5、装配流水线控制

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装配流水线控制程序

一、装配流水线控制 / 主程序 (OB1)
块：
主程序
作者：
创建时间： 2015.06.08
修改时间： 2015.06.22
8:38:56 12:44:47
符号
变量类型 TEMP TEMP TEMP TEMP
数据类型
注释
网络 1 SM0.1
I0.0 /
MOV_B
EN
ENO
0 IN
OUT QB0
网络 2 SM0.0
久控自动化 QQ:858667880
装配流水线控制
一、控制要求 1. 如下图所示，系统中的操作工位 A、B、C，运料工位 D、E、F、G 及仓库操作工位 H 能对工件进行循环处理。 2. 闭合“启动”开关，工件经过传送工位 D 送至操作工位 A，在此工位完成加工后再由传送工位 E 送至操作工位 B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位 H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。 3. 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。 4. 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位 D 处开始运送并加工。 5. 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
I0.0 I0.2
T50 /
M0.0
T50
IN
TON
30 PT
100 ms
网络 3
I0.0
T50
M0.1
I0.2 P
1/4
网络 4 M0.1 C1 >=I 9 I0.1
网络 5 M0.0
网络 6 M0.0
网络 7 M0.0

装配流水线控制

实验六装配流水线控制一、实验目的1.掌握移位寄存器指令的使用及编程2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 12 实验挂箱CM22 13 实验导线3号若干4 通讯电缆USB 15 计算机 1 自备三、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G 及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。

2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。

3.断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。

4.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。

5.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。

四、功能指令使用移位寄存器指令使用SFT指令由三个执行条件25.00、20.00和I0.00控制。

如果STF指令执行，I0.00为ON，20.00由OFF变为ON时将25.00的状态移入25的最低位。

当I.00为OFF，移位寄存器复位。

五、端口分配表序号CM12（面板端子）CM22（面板端子）说明备注1.00 SD 启动开关PLC输入2.01 移位移位按钮3.02 复位复位按钮4.00 A 工位A动作PLC输出5.01 B 工位B动作6.02 C 工位C动作7.03 D 运料工位D动作8.04 E 运料工位E动作9.05 F 运料工位F动作10.06 G 运料工位G动作11.07 H 仓库工位H动作12.主机输入端COM、CM22面板+24V接电源24V电源正端13.主机输出端COM、CM22面板COM接电源COM电源地端六、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。

