热金属检测仪在轧钢生产中的应用
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Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｄｏ ｍｅ ｓ ｔ ｉ ｃ Ｒｅ ｆ ｏ ｒ ｍ ｏ ｆ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｈ ｏ ｔ ｍｅ ｔ ａ ｌ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ｏ ｆ ＡＢＢ Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ Ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ２ ０ ０ ／ １ Ｐ ＬＣ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： ｈ ｏ ｔ ｍｅ ｔ ａ ｌ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ ； Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ Ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ２ ０ ０ ／ １ ； ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ
台） 和精轧机组 （ ６台） 组成 。在 １ ８架轧机中， 前８ 架轧 机 间采用微张力控制， 后 １ ０架轧机问采用活套控制 ， 分
别 对 轧 机 进 行 调 速 。过 程 控 制 站 包 括 Ｒ ＭＣ ２ 、 Ｒ ＭＣ ５ ２ 、
作 者简 介 ： 李 书蓬（ １ ９ ６ １ ． ） ， 电 气技 师 ， 从 事 工业 自动化 系
Ｈｏ ｔ Ｍｅ ｔ ａ ｌ Ｄｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ ｉ ｎ Ｒｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｐｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
ＬＩ Ｓ ｈ ｕ － ｐ ｅ ｎ ｇ ， ＬＩ Ｘｉ ａ ｏ — ｇ ｕａ ｎ ｇ ， Ｔ Ｉ ＡＮ Ｈｏ ｎ ｇ － ｍｅ ｉ
摘 要 ： 介 绍 ＡＢ Ｂ Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ Ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ２ ０ ０ ／ １ Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 检 测 元 件 热 金 属 检 测 器 国 产 化 改 造 。 关键 词 ： 热金 属检 测器 ； Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ Ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ２ ０ ０ ／ １ ； 轧 钢
ＨＭ Ｉ 及 ＰＬＣ 控 制 系 统
热金属检测仪在轧钢生产 中的应用
李 书蓬 ’ 。 李晓 光 ， 田红梅
（ １ ． 山 东钢 铁 集 团莱钢 板 带厂 ， 山东 莱芜 ２ ７ １ １ ０ ４ ； ２ ． 山东钢铁 股份 有限公 司莱芜分公 司 自动化 部 ， 山 东 莱芜 ２ ７ １ １ ０ ４ ）
速 度 制）
多， 多次造成剪切错误 、 堆钢等 。 为 了解决上述 问题 ． 通过对 比分析 目前使 用 的检
测 手 段 ．确 定 采 用 国产 厂 家 生 产 的 热 金 属 检 测 器 ． 对 现 有 检 测 设 备 进 行 技 改 ．并 对 检 测 线 路 进 行 改 造 调
整
２ ． Ｌ ａ ｉ ｗ ｕ Ｂ ｒ ａ ｎ ｃ ｈ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｄｉ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｉ ｒ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｃ ｏ ． ， Ｌ Ｔ Ｄ， Ｌ ａ ｉ Ｗｕ ２ ７ １ １ ０ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ｌ热 金 属 检 测 器 在 轧钢 生产 中 应 用
