设定车削工件坐标系
10任务十 简单轴类零件的编程及加工(一)
《数控车削编程与加工技术》任务十：简单轴类零件的编程及加工授课教师：授课地点：授课班级：授课时间：芜湖市职教中心数控与机电教研室【课题】简单轴类零件的编程及加工【教材分析】由电子工业出版社出版，谢晓红主编的《数控车削编程与加工技术（第二版）》是教育部职业教育与成人教育司推荐教材，是根据中等职业学校数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案编写的。
本书由葛金印、王猛老师主审，本教材是根据数控车床编程与操作员职业岗位要求设置的课程，重点介绍了数控车床相关的基础知识，FANUC O-TD数控系统的编程技术、加工技术训练，以及中级数控车床操作工技能训练。
对于“简单轴类零件的编程及加工”，教材中对其加工工艺要求和难点作了必要的说明，并例举了几个典型零件的加工工艺分析和编程，我们选择了教材中“案例 5.1”作为教学任务，其中所涉及到的基本要素，具有很好的代表意义。
【学情分析】通过前面的学习，同学们对数控车床组成与工作原理、数控车削加工工艺及编程已经有了一个基本的了解。
从本章开始，将学习常用指令的编程与加工。
简单轴类零件的轮廓形状，大部分由直线和圆弧构成。
因此，作为初学者，首先应熟练运用直线、圆弧插补指令进行程序编制和加工。
【教学目标】（一）知识目标了解简单轴类零件的数控车削加工工艺（二）能力目标掌握G00、G01指令的编程格式及特点（三）情感态度与价值观简单轴类零件的编程与加工运用的是数控车削加工中最基础的指令。
对于初学者，一定要有踏实认真的学习态度，充分理解各指令的指令格式、用法和走刀路径，切忌不可马虎大意。
另外，课堂上所授的是FANUC系统的指令，同学们在工厂里，要灵活运用课堂所学，要懂得举一反三，对于不同系统的机床要学会自己进行工艺分析。
【教学重点】简单轴类零件的加工程序的编写【教学难点】简单轴类零件加工工艺分析【教学手段】采用多媒体教学。
【教学时间】四课时任务引领：5分钟知识准备：50分钟示范任务：55分钟分组练习：45分钟任务评价：15分钟任务总结：5分钟布置作业：5分钟【教学策略】（一）教法设计采用任务驱动教学法，以简单轴的加工为任务引领，工艺分析与指令学习贯穿始终。
实验二：华中世纪星数控车削编程及仿真加工
数控技术实验指导书郑州科技学院实验中心机械实验室实验二：华中世纪星数控车削编程及仿真加工一、实验目的（一）熟悉数控车床的外形布局及运动分配。
（二）熟悉数控车床的操作方法。
（三）掌握编制数控加工程序的基本方法及常用指令的使用。
二、实验原理（一）熟悉华中车床的编程规则，（二）熟悉华中车床的编程指令，及车床的坐标系输入方法，（三）熟悉掌握华中车床圆弧的加工指令G02和G03的区别。
（四）编制华中车床加工螺纹的加工方法和工艺三、实验环境及操作（一）实验平台：VNUC(数控加工仿真软件)：华中世纪星数控车床（二）机床主要技术参数：X轴行程范围：－200～0 mmY轴行程范围：－0～0 mmZ轴行程范围：－320～0 mm最高主轴转速：2000.r.p.m最大进给速度：24000 mm / min毛坯长度：200～700mm:（三）仿真实验环境及操作：开VNUC数控车削华中世纪星系统，进入主界面如图1。
屏幕分为左右两部分，左侧为数控机床仿真操作区，右侧为机床控制面板。
功能简介如下：1.主菜单：六个主菜单“系统功能、项目管理、数控加工、显示、教学、帮助”。
点击主菜单，会出现子菜单如图2。
2.机床及加工实体图：可以从不同视角显示机床及加工区实体。
视图操作图1 图23..视图操作：扩大和缩小图像：按下。
将光标移到机床上任意处。
按下鼠标左键，按住并向上、下方轻轻拖动，即可放大缩小图像。
局部扩大：按下。
将光标移到机床上需要放大的部位，按下并拖动鼠标左键，即可局部放大。
旋转图像：按下，将光标移到机床上任意处。
按下鼠标左键，拖动，即可旋转图像。
移动图像：按下图标，将光标移到机床上任意处，按下鼠标左键，向目的方向拖动鼠标，至满意位置时松开即可。
4.机床控制面板：单命令条：主菜单条：显示屏图3选择一个功能项，则进入该功能下的子菜单。
例如，按下“自动加工”，进入其下级子菜单：子菜单条的最后一项是“返回”项，按该键返回上一级菜单。
简述工件坐标系的优点
简述工件坐标系的优点工件坐标系是机床加工中的重要概念之一，它是指用来描述工件位置、方向和尺寸的一组坐标系。
在机床加工中，通过设定工件坐标系，可以实现对工件进行精确定位和加工。
本文将从多个方面详细介绍工件坐标系的优点。
一、提高加工精度设定正确的工件坐标系可以大大提高加工精度。
在机床上，通过测量和计算确定每个刀具与被加工物体之间的相对位置关系后，将其转换为数控系统所需的坐标值，并输入到数控系统中。
这样，数控系统就能够根据这些坐标值自动控制刀具运动轨迹，实现对被加工物体进行精确加工。
二、提高生产效率设定正确的工件坐标系还可以大大提高生产效率。
在传统机床上，操作人员需要手动调整刀具位置和方向，并不断检查被加工物体的位置和尺寸是否正确。