PLC装配流水线模拟控制课程设计

课程设计解释书课程设计名称：工场电气课程设计课程设计标题：装配流水线模仿控制设计学院名称：XXX专业：XXX 班级：XXX学号：XXX 姓名：XXX评分：教师：XXX6月 21日电气控制技巧课程设计义务书20 11－20 12 第二学期第19周－19周摘要本次设计主如果介绍PLC模仿控制在工业临盆中的应用,要肄业会应用组态王软件和PLC（SIMEINS S7200）控制体系衔接,采取下位机履行,上位机监控的办法,构建完成装配流水线的模仿控制体系.经由过程PLC模仿控制和组态王的监控,本文实现了装配流水线的控制和监督. PLC控制;下位机履行;上位机监控;组态王监控在工业主动化临盆中,因为PLC控制具有一系列的的长处,并且便于控制,深受企业的爱好,同时应用组态软件进行监控临盆流程,更是让全部进程变得可视化.并且工业主动化通用组态软件组态王软件体系与最终工程人员应用的具体的PLC或现场部件无关.对于不合的硬件举措措施,只需为组态王设置装备摆设响应的通信驱动程序即可.组态王支撑一系列的硬件装备,包含可编程控制器（PLC）.智能模块.板卡.智能内心.变频器等等.所以在装配流水线上PLC的模仿控制应用的越来越普遍.症结词PLC控制;下位机履行;上位机监控;组态王监控目录1 课题内容及请求21.1 设计目标21.3 设计道理22 硬件设计32.1 硬件构成32.2.1 接线进程32.2.3 I/O 分派表33软件设计53.1.2 PLC程序（STL语句）83.1.3 软件流程图124 PLC控制体系介绍134.2 PLC的功效134.3 PLC的特色134.4 PLC控制体系的设计基起源基本则145参考文献156 心得领会161 课题内容及请求1.1 设计目标(1) 熟习可编程序控制器的应用办法(2) 演惯用电脑输入,修正和调试程序的办法(3) 演习帮助继电器和准时器的应用(4) 应用可编程序控制器对简略体系进行控制的进程依据试验内容及运行的请求,画出控制体系线路图.列输入输出分派表.编写梯形图并逐条加注释,且写出程序流程图.试验运行请求：按下“开”按钮,按下贱程1按钮,暗示流程1 的操纵已完成,此时流程1中的被操纵对象由B传送到C预备进入流程2,然后A中取被加工对象送到流程1.加工对象经由三个流程落后入仓库H,全部加工流程停滞. 即由流程按钮控制A.B.C.D.E.F.G.N1指导灯的亮和灭. 1.3 设计道理应用移位存放器指令（SFTR.SFTL ）,可以大大简化程序设计.移位存放器指令的功效如下：若在输入端输入连续串脉冲旌旗灯号,在移位脉冲感化下,脉冲旌旗灯号依次移到移位存放器的各个继电器中,并将这些继电器的状况输出.个中,每个继电器可在不合的时光内得到由输入端输入的连续串脉冲旌旗灯号. 2 硬件设计 2.1 硬件构成 PLC1B 试验箱一只采取SC09型PLC 编程通信转换电缆与盘算机衔接,盘算机一台.2.2.1 接线进程（1）把试验箱左箱上的PLC 输出O/0.O/1.O/2.O/3.O/4.O/5.O/6.O/7分离用试验导线与右箱装配流水线模仿控制试验上的 A.B.C.D.E.F.G .N1接通,PLC 输入I/0.I/1.I/2.I/3.I/4与M1.M2.M3.M4.M5接通.（2）把PLC 主控制器旁边24V 的输入COM 端接到此模仿试验的输入COM 端上,旁边的＋5V 端接到此模仿试验的＋5V 端,主控制器输出端所用到的输出COM 口互相并联后再接到5V 的地端.图42装配流水线构造与接线插孔图2.2.3 I/O 分派表（1） PLC 的输入分派输入装备器件名称器件符号输入点开端按钮 A1/M1 I/0 停滞按钮 A2/M2 I/1 操纵开关1A3/M3I/2M5 M4M3M2 M1 A2A1 A5 AA4A3 DECB N1 +5VGF COM+24V L1开关流程1流程2流程33软件设计3.1.2 PLC程序（STL语句）R Q0.0, 8 ;体系复位LBL 1 ;程序轮回LD I0.0 ;操纵D运行1sS Q0.3, 1TON T37, 10LD T37 ;操纵D停滞S M5.0, 1LD T37 ;操纵A主动运行2s S Q0.0, 1R Q0.3, 1TON T38, 20LD T38 ;操纵A停滞S M5.1, 1LD T38 ;按下移位按钮,操纵E运行S M0.3, 1S Q0.4, 1R Q0.0, 1TON T39, 10LD T39 ;操纵E运行1s停滞S M5.2, 1LD T39 ;操纵B1s后主动运行2sS Q0.1, 1R Q0.4, 1TON T40, 20R M0.3, 1LD T40 ;操纵B停滞S M5.3, 1LD T40 ;按下移位按钮操纵F运行1sS M0.4, 1S Q0.5, 1R Q0.1, 1TON T41, 10LD T41 ;操纵F停滞S M5.4, 1LD T41 ;操纵C运行2sS Q0.2, 1R Q0.5, 1TON T42, 20R M0.4, 1LD T42 ;操纵C停滞S M0.5, 1S M5.5, 1LD I0.1 ;按下移位按钮,操纵G运行1sS Q0.6, 1R Q0.2, 1TON T43, 10LD T43 ;操纵G停滞S M5.6, 1LD T43 ;按下移位按钮,操纵H运行2sS Q0.7, 1R Q0.6, 1TON T44, 20LD T44 ;操纵H停滞S M5.7, 1LD T44R M5.0, 8 ;存放器复位LD T44JMP 1 ;跳至轮回开端3.1.3 软件流程图4 PLC控制体系介绍PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller）,是指以盘算机技巧为基本的新型工业控制装配.它是一种数字运算操纵的电子体系,专为在工业情况应用而设计的.它采取一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算,次序控制.准时.计数与算术操纵等面向用户的指令,并经由过程数字或模仿式输入/输出控制各类类型的机械或临盆进程.PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件联合很慎密的说话,在半导体方面有很重要的应用,可以说有半导体的地方就有PLC.4.2 PLC的功效（1）逻辑控制（2）准时控制（3）计数控制（4）步进(次序)控制（5）PID控制（6）数据控制：PLC具稀有据处理才能.（7）通信和联网（8）其它：PLC还有很多特别功效模块,实用于各类特别控制的请求,如：定位控制模块,CRT模块.4.3 PLC的特色（1）靠得住性高,抗干扰才能强高靠得住性是电气控制装备的症结机能.PLC因为采取现代大范围集成电路技巧,采取严厉的临盆工艺制作,内部电路采纳了先辈的抗干扰技巧,具有很高的靠得住性.例如三菱公司临盆的F系列PLC平均无故障时光高达30万小时.一些应用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时光则更长.从PLC的机外电路来说,应用PLC构成控制体系,和一致范围的继电接触器体系比拟,电气接线及开关接点已削减到数百甚至数千分之一,故障也就大大下降.此外,PLC带有硬件故障自我检测功效,消失故障时可实时发出警报信息.在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使体系中除PLC以外的电路及装备也获得故障自诊断呵护.如许,全部体系具有极高的靠得住性.（2）配套齐备,功效完美,实用性强PLC成长到今天,已经形成了大.中.小各类范围的系列化产品.可以用于各类范围的工业控制场合.除了逻辑处理功效以外,现代PLC大多具有完美的数据运算才能,可用于各类数字控制范畴.近年来PLC的功效单元大量消失,使PLC渗入渗出到了地位控制.温度控制.CNC等各类工业控制中.加上PLC通信才能的加强及人机界面技巧的成长,应用PLC构成各类控制体系变得异常轻易.（3）易学易用,深受工程技巧人员迎接PLC作为通用工业控制盘算机,是面向工矿企业的工控装备.它接口轻易,编程说话易于为工程技巧人员接收.梯形图说话的图形符号与表达方法和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以便利地实现继电器电路的功效.为不熟习电子电路.不懂盘算机道理和汇编说话的人应用盘算机从事工业控制打开了便利之门.（4）体系的设计.建造工作量小,保护便利,轻易改革PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大削减了控制装备外部的接线,使控制体系设计及建造的周期大为缩短,同时保护也变得轻易起来.更重要的是使统一装备经由转变程序转变临盆进程成为可能.这很合适多品种.小批量的临盆场合.（5）体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦.体积小很轻易装入机械内部,是实现机电一体化的幻想控制装备.4.4 PLC控制体系的设计基起源基本则（1）最大限度的知足被控对象的控制请求.（2）在知足控制请求的前提下,力图使控制体系简略.经济.应用和保护便利.（3）包管控制体系安然靠得住.（4）斟酌到临盆的成长和工艺的改良在选择PLC容量时应恰当留有余量5参考文献（1）可编程控制器道理及应用——机械工业出版社【吴中俊.黄永红主编】（2）工控组态软件——电子工业出版社【汪志锋主编】（3）组态软件控制技巧——南边交通大学出版社【张文明.刘志军主编】（4）PLC应用开辟技巧与工程实践——人平易近邮电出版社（5）S7300\400PLC应用技巧——机械工业出版社【廖常初主编】6 心得领会工场电气控制的课程设计是我们专业课程常识分解应用的实践练习,而优越的实践着手才能是我们迈向社会必不成少的一项技巧．本次试验共用了一个礼拜阁下的时光完成了试验.从源程序的编写,上机编译下载到测试和磨练,以及不竭的修正源程序,衔接试验电路,磨练程序的对错.其间学到了很多器械,分解应用本专业所学课程的理论和生涯实践,加深了对微机道理课程的熟习;同时,进步了本身的自力思虑才能,感到收成颇丰.我的收成重要如下：（1）我进修了更多的有关PLC和组态的有关常识固然我们在之前的课程里有上过PLC的有关课程,但或许是学得不太稳固,控制的也不是很好.刚开端时,把以前学的常识忘的差不久不多了,但为了此次试验,我把以前所学的常识尽量回想起来,并且因为是带着目标地去进修,我对可编程控制的有关常识懂得控制得更深刻了.我闇练控制了PLC在工业控制体系中的很多具体应用.（2）进步了我的着手才能日常平凡我都是以理论进修为主,成天看教材固然学到了很多常识,但心里一向认为不扎实,毕竟实践才是最重要的;而此次试验在先生与同窗的指点与评论辩论所环绕的气氛中给我供给了一个造就着手才能的绝佳的机遇.（3）我对本身的专业和本身的前程有了更深的掌控以前认为大学时代只要根本控制了所学的专业常识,恰当敷衍一下试验就可以了,但在此次试验的进程中,我发明本来试验本身其实不是那么死板乏味,只要你肯投入,勇于研究和挑衅,经由过程试验是能让我学到很多器械的.在此次设计进程中,表现出本身设计才能以及分解应用常识的才能,领会了学乃至用.凸起本身劳动成果的喜悦心境,同时也发明本身的缺少点,等待今后介入加倍庞杂的PLC控制试验.因为本身的才能有限,在试验设计操纵进程中不免消失忽略,恳请先生多多指教.。

