，本环节尤为重要。
具体步骤：a)将驱动、电机放置于平坦、安全的位置（如地面）；只连接驱动和电机，将驱动设为内部使能（详见《HSV-180（160）UD（S）交流伺服驱动单元使用说明书》），检测运转情况；b)检测动力线的U、V、W的相序是否正确；c)检查数控系统能否正确控制驱动和电机的动作，驱动和电机的工作状态是否平稳且达到设计功率；（4）调试PLC，检查急停点位；4.2分步上电原则为了确保调试人员的安全和机床的完好无损，同时为了更方便对遇到的故障进行诊断，在调试前期过程中应该遵循“分步通电”原则：a)数控系统上电，其他部件保持断开，不通电。
华中数控世纪星PLC编程说明书
华中数控PLC编程说明书武汉华中数控股份有限公司二零零一年七月前言华中数控内置式PLC已集成在数控装置内，具有48路输入/输出点。
华中数控PLC采用C语言编程，具有灵活、高效、使用方便等特点。
本说明详细介绍了内置式PLC的基本原理、寄存器操作接口、PLC程序的编写与安装等内容，并给出了大量C语言程序示例代码。
关于PLC硬件接线请参阅《华中数控世纪星硬件联接说明书》阅读本文之前，必须具有C语言编程的基本知识。
目录前言 (2)目录 (3)第一章华中数控内置式PLC基本原理 (7)1.1华中数控内置式PLC的结构及相关寄存器的访问 (7)1.2华中数控内置式PLC的软件结构及其运行原理 (8)第二章华中数控内置式PLC的编程与安装 (9)2.1华中数控PLC程序的编写及其编译 (9)2.2华中数控PLC程序的安装 (12)第三章华中数控PLC寄存器定义与接口函数说明 (12)3.1访问PLC寄存器的系统变量 (13)3.2寄存器F系统约定 (14)3.3.1 轴状态字 (14)3.3.2 轴移动的指令位置，单位：内部脉冲当量 (14)3.3.3 轴当前的实际位置，单位：内部脉冲当量 (15)3.3.4 轴当前移动速度（单位：脉冲当量/插补周期） (15)3.3.5 轴的负载电流（只对本公司生产的华中11型伺服有效） (15)3.3.6 轴的最大速度（可在参数中设置） (15)3.3.7 通道用户自定义输出字(32位) (16)3.3.8 通道状态 (16)3.3.9 通道MSTB指令状态 (17)3.3.10 通道当前的M代码 (17)3.3.11 通道当前的T代码 (17)3.3.12 通道当前的B代码 (17)3.3.13 通道当前的S代码 (17)3.3.14 通道变量，通道内部参数 (17)3.3.15 系统状态字 (17)3.3.16 系统插补周期，单位：毫秒 (18)3.3.17 系统移动轴内部脉冲当量 (18)3.3.18 系统旋转轴内部脉冲当量 (18)3.3.19 系统变量组1(系统保留) (18)3.4G寄存器系统约定 (18)3.4.1 轴控制字 (18)3.4.2 设置轴移动增量值，单位：内部脉冲当量 (19)3.4.3 设置轴增量移动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.4 轴点动速度，单位：内部脉冲当量/插补周期 (19)3.4.5 设置轴补偿值 (19)3.4.6 通道用户自定义输入 (19)3.4.7 通道控制字 (19)3.4.8 通道MST应答 (20)3.4.9 通道进给速度修调分子(分母为100) (20)3.4.10 通道快移速度修调分子(分母为100) (20)3.4.11 通道正在使用的刀具号 (20)3.4.12 通道主轴转速 (21)3.4.13 通道跳选段控制及其实现说明 (21)3.4.14 通道MST指令模态值 (22)3.4.14.1 通道当前的M代码模态值 (22)3.4.14.2 通道当前的S代码模态值 (22)3.4.14.3 通道当前的T代码模态值 (22)3.4.14.4 通道当前的B代码模态值 (22)3.4.14.5 通道是否正在执行MST指令 (22)3.4.14.6 PLC正在执行MST指令，不允许系统停止运行 (22)3.4.14.7 通道程序停止M00/程序选择停止M01 (23)3.4.15 系统控制字 (23)3.4.16 系统外部报警 (24)3.17 系统变量组2(系统保留) (24)3.5寄存器B系统约定 (24)3.5.1 刀座数 (24)3.5.2 某一刀座中的刀号(刀库表) (24)3.6可被PLC程序调用的系统函数 (24)3.6.1 设置轴回零 (24)3.6.2 设置轴点动速度 (25)3.6.3 设置轴步进指定距离 (25)3.6.4 设置轴移动距离及速率 (26)3.6.5 设置轴移动的目的地及速率 (26)3.6.6 设置指定轴停止运动 (26)3.6.7 取指定轴当前位置 (27)3.6.8 指定轴当是否停止 (27)3.6.9 设置轴手摇移动 (27)3.6.10 取手摇状态对应的位移量 (27)3.6.11 设置MST指令的响应函数 (28)第四章编写PLC程序的常用技巧与示例 (28)4.1常用运算操作符 (28)4.1.1 置1操作符|= 和置0操作符&= ~ (28)4.1.2 左移操作符〈〈和位右移操作符〉〉 (29)4.2软件滤波上升沿信号及下降沿信号的捕捉 (30)4.3顺序动作处理与典型换刀动作的实现 (31)第五章PLC运动控制的实现 (40)5.1机床轴回零控制 (40)5.2机床轴点动 (43)5.3机床轴步进 (45)5.4机床轴直线运动 (48)5.4.1 设置轴移动距离及速率 (48)5.4.2 设置轴移动的目的地及速率 (48)5.5停止机床轴运动 (48)5.5机床轴运动状态获取 (48)5.5.1 取指定轴当前位置 (48)5.5.2 判断指定轴是否停止 (48)第六章辅助指令M、S、T、B的控制 (49)6.1辅助指令响应函数及其初始化 (49)6.2访问辅助指令模态值 (50)6.2.1 通道当前的M代码 (50)6.2.2 通道当前的T代码 (50)6.2.3 通道当前的B代码 (50)6.2.4 通道当前的S代码 (50)6.3在PLC程序中控制系统辅助指令模态值与系统应答 (50)6.3.1 通道当前的M代码模态值 (50)6.3.2 通道当前的S代码模态值 (51)6.3.3 通道当前的T代码模态值 (51)6.3.4 通道当前的B代码模态值 (51)6.4辅助指令控制示例 (52)第七章机床手动控制的实现 (53)第八章主轴控制 (58)第九章刀库控制 (61)第十章断电保护区的使用 (62)第十一章三坐标数控铣PLC编写实例 (63)11.1机床简介 (63)11.2控制面板图 (64)11.3系统PLC电气原理图 (65)11.4系统PLC源程序详解 (69)第一章华中数控内置式PLC基本原理本章介绍了内置式PLC的逻辑结构及其系统运行流程。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程2
图 2-2 权限登录 权限密码： 数控厂家权限：HIG 注：权限密码请勿随意更改，如需修改 PLC 也需给与此处权限。 数控厂家权限为第二级权限，可以修改几乎所有调试参数；管理员权限为最高权限 可以修改所有非固化参数。
参数子选项
图 2-3 参数子选项 87
图 2-4 数字范围及意义 二、HNC-8 型数控系统参数说明 1、NC 参数 1.1 NC 参数编号说明 位 0~3：NC 参数序号 位 4~5：参数类别，对于 NC 参数，类别为 00
图 2-5 NC 参数编号
图 2-6 NC 参数配置 88
1.2 NC 参数中重要参数说明 1.2.1 插补周期 （缺省值：1000) 补周期是指 CNC 插补器进行一次插补运算的时间间隔，是 CNC 重要参数之一。通过 调整该参数可以影响加工工件表面精度，插补周期越小，加工出来的零件轮廓平滑度越 高，反之越低。 注 意：插补周期受插补运算时间和系统位置控制周期的影响。虽然通过减小插补周 期的手段可以提高加工工件表面平滑度，但是减小插补周期的同时 CNC 进行插补运算的 负数 （缺省值：200) HNC-8 数控系统采用两级 PLC 模式，即高速 PLC1 和低速 PCL2。PLC1 执行实时性 要求较高的操作，如急停复位、各轴超程等，必须每扫描周期执行一次。PLC1 的执行周 期即由参数“插补周期”设定；PLC2 执行实时性要求较低的操作，如数控面板指示灯控 制等，一个扫描周期内只执行指定行数。该参数通过设置每周期执行 PLC2 的语句行数 来调整 PLC2 的执行周期。程序执行时，PLC2 将被自动分割。PLC2 的执行周期为 PLC1 的执行周期*梯图生成的语句表中 PLC2 包含的行数/ PLC2 周期执行语句数（即本说明参 数） 。 1.2.3 角度计算分辨率 (缺省值：100000) 该参数用于设定数控系统角度计算的最小单位。 注 意：该参数必须设置为 10 的倍数。 示 例：如果该设置为 100000，则数控系统角度计算精度为 0.00001 度。
数控系统安装连接及调试维护
• 1.常用名词和按键说明 • 部件: HNC—21TF 型数控装置中的各种控制接口或功能单元。 • 权限: HNC—21TF 型数控装置中, 设置了三种级别的权限即数控厂家
、机床厂家、用户, 不同级别的权限, 可以修改的参数是不同的。数控 厂家权限级别最高, 机床厂家权限级别其次, 用户权限的级别最低。
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任务3.2华中数控系统的参数设置与调试
• 2.数控机床参数故障及其诊断 • 数控机床的参数是数控系统所有软件的外在装置, 它决定了数控机床
的功能、控制精度等。数控机床参数主要指数控系统参数和机床可编 程控制器参数(下面分别简称为NC 参数和PMC 参数)。 • 在数控机床使用过程中, 有些情况下, 会出现数控机床参数全部丢失或 个别参数改变的现象, 主要原因如下: • (1) 数控系统后备电池失效。后备电池失效将导致全部参数丢失。因 此, 在机床正常工作时应注意CRT 上是否显示电池电压低的报警, 如 发现该报警, 应在一周内更换符合要求的电池。更换电池的操作步骤 应严格按系统生产厂的要求。