中小 型 车 间主 轧 线 由粗 轧机 组 （ ６台 ） 、 中轧 机 组 （ ６
块， 包括信号采集 、 信号处理和参与控制三部分功能 控制 功能 中使 用 了三 种方式 来检 测轧件 头部 和
尾 部 所 在 的 实 际 位置 ． 轧 线 上 检 测 元 件 的位 置 见 图 ２ 。
Ｍ Ｒ： 主基 准 值 ； Ｐ Ｕ： 比 例 上 游 基 准值 ； Ｐ Ｄ ： 比 例 下游 基 准值
Байду номын сангаас
图 １ 速 度 控 制 简 图
实 现 轧 机 速 度 控 制 需 要 对 轧 件 头 部 和 尾 部 位 置 进 行 准 确 的定 位 。为 满 足 这 一 要 求 ， 在 轧 机 附 近 安 装 检测元件来跟踪 、 检 测 轧 件 。控 制 系 统 使 用 跟 踪 功 能
莱钢从 １ ９ ９ ５年 自意 大 利 引 进 一 套 全 新 的 中小 型 轧机设备． 全 部 主体 设 备 由意 大 利 Ｄ Ａ Ｎ Ｅ Ｌ Ｉ 公司制造。 自动 化 系 统 采 用 瑞 典 Ａ Ｂ Ｂ公 司 Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ２ ０ ０ ／ １ 系
Ｒ Ｍ Ｃ ６ ２ 、 Ｒ Ｍ Ｃ ３ 、 Ｒ ＭＣ ４ ， 主要完成与微张力控制 和 自动
轧机速度 控制简 图见 图 １
一
—
艘
描 器完成 ． 检测信 号不准 确 ． 直 接影 响轧钢生 产 的控 制 在轧钢 生产 中． 为保证产品质量 ， 避免各种原 因导
致 的堆 钢 和拉 钢 ． 需要 在 轧 制 的各 个 机 架 之 间 尽 量 避 免张 力 产 生 由 于 粗 轧 区轧 件 截 面 积 比较 大 ， 不 易 形 成活套 ． 一 般 采 用 微 张力 控 制 ． 而 在 中 精 轧 区 机 架 间 则 基 本 上 采 用 自动 活 套 控 制 中小 型 车 间 的 热 金 属检 测器采用 法 国生产 的 Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ． 价 格 ８万 元 ． 购 买 周 期 长。 热 金 属 检 测 器 工作 环 境 恶 劣 ． 损坏频繁 。 发 生 故 障
（ １ ． Ｌ ａ ｉ ｇ ａ ｎ ｇ Ｓ ｔ ｒ ｉ ｐ Ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｉ ｒ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ ， Ｌ ａ ｉ ｗ ｕ ２ ７ １ １ ０ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；
活套 控 制 有 关 的物 料 跟 踪 、 逻辑 时序 互 锁 、 传 动 执 行 级 的速 度 级 联 、 速 度 给定 及 微 张力 控 制算 法 等 功 能 。
列控制器和 Ａ Ｓ ５ ０ ０系列为主的集散控制系统 在轧线
中． 轧 材 的检 测 主要 由 热 金属 检 测 器 （ ＨＭ Ｄ） 和 活 套 扫
台） 和精轧机组 （ ６台） 组成 。在 １ ８架轧机中， 前８ 架轧 机 间采用微张力控制， 后 １ ０架轧机问采用活套控制 ， 分
别 对 轧 机 进 行 调 速 。过 程 控 制 站 包 括 Ｒ ＭＣ ２ 、 Ｒ ＭＣ ５ ２ 、
作 者简 介 ： 李 书蓬（ １ ９ ６ １ ． ） ， 电 气技 师 ， 从 事 工业 自动化 系
Ｈｏ ｔ Ｍｅ ｔ ａ ｌ Ｄｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｏ ｒ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ ｉ ｎ Ｒｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ Ｐｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ
ＬＩ Ｓ ｈ ｕ － ｐ ｅ ｎ ｇ ， ＬＩ Ｘｉ ａ ｏ — ｇ ｕａ ｎ ｇ ， Ｔ Ｉ ＡＮ Ｈｏ ｎ ｇ － ｍｅ ｉ
摘 要 ： 介 绍 ＡＢ Ｂ Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ Ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ２ ０ ０ ／ １ Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系统 检 测 元 件 热 金 属 检 测 器 国 产 化 改 造 。 关键 词 ： 热金 属检 测器 ； Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ Ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ２ ０ ０ ／ １ ； 轧 钢
