防爆特殊型蓄电池随车起重运输车设计

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CXT-8-6防爆特殊型蓄电池电机车说明书

CTY8/6防爆特殊型蓄电池电机车1 概述1.1 CXT-8/6防爆特殊型蓄电池电机车, 适用于含有沼气煤尘爆炸危险的矿井作牵引矿车, 用以运输原煤、矸石、材料、设备及人员。

1.2 要求防爆特殊型蓄电池电机车所使用的作业环境, 符合《煤矿安全规程》有关规定。

2 技术特征2.1 外形特征轨距: 600mm轴距: 1100mm车轮滚动直径: 610mm通过最小曲率半径: 7m自轨面至车最低点距离:85mm外形尺寸(长⨯宽⨯高): 4200mm⨯1060mm⨯1600mm2.2 牵引特征粘重: 8吨小时牵引力:11600N小时速度:7.8km/h牵引系数: 0.16牵引矿车数: 一吨煤车 28辆一吨矸石车 19辆三吨煤车 11辆三吨矸石车 7辆牵引高度: 430 320mm机车牵引特性曲线见附图一2.3 电气设备特征2.3.1 防爆特殊形电源装置型号: DXT-140型额定电压: 140V外形尺寸: 3170mm⨯1062mm⨯610mm重量(含电解液): 3620kga)防爆特殊型电池:型号: DG-440-KT电压: 2V容量(5小时率): 440Ahb)隔爆插销联接器型号: DCB-22额定电压: 220V额定电流: 200A熔断器型号、规格RL93-350型260A 2.3.2 牵引电动机型号: ZQB-15-3型额定电压: 130V额定电流(小时制): 140A额定功率(小时制): 15kW额定转速(小时制): 1060r.p.m最大转速: 2230r.p.m绝缘等级: F级2.3.3 隔爆司机控制器型号: DKTB-140型额定电压: 140V额定电流: 140A(小时制)2.3.4 隔爆电阻器型号: DZB-70型额定电压: 220V额定电流: 70A阻值: 0.2Ω2.3.5 隔爆照明灯型号: DKBZ-48额定电压: 250V额定电流: 140A2.3.6 隔爆照明电阻器型号: ZMDZ-1型额定电压: 220V额定功率: 100w阻值: 12Ω有供选配的瓦斯报警断路仪:3 主要结构和工作原理3.1 结构概述本机车的结构分为机械部分和电气部分两大部分。

蓄电池供电型耐高温有轨运输钢包车图文案例

一、钢包转运车案例设计方案钢包转运车是一种特种电动平车，是工厂用来转运特定的高温钢水包的一种在轨道上行驶的电动转运车。

铁水包表面温度600度左右，运输距离300米，直线运输，采用有线操作手柄和无线遥控两种操作，无线遥控出现故障时，有线操作手柄可以应急使用。

钢包转运车运行速度0-30m/min，采用慢启动、缓停止，防止铁水因疾速启动、停止溅出铁水包烫伤操作人员、烫坏周边设备。

运输平板车台面中心挖孔，孔深350mm，孔直径2000mm，铁水包放置于孔中卡死，不晃动，钢包转运车台面夹层设计，中间填充耐高温隔热材料（气凝胶毡），防止热辐射对蓄电池、电气控制箱造成损伤。

蓄电池采用全密封免维护胶体型，蓄电池本身可以耐高温，在电池箱也采用夹层中空设计，中间填充气凝胶毡，对电池双层隔热保护。

驱动部分、电气控制部分也采用同样设计，施行双层保护。

报警灯采用防爆声光报警灯，报警灯外罩加厚耐高温玻璃，不会因高温造成报警灯炸裂。

三、基本技术参数序号名称型号KPX电动平车备注1载重量（t）75t2台面尺寸(mm)非标定制箱型梁结构3整车高度(mm)非标定制4轨中心距(mm)1435定制5供电方式蓄电池供电6操作方式随车手柄+无线遥控7电机功率(KW)9kw8运行速度（m/min）0-30无极调速9运行距离(m)30010车轮直径(mm)￠600车轮材质:ZG5511最大轮压(KN)2612荐用钢轨P5013运行噪音≤85分贝14颜色中黄色黑红相间警示条15平车保护过压、欠压、过流保护主要部件配置序号设备名称型号/规格数量主要材质备注1车架1套Q235-B2减速机BFA971套硬齿面3主动轮￠6002组ZG554被动轮￠6002组ZG555轴承75248组6直流电机 4.5KW/48v2台7随车手柄通用1个8电器元件1套9声光报警装置DC48-12套10电磁制动器DZS3-801套11铅酸蓄电池450ah24块2V*24支12智能充电机220V/48V/55A1台13高强螺栓8.8级若干14连接电缆1套15遥控器F21-111台三、铁水包运输平板车主要配置和技术要求KPX系列铁水包运输平板车由车架、蓄电池、传动装置、主从动轮对、电气设备、充电机等组成。