装配流水线PLC控制系统（可编辑）

第1章绪论11 课题研究的背景在社会快速发展竞争激烈的今天提高生产效率降低生产工艺成本最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步赢得时间占领市场甚至将决定企业的生死存亡为此企业生产自动化无疑扮演着重要的角色装配流水线自动化作为工业自动化的一部分能提高生产效率降低工艺流程成本最大限度的适应产品变化提高产品质量它是现代化生产控制系统中的重要组成部分12 课题研究的现状121 可编程控制器简介工业控制计算机简称工控机是以计算机技术为基础的新型工业控制装置目前已成为工业控制的标准设备被广泛地应用于各行各业工控机是实现生产自动化的最佳配套产品而工业可编程序控制器 PLC 则在工控领域中占有主要的地位PLC具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点可编程控制器是60年代末在美国首先出现的当时叫可编程逻辑控制器目的是用来取代继电器以执行逻辑判断计时计数等顺序控制功能其基本设计思想是把计算机功能完善灵活通用等优点和继电器控制系统的简单易懂操作方便价格便宜等优点结合起来控制器的硬件是标准的通用的根据实际应用对象将控制内容写入控制器的用户程序内控制器和被控对象连接也很方便可编程控制器对用户来说是一种无触点设备改变程序即可改变生产工艺因此可在初步设计阶段选用可编程控制器在实施阶段再确定工艺过程另一方面从制造生产可编程控制器的厂商角度看在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器适合批量生产由于这些特点可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎并得到迅速的发展PLC的定义有许多种国际电工委员会IEC对PLC的定义是可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令并通过数字的模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置专为在工业现场应用而设计PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂可靠性低功耗高通用性和灵活性差的缺点充分利用了微处理器的优点又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯特别是PLC的程序编制不需要专门的计算机编程语言知识而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式使用户程序编制形象直观方便易学调试与查错也都很方便用户在购到所需的PLC后只需按说明书的提示做少量的接线和简易的用户程序编制工作就可灵活方便地将PLC应用于生产实践从结构上PLC分为固定式和组合式模块式两种固定式PLC包括CPU板IO板显示面板内存块电源等这些元素组合成一个不可拆卸的整体模块式PLC包括CPU 模块IO模块内存电源模块底板或机架这些模块可以按照一定规则组合配置它采用一类可编程的存储器用于其内部存储程序执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程流水线生产是产品按照设计好的工艺过程依次顺序地通过每个工作站并按照一定的作业速度完成每道工序的作业任务生产过程是一个连续的不断重复的过程具有高度的连续性由于PLC控制具有可靠性易操作性灵活性等优点因而在很多领域内能取代原来液压领域才能实现的功能如精确控制功能PLC的产品系列的丰富和发展使PLC从最小的只有十个IO点的微型PLC到8000点的大型PLC本设计中的充分利用了PLC编程控制功能实现部件的传递122 装配流水线简介装配流水线是人和机器的有效组合最充分体现设备的灵活性它将输送系统随行夹具和在线专机检测设备有机的组合以满足多品种产品的装配要求是工业生产中主要的机器设备物料和工人的连续流动完成了产品在大规模生产下的全部过程设计流水线的必要步骤是分析制造每一件产品的组成部分以及最终产品成产过程所有运动的物料都被简化没有横流回溯或重复的程序工作任务号码机生产速度和编程以使所有业务线沿线都可以运行流畅比如制造汽车的流水线部分匹配到组件上的相交贯线的主线提供外部和内部零件发动机和其他组件作为行动单位每个工人沿线的执行特定的任务每一个部分和工具交付其使用的点与线同步一些不同的组件上线同时进行而由一个复杂的调度和控制系统来确认生产的机器类型和颜色内饰发动机和可选的设备组合在一起来达到理想的组合中间继电器 intermediate relay 用于继电保护与自动控制系统中以增加触点的数量及容量它用于在控制电路中传递中间信号中间继电器的结构和原理与基本相同与接触器的主要区别在于接触器的主触头可以通过大电流而中间继电器的触头只能通过小电流所以它只能用于控制电路中它一般是没有主触点的因为过载能力比较小所以它用的全部都是辅助触头数量比较多新国标对中间继电器的定义是K老国标是KA一般是直流电源供电少数使用交流供电221 输入刷新阶段在输入刷新阶段CPU扫描全部输入端口读取其状态并写入输入状态寄存器完成输入端刷新工作后将关闭输入端口转入程序执行阶段在程序执行期间即使输入端状态发生变化输入状态寄存器的内容也不会改变而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入222 程序执行阶段在程序执行阶段根据用户输入的控制程序从第一条开始逐步执行并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器当最后一条控制程序执行完毕后即转入输入刷新阶段223 输出刷新阶段当所有指令执行完毕后将输出状态寄存器中的内容依次送到输出锁存电路输出映像寄存器并通过一定输出方式输出驱动外部相应执行元件工作这才形成PLC的实际输出由此可见输入刷新程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期由此循环往复因此称为循环扫描工作方式显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短扫描周期越长响应速度越慢由于每个扫描周期只进行一次IO刷新即每一个扫描周期PLC只对输入输出状态寄存器更新一次所以系统存在输入输出滞后现象这在一定程度上降低了系统的响应速度但是由于其对IO的变化每个周期只输出刷新一次并且只对有变化的进行刷新这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的不但不会造成影响还会提高抗干扰能力这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的而工业现场的干扰常常是脉冲短时间的误动作将大大减小但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象这个一般PLC都会采取高速模块23 PLC机型的选择本设计中所使用的PLC可编程控制器是SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200系列是西门子公司继S7-300S7-400之后推出的小型可编程控制器可单机运行也可通过RS485或PROFIBUS-DP组网运行它结构小巧可靠性高运行速度较快等优点这使得S7-200可近乎完美的满足小规模控制要求1 功能强1S7-200有5种CPU模块最多可以扩展7 个扩展模块扩展到248点数字3量IO或38路模拟量IO最多有30多KB的程序储存空间和数据储存空间2直接读写模拟量IO模块不需要复杂的编程3使用向导中的PID调节控制面板可以实现PID参数自整定4S7-200的CPU模块集成了很强的位置控制功能此外还有位置控制模块EM253使用位置控制向导可以方便的实现位置控制的编程5有配方和数据记录功能一级相应的编程向导配发数据和数据记录保存在EEPOM储存卡中2 先进的程序结构S7-200的程序结构简单清晰在编程软件中主程序子程序和中断程序分页存放使用各种程序块中的局部变量易于将程序块移植到别的项目子程序用输入输出变量作为软件接口便于实现结构化编程3 灵活方便的寻址方法S7-200的输入 I 输出 Q 位存储器 M 顺序控制继电器 S 变量存储器 V局部变量 L 均可按位 bit 字节字和双字读写4 功能强大使用方便的编程软件编程软件STEP-7MicroWIN V32和STEP-MicroWIN V40可以使用包括文本在内的多种语言有梯形图语句表和功能块图编程语言和SMATICIEC61131-3两种编程模式S7-200的指令功能强易于掌握选用SETP-7MicroWIN V32编程软件S7-200选用CPU224 14输入10输出共24个数字量IO 点可连接7个扩展模块最大扩展至256路数字量IO 点或64路模拟量IO 点13K字节程序和数据存储空间6个独立的30kHz高速计数器4路独立的20kHz高速脉冲输出具有PID控制器DC24V电源CPU的输入电流最大负载是150mA1050mAAC240V电源CPU的输入电流最大负载是40mA160mA2个RS485通讯编程口具有PPI通讯协议MPI通讯协议和自由方式通讯能力IO端子排可很容易地整体拆卸用于较高要求的控制系统具有较多的输入输出点较强的模块扩展能力较快的运行速度和功能较强的内部集成特殊功能可适应于一些复杂的中小型控制系统如下图图2-2 CPU224外观图第3章程序设计31 整体要求传送带共有20个工位工件从1号位装入依次经过2号位3号位20号工位在这个过程中工件分别在A操作1B操作2C 操作3三个工位完成三种装配操作经最后一个工位送入仓库按下启动开关SD程序按照D→A→E→B→F→C→G→H顺序自动循环执行在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态选择移位按钮每按动一次完成一次操作选择单周期按钮顺序执行完一周后自动停止图3-1 控制面板图32 主电路图图3-2 主电路图33 程序流程图图3-3 程序流程图图3-3 程序流程图34 梯形图启动按钮按下I00得电单周期按钮按下I03得电中间继电器M101得电时T40得电延时并M10为0时继电器M00为1继电器M00为1并限位开关I10为0M12为0时Q03得电并自锁此时D灯亮工件向右传送限位开关I10得电时即工件传至A限位继电器M01得电同时定时器T37得电延时中间继电器M01得电定时器T37延时断开中间继电器M12为0时Q00得电并自锁A灯亮A操作开始T37得电且M11为0时M102得电时M02得电继电器M02为1并限位开关I11为0M12为0时Q04得电并自锁此时D灯亮工件向右传送限位开关I11得电时即工件传至A限位继电器M03得电同时定时器T38得电延时中间继电器M03得电定时器T38延时断开中间继电器M12为0时Q01得电并自锁 