而在数控机床上，只需要输入正确的坐标值即可实现自动化加工。
这样不仅可以节省人力资源，还可以提高生产效率。
三、降低人为误差设定正确的工件坐标系还可以降低人为误差。
在传统机床上，由于操作人员需要手动调整刀具位置和方向，容易出现误差。
而在数控机床上，只需要输入正确的坐标值即可实现自动化加工，大大降低了人为误差。
四、提高加工质量设定正确的工件坐标系还可以提高加工质量。
在数控机床上，由于自动化加工的精度高、稳定性好，可以保证被加工物体的尺寸和形状精度达到要求。
这样不仅可以提高产品质量，还可以减少废品率。
五、适应复杂加工需求设定正确的工件坐标系还可以适应复杂加工需求。
在一些特殊情况下，如多轴联动、非直线轨迹等情况下，需要使用多个坐标系来描述被加工物体的位置和方向。
这时候就需要根据实际情况设定不同的坐标系，并将其转换为数控系统所需的坐标值。
六、便于编程设定正确的工件坐标系还可以便于编程。
在数控机床上，编写程序是进行自动化加工的重要步骤。
如果设定正确的工件坐标系，可以大大简化程序编写的难度，并提高程序的可读性和可维护性。
七、适应不同加工方式设定正确的工件坐标系还可以适应不同加工方式。
在机床加工中，有多种加工方式，如铣削、钻孔、车削等。
(数控加工)数控车床对刀及建立工件坐标系的方法精编
（数控加工）数控车床对刀及建立工件坐标系的方法数控车床对刀及建立工件坐标系的方法摘要：利用数控车床进行零件加工时，开机后，我们先要执行回参考点的操作，以便建立机床坐标系；然后要进行对刀及建立工件坐标系的操作，最后再编制零件的程序且加工。
对刀的准确和否直接会影响后面的加工。
在实际使用中，试切法对刀有三种形式，本文主要介绍这三种对刀形式。
关键字：数控车床机床坐标系工件坐标系试切法对刀正文：在数控车床上加工零件时，我们通常先开机回零，然后安装零件毛坯和刀具，接着要进行对刀和建立工件坐标系的操作，最后才是编制程序和自动加工。
对刀操作的正确和否，直接会影响后续的加工。
对刀有误的话，轻则影响零件的加工精度，重则会造成机床事故。
所以作为数控车床的操作者，首先要掌握对刀及工件坐标系的建立方法。
数控车床上的对刀方法有俩种：试切法对刀和机外对刀仪对刀。
壹般学校没有机外对刀仪这种设备，所以采用试切法对刀。
而根据实际需要，试切法对刀又能够采用三种形式，本文以华中数控HNC-21/T系统为例来阐述这三种形式的对刀及工件坐标系的建立方法。
壹、T对刀T对刀的基本原理是：对于每壹把刀，我们假设将刀尖移至工件右端面中心，记下此时的机床指令X、Z的位置，且将它们输入到刀偏表里该刀的X偏置和Z偏置中。
以后数控系统在执行程序指令时，会将刀具的偏置值加到指令的X、Z坐标中，从而保证所到达的位置正确。
其具体的操作如下：（1）开启机床，释放“急停”按钮，按“回零”，再按“+X”和“+Z”，执行回参考点操作。
（2）按“主轴正转”启动主轴，按“手动”，将刀具移动到合适的位置然后按“-Z”手动车削外圆，最后按“+Z”沿Z向退刀，如图1所示。
（3）按“主轴停止”停止主轴，然后测量试切部分的直径，测得直径为Φ69.934，按“F4（MDI）”，再按“F2（刀偏表）”，将光条移到1号刀的试切直径上，回车，输入69.934，再回车，1号刀的X 偏置会自动计算出来，如图3所示。
数控车床试切对刀设定工件坐标系的方法
： 了车 床 零 点 ， 而准 确 建 立 车 床 坐 标 系 ， 相 当 于 在 数 控 系 统 内 部 建 面 ） 从 即 ２２３ 在 ｚ 不 动 的 情 况 下 沿 Ｘ轴 退 出 刀 具 ， 停 止 主 轴旋 转 ： ．－ 轴 并 立 一 个 以 车 床 零点 为 坐标 原 点 的车 床 坐 标 系 。 Ｉ． 刀 键 按 下 在 数 控 加 工 中 ， 了编 程 的方 便 而 专 门 设 立 的一 个 坐 标 系 叫 工 件 ２２４ 按 “ 补 ” 进 入 刀 具 偏 置 界 面 ， 上 ， 光 标 键 移 动 光标 选 择 为 如 ２ ： 坐 标 系 ， 是 由编 程 人 员 根 据 零 件 的 图样 及 加 工 要 求 来 设 置 的 ， 数 刀 具 对 应 的 偏 置 号 （ ０ ） 它 在 ．． 依 此 键 人 地 址 键 “ ” 数 字 键 “ ” “ 入 （Ｎ） 键 ， ４ ｚ、 Ｏ及 输 Ｉ ” 系统 会 自动 控车床中 ， 多数 情 况下 把 工 件 坐 标 系 的 原 点 设 定 在 工 件 右 端 面 的 回 转 ２２
１ 建 立工 件 坐 标 系 的 原 因
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法
Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法1.直接用刀具试切对刀1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。
2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。