一种煤矿井下模块式防爆运输车的设计与应用

一种煤矿井下模块式防爆运输车的设计与应用摘要：长期以来，煤矿井下用于物料辅助运输较为常见的方式主要有“轨道机车运输、绳牵引运输、卡轨车与齿轨车运输、单轨吊车运输、无轨胶轮车运输”等，本文结合矿井掘进期间物料运输的现状，结合相关规定设计了一种模块式防爆运输车辆，全面提升了掘进作业期间物料运输的效率，实现了“减人、增效、保安”，为推广应用煤矿井下各项行之有效的先进技术和生产经验，提高煤矿井下辅助运输的设计水平，实现井下辅助运输系统配套，确保煤矿井下生产安全可靠，减少辅助运行人员，提出了一种较为通用、科学性、实用性强的解决方案。

关键词：煤矿；辅助运输；设计；改造1现状分析按照《中华人民共和国国家标准》GB 50533-2009《煤矿井下辅助运输设计规范》的相关规定，煤矿井下辅助运输系统方式的选择应与矿井地质条件、煤层赋存条件、开拓方式、开采技术条件及矿井生产能力相适应。

井下辅助运输应符合现行国家标准《煤炭工业矿井设计规范》GB 50215及《煤炭工业小型矿井设计规范》GB 50399的有关规定。

井下辅助运输系统设计宜符合：适应井下运输线路布置、巷道特征；满足运输物料品种、特性、运送量及人员运送要求；满足双向运输要求。

煤矿井下辅助运输设备选用的电机和电气设备必须符合：在煤（岩）与瓦斯（二氧化碳）突出矿井和瓦斯喷出区域运行的设备，应选用矿用防爆型；在瓦斯矿井的井底车场、总进风巷和主要进风巷可选用矿用一般型；井下其他运行巷道和硐室应选用矿用防爆型；防爆柴油机车牵引必须配备防爆监控和安全保护装置，当机车在运行过程中发生柴油机产生的高温或火花等危险情况时，应及时报警，并在事故发生之前自主停止发动机运转。

履带式运输车主要是供煤矿井下采掘工作面运输临时材料使用，由于它的高度较低、宽度窄、运行可靠，近几年以来在煤矿井下得到了广泛的应用，但也存在诸多不便：比如功能单一，只能作为辅助运输车辆使用；采用柴油机驱动时容易引起矿井一氧化碳等气体超标，其不符合国家大力推进倡导的节能、环保电动汽车的要求；宽度不可调，遇到巷道变形时运行存在困难；采用电动机驱动时必须安排工人在运输车后方进行看护，防止拽拔、碾压电缆线；不仅浪费了人工同时还容易对后方看护电缆人员造成人身伤害。

煤矿用8吨防爆特殊型蓄电池电机车技术参数-推荐下载

六、产品图片
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。

CTL8型防爆特殊型蓄电池电机车液压制动部分设计

再生制动只需要在电气控制方面加以改造．无须机械部分的支持。改造便捷，节省空间。同时通过
改变励磁可以实现电动机到发电机的转换．产生的
１设计方案的选择
防爆电机车的常用制动方式主要有以下两种：
李景
（徐州煤矿机械厂，江苏徐州２２１０００）
摘要：防爆电机车主要用来运送原煤、矸石、渣土和人员等。相较于其他运输方式，防爆电机
车具有电动机牵引力大，效率高，节省燃料，运输成本低廉等优点，在煤矿井下应用广泛。为电
机车设计一套辅助制动系统，可提高安全系数，降低安全隐患，并使其使用更为人性化。
关键词：防爆电机车；液压；辅助制动中图分类号：ＴＤ５２４＋．３文献标志码：Ｂ
大吨位电机车制动时．由于惯性过大．单凭人力
再生制动方式不合适空气制动采用压缩空气．气源提取方便．整个系
～吾
统比较简单空气制动不会造成污染．是清洁方便的制动方式系统产生的废气直排大气．不需要设计回
气管道．而且空气压力比较低．系统的防渗漏要求低，就算有些许的渗漏也不会造成环境污染。但是由于井下比较潮湿、空气质量不太好，根据实际经验，
液压操作阀．就可以实现各设备的安装工作．劳动强

蓄电池单轨吊设计选型方案及技术规格书（2020.1.1）

蓄电池单轨吊设计选型⽅案及技术规格书（2020.1.1）**矿单轨吊辅助运输设计选型⽅案及技术规格书**矿2020年1⽉1⽇⽬录⼀、情况说明 (1)⼆、单轨吊运输路线、运输物料基本参数 (1)三、单轨吊运输与现有运输⽅式对⽐ (1)四、⽅案设计 (4)五、单轨吊驱动形式的选择 (8)六、《煤矿安全规程》对单轨吊运输的相关规定 (8)七、机车选型 (10)⼋、使⽤单轨吊运输的必要性 (12)九、使⽤单轨吊运输的可⾏性分析和存在的问题 (12)⼗、单轨吊使⽤预期效果 (20)**矿单轨吊辅助运输设计选型⽅案及技术规格书⼀、情况说明**矿现轨道⼤巷平巷主要使⽤蓄电池电机车运输，斜巷主要使⽤变频绞车、运输绞车和调度绞车运输。