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任务3.2华中数控系统的参数设置与调试
• 如果机床长期停用, 最容易出现后备电池失效的现象, 应定期为机床通 电, 使机床空运行一段时间。这样不但有利于延长后备电池的使用寿 命和及时发现后备电池失效, 更重要的是对延长机床数控系统、机械 系统等整个系统的使用寿命有很大益处。
• (2) 操作者的误操作。误操作在初次接触数控机床的操作者中是经常 出现的问题。由于误操作, 有时将全部参数清除, 有时将个别参数改变 。为避免出现这类情况, 应对操作者加强上岗前的技术培训及经常性 的业务培训, 制定可行的操作章程并严格执行。
华中数控车编程说明书
世纪星车床数控系统HＮC－２１/２2Ｔ编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年6月前言非常感谢您选用了本公司生产得ＨNC-２1/2２世纪星系列数控系统.本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能得特点、注意事项与宏指令编程方法,并配以大量典型编程实例与图例加以说明。
既可作为世纪星车床数控系统产品说明书,也可作为数控编程得培训教材。
在使用本产品前,请先仔细阅读本说明书,以达到最佳使用效果。
请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。
本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有.华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司２０03年５月目录第一章概述ﻩ错误!未定义书签。
１、1 数控编程概述ﻩ错误!未定义书签。
1、2数控编程基本知识................................................... 错误!未定义书签。
1、2、１机床坐标轴ﻩ错误!未定义书签。
１、2、2 机床坐标系、机床零点与机床参考点........................... 错误!未定义书签。
1、2、3工件坐标系、程序原点与对刀点................................... 错误!未定义书签。
第二章零件程序得结构 .................. 错误!未定义书签。
２、１指令字得格式..................................................... 错误!未定义书签。
2、2 程序段得格式......................................................... 错误!未定义书签。
２、3程序得一般结构ﻩ错误!未定义书签。
2、4程序得文件名....................................................... 错误!未定义书签。
华中数控 型数控系统连接调试与PLC编程
模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。
根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。
以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置一、PMC轴简介PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。
PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。
华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。
华中数控主轴的连接与调试
湖南工业职业技术学院毕业设计课题名称华中8型系统主轴控制的连接与调试系（院）名称机械工程系专业及班级数控技术S2014- 学生姓名学号指导教师李平化刘瑞已完成日期年月日湖南工业职业技术学院毕业设计任务书系（院）名称机械工程系专业及班级数控技术S2014-学生姓名学号设计题目华中8型系统主轴控制的连接与调试指导教师（签字）李平化刘瑞己教研室主任（签字）龙华系主任（签字）2016 年 11 月 15 日湖南工业职业技术学院毕业设计任务书课题简介(包括课题背景、价值、目的和意义、对学生知识和能力的要求、应具备的条件等)华中8型数控系统是全数字总线式高档数控装置，采用模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC工业现场总线技术。
支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程I/O单元，主要应用于全功能数控铣床、铣削中心。
本课题将从阅读华中8型系统主轴控制的连接与调试相关资料开始，了解华中8型系统各个模块的连接方法，根据数控铣床的工作要求，设计外围电路，将数控系统与外围电路安装起来，根据系统调试流程，完成系统调试工作。