B灯亮B操作开始T38得电且M11为0时M103得电时M04得电继电器M04为1并限位开关I12为0M12为0时Q05得电并自锁此时E 灯亮工件向右传送限位开关I12得电时即工件传至B限位继电器M05得电同时定时器T39得电延时中间继电器M05得电定时器T39延时断开中间继电器M12为0时Q02得电并自锁 C灯亮C操作开始T39得电且M11为0时M104得电时M06得电继电器M06为1并限位开关I13为0M12为0时Q06得电并自锁此时F 灯亮工件向右传送限位开关I13得电时即工件传至C限位继电器M07得电同时定时器T40得电延时中间继电器M07得电定时器T40延时断开中间继电器M12为0时Q07得电并自锁 H灯亮H操作开始按下单周期按钮在启动按钮没有按下时M10得电并自锁按下移位按钮M101为1当在按下时M102为1直到M104为1按此循环 M101或M102或M103或M104得电时M11得电并自锁按下复位按钮所有程序回到初始状态显示灯灭工件停止传送操作35 指令表见附录36 PLC的IO接线图图3-4 PLC的IO接线图37 IO地址分配符号地址说明功能8路数字输入 1 I00 按钮启动 2 I01 按钮移位 3 I02 按钮复位 4 I03 按钮单周期 5 I10 限位开关A操作处限位 6 I11 限位开关B 操作处限位7 I12 限位开关C操作处限位8 I13 限位开关H 操作处限位8路数字输出 1 Q00 A灯为1时A灯亮A操作5s2 Q01 B灯为1时B灯亮B操作5s3 Q02 C灯为1时C灯亮C 操作5s4 Q03 D灯为1时D灯亮5 Q04 E灯为1时E灯亮6 Q05 F灯为1时F灯亮7 Q06 G灯为1时G灯亮8Q07 H灯为1时H灯亮H操作5s38 简要说明按下启动按钮D灯亮工件从传送带传动传到A处限位停止A操作开始5s后E灯亮工件继续传送到B处限位停止B操作开始5s后继续传送传送到仓库H操作开始5s后D灯亮工件从传送带传动如此循环下去按下移位按钮D灯亮工件从传送带传动传到A处限位停止A操作开始5s后停止再按下移位按钮工件继续传送到B处限位停止B操作开始5s后停止按此规律只要按下移位按钮就会工件传动再进行操作按下复位按钮所有程序都返回到初始状态按下单周期按钮D灯亮工件从传送带传动传到A处限位停止A操作开始5s后E灯亮工件继续传送到B处限位停止B操作开始5s后继续传送传送到仓库H操作开始5s后停止完成一个周期再按下单周期按钮继续完成一个周期第4章程序的仿真与调试本次课程设计所采用的仿真软件是s7-200系列的其仿真过程大致如下1利用编程软件编写相关程序并将程序文件导出为供仿真软件使用的格式2打开s7-200仿真软件并调入程序3点击运行按钮将程序切换到运行状态4对应着IO口分配表按部点击输入按钮检查所对应的输岀指示是否正确5如果程序有错误仔细检查排除错误正确则方案可行由于本程序中移位功能要用到移位寄存器但我用S7-200的仿真软件不能仿真所以在老师的帮助下在学校实验室进行了模拟仿真并取得了成功以下仿真是针对连续单周期复位三种功能的部分情况进行仿真本设计的仿真过程图如下图4-1 仿真软件界面图最下一排中数字0至7代表了8个输入端口而最上一行中的数字0至7代表着8个输岀指示偏右上角有着CPU型号CPU224其中主CPU右端的0和1表示该CPU可加扩展模块由于本CPU以满足输入输出端口要求故而无须再加扩展模块来增加输入输出端口的个数如上图所示编程序语言和T形图已经导入了仿真软件等待进行之下的操作图4-2 启动开始状态图按下启动按钮中间继电器M00为1Q03得电并自锁D灯亮工件在传送带上向右传送图4-3 A操作当工件右行碰到限位开关I10时Q03为0D灯灭定时器T37得电并延时5sM01为1Q00得电并自锁A灯亮A操作开始5s后T37定时结束Q00为0A灯灭A操作结束图4-4 E灯亮向右传送T37定时结束后M02为1Q04得电并自锁E灯亮工件在传送带上向右传送图4-5 B操作当工件右行碰到限位开关I11时Q04为0E灯灭定时器T38得电并延时5sM03为1Q01得电并自锁B灯亮B操作开始5s后T38定时结束Q01为0B 灯灭B操作结束图4-6 F灯亮向右传送T38定时结束后M04为1Q05得电并自锁F灯亮工件在传送带上向右传送图4-7 C操作当工件右行碰到限位开关I12时Q05为0F灯灭定时器T39得电并延时5sM05为1Q02得电并自锁C灯亮C操作开始5s后T39定时结束Q02为0C 灯灭C操作结束图4-8 G灯亮向右传送T39定时结束后M06为1Q06得电并自锁G灯亮工件在传送带上向右传送图4-9 Ｈ操作当工件右行碰到限位开关I13时Q06为0G灯灭定时器T40得电并延时5sM07为1Q06得电并自锁H灯亮H操作开始5s后T40定时结束Q06为0H灯灭H 操作结束图4-10 G灯亮向右传送T39定时结束后M06为1Q06得电并自锁G灯亮工件在传送带上向右传送图4-11 复位前状态图复位前在某一运行状态下如上图Q06为1G灯亮工件向右传送图4-12 复位后状态图复位后所有程序返回初始状态G灯灭工件停止传送本次设计针对的三种操作的仿真都得到了验证证明程序是正确的通过PLC 编程的控制实现了各种操作达到了预期目的第5章结论本课题是装配流水线PLC控制系统设计通过对流水线动作的连续性以及被控制设备之间的相互关联性针对不同的工作状态进行相应的动作输出从而实现从工件从一号位传送到仓库完成输出的这样一个周期控制工作程序设计以流水线控制系统为中心的从控制系统的硬件软件选用到系统的设计过程包括设计方案设计流程设计要求梯形图设计等旨在对其中的设计和制造过程做简单的介绍和说明由于本次设计是模拟设计故对硬件系统的选型没有做详细的描述主要是对PLC控制的编程做了重要说明程序主要通过定时器限位开关和中间继电器来控制程序运行最终完成了设计本设计还把工作流程分成了四种操作方式即实现连续单周期移动复位四种情况丰富了工艺流程提高了生产效率并仿真调试成功致谢本文是在王晓光老师的指导下完成的感谢王老师在论文研究和设计过程中给予悉心的指导在学习和工作方面给予了很大的帮助尤其是导师严谨的科学研究精神一丝不苟的工作态度深深地感染和激励着我在向王老师请教问题的过程中也深深被王老师的人格魅力所打动在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意在论文即将完成之际也感谢那些给予关心支持和帮助我的师长同学朋友由于经验的匮乏难免有许多考虑不周全之处恳请各位教授批评指正参考文献[1]齐占庆王振臣主编机床电气控制技术机械工业出版社1997[2]王莺工业可编程序控制器 PLC 的现状与发展趋势北京联合大学机械工程学院 2009[3]张扬蔡春伟孙明建 S7-200PLC原理与应用系统设计机械工业出版社2006[4]常斗南李全利可编程控制器原理及工程应用电子工业出版社2006[5]吴中俊黄永红可编程序控制器原理及应用机械工业出版社2004[6]高钦和可编程控制器应用技术与设计人民邮电出版社2004[7]何友王国宏等多传感器信息融合及应用北京电子工业出版社2008[8]施敏芳可编程控制器在生产流水线控制系统中的应用华侨大学精密机械工程系 2001[9]陈晓琴可编程控制器及应用哈尔滨工程大学出版社2008[10]廖常初S7-200PLC编程及应用机械工业出版社 2007[11]刘志华发动机装配线的PLC控制株州建设雅马哈摩托车有限公司 2008[12]孙承志徐智张家海吉顺平西门子S7-200300400PLC基础与应用技术机械工业出版社2008[13]严盈富西门子S7-200PLC入门人民邮电出版社2007[14]美John WWebbRonald AReis Programmable Logic Controllers Principles and Applications FifthEdition Prentice HallPearson2005[15]美SBrian Morriss Programmable LogicControllers Prentice HallPearson2006附录指令表按下启动和单周期按钮M101为1T40定时结束且M10为0时中间继电器M00为Network1LD I00O I03O M101LD T40AN M10OLDM00Network 2M00为1I10为0时Q03为1并得电自锁D灯亮工件传送LD M00O Q03AN I10Network 3工件传送至A限位I10得电M01得电T37定时开始LD I10M01TON T37 50Network 4M01得电T37延时5s断开Q00得电A操作开始LD M01O Q00AN T37Q00Network 5T37得电且M11为0时M102为1时M02为1LD T37AN M11O M102M02Network 6M02为1I11为0时Q04为1并得电自锁E灯亮工件传送LD M02O Q04Q04Network 7工件传送至B限位I11得电M03得电T38定时开始LD I11M03TON T38 50Network 8M03得电T38延时5s断开Q01得电B操作开始LD M03O Q01AN T38Q01Network 9T38得电且M11为0时M103为1时M04为1LD T38AN M11O M103M04Network 10M04为1I12为0时Q05为1并得电自锁F灯亮工件传送LD M04AN I12Q05Network 11工件传送至C限位I12得电M05得电T39定时开始LD I12M05TON T39 50Network 12M05得电T39延时5s断开Q02得电C操作开始LD M05O Q02AN T39Q02Network 13T39得电且M11为0时M104为1时M06为1LD T39AN M11O M104M06Network 14M06为1I13为0时Q06为1并得电自锁G灯亮工件传送O Q06AN I13Q06Network 15工件传送至H限位I13得电M07得电T40定时开始LD I13M07TON T40 50Network 16M07得电T40延时5s断开Q07得电H操作开始LD M07O Q07AN T40Q07Network 17按下单周期按钮在启动按钮没有按下时M10为1并得电自锁LD I03O M10AN I00M10Network 18按下移位按钮移位寄存器M101为1再按下时M102为1直到M104为1按此循环LD I01SHRB M100 M101 4Network 19M101或M102或M103或M104得电时M11为1并得电自锁LD M101O M102O M103O M104O M11M11Network 20按下复位按钮所有程序回到初始状态LD I02R M00 10R M101 4END。