斜巷运输存在风险⾼、占⽤⼈员多、效率低、环节复杂等缺点。

根据机械化、⾃动化、信息化、智能化（简称“四化”）和优化系统、减⽔平、减头⾯、减⼈员（以下简称“⼀优三减”）⼯作的要求，同时改进**矿现有的辅助运输⽅式，计划 ****⼯作⾯配备1台DX120型蓄电池单轨吊机车，**轨道巷配备2台DX120型蓄电池单轨吊机车，**轨道巷DX120型蓄电池单轨吊机车1台，使⽤单轨道运输作为辅助运输⽅式来完成运输物料、设备和⼈员任务。

⼆、单轨吊运输路线、运输物料基本参数1、运输路线基本参数(1)****风巷运输距离2200m，最⼤坡度14°；****机巷运输距离2000m，最⼤坡度14°。

(2)**轨道巷运输距离1800m，最⼤坡度13°。

(3)**轨道巷运输距离1800m，最⼤坡度8°。

2、运输物料基本参数(1)最重材料：ZY6800/16/35D型液压⽀架重22T，⽇常运输⼀次材料共重约18T 左右。

(2)运输宽度需求1.5m。

(3)运输⾼度需求1.6m。

3、顶板情况**轨道巷、**轨道巷和****⼯作⾯直接顶板主要以泥岩、砂岩为主，巷道顶、底板⽆明显压⼒显现，帮、顶锚杆使⽤φ=20mm、L=2200mm的螺纹钢树脂锚杆，锚杆锚固⼒不低于120kN。

单轨吊总体设计

蓄电池机车单轨吊车防爆特殊型蓄电池单轨吊车适用于各类瓦斯矿井的综掘工作面和坡度较小的采区巷道中运输材料、设备。

一、结构特点防爆特殊型蓄电池单轨吊车以防爆特殊型蓄电池为动力源，由6台防爆交流电机驱动。

主机由前后2 个司机室、2 个驱动部、2 个制动装置和电源箱、吊梁等八大部件组成，通过牵引杆将各大部件铰接在一起。

单轨吊车上设置有电气系统、液压系统和制动系统。

电气部件均采用隔爆型，符合矿用防爆要求。

二、驱动装置前后两个驱动部由驱动承载车、牵引电动机、减速箱、驱动轮和挤压油缸等组成，采用机械传动方式。

减速比分别为蓄电池部分铅网水平电池技术方案：它由EV85 单体电池组成216 V，595Ah 的动力电池组，EV85 单体电池额定电压12V，额定容量85Ah，体积为768mm（长）×128mm（宽）×122（高）mm，即由7 只单体EV85 电池并联成电池组，再由18 个这样的电池组串联，组成国产防爆蓄电池单轨吊机车所需要的电源，技术参数如下：标称容量：595Ah。

标称电压216V。

循环使用寿命为600 次。

工作温度为- 40°C 到50°C。

充电时间：充电电流为315A 时，充电时间3.5 h。

体积：2 688 mm（长）×810 mm（宽）×732（高）mm。

重量为3.2 t。

放电时间：放电电流150 A 时，可连续工作4 h。

总价格约为20 万元。

牵引电机部分：YB2防爆电机是按GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》GB 3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》国际规定设计制造的，符合国际电工委员会（IEC）标准，具有国际互换性，可以广泛用于世界上大多数国家。

YB2系列具有体积小、噪音低、耐高温、启动和运行性能好等特点。

公司生产的隔爆型三相异步电动机座号为H80至H315，并已取得"MA"标志。

防爆蓄电池单轨吊车及应用

防爆蓄电池单轨吊车及应用管明【摘要】单轨吊车是一种行驶于悬吊单轨系统的新型矿井辅助运输设备.本文主要介绍了三种防爆蓄电池单轨吊车工作原理、组成、技术参数和适用条件.以及防爆蓄电池单轨吊车在新汶矿业集团翟镇煤矿的应用.%The monorail hoist is a kind of new ore well assistance conveyer that is driven to hang to mourn monorail system. This text mainly introduced the operate principle, composition and technique of three kinds of flameproof secondary cell monorail hoists parameter and appliance condition and flameproof secondary cell monorail hoist's application in Xinwen mining conglomerate, in the Zhai Town.【期刊名称】《价值工程》【年(卷),期】2012(031)011【总页数】2页(P34-35)【关键词】煤矿辅助运输;防爆蓄电池单轨吊车;原理;应用【作者】管明【作者单位】云南能源职业技术学院,曲靖655001【正文语种】中文【中图分类】TM9120 引言单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。

1985年，我国成功研制出了第一台FND-40型防爆柴油机单轨吊车，填补了国内空白。

其后，国内相继研制出各种型号不同的单轨吊车，单轨吊在我国煤矿井下也逐步得到了推广和应用。

目前我国已经使用的较先进的单轨吊车有防爆柴油机单轨吊车和防爆蓄电池单轨吊车。

防爆特殊型蓄电池交流牵引电机车(使用说明书)改

防爆特殊型蓄电池电机车说明书防爆特殊型蓄电池电机车使用说明书唐山市现代电器厂2009年4月目录一、产品概述 2二、型式型号 3三、执行标准 3四、适用范围 3五、规格和技术参数 4六、使用与维护 5七、常见故障与处理方法9八、电机车蓄电池使用维护说明9九、运输与存储10十、订货须知10 十一、安标证汇总表11 十二、易损备件明细表12 十三、结构简图13一、产品概述防爆特殊型蓄电池电机车采用国际最先进的DTC（零转速满转矩的直接转矩控制技术）变频调速技术，选用进口原装全套控制电路和进口IGBT模块元件。