2.用G50设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.选择MDI方式，输入G50 X0 Z0，启动START键，把当前点设为零点。
3.选择MDI方式，输入G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。
4.这时程序开头：G50 X150 Z150 …….。
5.注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。
6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0 G50 X150 Z1507.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。
3.用工件移设置工件零点1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。
2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。
3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。
4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。
4.用G54-G59设置工件零点1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。
2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54----G59里,程序直接调用如:G54X50Z50……。
3.注意:可用G53指令清除G54-----G59工件坐标系。
Fanuc系统数控车床常用固定循环G70-G80祥解1.外园粗车固定循环(G71)如果在下图用程序决定A至A’至B的精加工形状,用△d(切削深度)车掉指定的区域,留精加工预留量△u/2及△w。
数控加工程序编制之建立工件坐标系ppt
G03X20.59Z-25.909R15.; G02X14.826Z-40.R12.5; G02X24.002Z-43.R5.; G01X41.; U6.W-3.; X47.; N20G40X50.; G70P10Q20 G00X100.Z50.; M30;导入Leabharlann 序步骤按机床面板“编辑”按钮
按数控系统面板PROG按钮
➢ 机床参考点也是机床上的一个固定点。通常设置在机床各轴 靠近正向极限的位置。
➢ 机床参考点对机床原点的坐标是已知值。 ➢ 开机回零 ➢ 回零操作（回参考点）后表明机床坐标系建立
完成回零操作，自动建立起机床坐标系
在机床坐标系中的坐标值是刀架上的某点相对机床原点的距离
工件坐标系
工件坐标系坐标轴的确定与机床坐标系坐标轴方向一致。 工件坐标系原点由编程人员选择。 在数控车床上加工工件时，工件原点一般设在主轴中心线与
数控车床
数控车床坐标系
数控车床的坐标系以径向为x 轴方向，纵向为z 轴方向。 ➢ Z轴正负：指向尾架方向是 z 轴的正方向。 ➢ x轴正负：远离车床卡盘的方向为 x 轴正方向。
工件原点
+Z
X参
机床原点 +X
毛坯料 卡盘
工件 刀具
Z参
机械参考点
数控车床的机床原点一般设在卡盘前端面或后端面的中心。
机床参考点
建立工件坐标系
G54中的坐标值是刀尖位于工件坐标 系原点时，刀架上某点在机床坐标系 中的坐标值。
在工件坐标系中的坐标值则是刀尖相 对工件原点的距离。（有正负之分）
计划
毛坯φ45×85， 刀具93度外圆车刀， 刀尖角35度， 刀尖圆弧半径取0 。
实施
➢ 仿真加工 ➢ 填写记录单
数控车床的对刀、坐标系确定及数控加工编程技巧
题目：数控车床的对刀、坐标系确定及数控加工编程技巧毕业论文（设计）任务书论文题目：数控车床的对刀、坐标系确定及数控加工编程巧学号：姓名：专业：数控技术指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求：数控车床对刀基本方法，建立合理工件坐标系，要求数控加工可获得精度高、质量德定的产品，因而在机械制造领城得到了越来越广泛的应角，数控编程是应用数控机床进行零件加工的前提，因而如何合理地编制数控程序成为数控加工的关健。
二．重点研究的问题：数控车床虽然加工柔性比普通车床优越，但单就某一种零件的生产效率而言，与普通车床还存在一定的差距。
因此，提高数控车床的效率便成为关键，而合理运用编程技巧，编制高效率的加工程序，对提高机床效率往往具有意想不到的效果。
三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1 论文名称 09年2月23日2 摘要及关键词 09年2月23日3 正文 09年2月28日4 参考文献 09年3月1日5 封面 09年3月2日6 毕业论文任务书 09年3月3日7 学生登记表 09年3月3日四、应收集的资料及主要参考文献资料： 1.车床与车削运动2.刀具材料和切削用量3.数控编程的方法主要参考文献： 1车工工艺与技能训练2 数控机床的编程3 机械制造工艺基础五、文献综述1．车工工艺与技能训练车工工艺是根据技术上先进、经济上合理的原则，研究将毛坯车削合成格工件的加工方法和过程的一门学科，是广大车工人员和科技作者在长期的车削实践中不断总结、长期积累、逐渐升华而成的专业理论知识。
