7-5 输送设备讲解

§6-5 输送设备
一、重力式输送机
1．重力滚轮式
主要特点：以输送物品本身的重力为动力，在倾斜面上滑动 物体。成本低、易于安装，扩充或配置容易。
物品范围
2、重力式滚筒输送机 滚筒式输送机重量较重，不适用于需常移动或拆装的 场合。选择组合的方式，需考虑输送的物品特性，安装的 环境及设备的成本等条件。
物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需有三支滚筒 同时接触物品。
分拣系统由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装
置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制器 等七部分组成。
1．自动分拣机工作过程 自动分拣机一般由接受分拣指令的控制装置、把到达分
拣位置的货物取出的搬运装置、在分拣位置把货物分送的
分支装置和在分拣位置存放货物的暂存装置等组成。 分拣的基本工作过程 先经过输送、信号设定、合流、主传送带等工作过程 将货物送至分拣地点。到达分拣点时，发出指令把货物传
承载滚子
托盘
滑行导轨
输送链 ◆连续式运转， ◆链条必须有轨道支撑； ◆除输送方形规则物外，其它货品必须以承载托板输送； ◆以承载托板输送时，必须加装承载托板的回收装置； ◆输送速度慢；
◆构造简单，维护容易；
◆可应用于自动仓库前段及装配、包装等区域。
2、动力式滚筒输送机 （1）皮带驱动滚筒输送机
品倾倒出来、这种分类方法效率高，每分钟可达200次，
但是对物品冲击大，物品易倾覆，要求物品在分类上没有 方位的要求。
5）倾带式分类机构 物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按 箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现分流。
6）落入式倾斜分类机构 当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起 来，使物品自然落入分流线的滑槽中。
硬底物品至少 需三个滚筒
少于三个滚筒输 送将不平衡
柔性物品需四个以 上滚筒
50mm间隙
转弯半径R大于物品 最大长度L（不会堵塞）
L
B
W
R
万向滚珠
3、重力式滚珠输送机
滚珠输送机是在一床台 上装有可任意方向自由转动 的万向滚珠，用于较硬表面 的物品在输送机之间的传送。
不能在灰尘多的环境中 使用，不适合底部较软的 物品，如湿的纸箱，或是 托盘、桶状物及篮子等。 在作业时，滚珠滚动会在 物品的表面留下滚痕。
二、动力输送机
1．动力式链条输送机
动力式链条输送机可用于输送单元负载货物，如托盘、 塑料箱，也可利用承载托板来输送其它形状物。
承载托板
输送链条 输送链条
直接以链条承载输送
利用承载托板承载输送
（1）滑动式链条输送机
直接以链条承载货物，且链条两边板片直接在支撑轨 道上滑行。由于链条承载了货物重量后，会与滑行轨道产 生较大的摩擦阻力，故滑行轨道必须使用低摩擦系数的耐
待分拣的货物上贴上标有到达目的地标记的标签，或在包
装箱上写上收货方的代号，并在进入分拣机前，先由信号 设定装置把分拣信息（如配送目的地、客户户名等）输入
计算机中央控制器。
分拣信息转变成分拣指令的设定方式 ◆人工键盘输入 ◆声控输入 ◆利用激光自动阅读物流条码
◆计算机程序控制
键盘输入
激光扫描器
3）合流输送机 通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处，
直接推、挡物品，使之离开主线进入分流输送线。
（1）气缸侧推式
（2）链条侧推式
（3）旋转挡臂式
2）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离 主输送线，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入 轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮， 把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类
磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。
托盘
输送链条
滑行轨道
滑动式链条输送机输送方式
（2）滚动式链条输送机 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货 物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。 滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载 较重的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、 材质有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低 噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造。
滚筒
V型皮带
压力滚轮
3．链条驱动滚筒 用于重负荷，油污、潮湿的高、低温环境。
（1）连续式：用单一链条同时驱动带有单一链轮的滚筒。
每个滚筒均焊 有一个由链条 驱动的链轮
链轮
（2）滚筒对滚筒式 两个链轮，每两个滚筒为一对，链条以交钷的方式连 接驱动每一对滚筒。 特点：动力消耗大，输送距离短，不超过80圈
输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，否则易 于倾侧。
3）滑块式分类机构 利用滑块在输送机的滑杆上前后滑动来推移分流物品，
从而达到分项目的。根据物品长度来组合不同数量的滑块。
每分钟可分流150次，最大可推动100kg左右。驱动滑块移 动的动力一般是电磁力。
4）翻板式分类机构 当物品到达分流位置时，倾倒板突然向上转动，把物
送到分拣机，由分拣机的瞬时动作将货物分拣到指定的滑
道。
2．自动分拣机各组成部分 1）进货输入输送机
卡车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后， 送人分拣系统。
多采用辊柱式和胶
带式输送机，有些配送中心
采用伸缩式输送机，该输送 机能伸入卡车车厢内，以减 轻了卡车工人搬运作业的劳 动强度。
2）分拣指令设定装置 自动分拣机上移动的货物，向哪个道口分拣，通常在
由计算机“合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原 则（若同时到达，按A→B→C的程序原则控制）。
4）送喂料输送机 作用
◆依靠光电管的作用，使前、后两货物之间保持一定
的间距（最小为250mm）、均衡地进入分拣传送带 ◆使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。
3、分拣传送装置及分拣机构 1）推式分类机构
滚筒上焊有两个链
两个链轮
4．圆皮带驱动滚筒 电动机——线轴——圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。
滚筒 接合链轮
传动滑轮
线轴
圆皮带
转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动
三、自动分拣设备 一、分拣的概念 分拣——指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求 （如品种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行 配送或发运。 如邮局将信件和邮包按送达目的地进行分拣作业。 二、分拣系统的组成
动力式滚筒输送机的应用范围较广。可应用于累积、 分支、合流及较重的负载，广泛应用于油污、潮湿及高、低 温的环境。 按驱动方工的不同，动力式滚筒输送机有多种型式 。
皮带驱动滚筒输送机
2．V型皮带驱动滚筒 将平带换成V型带，压力滚筒换成压力滚轮。
特点：V型可沿着曲线弹变，适合于转变和接合的部分，
驱动功率较平带小。