这种DTC的控制技术能够使三相交流鼠笼电机达到和超过直流电机的启动转矩（最大可达额定值的300%），满足电机车在低速时的最大起动牵引力，使机车强劲有力。

同时它还具有以下特点：⒈调速范围为精密无级调速，最低频率可调到0.1HZ，最低轮对转速可调至1r/min。

⒉可任意设定车速，车速设定后即使在下坡行驶时也不会超过所设定的车速。

⒊调速手柄可以使机车速度在设定速度范围内任意操控。

当机车由高速调至低速运行时，尽管机车有速度惯性，但机车仍按调定的速度运行，此时起到了制动减速的作用。

⒋本机车具有零速制动功能，而其他直流蓄电池电机车是无电制动的。

⒌本机车具有下坡道运行时对蓄电池充电的功能，能够延长蓄电池放电时间。

⒍因变频调速器具有欠压报警功能，当蓄电池电压低于额定值85%时变频调速器停止工作。

以防止蓄电池由于过放电而缩短其寿命。

⒎当某种情况下致使变频调速器温度超过85℃，变频调速器自动封锁输出。

⒏变频调速器具备电动机短路、缺相、欠压、过载保护功能。

⒐本机车具有低速大转矩特点。

本机车交流隔爆牵引电动机不易损坏，变频调速器无触头，没有耗能的起动、调速电阻，维修量小。

配套电器除电源箱外均为隔爆产品。

与斩波调速机车相比无失控之弊病，更为显著的特点是节电节能效果好，维修量小，电池组寿命长。

二、型式型号本产品为防爆特殊型蓄电池电机车型号含义C T □□/ □□□补充特征代号2：P变频控制补充特征代号1：G钢轮（可省略）轨距代号：6（600mm）7（762mm）9（900mm）粘着质量（t）：8 、12司机室方位代号：Y一端L两端能源与防爆类型：蓄电池防爆特殊型机车例如：粘着质量5t、轨距600mm、司机室位于两端的防爆特殊型蓄电池电机车的型号为CTY5/6P三、执行标准：MT491—1995四、适用范围1、使用环境条件机车在下列环境下使用，应能按额定功率正常工作：a.海拔高度不超过1000m；b.当机车使用于1000m至2500m的地区，由该地区周围空气温度和海拔高度对电源装置和电动机温升的影响来决定其功率的修正值；c.周围环境温度：-15℃~+40℃之间；d.最湿月月平均最大相对湿度不大于90%（该月月平均最低温度为+25℃）；2、本机车为防爆特殊型蓄电池电机车，使用条件必须是符合《煤矿安全规程》规定的场所。

DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊车设计与仿真2

DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊车设计与仿真2摘要：防爆型蓄电池单轨吊作为一种高效的新型煤矿辅助运输设备，具有速度快，效率高，承载能力强，不受底板条件的影响，适应性好无污染等优点。

本文所研究的主机部是蓄电池单轨吊的重要组成部分，旨在用液压系统更好地控制单轨吊机车提高其安全性和可靠性。

最后，本文用AMEsim软件进行液压系统图的绘制，并对制动系统和起吊系统进行了仿真分析。

关键词：蓄电池单轨吊;主机部;液压系统;AMEsimDXP40防爆锂电蓄电池单轨吊是一种煤矿井下辅助运输机车，行驶在巷道的单轨上，不仅可以运送材料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。

它主要由左、右司机室、驱动部、电池箱、主机箱、电控系统、液压系统等部件组成。

本文主要进行了DXP40防爆锂电蓄电池单轨吊主机室的设计，包括单轨吊液压站设计，液压泵，液压油箱，液压控制阀及阀块等，并用AMESIM对制动系统及起吊系统进行了仿真。

1 主机箱三维造型设计主机箱是机车的重要组成，是液压元件的支撑平台，包括主机室框架、液压站及防爆箱。

主机箱三维造型如图所示:图2 电液换向阀流量特性曲线由图2可以看出：在t=0-5s时，两个电液阀都得电，两个阀左位工作，制动缸有杆腔进油，大约在0.2s后开始匀速移动，随着时间的增加，制动缸收缩并压缩弹簧实现机车前进。