课题目标和任务1、理解华中8型主轴的连接，绘制其主轴控制系统电气原理图。
2、掌握华中8型系统调试要点，撰写主轴控制系统调试报告。
（要求1.5万字）3、熟悉系统参数含义，学会配置相关参数、修改数控系统PLC程序，满足功能需求。
实施步骤和方法1、以一种驱动器为研究对象，查找资料，在老师的指导下掌握系统连接方法，完成系统电气连接；2、参照系统的连接调试手册，理解各个接线柱含义，并对它的参数进行试调从而得出合适的参数，完成主轴驱动器的连接和调试。
3、撰写调试报告，完成答辩。
进程安排（整个毕业设计的时间安排，还包括实习时间及地点、方式等方面的安排等）第一周：1、阅读华中8型系统相关手册，掌握系统连接方法；2、绘制主轴控制系统电气原理图。
第二周：1、完成系统电气连接；2、制作线缆；3、撰写连接调试报告。
华中数控系统标准PLC的修改与调试
华中数控系统标准PLC的修改与调试作者：马中秋来源：《价值工程》2015年第01期摘要：近年来，黄冈职业技术学院机电一体化技术专业在加强硬件和软件建设的同时，形成了“做中学，做中教，教学做合一”模式，效果显著。
本文主要讲述了在学校现有的条件下，如何开展一体化，来完成华中数控系统标准PLC的修改与调试。
Abstract： In recent years， the Mechatronics specialty in Huanggang Polytechnic College has strengthened the construction of hardware and software， and created the mode of "learning by doing， teaching by doing and combination of teaching and learning"， and the effect is remarkable. This paper mainly focuses on the ways for the integration with the existing conditions， to complete the revision and the debugging of the Huazhong NC system standard PLC.关键词：一体化；标准PLC；修改；调试Key words： integrated；standard PLC；modification；debugging中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）01-0253-020 引言目前，很多高等职业技术学校，特别是国家和省级示范性高职院校，都在大力进行专业建设、教学平台建设、师资队伍建设、实训基地建设和教学改革，提高教育教学质量，提升内涵建设，从而在未来的高职院校重新洗牌中处不败之地。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程4
模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。
2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。
3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。
4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。
根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。
以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。
G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调。
序号名称范围缺省值单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。
参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。
一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。
③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置一、PMC轴简介PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。
PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。
华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。
发那科、西门子、华中三类数控系统PLC程序的特点及应用
发那科、西门子、华中三类数控系统PLC程序的特点及应用文章着重阐述了发那科、西门子、华中三种不同类型的数控系统，在PLC 编程中各自的特点、区别及部分应用举例。