本课程的任务是使学生获得中级车工应具备的专业理论，具体要求如下：（1）了解常用车床的结构、性能和传统，掌握常用车厂的调整方法，掌握车削的有关计算。
（2）了解车工常用工具和量具的结构，熟练掌握其使用方法。
掌握常用刀具的使用方法，能合理地选择切削用量和切削液。
（3）能合理地选择工件饿定位基准和中等复杂工件的装夹方法，掌握常用车床夹具的结构原理。
能独立制定中等复杂工件的车削工艺，并能根据实际情况采用先进工艺。
数控加工工艺规范与编程(程俊兰)第3章习题答案
//复习思考题33-1车刀刀尖圆弧半径补偿有何意义。
数控车床按刀尖对刀，但车刀的刀尖总有一段小圆弧，所以对刀时刀尖的位置是假想刀尖P。
编程时按假想刀尖轨迹编程（即工件的轮廓与假想刀尖P重合），而车削时实际起作用的切削刃是圆弧切点A，B,这样就会引起加工表面的形状误差。
采用刀具半径补偿功能后可按工件的轮廓线编程，数控系统会自动计算刀心轨迹并按刀心轨迹运动，从而消除了刀尖圆弧半径对工件形状的影响。
3-2在数控车床上如何对刀？在数控加工生产实践中，常用的对刀的方法有找正法对刀、机外对刀仪对刀、自动对刀等三大类。
在数控车床上常采用找正法对刀中的试切法。
有用G50、G54和直接刀补来找到工件原点位置三种方法。
3-3完成如图3-53所示零件的粗加工循环。
亠120 -100Q0503000 &//G71 P10 Q20 U1.0 W0.5 F0.15;精加工路线是 N10至N20.精加工余量图 3-53O1001; G54 S800 M03; T0101; G00 X110. Z5.; G71 U3.0 R1.5;程序名坐标系设定，主轴正转，转速 800r/mi n选择1号刀1号刀补快速定位到循环起点（110，5）调用外圆粗加工循环 G71，切深3mm ，退刀 量 1.5mm//3-4 编写如图3-54所示工件的加工程序。
一、工艺分析此零件的车削加工包括车端面、倒角、外圆、圆弧过渡面、切槽加工、螺纹加工 和切断。
1.选择刀具。
根据加工要求需选用三把刀：1号刀车外圆，2号刀切槽，刀刃宽3 mm , 3号刀车螺纹。
(2 )工艺路线 首先粗、精车削外形，然后进行切槽加工，再车螺纹，最后切断。
(3)确定切削用量粗车外圆：主轴转速为S600r/min ，进给速度为F0.15 mm/r ;精车外圆：主轴转速为 S1000r/min ，进给速度为 F0.05 mm/r 。
为F0.15 mm/r ;车螺纹：主轴转速为(4 )数值计算螺纹大径：D 大=D 公称-0.1 X 螺距=(60-0.1 X 5) 螺纹小径：D 小=D 公称-1.3 X 螺距=(60-1.3 X 5)0.5mm ，粗加工进给量 0N10 G00 X0.; 精加工路线第一段，沿X G01 Z0; 切削进给到z0 X35.; 平端面 Z-30.; 切削0 35外圆 X55. Z-50.; 切削锥面 Z-65.;切削0 55外圆 G02 X85. Z-80. R15.; 切R15圆弧 G01 X100. Z-100.; 切锥面N20 Z-120.;精加工路线最后一段，切0 G00 X100. Z100.; 快速返回到(100, 100) M30;程序结束100外圆轴进给到零件中心. _____ Z0 ______-「 35S口LL切槽：主轴转速 S300 r/min ，进给速度S200 r/min 。
数控加工中工件坐标系的建立及其对刀技巧
图 4 工件坐标选择例图 Fig14 Graphic example of choosing workpiece cartesian
coordinates
5 结语 G92 指令和 G54～ G59 指令都能达到建立工件
坐标的目的 ,但使用方法有区别 : G92 指令对刀时 , G92 后面的坐标值一旦设定 ,
床坐标系 ,加工前必须通过对刀把它们统一起来 。通过 G92 和 G54～ G59 2 种指令 ,详细分析了建
பைடு நூலகம்
立工件坐标系的基本原理及对刀技巧 。
关键词 : 机床坐标系 ; 工件坐标系 ; G92 指令 ; G54～G59 指令
中图号 : TH161
文献标识码 : A
1 工件坐标系和机床坐标系 数控加工中必定会遇到 2 个坐标系 : (1) 编程时
3 G92 的编程格式及对刀方法 (1) 编程格式 G92 指令通过设定刀具起点 (对刀点) 相对于工
件坐标原点的相对位置建立工件坐标系 。此坐标系 一旦建立起来 ,后边的绝对值指令都是此工件坐标 系中的坐标值 ,如图 1 所示 。G92 的编程格式如下 :
G92 X - Y - Z - A - B - C - U - V - W 其中 X 、Y 、Z 、A 、B 、C 、U 、V 、W 为工件坐标原点到 刀具起点的有向距离[2] 。