当t为5s时电液换向阀4得电而电液换向阀3断电，换向阀3右位工作，此时插装阀开启，制动缸有杆腔油液进入无杆腔，实现紧急制动。

由图可知紧急制动时间为0.2s，符合行业标准小于0.7s;当t>5.2s时，处于完全制动状态，液压缸速度位移不再发生变化。

3 起吊系统仿真分析根据起吊系统液压原理，在AMEsim环境下设置起吊系统的仿真模型。

参数设置完成后进入仿真时域模式，运行模型后得到起吊液压缸压力特性曲线如图3所示。

图3 起吊液压缸压力特性曲线总结本文是在综合分析国内外单轨吊运输系统的前提下，对主机室中主要零部件机械结构各部分液压系统进行设计研究。

矿用防爆蓄电池多功能车的设计

仇卫建ꎬ王以超.矿用防爆蓄电池多功能车的设计[Ｊ].煤矿机电ꎬ２０１８(３):２３￣２５.ｄｏｉ:１０.１６５４５/ｊ.ｃｎｋｉ.ｃｍｅｔ.２０１８.０３.００８矿用防爆蓄电池多功能车的设计仇卫建ꎬ王以超(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司ꎬ山西太原０３０００６)摘㊀要:㊀为适应矿井短壁工作面辅助运输设备的需要ꎬ介绍了一种蓄电池多功能车的主要技术参数㊁整车布置㊁结构形式以及关键系统的设计ꎬ该机型可完成煤矿井下短壁掘进工作面和带式输送机辅运平硐的浮煤清理㊁设备的辅助维护和工具及辅助材料的搬运等复杂工作ꎬ可实现短壁掘进工作面和带式输送机辅运平硐的机械化生产的低污染和零排放ꎬ降低了工作面工人的工作强度ꎬ改善了工人的劳动环境ꎮ关键词:㊀蓄电池多功能车ꎻ蓄电池ꎻ零排放ꎻ短壁工作面中图分类号:ＴＤ６４＋２㊀㊀㊀文献标识码:Ａ㊀㊀㊀文章编号:１００１－０８７４(２０１８)０３－００２３－０３ＤｅｓｉｇｎｏｆＥｘｐｌｏｓｉｏｎ￣ＰｒｏｏｆＢａｔｔｅｒｙＭｕｌｔｉ￣ＦｕｎｃｔｉｏｎＶｅｈｉｃｌｅｆｏｒＭｉｎｅＱＩＵＷｅｉｊｉａｎꎬＷＡＮＧＹｉｃｈａｏ(ＣＣＴＥＧＴａｉｙｕａｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅＣｏ.ꎬＬｔｄ.ꎬＴａｉｙｕａｎ０３０００６ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:㊀Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｔｈｅａｕｘｉｌｉａｒｙｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅｓｈｏｒｔ￣ｗａｌｌｗｏｒｋｉｎｇｆａｃｅｉｎｃｏａｌｍｉｎｅꎬｔｈｅｍａｉｎｔｅｃｈｎｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓꎬｖｅｈｉｃｌｅｌａｙｏｕｔꎬｓｔｒｕｃｔｕｒｅｆｏｒｍａｎｄｋｅｙｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｂａｔｔｅｒｙｍｕｌｔｉ￣ｆｕｎｃｔｉｏｎｖｅｈｉｃｌｅｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ.Ｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｃａｎｆｉｎｉｓｈｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｗｏｒｋꎬｓｕｃｈａｓｆｌｏａｔｉｎｇｃｏａｌｃｌｅａｎｉｎｇｉｎｔｈｅｓｈｏｒｔ￣ｗａｌｌｗｏｒｋｉｎｇｆａｃｅａｎｄｔｈｅａｄｉｔｏｆｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒａｕｘｉｌｉａｒｙｔｕｎｎｅｌꎬａｕｘｉｌｉａｒｙｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅｏｆｅｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｈａｎｄｌｉｎｇｏｆｔｏｏｌｓａｎｄａｕｘｉｌｉａｒｙｍａｔｅｒｉａｌｓꎬｒｅａｌｉｚｅｄｌｏｗｐｏｌｌｕｔｉｏｎａｎｄｚｅｒｏｅｍｉｓｓｉｏｎｉｎｍｅｃｈａｎｉｚｅｄｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｓｈｏｒｔ￣ｗａｌｌｗｏｒｋｉｎｇｆａｃｅａｎｄｔｈｅａｄｉｔｏｆｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｏｒａｕｘｉｌｉａｒｙｔｕｎｎｅｌꎬｒｅｄｕｃｅｄｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｉｎｔｅｎｓｉｔｙｏｆｗｏｒｋｅｒｓｉｎｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｆａｃｅａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆｔｈｅｗｏｒｋｅｒｓ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:㊀ｂａｔｔｅｒｙｍｕｌｔｉ￣ｆｕｎｃｔｉｏｎｖｅｈｉｃｌｅꎻｂａｔｔｅｒｙꎻｚｅｒｏｅｍｉｓｓｉｏｎꎻｓｈｏｒｔ￣ｗａｌｌｗｏｒｋｉｎｇｆａｃｅ０㊀引言随着煤炭短壁开采技术的发展ꎬ煤矿对辅助设备的需求也越来越紧迫ꎮ由于短壁工作面的通风条件差㊁底板破碎等条件制约ꎬ部分巷道又已布置了短壁开采所必需的工作设备ꎬ导致设备通道狭窄ꎬ对短壁掘进工作面开采辅助设备要求整体设计的小型化㊁轻型化和多功能集成化受到了制约ꎮ井下急需开发一种防爆蓄电池多功能车ꎬ它是连续采煤机的后配套主要设备之一ꎬ需要清理短壁掘进工作面巷道中的浮煤㊁搬运机电设备和物料㊁拖拽机车及其他设备等ꎬ并具有运转灵活㊁可靠性高㊁污染小等特点ꎮ１㊀总体布置矿用防爆蓄电池多功能车主要由工作机构㊁前机架㊁中间机架㊁后机架㊁操纵系统㊁传动系统㊁电气系统㊁液压系统及润滑系统组成ꎮ工作机构前端有铲斗和叉子２种结构形式ꎬ分别使用２个双举升油缸和双倾翻油缸ꎬ调整工作机构的角度ꎮ铲斗工作时ꎬ举升油缸完全收缩后ꎬ通过调整倾斜油缸来调整铲斗角度ꎮ使用叉子工作时ꎬ通过同时调整举升油缸和倾斜油缸来调整叉子角度ꎮ对于巷道狭窄区及部分死角内的重物机设备ꎬ使用前端安装的绞车进行拖拽ꎬ然后再进行叉取ꎮ前机架和中间机架铰接ꎬ实现铰接转向ꎬ转弯角４２ʎꎮ中间机架和后机架使３２２０１８年第３期煤㊀矿㊀机㊀电㊀㊀用回转支持连接ꎬ车桥安装在后机架上ꎬ通过前后机架之间的回转轴承调节左右轮子的摆动ꎬ以适应不平的井下路面ꎬ增加附着力ꎬ提高整车通过性能ꎮ车辆可以双向驾驶ꎬ方便井下狭窄巷道内作业ꎮ车上使用弹簧制动液压释放的安全型轮边制动器ꎬ保证车辆行驶安全ꎮ该型车具有车辆运行故障诊断㊁实时监测显示系统ꎬ对车辆的运行状况实时监测ꎬ对故障进行及时报警和紧急停机操作ꎬ方便车辆维护和检修ꎮ该型车的主要结构特点是整体车身窄㊁离地间隙大㊁转向角度大ꎬ且使用蓄电池作为动力源ꎬ具有通过性能好㊁运转灵活㊁可靠性高㊁污染小等优点ꎮ前机架㊁中机架和后机架采用铰接式ꎬ四轮驱动ꎬ整车采用弹簧制动液压释放安全型制动器和防滑自锁差速器的重型驱动桥ꎬ具有承载能力大㊁运行稳定性高㊁装卸方便㊁操作简单㊁检修方便的特点ꎮ整车总体布置如图１所示ꎮ１－铲板ꎻ２－提升机构ꎻ３－绞车ꎻ４－液压系统ꎻ５－前机架ꎻ６－中间机架ꎻ７－后机架ꎻ８－电池托架ꎻ９－电池ꎻ１０－传动系统ꎻ１１－电控系统ꎻ１２－转向系统ꎻ１３－操作系统ꎻ１４－故障诊断系统图１㊀整车布置图２㊀整车主要参数外形尺寸(长ˑ宽ˑ高)/(ｍｍˑｍｍˑｍｍ)８６００ˑ２５００ˑ１６４５整车质量/ｋｇ２００００空载车速/(ｋｍｈ－１)０~６满载车速/(ｋｍｈ－１)０~６最大爬坡度１２ʎ最大装载质量/ｋｇ１００００转弯半径(内侧)/ｍｍ３７５０轴距/ｍｍ３６００轮距/ｍｍ２０００驱动方式４ˑ４离地间隙/ｍｍ３００蓄电池电容/Ａｈ９８０蓄电池电压/Ｖ２６４ＶＤＣ电机额定功率/ｋＷ３７总减速比８６泵电机额定功率/ｋＷ１５泵电机额定电压/ＶＡＣ１６０泵电机额定转速/(ｒｍｉｎ－１)１４８５系统额定压力/ＭＰａ１６系统总流量/(Ｌｍｉｎ－１)１０６油缸数量/组８３㊀变频调速技术方案矿用防爆蓄电池多功能车电牵引驱动系统采用防爆低压大转矩ＤＣ/ＡＣ牵引逆变器ꎬ控制策略是闭环转矩矢量控制方式ꎬ用于驱动车载牵引电动机ꎮ对于直流输入侧ꎬ采用泰克直流接触器加电阻旁路技术ꎬ这样既能减少了系统发热量ꎬ又提高了蓄电池的利用率ꎮ在功率