生产运作管理运营管理理论课后思考练习题(答案)

1生产运作管理是对生产运作系统的设计、运行与维护过程的管理，它包括对生产运作活动进行计划、组织和控制。

2是指物料均匀，连续的按一定工艺顺序活动，在运动中不断改变形态和性能最后形成产品的生产。

(化工、炼油冶金、食品、造纸 )离散性生产是指物料离散的按一定工艺顺序活动，在运动中不断改变形态和性能最后形成产品的生产(轧钢、汽车创造)3始经过一系列的加工直至成品生产出来的全部过程，在生产过程中主要是劳动者运用劳动工具直接或者间接的运用于劳动对象，使之按人们预定的目的变成工业产品4得生存和发展，在较长的时内生产经营活动的发展方向和关系全局问题的谋划5是对于某种装配流水线，在给定流水线的节拍后求出装配线所需工序的工作地数量和用工人数至少的方案6两件相同产品的时间间隔7能力的一个技术参数，可以反应企业的生产规模8置的资源，资源闲置就是库存。

9结构与工艺有代表性，且产品与劳动量乘积最大的产品。

假定产品是指按各种具体产品工作量比重构成的一种实际上不存在的产品：创造资源计划是使生产、销售、财务、采购、工程密切结合在一起，共享有关数据而组成的一个全面生产管理的集成优化系统。

11整合了企业管理理念、业务流程、基础数据、人力物力、计算机硬件和软件于一体的企业资源管理系统。

12对企业流程进行基本的再思量和彻底的再设计，以期取得在成本、质量、服务、速度等关键绩效上重大的改进，而业务流程是指一个为组织增加价值的任务或者活动。

13供应链管理是通过前馈的信息流和反馈的物料流与信息流，将供应商，创造商，分销商，零售商直到最终用户连成一个整体的模式。

14物流活动包括用户服务，需求预测、销售情报、库存控制、物料搬运、定货销售、零配件的供应、工人与仓库的选址、物资采购、包装、废物的处理、运输、仓储等。

15设备维修管理是指依据企业的生产经营目标，通过一系列的技术、经济和组织措施，对设备寿命周期内的所有设备物资运动形态和价值运动形态进行的综合管理工作。

装配流水线的PLC控制设计的文献综述

东海科学技术学院毕业论文（设计）文献综述题目：装配流水线PLC的控制设计系：机电工程系学生姓名：**专业：电气工程及其自动化班级： C07电气（1）班指导教师：**起止日期： 2010.11.15——2010.12.15 2010年 12月 15日前言自20世纪60年代末期世界第一台PLC问世以来，PLC发展十分迅速，特别是近年来，随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域等方面都有新的突破。