XE = XW + 70 = - 50 - 30 + 70 = - 10
ZE = ZW + 30 = - 100. 5 + 30 = - 70. 5 计算好了起刀点 E 的机床坐标值后 ,就可以用 手动方式将刀尖精确地运动到起刀点上 。 4 G54～ G59 的编程格式和对刀方法[4] (1) 编程格式 G54～G59 同样是工件坐标系设定指令 ,也即是 把机床参考点坐标系与机床坐标系联系起来的指 令 。其编程格式如下 : G54 G55 G56 G57 G58 G59
数控车床对刀及建立工件坐标系的方法重点
数控车床对刀及建立工件坐标系的方法摘要：利用数控车床进行零件加工时，开机后，我们先要执行回参考点的操作，以便建立机床坐标系；然后要进行对刀及建立工件坐标系的操作，最后再编制零件的程序并加工。
对刀的准确与否直接会影响后面的加工。
在实际使用中，试切法对刀有三种形式，本文主要介绍这三种对刀形式。
关键字：数控车床机床坐标系工件坐标系试切法对刀正文：在数控车床上加工零件时，我们通常先开机回零，然后安装零件毛坯和刀具，接着要进行对刀和建立工件坐标系的操作，最后才是编制程序和自动加工。
对刀操作的正确与否，直接会影响后续的加工。
对刀有误的话，轻则影响零件的加工精度，重则会造成机床事故。
所以作为数控车床的操作者，首先要掌握对刀及工件坐标系的建立方法。
数控车床上的对刀方法有两种：试切法对刀和机外对刀仪对刀。
一般学校没有机外对刀仪这种设备，所以采用试切法对刀。
而根据实际需要，试切法对刀又可以采用三种形式，本文以华中数控HNC-21/T系统为例来阐述这三种形式的对刀及工件坐标系的建立方法。
一、T对刀T对刀的基本原理是：对于每一把刀，我们假设将刀尖移至工件右端面中心，记下此时的机床指令X、Z的位置，并将它们输入到刀偏表里该刀的X偏置和Z偏置中。
以后数控系统在执行程序指令时，会将刀具的偏置值加到指令的X、Z坐标中，从而保证所到达的位置正确。
其具体的操作如下：（1）开启机床，释放“急停”按钮，按“回零”，再按“+X”和“+Z”，执行回参考点操作。
（2）按“主轴正转”启动主轴，按“手动”，将刀具移动到合适的位置然后按“-Z”手动车削外圆，最后按“+Z”沿Z向退刀，如图1所示。
（3）按“主轴停止”停止主轴，然后测量试切部分的直径，测得直径为Φ69.934，按“F4（MDI）”，再按“F2（刀偏表）”，将光条移到1号刀的试切直径上，回车，输入69.934，再回车，1号刀的X偏置会自动计算出来，如图3所示。
图1 图2 （4）移动刀具到合适的位置，按“主轴正转”启动主轴，按“手动”，然后按“-X”手动车削端面，最后按“+X”沿X向退刀，如图2所示。
数控加工中建立工件坐标系的一种方法
得不 到保 证 。起 刀点的另一 个作用就 是 当需要换 刀时 ，
以工件上的某个基点作为工件零点．并以工件零点为 原点建立起的Ｔ件 坐标系；另一个是以机床参考点为 原 点建 立的机床 参考 点 坐标 系。所 以 ．对数 控 机 床操 作 者而 言，他 面临 的是 两 个坐标 系 的数 值 ，一 个 是数 控程序 中的数值 ，这 里的数值都是基 于工件 坐标 系 的； 另一 个是机床屏 幕 上显示 的数 值 ，这是 基 于机床 参 考 ＝ 点坐标系中刀具实际位置的显示数值。初次接触数控 机 床的操作 者 ，往 往 对这 两 个 坐标 系 的关 系搞 不清 ， 所以感到很 困惑 怎样 把 两个不 同的 坐标 系统 一起 来 呢？数控系统 一般都采 用 两种方 法 来确 定工 件与 机床
作。
式 中 ：ｘ、ｚ是起刀点 Ｅ在工件坐标 系 中的坐标 。 所谓起 刀点就是 刀具 从这 点起 开 始对工 件 进 行切
削 ，而且 每次进刀 都要 从这 点 开始 ，否则工 件 尺 寸就
Ｉ！ 墨 童 苎
从 编程者 的角度来 说 ，上 面这 个加工 程 序 已经编
Ｇ２ ９ 是工件 坐 标 系设 定指令 ．也 即是把 机 床 参 考 点 坐标 系与工 件坐标 系联 系 起来 的指 令。对 于 编程 者 来说 Ｇ ２的使用还是 比较 简单 ，只要定 义起 刀点 Ｅ在 ９ 工件 坐标 系中的坐标位置 即可 。见图 １ 。
维普资讯
《 机床 与液压》２ｘ ｏ２ 【］ Ｎ ２
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１９ ・ ６
工艺 与装备
・Ｉ￣ Ｊ ｌ ｌ 一 Ｉ ．…・ Ｉ Ｉ １ ・
数控 加 工 中 建 立工件 坐标 系的一 种 方法
工件坐标系和机床坐标系的关系-中国人民大学出版社电子邮件
2.4.1常用的M指令 2.4.2子程序调用功能 1.MOO：程序停止 2.M01：选择停止 3.M02：程序结束 4.M30：纸带结束 5.M03：主轴正转 6.M04：主轴反转 7.M05：主轴停转 8.M06：换刀 9.M07：雾状切削液打开 10.M08：液态切削液打开 11.M09：切削液关闭 12.M98：调用子程序 13.M99：子程序调用结束，返回主程序
1.3 编程中的数学处理
