PLC原理及其应用

序由使用者通过编程器输入到随机存储器
(RAM),允许修改,由用a 户启动运行。
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三这些硬件有哪些功能
• 3.输入、输出接口电路
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• 输入、输出接口电路是PLC与现场被控 设备或其他外围设备相连接的部件,它起着 PLC与外围设备之间传递信息的作用。
• 输入接口电路:开关量输入模块
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模拟量输入模块
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三.这些硬件有哪些功能
• (3)取下一条指令。CPU在执行完一条指 令后,能根据条件产生下一条指令的地址,取 出和执行下一条指令。在CPU的控制下,程 序的指令可以按顺序执行,也可以进行分支 和转移。
• (4)处理中断。CPU除了能按顺序执行程 序外,还能接收输入输出接口发来的中断请 求,并进行中断处理,中断处理完后,再返回原 地,继续顺序进行。
• 如；温度，压力，液位，流量等。
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三.这些硬件有哪些功能
• 输出接口电路：开关量输出模块
•
模拟量输出模块
输出接口电路用于控制现场的执行部件, 如接触器、继电器、电磁阀、指示灯及 报警装置等。
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四.PLC有哪些特点
• 1.模块化设计 • . 体积小,重量轻,便于组装,维护,扩展及排
除故障.
PLC原理及其应用
PLC的组 成,工作原 理,及在输 煤,除灰过 程中的应用
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一. 什是PLC
• PLC是英文(Programmable Logic Controller)的缩写,译为可编程逻辑控制器.
•可编程逻辑控制器是以 微处理器为核心,把自动 化技术、计算机技术、
通信技术融为一体的新
型工业自动化控制装置。 简称4C技术。
输入接口电路
• 输入PLC的各种控制信号,如按钮开关、 选择开关、行程开关以及其他一些传感器 输出的开关量或模拟量等输入信号,通过输 入接口电路将这些信号转换成中央处理器 能够接受和处理的信号。
• 开关量 是指只有两种对立状态的量。
• 如：按钮开关，二进制数，脉冲量等。
• 模拟量 是指连续变化的量。
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五.PLC的工作原理
• 1.逐条扫描
• 最初研制生产的PLC主要用于替代传统的由继电器接触 器构成的控制装置,但是这两者的运行方式是不一样的:继 电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式,即如果一个继 电器的线圈通电或断电,该继电器的所有触点不论在继电 器控制线路的哪个位置上,都会立即同时动作。
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四.PLC有哪些特点
• 3.时间响应块,控制精度高.
单条指令执行时间 1μs左右. 重要事件优先处理. 控制精度0.001V
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四.PLC有哪些特点
• 4.运行人员无需了解软件知识,即可进行操 作.
• 当专业人员按照生产过程的控制要求编写 好PLC的梯形图后,运行人员只需操作相应 的按钮,或上位机(操作员站)操作画面中的虚 拟按钮,即可实现自动运行.
信号灯
口
电 电磁阀
路
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PLC的基本组成框图
按钮开关
输 入 继电器触点 接 口 电 行程开关 路
中央处理器
(CPU)
存储器
(RAM)
继电器线圈
输
出 接
信号灯
口
电 电磁阀
路
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三.这些硬件有哪些功能
• 1.CPU主要具有以下功能: • ⑴从存储器中读取指令。CPU从地址
总线上给出存储地址,从控制总线上给出读 命令,从数据总线上得到读出的指令,并放在 CPU内的指令寄存器中去。 • (2)执行指令。对存入在指令寄存器中 的指令操作码进行译码,执行指令规定的操 作。例如:读取输入信号、读取操作数、 • 进行逻辑运算和算术运算、将结果输出等。
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一. 什是PLC
• 国际电工委员会于1985年1月对可编程序控制 器作了如下的定义:
• “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子 系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编 程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字、模拟的输人和输出,控制各种类型的 机械或生产过程。
• PLC则采用顺序（自上而下，从左到右）逐条地扫描 用户程序的运行方式,全过程扫描一次所需的时间称为扫
描周期。 • 即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开,该线圈的
所有触点不会立即动作,必须等扫描到该触点时才会动 作,PLC的这种“串行”工作方式避免了继电器控制系统中 触点竞争和时序失配的问题。
•
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与
工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能的原
则设计”。
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二 .PLC由哪些硬件组成
• l.中央处理单元(CPU) 2.存储器 3.输入、输出接 口电路
按钮开关
输 入 继电器触点 接 口 电 行程开关 路
中央处理器
(CPU)
存储器
(RAM)
继电器线圈
输
出 接
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三.这些硬件有哪些功能
• 2.存储器
• 存储器是具有记忆功能的半导体电路, 用来存放系统程序、用户程序以及工作数 据。
• 所谓系统程序是指控制和完成PLC各种 功能的程序,这些程序是由制造厂家用微型 计算机的指令系统编写的,并固化到只读存 储器中;
• 所谓用户程序是指用户根据工程现场的生
产过程和工艺要求编写的控制程序,用户程
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五.PLC的工作原理
• 3.输入处理
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输入处理又叫输入采样。在此阶段,PLC以扫
描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们
存入内存中所对应的映象寄存器。输入采样结束
后,进入程序执行阶段。在程序执行时,即使输入状
态和数据发生变化,输入映象寄存器的内容也不会
发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段
•模块类型有:
•CPU,开关量输入开关量输 出,模拟量输入,模拟量输出, 电源,通信网卡,底板,扩展底 板等.,
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四.PLC有哪些特点
2.可靠性高.从器件选择到电路设计都进 行了优化,可在恶劣环境下工作.
工作温度 0~55℃ 抗干扰能力 1000V 30~100Hz 冗余设计 双机热备, 双线通信,双电源等.
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五.PLC的工作原理
• 2.循环扫描
• 循环扫描的工作方式是在系统软件控制下,顺次 扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然
后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作
过程可分为内部处理、通信操作、程序输入处理、 程序执行和输出处理五个阶段。
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完成一个扫描周期后，再重新开始扫描第一
条程序，称为循环扫描 。