模块选型方面ꎬ选用了１２００Ｖ/１４００Ａ含有上下桥背的双管ＩＧＢＴꎬ省去了多个６００ＶＩＧＢＴ并联ꎬ简化了设计ꎮ其主电路原理如图２所示ꎮ图２㊀ＤＣ/ＡＣ主电路原理图㊀㊀控制器的主控芯片采用一款高性能３２位的ＤＳＰ芯片ꎬ最高工作主频能到达１５０ＭＨｚꎬ具有１２８ｋ字的片上ＦＬＡＳＨꎬ２个串口ꎬ１６路１２位的ＡＤＣ模块ꎬ２个事件管理器共１２路ＰＷＭ输出ꎮ２８１０输出的６路ＰＷＭ驱动信号经高速光耦６Ｎ１３７隔离ꎬ并变成１５Ｖ信号通过双绞线连接驱动板ꎬ数字量输入输出接口通过４Ｎ３５光耦隔离ꎬ模拟量输入输出通过线性光耦７８４０隔离ꎬ通过上述措施ꎮ确保了控制电路与主电路的可靠隔离ꎬ从而提高了控制回路的抗干扰能力ꎬ增强了系统的稳定性ꎮ主程序是控制软件的核心ꎬ只有通过主程序对子程序的有机调用ꎬ各功能模块才能成为一个紧密联系的整体ꎬ共同构成变频器的控制系统ꎮ主程序中主要完成系统初始化㊁参数初始化㊁ＤＳＰ的各功能模块初始化㊁键盘查询及将外部输入的频率调节比转换成角频率ꎬ并根４２㊀煤㊀矿㊀机㊀电㊀２０１８年第３期㊀㊀据Ｕ/Ｆ曲线确定参考电压的幅值ꎮ对于ＳＶＰＷＭ波形发生程序㊁低频性能提升程序以及弱磁控制程序都由中断去完成ꎮ４㊀液压系统方案矿用防爆蓄电池多功能车的液压系统为开式系统ꎬ系统含主工作回路和制动冷却回路ꎮ１)主工作回路包括绞车马达驱动回路㊁蓄电池升降回路㊁铲板升降回路㊁曲柄提升回路㊁铲斗推卸料回路㊁动力输出回路㊁转向回路和制动回路ꎮ泵站液压油经过高压过滤器至充液阀ꎬ充液阀分两路ꎬ一路经多路阀ꎬ去绞车马达及各个油缸ꎮ另一路给蓄能器充液后去前后桥制动器ꎮ针对该系统特点ꎬ另设计有解锁泵回路ꎬ补油回路和蓄能器卸荷回路等辅助制动回路ꎮ液压系统过回路见图３ꎮ１－转向油缸ꎻ２－电池提升油缸ꎻ３－推移油缸ꎻ４－锁缸ꎻ５－绞车马达ꎻ６－曲柄油缸ꎻ７－铲板翘起油缸ꎻ８－前桥ꎻ９－差速锁ꎻ１０－驻车制动器ꎻ１１－控制阀组ꎻ１２－紧急制动阀ꎻ１３－解制动泵ꎻ１４－分流块ꎻ１５－充液阀ꎻ１６－齿轮泵ꎻ１７－加油泵ꎻ１８－先导操纵阀组ꎻ１９－多路换向阀图３㊀液压系统主回路图㊀㊀２)制动冷却回路提供制动冷却液ꎬ在制动时实现低压循环ꎬ带走制动时的热量ꎮ制动冷却回路见图４ꎮ工作制动由齿轮泵㊁充液阀㊁蓄能器㊁脚踏制动阀组成ꎬ制动回路的压力油由主液压泵提供ꎮ从液压泵泵出的液压油流经高压过滤器和充液阀ꎬ向制动蓄能器充液ꎮ当压力达到预设上限时ꎬ充液阀将油流转到主控阀ꎮ当制动管路压力低于预设值下限时ꎬ充液阀将关闭向主控阀的油液供应而直接向制动蓄能器供油ꎬ直到其压力达到预设值上限ꎮ机器运行时ꎬ该过程会自动地循环ꎮ当踩下制动踏板阀时ꎬ压力油经制动阀到前后桥制动器ꎬ从而实现制图４㊀制动冷却回路图动ꎬ制动压力与脚踏板踩下的行程成正比ꎬ踩下越多ꎬ制动力越大ꎮ５㊀结论矿用防爆蓄电池多功能车是集机械㊁电气㊁液压等技术于一身ꎬ属于机电一体化先进制造技术范畴ꎬ该设备的成功研制不论对提高煤炭行业经济发展水平ꎬ还是对相关民族行业的发展都具有较强地带动作用ꎮ矿用防爆蓄电池多功能车的应用ꎬ可以提高我国煤矿短壁开采工作面的机械化水平㊁降低工人的劳动强度ꎬ该车采用新能源蓄电池为动力源ꎬ利用变频调速电气系统对整车行走及液压系统进行驱动ꎬ可将柴油等不可再生能源消耗转换为电能消耗ꎬ而电能可使用风能㊁太阳能发电等方式获得ꎬ大大降低了使用成本ꎬ实现了节能减排ꎮ参考文献:[１]㊀曾立斌ꎬ侯忠明.伸缩臂叉装车发展概述[Ｊ].物流技术ꎬ２０００(２):１３￣１４.[２]㊀仇卫建.人工钻爆工作面多功能一体化设备的研制[Ｊ].煤矿机械ꎬ２０１４ꎬ３５(１１):６０￣６１.[３]㊀魏勇刚ꎬ李变荣.我国煤矿采掘装备技术水平与发展趋势[Ｊ].煤炭工程ꎬ２０１１ꎬ１(４):１０８￣１１１.[４]㊀赵学社.煤矿高效掘进技术现状与发展趋势[Ｃ]//煤炭科学研究总院５０周年院庆科技论文集.北京:煤炭工业出版社ꎬ２００７.[５]㊀张京泉ꎬ刘兆伟ꎬ张庆义.锚杆快速支护施工工艺[Ｊ].探矿工程ꎬ２００７ꎬ３４(２):６１￣６２.[６]㊀李振武.炮掘巷道锚杆支护技术[Ｊ].煤矿开采ꎬ２００９ꎬ１４(６):４９￣５０.作者简介:仇卫建(１９７９ )ꎬ男ꎬ副研究员ꎮ２００５年毕业于安徽理工大学ꎮ现主要从事机械设计研发工作ꎮ(收稿日期:２０１７－０９－２９ꎻ责任编辑:姚克)５２２０１８年第３期煤㊀矿㊀机㊀电㊀㊀。