1.3.1 圆弧连接计算 1.3.2非圆曲线处理方法 1.用直线逼近零件轮廓的节点计算 1)等间距法 2)等弦长法 2.用圆弧逼近零件轮廓的节点计算 3.列表曲线平面轮廓的数学处理方法
第2章 数控车床程序编制
2.1 数控车床编程基础
2.1.1数控车床的编程特点 (1)在一个程序段中，可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量 值编程(用U、W表示或者二者混合编程。 (2)直径方向(X方向)用绝对值编程时，X以直径值表示；用增量 值编程时，以径向实际位移量的二倍值表示，并附方向符号(正 向可以省略)。系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但 必须更改系统设定。 (3)X向的脉冲当量应取Z向的一半。 (4)车削加工毛坯余量较大时，为简化编程，数控装置常备有不 同形式的固定循环，可以进行多次重复循环切削。 (5)编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为了提高刀具 寿命和工件表面质量。车刀刀尖常被磨成一个圆弧，因此，当 编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。
图1-3 数控机床的机床原点与参考点
第1章 数控加工程序编制基础
1.1.3 工件坐标系和工件原点
工件原点 ＋Z ＋ Z′ ＋ Y′ ＋Y
＋Z 工件原点 X′
机床原点 ＋X
机床原点
浅谈数控车床程序原点和工件原点
浅谈数控车床程序原点和工件原点摘要：数控车床程序原点的设定是数控车削中编程的重要环节，设定工件坐标系进行机床进行加工的重要环节，它应该与编程坐标系设定的坐标应该一致，能否让编程坐标系与工坐标系一致，是数控车削的关键；假如程序原点与工件原点不同，那么加工不出符合图纸的零件严重的还会造成事故。
关键词：程序原点；工件原点Abstract: The setting of the origin of the CNC lathe program is an important part of programming CNC turning, machine tools for processing an important part of setting work piece coordinate system, it should set the coordinates of the coordinate system and programming should be consistent in making the programming coordinate system consistent with the work coordinate system, CNC turning the key; program origin and the datum, then processing no serious parts of the line drawings also cause serious accidents.Key words: program origin; DATUM中国分类号:TG519.1献标识码：A 文章编号：2095-2104（2012）01-0020-02正文数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系的确定与使用非常重要。
数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。
数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工件方向为正向。
数控车工高级理论(一)
数控车工高级理论（一）1、可转位车刀夹固方式中定位精度较差的是( )。
[单选题] *A、上压式 ;B、杠杆式;C、楔销式;(正确答案)D、螺钉压紧2、数控机床的主程序调用子程序用指令( )(FANUC 系统、华中系统)。
[单选题] *A、M98 L_ P_ ;B、M98 P_ L_ ;(正确答案)C、M99 L_ P_ ;D、M99 P_ L_3、下面以M99 作为程序结束的程序是( )(FANUC 系统、华中系统)。
[单选题] *A、主程序 ;B、子程序 ;(正确答案)C、增量程序 ;D、宏程序4、在G72 W(△d) R(E);G72 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t);程序格式中,( ) 表示精加工路径的第一个程序段顺序号(FANUC 系统)。
[单选题] *A、△w ;B、ns ;(正确答案)C、△u ;D、nf5、下列指令中( )是深孔钻循环指令(FANUC 系统)。
[单选题] *A、G71 ;B、G72 ;C、G73 ;D、G74(正确答案)6、G75 指令是沿( )方向进行切槽循环加工的(FANUC 系统)。
[单选题] *A、X 轴 ;(正确答案)B、Z 轴 ;C、Y 轴 ;D、C 轴7、数控车床中的G41/G42 指令是对( )进行补偿。
