GA731型剑杆织机引纬机构的改造

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剑杆织机在打纬机构方面的的研究进展

剑杆织机在打纬机构方面的的研究进展及其织造过程中的应用摘要：剑杆织机是现代高速无梭织机的发展重点,而引纬打纬机构是剑杆织机的核心机构,所以研究设计满足高速要求的弓}纬打纬机构对于提高国产剑杆织机技术水平具有一定意义"。

剑杆织机的概述根据织机的主要结构,可将其分为两大类,即有梭织机和无梭织机"有梭织机价格低廉,结构简单,布边整齐结实,制造容易等优点"然而,其速度低,噪声大,机物料消耗多,劳动强度大这些缺点,使得在同内外市场对纺织品的质量标准和品种的花色!幅宽要求越来越高的今天被逐渐淘汰,而被无梭织机所替代"无梭织机主要有:剑杆织机!喷气织机!喷水织机和片梭织机,在这几种类型中剑杆织机数量占世界上无梭织机总量的50%"剑杆织机由于采用剑状的送杆和接纬杆来完成引纬作用,所以称为剑杆织机"。

剑杆织机的机构组成剑杆织机主要包括五大机构,这五大机构相互配合,从而保证整个织造过程的完成"1!开口机构开口机构的主运动是开口运动,其目的是使穿入综眼的经纱上下分开,形成梭口,以供纬纱的引入"2!引纬机构引纬机构的主运动是引纬运动,其目的是当织机上由开口机构形成梭口之后,通过剑杆将纬纱引入梭口"3!打纬机构打纬机构的主运动是打纬运动,其目的是在织机上纬纱引入梭口后,由箱把引入的纬纱推向织口,使与经纱交织,形成符合设计要求的织物"打纬机构的作用是:l)以装在箱座上的钢箱把纬纱推向织口形成织物"2)控制经纱的密度和织物的幅宽"4)送经机构在织造过程中,由于织物不断被引离织口,必须从织轴上放送出相应长度的经纱,才能保证织造工艺的连续进行,送经机构通过送经运动来实现这一条件"5)卷取机构在织机上随着织造工艺的进行,必须把织成的织物随时从织口引离,并卷绕到卷布辊上,以保证织造生产总是在固定的位置上连续进行"将织物有规律的引离织口并卷到卷布辊上的运动成为卷取运动"卷取运动是由卷取机构来完成的"下面我们阐述一下近几年剑杆织机在打纬机构方面的研究进展【1】高性能剑杆织机引纬打纬机构的设计与研究腾兵该论文首先对国际上先进剑杆织机引纬打纬机构的结构做了较全面的介绍与分析,并进行机构运动特性分析,通过比较各种引纬打纬机构的特点,确定将空间4R机构作为高性能剑杆织机的引纬打纬机构"由于空间4R机构是空间RSSR机构的一种特殊形式,文中首先设计出了满足引纬工艺的RSSR机构,然后通过利用球面坐标系对空间RSSR机构转化为空间4R机构,并做了详尽的分析,同时以高档织机AFST的引纬机构为参考,设计了新型空间4R引纬机构"采用D一H坐标系,利用机构运动的等同性条件,建立了引纬机构的运动方程;利用牛顿一欧拉法建立了引纬机构的动力学方程,确定了各构件之间的运动关系以及各构件的受力情况"对于剑杆织机的打纬机构采用共扼凸轮机构,通过对传统打纬曲线改进,提出了改进正余弦曲线作为打纬曲线,然后按照许用压力角设计出共扼凸轮打纬机构的基本尺寸,推导出的共扼凸轮廓线的通用公式,最终确定了共扼凸轮的主!副凸轮廓线以及二者的极坐标"。

剑杆引纬

4 空间四杆机构．
空间四杆机构引纬机构，如GTM(PICANOL公司)、SGA726— 190A、GA733一A(必佳乐)、GA737(苏吴机械)型剑杆织机采用该类型引纬机构，如图4所示，2为织机主轴，由曲柄1、叉杆3和摇杆4组成的球面曲柄摇杆机构，通过连杆5进而带动扇齿轮6，驱动剑轮7。其引纬运动规律设计的灵活性不如差动轮系六连杆送纬、四连杆接纬机构。
该引纬方法优点在于机构结构简单，能最大程度消除机械部件转动惯量带来的不良影响。通过改变引纬控制器中数据，能够实现剑杆织机引纬运动规律的可选择性，满足和提高织机对不同纬纱的适织性能，进一步增强织造多品种织物的能力，提高织机的自动化水平。