标签：数控系统；PLC程序；特点随着数控设备的普及，无论是从事数控设备的制造还是数控设备维修的专业人员，对PLC控制程序的特点和应用都需要熟练的掌握。
在这里，我们对国内目前常用的发那科0i、西门子802D、华中08软件三种数控系统，在PLC编程中各自的特点、区别及应用，作一个简单的介绍。
1 三种数控系统PLC指令的特点PLC编程常用的位操作、定时、计数、比较、运算、传送、赋值、跳转等指令在三种系统中的作用及功能都大致相同。
而发那科和华中08软件系统，为了便于机床PLC编程简化，增加了不少的功能指令。
比如说发那科和华中系统中就提供了专门为刀库或刀架选刀控制的ROT旋转功能指令，在PLC程序中，运用ROT功能指令，就很方便地实现捷径选刀功能，相比西门子系统编写的捷径选刀判断程序简化了许多。
另外，在发那科系统中，还应用了PMC与CNC之间读、写窗口数据的读写指令WINDR（W），PMC不仅能很方便地读取CNC的一些信息（如当前日期），而且可通过PMC向CNC写入更多的窗口信息（如参数、宏变量等）。
应用举例：发那科0i系统，通过编写PLC程序读取系统当前的时间。
其中D500为数据地址，它存放功能代码。
如果本程序要读取当前系统时间，则将D500写入系统当前时间的功能代码151，并在数据表中，将D500对应的参数设为0，类型设为1，数据设为5，D510的对应的参数设为0，类型设为1，数据设为100。
当ACT=1时，执行WINDR功能后，数据表中的D510，D512，D514的数据将会分别更新为当前系统的年份、月份和日期。
华中08軟件系统中的PLC指令基本上与发那科一致，只不过是功能指令比发那科少了许多。
2 三种数控系统PLC程序的结构特点西门子PLC程序分主程序、子程序块，在主程序块中编写调用各子程序块，在子程序中可采用局部变量进行编程。
华中数控8型数控系统连接调试与PLC编程5
3.3
90
GK8064-6AJ61 4500
5.0
60
GK8065-6AB61 1500
5.5
180
GK8065-6AC61 2000
7.3
135
15
GK8065-6AF61 3000
11.0
90
GK8065-6AJ61 4500
16.5
60
GK8070-6AB61G 1500
1.2
180
K8070-6AC61
2.3
180
GK8061-6AC61 2000
3.0
135
6
GK8061-6AF61 3000
4.5
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GK8061-6AJ61 4500
6.8
60
GK8062-6AB61 1500
2.9
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GK8062-6AC61 2000
3.8
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7.5
GK8062-6AF61 3000
5.7
90
GK8062-6AJ61 4500
135
6
GK8055-6AF61 3000
4.2
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GK8055-6AJ61 4500
6.3
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GK8060-6AB61 1500
1.2
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GK8060-6AC61 2000
1.5
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3
GK8060-6AF61 3000
2.3
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GK8060-6AJ61 4500
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GK8061-6AB61 1500
26
30 34 38
GK6107-8AB61 GK6109-8AA61 2.2 强迫冷却：
华中数控系统标准PLC的修改与调试
摘要 ： 近年来 ， 黄 冈职业技术 学院机 电一体化技 术专业在加强硬件和软件建设 的同时， 形成 了“ 做 中学， 做 中教 ， 教 学做合一” 模 式， 效果显著 。本文主要讲 述 了 在 学校现有 的条件 下， 如何 开展一体化 ， 来完成华中数控 系统标准 Ｐ Ｌ Ｃ的修 改与调试 。
． 文献标识码 ｍ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ６ — ４ ３ １ １ （ ２ ０ １ ５ ） ０ １ — ０ ２ ５ ３ — ０ ２
中图 分 类 号 ： Ｇ ６ ４ ２ ． ０
实训 习惯 ； 遵 守安全操作 规程 ， 培养安 全意识 ； 勤于思 考、 目前 ， 很 多高 等职业 技术学校 ， 特别 是 国家和省级 示 团结协作 ， 培养 团队合作精神 。 范性高职 院校 ， 都在 大力进 行专业 建设、 教学平 台建设 、 师 ２ 任务描述
，
ｒ ｅ ｍａ ￣ａ ｂ ｌ ｅ ．卟 ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｍａ ｉ ｎ ｌ ｙ ｆ ｏ ｃ ｕ ｓ ｅ ｓ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｗ ａ ｙ ｓ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｔ ｏ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ
马 中秋 ＭＡ Ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ — ｑ ｉ ｕ
（ 黄 冈职 业 技 术 学 院 ， 黄冈 ４ ３ ８ ０ ０ ２） （ Ｈｕ ａ ｎ Байду номын сангаас ｇ ａ ｎ ｇ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ， Ｈ ｕ ａ ｎ ｇ ｇ ａ ｎ ｇ ４ ３ ８ ０ ０ ２ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
《数控机床电气控制》实验八 华中数控系统的连接与参数调试实验
实验八华中数控系统的连接与参数调试实验一、实验目的1、熟悉华中系统与各部分之间的连接，能独自完成接线；2、了解参数设置对数控系统运行的作用及影响。
3、能够正确设置数控系统常用参数。
二、实验内容1、数控系统的连接2、世纪星HNC-21TF的参数设置调整；3、数控系统参数典型故障设置并分析故障原因。
三、仪器设备HED-21S数控综合实验台一台工具包 PC键盘一个四、相关知识1．参数树数控系统中的参数进行分级管理，各级参数组成参数树。
华中HNC-21TF数控系统的参数树如图1所示。
2．参数管理权限数控装置的运行，严格依赖于系统参数的设置，因此，对参数修改的权限采用分级管理。
在华中HNC-21TF数控装置中，设置了三种级别的权限，即数控厂家、机床厂家、用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。
1)数控厂家：最高级权限，能修改所有参数。
2)机床厂家：中间级权限，能修改机床调试时需要设置的参数。
3)用户厂家：最低级权限，仅能修改用户使用时需要改变的参数。
数控机床在最终用户处安装调试后，一般不需要修改参数。
在特殊的情况下，如需要修改参数，首先应输入参数修改的密码，所输入的密码正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统会提示密码输入错，不能进行该权限级别参数的修改。
3．主菜单与子菜单在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下，用Enter键选中某项后，若出现另一个菜单，则前者称主菜单，后者称子菜单。
菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜单，如图2所示。
4．参数的形式数控系统参数是以数据的形式保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域里，系统参数可以显示在CRT上，以人机交互的方式设置、调整，通过参数与系统软件沟通，便达到在数控装置硬件不变的条件下功能调整。
数控系统参数一般有两种形式。
图1数控系统的参数树图2 主菜单和子菜单（1）位参数位参数即二进制的“l“或“0”，每位“1”或“O”可表示某个功能的“有”或“无”，也可表示不同功能形式的转换。
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模块三数控系统PLC编程项目五认识数控机床用PLC一、PLC基本结构数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。
数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移动距离、插补、补偿等。
顺序控制主要指以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、刀具的转换、工件的夹紧松开、液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。
与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。
PLC控制的范围包括全部顺序控制和简单的数字控制（如：轴点动）。
HNC-8型数控系统PMC采用内置式软PLC实现对机床的顺序控制。