[单选题] *A、刀具的几何长度 ;B、刀具的刀尖圆弧半径 ;(正确答案)C、刀柄的半径 ;D、刀具的位置8、在变量使用中,下面选项( )的格式是对的(FANUC 系统、华中系统)。
[单选题] *A、O#1 ;B、/#2G00 X100.0 ;C、N#3 X200.0 ;D、#5=#1-#3(正确答案)9、在FANUC 数控系统中,可以独立使用并保存计算结果的变量为( )(FANUC 系统)。
[单选题] *A、空变量 ;B、系统变量 ;C、公共变量 ;D、局部变量(正确答案)10、在运算指令中,形式为#i=SQRT[#j]的函数表示的意义是( )(FANUC 系统、华中系统)。
数控车削加工中用G50建立工件坐标系及应用
标 计算的基准坐标系 ， 是数控机床固有的坐标系 ，数控机床坐标 系的
原点称为机械参考点或机械零点 ，机械零点 由安装在机床上的回零开 关 决定 ，通常 情况 下回零 开关 安装 在ｘ 轴和 ｚ 轴正 方 向的最 人行程 处 。进行机械回零操作 ，回到机械零点 后，Ｇ Ｋ ８ Ｔ － Ｓ ９ ０ ， 当前机床坐标 ￣ 设为零 ，数控机床就建立了以当前位置为坐标原点的机床坐标 系。 工件坐标系 （ Ｄ ｚ ）：工 件坐标系是指以确定的加工原点为基 ，１
关键词 机床 坐 标 系 工 件 坐 标 系 Ｇ５ 刀具 补 值 ０
１ 数控车床坐标 系
对于数控机床来说 ，坐标 系是数控加工的基础 ，坐标系中的坐标 值 决定 了自动加工过程 中刀其与工件间准确的相对位置 。
件 原 点
一Ｚ
当状 况参数０ ３ ０ 号的Ｂｔ ｉ 位为 １ｆ ４ 以坐标 偏移 方式执 行 刀具偏置 ） 时 ，当执行Ｔ 功能指令 而又未执行移动指 令时 ，用Ｇ Ｏ Ｓ 设定坐标 系 。 系统显 示的绝对坐标值为Ｇ Ｏ Ｓ 设定 的坐标值 加上或减去未执行的 ７￣ Ｊｌ ， 值 ，并把此点作为程序零点 ：
Ｘ：８ Ｚ： 一 ３
Ｘ：１ ２
！
或
Ｔｏ１ １ １ １
… 圈１
小
’ Ｘ
Ｚ：２ ３
或
Ｘ ：３ Ｚ： ２ ４ ３
机床坐标系 （ Ｏ Ｘ Ｚ）： 机床坐标系是数控机床的Ｃ Ｃ ：ｓ 。 ：２ ，ｚ ０ Ｔ ｌｌ ＯＯ ： （ 调用０ 号刀补 ） ｌ
例３ １ ：０ 号刀｛ 为ｘ：２ ，Ｚ ０ 怕 ｓ ：５ 。 Ｔ １ １ ００ ； ｆ 调用Ｏ 号刀补 ） ｌ Ｇ ０ Ｓ Ｚ Ｏ （ ０Ｘ￣９； ） 指令移动 。显示坐标值 （ ０ ０ ８ ，９ ）） Ｇ ０ Ｉ ） １０ （ ５ Ｘ （ Ｚ ０ ； 建立工件坐标 系，显示坐标值 （ ０ 。ｌ０ Ｘ １０ ｏ ）） 例Ｉ 、例２ ，用Ｇ ０ 中 ５ 建立工 件 坐标系 前都 使用 移动指 令移动 到 Ｇ０ ５ 没定的坐标值加上 ， 行Ｇ ０ 执 ５指令 后显示 的坐标值正是 刀具 （ 刀 架 在 工件坐标 系中的坐标值 （ 工件坐标系的原点没有发生改变 。 例３ ，先移动指令没有 到Ｇ ０ 中 ５ ． 没定的坐标值 上，执行Ｇ ０ Ｓ ￣＃后显示 的坐标值就 不是 刀具 ｆ 刀架 ） 在工件坐标系 中的坐标值 ｆ 工件坐标系 的原点 发生改变 了 ） 。通过 以上的举 例可知 ：执 行程 序前 ，必 须以 ＭＤ 方式将刀具移至Ｇ ０ Ｉ ５ 指令没定的位置。否则会发生乱刀的现象 。
数控车削练习题
数控车削练习题数控车削是一种先进的加工技术，它通过数控系统精确控制机床运动，进行高效、精准的零件加工。
为了提高数控车削操作技巧，下面给出几道数控车削的练习题，以便大家进行实际操作练习。
题目一：外圆车削要求：在φ80×150的工件上进行外圆车削并达到以下规格要求：1. 外径：φ78mm，公差±0.02mm；2. 长度：150mm，公差±0.1mm；3. 表面粗糙度：Ra1.6。
解题步骤：1. 打开数控车床，启动数控系统并进行初始化操作；2. 将φ80×150的工件夹紧在车床主轴上；3. 设置车刀的切削参数，如进给速度、切削深度和切削速度等；4. 根据要求使用数控系统编写外圆加工程序，设置切削路径和补偿值；5. 运行数控系统，开始进行外圆车削；6. 车削结束后，使用测量仪器检查工件的尺寸和表面粗糙度是否符合要求；7. 如果不符合要求，根据实际情况进行调整并重新加工，直至满足要求为止。
题目二：内孔车削要求：在φ60×80的工件上进行内孔车削并达到以下规格要求：1. 内径：φ58mm，公差±0.02mm；2. 深度：80mm，公差±0.1mm；3. 表面粗糙度：Ra3.2。
解题步骤：1. 启动数控系统，进行初始化操作；2. 使用夹具将φ60×80的工件固定在数控车床上；3. 设置车刀的切削参数和工件坐标系；4. 编写内孔车削程序，设置切削路径和切削深度；5. 运行数控系统，开始进行内孔车削；6. 完成车削后，使用测量工具检查内孔尺寸和表面粗糙度是否符合要求；7. 如有需要，可以根据实际情况进行微调并重新加工，直至满足要求为止。
题目三：平面车削要求：将一块平面尺寸为150×120×20的工件，进行平面车削，达到以下规格要求：1. 长度：150mm，公差±0.1mm；2. 宽度：120mm，公差±0.1mm；3. 高度：20mm，公差±0.1mm；4. 表面粗糙度：Ra1.6。