PLC将传统的继电-接触器的控制技术和现代计算机信息处理技术的优点结合起来，成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC，是以微处理器为基础，把计算机技术、自动化技术和通信技术融为一体的，面向控制过程、面向用户，适应工业环境、操作方便、可靠性高的新一代通用工业自动装置。

随着科学技术的发展和高新技术推广应用的普及，自动化技术已逐步深入到生产、生活的各个角落，生产从机械化转变为自动化，在机械加工、汽车制造、电脑装配、食品生产、药品包装等等方面都在向自动化方向转变，它们都有共同的规律（按一定规则节拍地动作），从而产生了自动化流水线（生产线、装配线）。

一、 PLC的发展历史1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，第二年美国数字公司研制出了第一代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。

随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有第五代PLC产品了。

在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。

装配流水线控制系统设计

目录摘要 (2)前言 (3)1 PLC 的基础知识 (4)1.1可编程序控制器概述 (4)1.2PLC的组成及其工作原理 (7)1.3PLC 的基本性能指标 (9)1.4PLC的分类及其应用领域 (12)1.5现代 PLC 的发展趋势 (13)2 S7—200控制系统 (15)2.1 S7-200系列PLC的硬件系统 (15)2.2 S7-200系列PLC的编程元件 (18)2.3 S7-200系列适用范围 (19)3 装配流水线的PLC控制 (20)3.1装配流水线PLC控制系统的设计流程 (20)3.2装配流水线设计程序 (23)3.3装配流水线程序执行监视图 (25)致谢 (31)附录 (32)参考文献 (34)装配流水线PLC控制系统设计学生：范体山指导教师：何朝阳（三峡电力职业学院）摘要：S7-200PLC 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。

S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。

使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。

应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。

如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

关键词：S7-200PLC 功能扩展模块装配流水线前言本设计从民营加工企业的现状着手，分析了民营加工企业在全国的地位和特点，从装配流水线的概念和特点出发提出了，在当前经济快速发展中民营加工企业在装配线生产上存在的问题和不足，如：装配线不平衡、效率低、现场管理混乱等。

并且运用工序同期化、调整装配作业指导、加强现场管理等方法，对装配生产流水线进行改进，最终达到使整个装配线趋于平衡、装配效率有效提高的目的。

PLC课程设计装配流水线的模拟控制

《PLC设计与实训》设计报告题目：装配流水线的模拟控制一.设计题目与设计目的1.设计题目装配流水线的模拟控制2.设计目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法二.设计要求1.设计要求说明在本实验中，传送带共有20个工位。

工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位…20号工位。

在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。

按下启动开关SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作。

2.实验面板图三.设计内容1.设计思路根据设计要求写出如下流程：（1）当程序烧写进PLC板以后，启动程序，按下开始按钮I0.0，流水线开始正常工作；（2） 1秒后传送带D指示灯亮；（3） 1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭；（4） 1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭；（5） 1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭（6） 1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭；（7） 1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭；（8） 1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭；（9） 1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭；（10）1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复；（11）在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态；（12）在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。

2.设计程序（1）梯形图如下：（2）指令表：Network 1LD I0.0 LPSAN M20.0 LPSAN M0.1 TON T37, +10 LPPTON T38, +80 LPPEDR M20.0, 1 R M10.0, 1 Network 2LD T38AN M20.0O I0.2O C6O M0.0LD I0.0EUOLDAN M10.0= M0.0 Network 3LD I0.2 LPSEUS M20.0, 1 LPPR M10.0, 1 Network 4LD T37AN M20.0= M0.1 Network 5O M0.1LD I0.1EUOLDSHRB M0.0, M10.0, +8 Network 6LD I0.1LD C5LD I0.0EDOLDO I0.2CTU C5, 8Network 7LD M10.0= Q0.0Network 8LD M10.1= Q0.1Network 9LD M10.2= Q0.2Network 10LD M10.3= Q0.3Network 11LD M10.4= Q0.4Network 12 LD M10.5 = Q0.5 Network 13 LD M10.6 = Q0.6 Network 14 LD M10.7 = Q0.7 3.硬件接线图四.调试过程与设计体会1.调试过程首先将预先设计好题目要求功能的梯形图在模拟软件上打出来，保存显示有错误，经过更改后，保存成功。

基于PLC的装配流水线控制系统设计

郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的装配流水线控制系统设计专业、班级12电气工程及其自动化一班学号1202120123 姓名左金诚主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行装配流水线控制系统的设计,编写PLC 的梯形图程序。

在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接，了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。

应用组态设计软件进行装配流水线的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。

基本要求：传送带共有二十个工位。

工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位……16号工位。

在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。

注：其它工位均用于传送工件。

参考资料[1]王玮. 电气工程实验教程[M]. 北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林. 可编程控制器教程[M]. 北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊. 电气控制与PLC工程应用[M]. 北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2015年12 月28 日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC装配流水线控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：12电气工程及其自动化一班学号：**********指导教师：赵娟萍吉成芳成绩：时间：2015 年12 月28 日至2016 年1 月8 日摘要本设计以当今自动化水平越来越高的现状。

装配流水线在生产过程中代替人力发挥出越来越重要的作用。

以此为背景从它的概念和特点出发，提出了装配流水线生产上的问题和不足，各企业通过调整装配作业指导、运用工序同期化和加强现场管理等方法来改善这些问题。

对装配生产流水线进行改进，最终达到使整个装配线趋于平衡、装配效率有效提高和提高现场管理的目的。

PLC是现代通用的工业控制计算机。

其接口容易，同时PLC的编程语言简单易懂很容易被不管是否有电路基础的用户都能很快上手和掌握。

基于PLC的装配流水线控制系统设计

基于PLC的装配流水线控制系统设计装配流水线控制系统是现代工业生产中常见的自动化生产设备，它能够实现高效率的装配操作。

该系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等设备组成，通过PLC对传感器信号的处理和对执行器的控制，实现对流水线上各个工位的协调和控制。