PLC用户程序是用户根据机床实际控制需要，用PLC程序语言梯形图进行编制的。
HNC-8型数控系统PLC用户程序通过数控系统梯形图编辑界面进行在线编辑或通过计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件进行编辑。
通过编译将PLC用户程序翻译成数控系统能接受的文件，数控系统进行正常调用执行。
图3-1梯形图运行监控与在线编辑修改图3-2计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件梯形图是沿用电气控制电路（特别是继电器逻辑电路）的符号所组合而成的一种图形，梯形图的编辑就是根据机床实际控制要求，采用类似于设计继电器逻辑电路的方法，进行机床顺序控制的梯形图设计与编制。
程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复使用。
梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。
线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。
但同一个输出不可重复。
图3-3HNC-8型数控系统PLC梯形图结构二、PLC工作原理图3-4数控系统梯形图寄存器图3-5PLC接口信号PLC接口信号负责组织PLC和NC之间的信息交换，如图3-5。
◆X寄存器:机床到PLC的输入信号。
◆Y寄存器:PLC到机床的输出信号。
◆R寄存器:PLC内部中间寄存器。
◆G寄存器:PLC和轴设备到NC的输入信号。
◆F寄存器:NC到PLC和轴设备的输出信号。
◆B寄存器为断电保存寄存器，此寄存器的值断电后仍然保持在断电前的状态不发生变化。
断电保存寄存器也可作为PLC参数使用，用户可自定义每项参数的用途。
◆P寄存器：用户参数寄存器，作为PLC参数使用，用户可自定义每项参数的用途。
HNC-8型数控系统梯型图PLC采用循环扫描的方式，在程序开始执行的时候，第一次上电或重新载入PLC会运行一次初始化，之后所有输入的状态发送到输入映象寄存器，然后开始顺序调用用户程序PLC1及PLC2，当一个扫描周期完成的时候所有的结果都被传送到输出映象寄存器用以控制PLC的实际输出，如此循环往复。
三、HNC-8型数控系统PLC 规格表3-1HNC-8型数控系统PLC 基本规格规格HNC8编程语言Ladder，STL 第一级程序执行周期1ms程序容量梯形图语句表符号名称5000行10000行1000条指令基本指令,功能指令四、PLC 程序结构及工作过程数控系统先将PLC 程序转换成某种格式，CPU 即可对其进行译码和运算处理。
CPU 高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算术运算来执行程序。
顺序程序的编制由编制梯形图以及其它PLC 标准语言开始的，所谓梯形图可理解为CPU 中算术运算的执行顺序。
上述过程由PLC 编程软件完成，PLC 编程软件的作用就是编制顺序程序。
1、PLC 梯形图结构要素图3-6PLC 梯形图结构要素左母线梯级触点线圈功能模块右母线图中左右两条竖线为母线，两母线之间的横线为梯级，每个梯级又由一行或数行构成。
每行由触点（常开、常闭）、继电器线圈、功能指令模块等构成。
2、PLC程序结构及执行过程图3-7使用子程序时顺序程序的构成PLC程序由初始化程序部分、第一级程序部分和第二级程序部分以及若干个子程序组成。
（1）初始化程序：初始化程序部分只在系统启动或重新载入PLC时执行一次。
完成系统上电时的初始设定，如MCP所需初始点灯、进给轴的初始选择、面板使能等。
初始化程序部分以iEND功能符号结束。
（2）第一级程序：第一级程序又叫快速PLC，每1ms（由参数插补周期决定）执行一次，用于处理紧急信号，如数据看门狗、急停、手持设定、各轴超程、返回参考点、伺服报警、总线断线等信号。
PLC一级程序部分以1END功能符号结束。
如果第一级程序较长，那么总的执行时间就会延长。
因此编制第一级程序时，应使其尽可能短。
（3）第二级程序：第二级程序又称为慢速PLC，第二级程序每n ms执行一次。
n为第二级程序的分割数。
程序执行时，第二级程序将被自动分割。
第二级程序的分割是为了执行第一级程序。
当分割数为n时，程序的执行过程如3-8图所示。
图3-8第二级程序分割执行过程当最后（分割数为n）的第二级程序部分执行完后，程序又从头开始执行。
这样当分割数为n时，一个循环的执行时间为n ms（1ms*n）。
第一级程序每1ms执行一次，第二级程序每n*1ms执行一次。
如果第一级程序的步数增加，那么在1ms内第二级程序动作的步数就要相应减少，因此，分割数就要变多，整个程序处理时间变长。
第二级程序部分以2END功能符号结束。
（4）PLC程序扫描周期：由于第二级程序的分割取决于第一级程序的长短，而且也决定了二级程序的扫描周期。
因此第一级程序应编得尽可能地短。
⏹第一级程序执行周期（PLC1）：由参数“插补周期”设定。
一般为1ms。
