带传动实验指导书和实验报告册

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带传动实验指导书

金悦

姓名班级学号

西安交通大学

机械基础实验教学中心

http://202.117.29.254

2012年9月

目录

§1-1 概述 (1)

§1-2 预习报告 (1)

§1-3 实验原理...........……………………………………………

一、实验系统的组成...........…………………………………………

1、实验系统的组成...........…………………………………………

2、主要技术参数...........………………………………………………

3、实验机结构特点...........………………………………………………(1)机械结构...........………………………………………………(2)电测系统...........………………………………………………

二、实验原理及测试方法...........……………………………………

1、转速测量...........………………………………………………

2、转矩测量...........………………………………………………

3、加载原理...........………………………………………………

4、电机调速...........………………………………………………

§1-4 实验步骤...........………………………………………

一、人工记录操作方法...........………………………………………

二、与计算机接口操作方法...........………………………………………

三、校零与标定...........………………………………………………§1-5 实验任务...........…………………………………………

§1-6 实验报告...........…………………………………………

§1-1 概述

本实验通过对带传动效率的测量,了解机械量的电测量方法,间接观察带传动中的弹性滑动现象,获得对带传动的机理及效率概念更深入的认识。研究张紧力、皮带转速等因素对平皮带传动性能的影响,比较平皮带、三角带、齿形带传动性能的特点。在进行实验前请您认真阅读预习报告,并回答其中的问题。

§1-2 预习报告

1.请回答带是如何进行传动的,弹性滑动指的是什么?打滑又是什么?如何区分这两个概念,区分它们的原则是什么?

2.您知道传感器的作用是什么吗?您了解几种将机械量转化为电量的传感器?您知道其转化原理吗?

3.如果要您测量效率,您会怎么测?

a)功率之比b)功之比

4.上面的测量方法各需要测哪几个参数,请您写下来

功率之比:

功之比:

5.如果让您准备一套测试系统,您知道需要哪些设备吗?

6.您是否知道皮带传动的弹性滑动曲线?皮带传动的弹性滑动曲线应该是什么形状?

以上这些问题您了解多少?如果有不太清楚的地方,请到您的教科书及实验指导书中查阅。

§1-3 实验原理

一、实验系统的组成

1、实验系统的组成

如图1所示,实验系统主要包括如下部分:

(1)带传动机构(2)主、从动轮转矩传感器

(3)主、从动轮转速传感器(4)电测箱(与带传动机构装为一体)(5)个人电脑(6)打印机

2、主要技术参数

主动电机调速范围:0~1500 r/min

带轮直径:D1=D2=87 mm(平带、V带、同步带)

包角:a1=a2=1800

传感器量程:0~100 N 精度:0.05%

电机额定功率:P=80 W×2

电机额定转矩:T=0.79 N·M

电源:220V交流/50H Z

外形尺寸:660×300×380(mm)

重量:50 kg

3、实验机结构特点

(1)机械结构

本实验台机械部分,主要由两台直流电机组成,如图2所示。其中一台作为原动机,另一台则作为负载的发电机。

1、从动直流发电机

2、从动带轮

3、传动带

4、主动带轮

5、主动直流电动机

6、牵引绳

7、差动滑轮

8、砝码

9、拉簧 10、浮动支座 11、固定支座 12、电测箱13、拉力传感器 14、标定杆

对原动机,由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压,实现无级调速。

对发电机,每按一下“加载”按键,即并上一个负载电阻,使发电机负载逐步增加,电枢电流增大,随之电磁转矩也增大,即发电机的负载转矩增大,实现了负载的改变。

两台电机均为悬挂支承,当传递载荷时,作用于电机定子上的力矩 T1(主动电机力矩)、T2(从动电机力矩)迫使拉钩作用于拉力传感器(序号13),传感器输出的电信号正比于 T1、T2 的原始信号。

原动机的机座设计成浮动结构(滚动滑槽),与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构,改变砝码大小,即可准确地预定带传动的预拉力F0。

两台电机的转速传感器(红外光电传感器)分别安装在带轮背后的环形槽(本图未表示)中,由此可获得必需的转速信号。

(2)电测系统

电测系统装在实验台电测箱内,如图1所示。附设单片机,承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。能实时显示带传动过程中主动轮转速,转矩和从动轮的转速、转矩值。如通过微机接口外接 PC 机,这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε—T2 及传递效率曲线η— T2 及相关数据。

电测箱操作部分主要集中在箱体正面的面板上,面板的布置如图 3 所示。

图3 电测箱面板布置图

在电测箱背面备有微机 RS232 接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等,其布置情况如图4所示。

图4 电测箱背面布置图

1、电源插座

2、被动力矩放大倍数调节

3、主动力矩放大倍数调节

4、被动力矩调零

5、主动力矩调零

6、RS-232 接口

二、实验原理及测试方法

1、转速测量

转速的测量采用光电测速。图5为光电传感器结构示意图,其上有两个元件,一为红外发光管,一为光敏二极管,使用时测速盘放于两元件间,当测速盘上的槽对准元件时,红外发光管发出的光照射到光敏二极管上,光敏二极管受到照射产生脉冲,并将脉冲送入记数电路中进行记数。当测速盘上刻有60道槽,记数时间为1秒时,测出的数字就为每分钟的转数。

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