该流水线控制系统主要包括以下几个方面的设计考虑。

首先，流水线优化设计。

流水线中的各个工位应按照合理的顺序布置，以实现装配过程中的最短时间和最小成本。

在设计中应考虑到物料的传递时间、工装的设计等因素，以提高系统的效率。

其次，传感器选择和布置。

传感器负责实时监测流水线各个工位的状态，为PLC提供反馈信号。

在选择传感器时需考虑精度、稳定性、可靠性等因素，并根据具体的工位需求合理布置传感器位置。

然后，PLC程序设计。

PLC是流水线控制系统的核心部件，负责处理传感器信号和控制执行器的动作。

在PLC程序设计中，需考虑到流水线的工作模式、工位之间的协作关系，如同步操作、分拣操作等。

另外，还应设计相应的报警机制和故障排除措施，以保证流水线的安全和可靠性。

此外，执行器的选择和控制。

执行器负责完成装配过程中的移动、旋转等操作。

在选择执行器时，应考虑到其承受能力、精度等因素，并确保其能够与PLC进行有效的通信和控制。

在控制方面，则需根据具体的工位需求，编写相应的PLC程序来控制执行器的运动。

最后，人机界面设计。

人机界面是操作员与流水线控制系统之间的接口，用于操作流水线、显示实时信息、设置参数等。

在人机界面设计中，可采用触摸屏或按钮操作方式，并根据操作员的需求进行界面布局和功能设置，以实现流水线控制系统的方便操作和实时监控。

综上所述，基于PLC的装配流水线控制系统设计需要考虑流水线优化设计、传感器选择和布置、PLC程序设计、执行器的选择和控制以及人机界面设计等方面。

通过合理的设计和优化，能够实现流水线装配过程的高效率和可靠性，提高企业的生产效益和竞争力。

装配流水线安全操作规程

Q/SHS-106-11-2009装配流水线安全操作规程
1、流水线启动前，检查设备各部位是否漏油、漏风、缺油和部件松动现象，以保
证设备安全，可靠运行。

2、流水线要设有专人负责。

3、设备运转后，检查设备运转有无异常，发现问题及时检修。

4、设备运转正常，进入下道工序时，应先鸣铃，后运行以保证设备和人身的安全。

5、设备正常运行时，流水线上禁止行人通过。

6、总装流水线上严禁存放各种零部件。

7、管好、用好设备，严禁用锤、棒敲击设备。

8、流水线各润滑部位，要经常加注润滑脂，以保证其良好运转状态。

9、下班后，清扫好各工位卫生，摆放好各种零部件，断开电源。

装配流水线PLC控制系统设计

装配流水线PLC控制系统设计引言：装配流水线是一种常见的工业自动化生产设备，用于批量产品的高效装配。

PLC（Programmable Logic Controller）控制系统是一种可编程逻辑控制器，被广泛应用于工业自动化领域。

本文将对装配流水线PLC控制系统进行设计。

一、系统概述本装配流水线PLC控制系统设计主要包含以下几个方面的内容：输入输出模块设计、PLC程序设计、安全控制设计和系统排故设计。

1.输入输出模块设计输入模块用于接收外部传感器的信号，输出模块用于控制装配流水线上的执行组件。

根据实际需求，可以使用数字输入和模拟输入模块以及数字输出和模拟输出模块。

输入模块需要接入物料传感器、位置传感器和安全传感器等，其中物料传感器用于检测物料的到达和离开，位置传感器用于检测执行组件的位置，安全传感器用于检测装配过程中的意外情况。

输出模块需要连接装配机械手、传送带和气动执行元件等。

2.PLC程序设计PLC程序设计是装配流水线PLC控制系统的核心部分。

根据装配流程和控制需求，设计适当的PLC程序。

首先确定各个执行组件的工作顺序和时序关系，编写对应的PLC指令。

PLC指令包括输入输出控制、逻辑控制、计数控制和定时控制等。

在编写过程中，需要考虑到各个工作站之间的同步和协调。

3.安全控制设计安全控制设计是确保装配流水线运行过程中工人的安全的关键环节。

设计合理的安全控制策略，包括急停按钮、安全门和光幕等安全装置的设置。

同时，在PLC程序中加入必要的安全逻辑，确保系统对于异常情况能够及时作出响应。

4.系统排故设计系统排故设计是确保装配流水线长时间稳定运行的关键环节。

设置合适的故障检测和诊断机制，如报警系统、故障代码显示和历史记录等。

在PLC程序中加入可靠的故障处理逻辑，及时发现和解决系统故障。

二、具体设计方案在具体设计中，需要根据实际应用需求和设备特点进行详细设计。

以下是一个简单的装配流水线PLC控制系统设计方案。

装配流水线的PLC控制设计

航空制造工程学院学科科技前沿题目：装配流水线设计班级学号： 11031534 学生姓名：钟理指导教师：高延峰二O一四年六月摘要本设计以当今自动化水平越来越高的现状。

装配流水线在生产过程中代替人力发挥出越来越重要的作用。

以此为背景从它的概念和特点出发，提出了装配流水线生产上的问题和不足，如：生产不平衡、效率低、现场管理混乱等。

各企业通过调整装配作业指导、运用工序同期化和加强现场管理等方法来改善这些问题。

对装配生产流水线进行改进，最终达到使整个装配线趋于平衡、装配效率有效提高和提高现场管理的目的。

PLC是现代通用的工业控制计算机。

其接口容易，同时PLC的编程语言简单易懂很容易被不管是否有电路基础的用户都能很快上手和掌握。

在各个领域都得到广泛的应用，特别是工业自动化领域。

装配流水线是现在企业批量生产和扩大发展中不可或缺的的生产方式。

目前，PLC 在装配流水线上应用广泛。

而本设计是在电脑上模拟控制整个装配流水线的流程，以现在较为流行的PLC(可编程控制器)为基础来实现装配流水线的控制功能。

本次设计我以饮料装瓶为例。

其程序是通过PLC控制8盏LD灯的闪烁来模拟饮料装配流水线的传送、装瓶、盖盖、贴签和成品入库。

在程序设计中，我使用了大量的置位与复位指令，并运用比较指令来选择不同的操作工位，结合传感器使饮料瓶到达装配工位时停止传送。

经过多次的程序设计和模拟仿真，程序已能实现移位、三工位装配和单工位入库等操作。

关键词：装配流水线；PLC；控制系统AbstractNowadays, this design occupies important position in automation level. The assembly line to replace human in the process of production playing an increasingly important role, as the background.Proceeding from its concept and characteristic，It Puts forward the problems and the insufficiency in the assembly line of production .Such as: production imbalance, the efficiency is low, the site management confusion, etc. In order to solve these problems ,we can take measures like adjusting the assembling work instruction，synchronization in using process, strengthening the site management .Making improvement of the assembly production line, can finally make the whole assembly line in equilibrium, and effectively improve the assembly efficiency and enhance the site management .PLC is the control computer of modern general industrial. Its interface is easy, meanwhile the programming language of PLC is simple and can be easily understand and quickly handcuffed and master whether the users have circuit basis or not. In every field it is widely used, especially in industrial automation.Assembly line is the indispensable mode of production in enterprise of expanding and batch production. At present, the PLC is widely used in the assembly line. While this design on the computer which is controlling the entire process in the assembly line, with current relatively popular PLC (programmable controller) as the basis for realizing simulation control function of the assembly line. After many program design and simulation, it can basically achieve the required functions.This designs me with the beverage bottle for example. Its procedure is the flicker that controls 8 LD lights through PLC to imitate the transmission of the beverage assembles flowing water line, bottle, cover cover, stick label and finished product to store in ware house. In the program design, I used to in great quantities place with reset instruction, and make use of to compare instruction to choose different operation work, stop transmission while combining to spread a feeling machine to make beverage bottle arrive to assemble a work. Imitate really after many program designs and emulation, the procedure can already carry out to move and 3 to assemble and list the work store in warehouse etc. operation.Keywords: assembly line; PLC; Control system.目录前言 (1)第1章装配流水线及传感器的基本介绍 (2)1.1 装配流水线的基本介绍 (2)1.2 PLC控制饮料装瓶流水线的优势 (2)1.3 传感器的基本介绍及选择 (3)第2章 PLC的基础知识及选型 (5)2.1 可编程控制器概述 (5)2.2 PLC的特点 (5)2.3 PLC的组成及其工作原理 (6)2.7 PLC选型 (6)第3章装配流水线的PLC控制程序设计部分 (9)3.1 设计任务 (9)3.2 硬件设计 (11)3.3 梯形图分析 (12)3.4 调试过程及结果 (16)小结 (17)[参考文献] (18)附录指令表 (19)前言本设计的目的是通过对装配流水线的PLC控制设计，进一步熟悉PLC的概念、特点和控制原理。