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一、机床坐标系（5-1）
在数控车床上加工零件，车床的动作是由数 控系统发出的指令来控制的。为了确定机床运动 部件的运动方向和移动距离，就要在机床上建立 一个坐标系，这个坐标系就是机床坐标系。
一、机床坐标系（5-2）
标准的机床坐标系采用右手笛卡儿直角坐标系，下图为右手 笛卡儿直角坐标系。
1.坐标系及运动方向的规定
子任务1设定车削工件坐标系
任务目标
1．了解数控车床的机床坐标系和工件 坐标系
2．能够合理确定工件坐标系
1
什么是工件坐标 系？如何确定？
2
什么是机床坐标 系？如何确定？
3
零件图 机床坐标系和工 件坐标系之间的 关系如何建立？
任务分析
要利用数控 车床加工该零件， 就必须编制正确 的加工程序，同 时还要确定用户 所选的坐标系及 其坐标原点。
（2）输入T0100，依次按下EOB键和INSERT键。 （3）按下机床操作面板上的“循环启动”键，1号刀 转到当前加工位置。
二、对刀操作（5-2） 3.设定工件坐标系（工件原点设在右端面 和轴线的交点处）
（1)在手动模式下，按下“主轴正转”按钮，主轴 将以前面设定的650r/min的转速正转。 （2）选择相应的坐标轴，采用手动或手轮方式，试 切工件端面后，沿X向退刀。
知识
链接
标准中规定，直线进给坐标轴用X、Y、Z表示，称基本 坐标轴。图中大拇指指向X轴的正方向，食指指向Y轴的正 方向，中指指向Z轴的正方向。围绕X、Y、Z轴旋转的圆周 进给坐标轴分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，以大 拇指指向+X、+Y、+Z方向，则其余四指指向圆周进给运动 的+A、+B、+C方向。
一、机床坐标系（5-3） 2.数控机床坐标轴的确定
（1）Z轴的确定
Z轴的方向是由传递切削力的主
轴确定的，标准规定：平行于机床主轴的刀具运动坐标 轴为Z轴，并且取刀具远离工件的方向为正方向。一般 先确定Z轴，然后再确定X轴和Y轴。 平行于 导轨面，且垂直于Z轴的坐 标轴为X轴。
（3）Y轴的确定 （2）X轴的确定
1
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数控车床的坐标轴是怎样规定 的？ 数控车床的机床原点、参考点 和工件原点有何区别 ？ 数控车床加工零件时为什么需 要对刀？试述试切对刀的过程。 如何进行程序和程序段的检索？
在确 定了X、Z轴的正方向后， 可以按右手笛卡儿直角 坐标系确定Y轴的正方 向。
一、机床坐标系（5-4）
3.机床原点
机床坐标系的原点称为机床原点，它是机床上设置 的一个固定点。在机床设计、制造和调整后，这个原点 就被确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。
机床原点调整好以后，一般不允许用户进行改动。 对于数控车床，一般设定在卡盘的中心处，也有设在 刀架正向位移极限位置处的。
一、机床坐标系（5-5）
4.机床参考点
机床参考点是机床上的一 个特殊位置点，通常位于机床 溜板正向移动的极限点位置。 它由厂家测量并输入至系统中， 用户不得随意更改。机床参考 点可以与机床原点重合，也可 以不重合，它是相对于机床原 点的一个可以设定的参数值， 机床回到了参考点位置，也就 知道了该坐标轴的原点位置， 找到所有坐标轴的参考点，系 统也就建立起了机床坐标系。
一、确定工件坐标系
二、对刀操作（5-1） 1.在MDI方式下，输入主轴功能指令
（1）选择MDI模式，按下PROG键。 （2）输入M03 S650，依次按下EOB键和INSERT键。 （3）按下机床操作面板上的“循环启动”键，按下RESET 键。
2.在MDI方式下，将1号刀转到当前位置
（1）选择MDI模式，按下PROG键。
对于大多数数控机 床，开机第一步是先使 机床返回参考点，习惯 上称作机床回零。
二、工件坐标系 针对确定的加工零件和对应的加工图样建立 的坐标系称为工件坐标系。
工件坐标系原点也 称编程原点，它是编制 程序和工件加工的基准 点。对车床而言，工件 坐标系原点一般选在工 件的回转中心与端面的 交点上。工件坐标系原 点在图中一般用“ ” 符号表示。
二、对刀操作（5-3）
（3）按MDI键盘 中的OFFSET/SETTING 键，按[补正]及[形 状]软键后，移动光 标选择与刀具号对应 的刀补参数（如1号 刀，则将光标移至 “G01”行），输入 “Z0”，按[测量]软 键，Z向刀具偏置参 数即自动存入。
二、对刀操作（5-4）
（4）X向对刀 1）试切工件外圆。
2）刀具测量直径为 48.25mm）。
二、对刀操作（5-5）
（5）X向刀具偏置参数的输入 按MDI键盘中的 OFFSET/SETTING键， 按[补正]及[形状]软 键后，在画面的 “G01”行中输入 “X48.25”后，按[测 量]软键，X向刀具偏 置参数即自动存入。