三、剑杆织机引纬机构的创新 1 新型引纬机构的组成、工作原理和优缺点椭圆齿轮曲柄摇杆引纬机构用一对椭圆齿轮取代共轭凸轮。要减少动载荷，共轭凸轮轮廓曲线要满足二阶连续要求，制造上困难大。椭圆齿轮目前可以通过线切割方法、椭圆插齿机和椭圆滚齿机得到很好的齿轮轮廓，比共轭凸轮加工简易，且安装方便。引纬机构需要实现非匀速传动，如果简单的采用偏心齿轮传动，在传动过程中会因为齿侧间隙变化带来大的振动，而椭圆齿轮传动齿侧间隙不便，因此椭圆齿轮传动平稳。
二、引纬机构的要求
1 工艺要求
a)动程：应保证最大穿筘幅的有效动程，满足绞边、废边，剪刀、选色、夹取和松开纬纱所需的有用空动程，保证纬纱在中央可靠交接所需的交接冲程。 b)时间：与开口，打纬及引纬辅助机构配合良好，剑杆需在规定的时间内进剑、交接与退剑。
c)运动要求：为保证送纬剑进剑夹纬可靠，两剑中央交接稳定可靠，送纬剑在筘外运动应慢些，两剑交接应相对速度小、跃动小。

差动轮系连杆机构传动的引纬机构，如图3所示。周转轮系的轴心O为筘座脚CO的摆动中心，AO1B杆的转动经连杆分别传递给杆DO和筘座脚。DO的角速度ω 1即为周转轮系内齿轮1的角速度， CO的角速度ω 2为周转轮系转臂的角速度。在ω 1 和ω 2 作用下，中心轮2以合成速度ω 3 作往复摆动，通过圆锥齿轮系(4、5、6 和7)带动传剑轮8。其接纬剑传动机构中，以四连杆代替了图中的六连杆AO2D。

剑杆织机的引纬机构[方案]

剑杆织机的引纬机构摘要总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的优缺点及创新。

关键词剑杆织机引纬机构1 前言剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之一,它将纬纱引入梭口,形成织物所需的纹理。

剑杆织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。

同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应用最广泛的一种无梭织机。

现代织机在适应高速、高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。

本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构进行初步的分析。

2 剑杆织机引纬机构的研究进展剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于生产实践的一种织机,经过多次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。

下面分析几种典型的剑杆引纬机构。

2.1 共轭凸轮引纬机构共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET公司)、GA731(杭纺机)、TT-96(浙江泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。

它采用分离筘座,引纬和打纬运动没有直接的传动关系。

共轭凸轮引纬机构的运动原理如图1所示。

该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。

共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB和杆H1AH2刚性连接,通过四连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿轮2作往复摆动。

最后经过定轴轮系Zl、Z2、Z3和剑轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复最终所有的捻度。

共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。

剑杄织机引纬故障浅析

剑杄织机引纬故障浅析1剑杆织机的引纬工作原理因织机种类不同而不同。

如意大利SM|T公司TP系列为伞形齿轮引纬，而FAST则为四相铰轴引纬；范美德公司的C4012S为螺旋桨原理引纬，而毕加诺公司的GTM又为十字块引纬；SOM ET公司的SM系列及天马又为凸轮引纬。

虽然各种型号织机引纬原理不一样，但从引纬全过程看，均为送纬剑与接纬剑配合而完成一个引纬全过程。

在这一过程中，只要某一个环节有细微的不正常都可引起纬向故障2引纬过程分析及故障排除2.1纬纱筒子要求络筒成形好，缠绕密度均匀，形状以锥形为佳。

化纤丝筒子不宜太大。

如为粗细不匀的包缠丝、竹节纱等络筒时张力不宜太大，筒子边采用游动边，缠绕忌太紧。

原纱最好经过电清除疵或定形后重新倒筒，使得松紧一致，以保证纱(丝)身光洁，退绕方便。

筒子架上筒子间距及筒子与穿纱横板的距离及角度要合适，防止退绕产生大气圈，使互相缠绕而引起纬纱故障乃至断纬。

2.2储纬器纱要从其后部张力轮中的瓷件中穿过，根据纱(丝)的纤维种类、粗细合理选择储纬器的储纱宽度及缠绕密度以及缠绕速度(无论进口、国产的光电式与电磁感应式，都可调节缠绕速度与密度)。

一般是储纱量多，缠绕速度就快，纬纱从其上退绕的张力也相对较小，反之则大。

储纱的宽度取决于其内部偏心机构的差动频率或羊角大小，频率大则稀而储得宽，反之则密。

合理调节前部清洁毛刷的前后位置，以能清除纬纱纱身污物即可，不可太紧。

特别对于粗细不匀的包缠丝或竹节纱应换上特殊的专用清洁装置，如没有专用清洁装置则应将毛刷松开，不可旋紧。

否则易因纬纱粗细不一在退绕时，在其上引起张力的变化差异大而引起引纬故障。

2.3张力片纬纱在两张力片中夹持力的大小，以在剑头中能夹持住纬纱并顺利引纬、交接纬为准。

既保证纬纱纱尾到达右侧正好被该侧假边夹持住，不致纱尾太长或太短，又不纬缩。

总的原则是剑头夹持力须大于纬纱张力片的夹持力和摩擦力的和，经常清除两片间的飞花、落浆及染料，以确保片间清洁光滑。

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ＧＡ７３１型剑杆织机引纬机构的改造
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