ＨＭ Ｉ 及 ＰＬＣ 控 制 系 统
热金属检测仪在轧钢生产 中的应用
李 书蓬 ’ 。 李晓 光 ， 田红梅
（ １ ． 山 东钢 铁 集 团莱钢 板 带厂 ， 山东 莱芜 ２ ７ １ １ ０ ４ ； ２ ． 山东钢铁 股份 有限公 司莱芜分公 司 自动化 部 ， 山 东 莱芜 ２ ７ １ １ ０ ４ ）
速 度 制）
多， 多次造成剪切错误 、 堆钢等 。 为 了解决上述 问题 ． 通过对 比分析 目前使 用 的检
测 手 段 ．确 定 采 用 国产 厂 家 生 产 的 热 金 属 检 测 器 ． 对 现 有 检 测 设 备 进 行 技 改 ．并 对 检 测 线 路 进 行 改 造 调
整
２ ． Ｌ ａ ｉ ｗ ｕ Ｂ ｒ ａ ｎ ｃ ｈ Ａｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｄｉ ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｉ ｒ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｃ ｏ ． ， Ｌ Ｔ Ｄ， Ｌ ａ ｉ Ｗｕ ２ ７ １ １ ０ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ｌ热 金 属 检 测 器 在 轧钢 生产 中 应 用
中小 型 车 间主 轧 线 由粗 轧机 组 （ ６台 ） 、 中轧 机 组 （ ６
块， 包括信号采集 、 信号处理和参与控制三部分功能 控制 功能 中使 用 了三 种方式 来检 测轧件 头部 和
尾 部 所 在 的 实 际 位置 ． 轧 线 上 检 测 元 件 的位 置 见 图 ２ 。
Ｍ Ｒ： 主基 准 值 ； Ｐ Ｕ： 比 例 上 游 基 准值 ； Ｐ Ｄ ： 比 例 下游 基 准值
Байду номын сангаас
图 １ 速 度 控 制 简 图
实 现 轧 机 速 度 控 制 需 要 对 轧 件 头 部 和 尾 部 位 置 进 行 准 确 的定 位 。为 满 足 这 一 要 求 ， 在 轧 机 附 近 安 装 检测元件来跟踪 、 检 测 轧 件 。控 制 系 统 使 用 跟 踪 功 能
莱钢从 １ ９ ９ ５年 自意 大 利 引 进 一 套 全 新 的 中小 型 轧机设备． 全 部 主体 设 备 由意 大 利 Ｄ Ａ Ｎ Ｅ Ｌ Ｉ 公司制造。 自动 化 系 统 采 用 瑞 典 Ａ Ｂ Ｂ公 司 Ｍａ ｓ ｔ ｅ ｒ ｐ ｉ ｅ ｃ ｅ ２ ０ ０ ／ １ 系
Ｒ Ｍ Ｃ ６ ２ 、 Ｒ Ｍ Ｃ ３ 、 Ｒ ＭＣ ４ ， 主要完成与微张力控制 和 自动
轧机速度 控制简 图见 图 １
一
—
艘
描 器完成 ． 检测信 号不准 确 ． 直 接影 响轧钢生 产 的控 制 在轧钢 生产 中． 为保证产品质量 ， 避免各种原 因导
致 的堆 钢 和拉 钢 ． 需要 在 轧 制 的各 个 机 架 之 间 尽 量 避 免张 力 产 生 由 于 粗 轧 区轧 件 截 面 积 比较 大 ， 不 易 形 成活套 ． 一 般 采 用 微 张力 控 制 ． 而 在 中 精 轧 区 机 架 间 则 基 本 上 采 用 自动 活 套 控 制 中小 型 车 间 的 热 金 属检 测器采用 法 国生产 的 Ｄ Ｅ Ｌ Ｔ Ａ ． 价 格 ８万 元 ． 购 买 周 期 长。 热 金 属 检 测 器 工作 环 境 恶 劣 ． 损坏频繁 。 发 生 故 障
（ １ ． Ｌ ａ ｉ ｇ ａ ｎ ｇ Ｓ ｔ ｒ ｉ ｐ Ｐ ｌ ａ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｉ ｒ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ ， Ｌ ａ ｉ ｗ ｕ ２ ７ １ １ ０ ４ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；
活套 控 制 有 关 的物 料 跟 踪 、 逻辑 时序 互 锁 、 传 动 执 行 级 的速 度 级 联 、 速 度 给定 及 微 张力 控 制算 法 等 功 能 。
列控制器和 Ａ Ｓ ５ ０ ０系列为主的集散控制系统 在轧线
中． 轧 材 的检 测 主要 由 热 金属 检 测 器 （ ＨＭ Ｄ） 和 活 套 扫