矿用防爆蓄电池运载车[实用新型专利]

专利名称：矿用防爆蓄电池运载车
专利类型：实用新型专利
发明人：高瞳,孔维一,李闯,段晓旭,彭程,苏宇,梁椿豪,王永文,邓存宝,魏泽龙,张喆
申请号：CN202020454976.7
申请日：20200401
公开号：CN211893443U
公开日：
20201110
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种矿用防爆蓄电池运载车，包括动力行走底盘装置、车架主体、减震装置，承载平台、面板连接装置和安全防护装置、动力源集成模块、控制系统集成模块和驱动集成模块；所述控制系统集成模块包括操控器、充电连接器、防爆箱和控制系统模块，所述驱动集成模块包括电机和减速机；所述动力源集成模块、控制系统集成模块、承载平台、面板连接装置分别与车架主体固定；所述面板连接装置分为前面板连接装置和后面板连接装置，分别位于运载车的前、后面。

本实用新型具有随动性强、噪音小等优点，能够降低人员劳动强度，实现了安全生产，提高生产效率。

申请人：长春同泽科技有限公司,山西喆星安全技术开发有限公司
地址：130012 吉林省长春市高新开发区光谷大街2388号4号厂房A2区域
国籍：CN
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ＤｅｓｉｇｎｏｎＳｐｅｃｉａｌＥｘｐｌｏｓｉｏｎ－ｐｒｏｏｆＢａｔｔｅｒｙＴｒａｎｓｐｏｒｔＶｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈＬｏａｄｉｎｇＣｒａｎｅ
ＹａｎｇＬｕｚｈｅｎ，ＺｈｕＸｉａｏｋｅ，ＭｅｎｇＤｅｃｈａｏ
机的功能，可以降低煤矿工人的劳动强度，确保煤矿安全生产。
关键词：随车起重运输车；防爆；电机车
中图分类号：ＴＤ６４９文献标志码：Ａ文章编号：１００３—０５０６（２０１４）０１ — ００７１— ０２
ＣＴＬ１２／６防爆特殊型蓄电池电机车正常工作的基础
图１矿用随车吊结构示意
上，加装起吊装置，通过液压传动装置起吊重物，为煤矿提供一种特殊的起吊装卸设备，可实现自行装
（１．ＨｅｎａｎＣＳＲＨｅａｖｙＥｑｕｉｐｍｅｎｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｙｉｍａ４７２３００，Ｃｈｉｎａ；２．ＳａｎｍｅｎｘｉａＺｈｏｎｇｙｉＴｅｎｄｅｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｙｉｍａ４７２３００，Ｃｈｉｎａ）
大，还存在极大的安全隐患。
１整机设计
矿用随车吊主要由电机车和起吊装置２部分构
成，其结构如图１所示，其主要技术参数见表１。
防爆特殊型蓄电池随车起重运输车（简称矿用随车吊）的设计受随车起重机启发，在不影响
ａｎｄｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｃｏａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｒａｎｓｐｏｒｔｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｌｏａｄｉｎｇｃｒａｎｅ；ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ — ｐｒｏｏｆ；ｅｌｅｃｔｒｉｃｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ
随车起重机是一种集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备，以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。，被广泛应用于交通运输、土木建筑、电力等行业的货物装卸，添加附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业和工程抢险等领域。目前，煤矿井下尚无起吊装卸设备，井下需要的设备、材料均需人力装卸，不但工人劳动强度
２０１４年第１期
中州煤炭
总第２１７期
防爆特殊型蓄电池随车起重运输车设计
杨璐珍，朱小克，孟德超
（１．河南南车重型装备有限公司，河南义马４７２３００；２．三门峡中意招标有限公司，河南义马４７２３００）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｌｏａｄｉｎｇｃｒａｎｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｌａｃｋｉｎｇｉｎｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｏｆｃｏａｌｍｉｎｅ，ｔｈｅｓｐｅｃｉａｌｅｘｐｌｏｓｉｏｎ— ｐｒｏｏｆｂａｔｔｅｒｙｌｏ・ｅｏｍｏｔｉｖｅｗａｓｃｒｅａｔｉｖｅｌｙｄｅｓｉｇｎｅｄｔｈｒｏｕｇｈａｄｄｉｎｇａｌｉｔｉｆｎｇｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｖｅｈｉｃｌｅｎｏｔｏｎｌｙｋｅｅｐｓｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｂａｔｔｅｙｒｌｏｃｏｍｏ — ｔｉｖｅ，ｂｕｔａｌｓｏａｄｄｓｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｒａｎｅ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｎｅｗｔｒａｎｓｐｏｒｔｖｅｈｉｃｌｅｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙｏｆｍｉｎｅｗｏｒｋｅｒｓ，
摘要：针对煤矿井下无起吊装卸设备这一现状，通过在防爆特殊型蓄电池电机车上加装起吊装置，创造性地
设计出了防爆特殊型蓄电池随车起重运输车。该运输车不仅保留了蓄电池电机车的功能，而且增加了起重