⏹第二级程序执行周期（PLC2）：plc1_time*plc2_lines/plc2_Nvaluea)plc1_time:PLC1的执行周期b)plc2_lines:梯图生成的语句表中plc2包含的行数c)plc2_Nvalue:PLC2周期执行语句数（系统NC参数000002），一般为200式中plc2_lines/plc2_Nvalue即为第二级程序分割数n。
（5）PLC程序编制：PLC程序采用结构化编程方式，主要的结构化编程方式有以下三种：◆子程序子程序以梯形图为处理单元。
子程序必须在第二级程序结束功能符号2END之后，以功能符号SP Sxxx（xxx为子程序号）开始，以功能符号SPE结束。
在主程序中用功能模块CALL Sxxx调用子程序。
◆嵌套对于编制的子程序进行组合构成结构化程序。
图3-9嵌套◆条件分支主程序循环执行并检测条件是否满足。
如果满足。
执行相应的子程序。
如果条件不满足，不执行相应的子程序。
图3-10条件分支五、PLC信号地址表3-2HNC-8数控系统PLC信号地址单字节内部继电器（R）双字节内部寄存器（W）四字节内部寄存器（D）定时器（T）计数器（C）子程序（S）标号（L）400字节(R0~~R399) 400字节(W0~~W199) 400字节(D0~~D99) 128（T0~~T127）128(C0~~C127）————5.1常用F 寄存器说明◆轴状态寄存器0（F[轴号*80]）轴移动中：轴在移动时为1，轴未移动时为零。
回零第一步：轴回零还未碰到回零挡块时，为回零第一步。
回零第二步：轴回零已碰过回零挡块，在找Z 脉冲时为回零第二步。
回零成功：轴回零完成时，为1.第二参考点确认：轴在第二参考点时，为1.第三参考点确认：轴在第三参考点时，为1.第四参考点确认：轴在第四参考点时，为1.第五参考点确认：轴在第五参考点时，为1.◆轴伺服状态寄存器0（F[轴号*80+2]）伺服准备好：当伺服有使能，并且伺服未报警时，伺服会返回伺服准备好信号。
轴位置控制模式：当轴为位置控制模式时，为1。
轴速度控制模式：当轴为速度控制模式时，为1。
轴力矩控制模式：当轴为力矩控制模式时，为1。
主轴速度到达：当主轴速度到达时，为1。
主轴零速：当主轴停止时，为1。
用户自定义参数（P）保持型存储区定时器（T）计数器（C）四字节寄存器（B）200（P0~~P199）128（T300~~T427）128（C300~~C427）200字节（B0~~B49）I/O 模块（X）（Y）X0~~X512Y0~~Y512◆轴伺服状态寄存器1（F[轴号*80+3]）主轴定向完成：当设置主轴定向后，主轴开始定向，完成后，伺服返回主轴定向完成信号。
◆通道状态寄存器0（F[通道号*80+2560]）MDI：通道处于MDI模式下。
进给保持：通道处于进给保持状态。
循环启动：通道处于循环启动状态。
螺纹切屑：通道处于螺纹切屑状态，不允许进给保持。
通道复位：当通道复位或按下面板上复位按键时，通道复位有效，直到设置通道复位应答。
◆通道状态寄存器1（F[2564]）◎自动：通道处于自动模式。
单段：通道处于单段模式。
手动：通道处于手动模式。
增量：通道处于增量模式。
回零：通道处于回零模式。
手摇：通道处于手摇模式。
PMC：通道处于PMC模式。
注意：◎标识的寄存器仅在设置面板使能有效，并且为通道0时才有效。
5.2常用G寄存器说明◆轴控制寄存器0（G[轴号*80]）正限位：碰到正限位时，设置为1，系统报警并且禁止正向移动。
负限位：碰到负限位时，设置为1，系统报警并且禁止负向移动。
回零挡块：当机床碰到回零挡块时，设置为1。
轴锁住：设置轴锁住为1时，轴禁止移动，但指令位置可以有变化。
轴使能：轴的使能信号。
从轴回零：当此信号为1时，主动轴回零完成后，此从动轴也开始需找Z脉冲，进行回零。
从轴解除：此标志为1时，从轴耦合解除，可以单独移动从轴。
◆轴控制寄存器1（G[轴号*80+1]）第2软限位使能：此标记为1时，轴的软限位失效，第二软限位生效。
◆轴伺服控制寄存器0（G[轴号*80+2]）主轴定向：此标志为1时，主轴开始定向；此标志为0时，主轴取消定向。
◆轴伺服控制寄存器1（G[轴号*80+3]）伺服使能：在总线系统中，此标志为总线伺服的使能标志。
◆通道控制寄存器0（G[通道号*80+2560]）进给保持：设置通道进给保持。
循环启动：设置通道循环启动。
空运行：设置通道为空运行状态复位应答：当通道复位完成时，设置复位应答。
急停：设置通道急停：复位：设置通道复位。
◆通道控制寄存器1（G[通道号*80+2561]）跳段：设置通道跳断状态。
选择停：设置通道选择停状态。
◆当前刀号寄存器（G[通道号*80+2563]）界面中显示的当前刀号。
◆进给修调寄存器（G[通道号*80+2564]）设置通道的进给修调。
◆快移修调寄存器（G[通道号*80+2565]）设置通道的快移修调。
◆主轴修调寄存器（G[通道号*80+2566+主轴号]）设置通道中某个主轴的修调。
◆加工件数寄存器（G[通道号*80+2579]）界面中显示的加工件数。
◆通道控制寄存器2（G[2620]）◎自动：设置通道为自动方式。
单段：设置通道为单段方式。