自动化装配流水线方案

自动化装配流水线方案自动化装配流水线方案自动化装配流水线是一种高度机械化、自动化的装配工艺，它将产品的生产过程分解为多个步骤，并通过传送带等设备将产品在各个工作站之间传递，从而实现高效、快速、精确的装配过程。

这种装配流水线方案在现代制造业中得到广泛应用，不仅提高了生产效率，还降低了劳动成本和产品的不良率。

在设计自动化装配流水线方案时，需要考虑以下几个方面：首先是产品的组成和装配步骤。

要设计出高效的装配流水线，首先需要对产品的组成和装配步骤进行详细的分析。

通过确定产品的各个组件和装配顺序，可以确定流水线上所需要的工作站以及它们之间的传送带长度和速度。

----宋停云与您分享----其次是工作站的设计和布局。

每个工作站都需要有特定的功能和操作，因此需要根据产品的要求设计相应的工作站。

在布局时，需要考虑到工作站之间的协调性，以确保产品在流水线上的顺利传递。

第三是设备的选择和配置。

自动化装配流水线需要使用各种设备，如传送带、机器人、自动化机械臂等。

在选择设备时，需要考虑其功能和性能，以及其与其他设备的协调性。

在配置设备时，需要根据产品的要求和工艺流程进行合理的安排，以实现高效的装配过程。

最后是流水线的控制和监控系统。

自动化装配流水线需要通过控制和监控系统来实现对整个装配过程的管理和控制。

在设计控制和监控系统时，需要考虑到流水线的实时性、稳定性和可靠性，以及与其他系统的接口和集成。

总的来说，自动化装配流水线方案是一种高效、快速、精确的装配工艺，可以大大提高生产效率----宋停云与您分享----和产品质量。

通过详细的产品分析、工作站设计和布局、设备选择和配置以及流水线的控制和监控系统设计，可以实现自动化装配流水线的优化和升级，进一步提高生产效率和产品质量，推动制造业的发展。

----宋停云与您分享----。

装配流水线PLC控制系统的设计与实现

第1章绪论1.1 课题研究的背景在社会快速发展、竞争激烈的今天，提高生产效率，降低生产工艺成本，最大限度的满足生产要求将直接决定各企业工厂能否紧跟社会脚步，赢得时间，占领市场甚至将决定企业的生死存亡。

为此，企业生产自动化无疑扮演着重要的角色，装配流水线自动化作为工业自动化的一部分，能提高生产效率，降低工艺流程成本，最大限度的适应产品变化，提高产品质量，它是现代化生产控制系统中的重要组成部分。

1.2 课题研究的现状1.2.1 可编程控制器简介工业控制计算机(简称工控机)是以计算机技术为基础的新型工业控制装置，目前已成为工业控制的标准设备，被广泛地应用于各行各业，工控机是实现生产自动化的最佳配套产品，而工业可编程序控制器(PLC)则在工控领域中占有主要的地位。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。

其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。

根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户程序内，控制器和被控对象连接也很方便。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。

另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的要求专门设计控制器，适合批量生产。

由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。

PLC的定义有许多种，国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

基于MCGS组态装配流水线控制系统

组态控制实训论文班级电气0902姓名65号指导老师阳宇辉老师李广兵老师2011-11第1章概述 (1)1.1 什么是MCGS (1)1.2 MCGS的构成 (3)1.2.1实时数据库是MCGS系统的核心 (3)1.2.3设备窗口是MCGS系统与外部设备联系的媒介 (4)1.2.4用户窗口实现了数据和流程的“可视化” (4)1.2.5运行策略是对系统运行流程实现有效控制的手段 (4)第2章装配流水线系统制作 (6)3.1工程分析 (6)3.2建立工程 (7)3.3 制作工程画面 (7)3.3.1 建立画面 (7)3.3.2 编辑画面 (8)3.3.3制作文字框图 (8)3.3.4 图形的绘制 (8)3.3.5 构件的选取 (8)3.3.6整体画面 (9)3.4 定义数据对象 (9)3.5 动画连接 (10)3.5.1按钮的开停及指示灯的变化 (10)3.5.2 控制程序的编写 (11)3.5.4 利用定时器和脚本程序实现传送带的定时控制 (12)总结 (14)参考文献 (15)第1章概述1.1 什么是MCGSMCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft（各种32位Windows平台上）运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。

MCGS的主要特点和基本功能如下：简单灵活的可视化操作界面。

MCGS采用全中文、可视化、面向窗口的开发界面，符合中国人的使用习惯和要求，以窗口为单位，构造用户运行系统的图形界面，使得MCGS的组态工作既简单直观，又灵活多变。

项目四PLC功能指令应用任务二装配流水线控制

输入设备
包括传感器、开关、按钮等，用于检测流水线各工位的运行状态和操作指令。
PLC控制器
作为核心控制单元，负责接收输入信号、处理逻辑运算和发出控制指令。
输出设备
如电机、气缸、电磁阀等，用于控制流水线的动作和执行相关操作。
通讯模块
实现PLC与上位机或其他设备之间的数据交换和通信。
软件设计
控制算法 I/O配置控制程序编写人机界面设计
，便于后期维护和升级。
05
PLC功能指令应用在装配流水线控制中的案例分析
案例一
总结词
顺序控制指令在装配流水线控制中起到关键作用，能够实现按照预设顺序自动控制设备的启停，提高生产效率。
详细描述
通过使用顺序控制指令，PLC能够按照预设的逻辑顺序，自动控制装配流水线上的设备启停，实现自动化生产。这种控制方式能够大大提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本。
计数器指令的应用
计数器指令用于对装配流水线上的工件进行计数，并控制流水线的运行速度和节奏。通过设置计数器的初始值和触发条件，PLC能够精确地控制流水线的运行次数和间隔。
计数器指令的应用可以与顺序控制指令结合使用，实现更复杂的动作序列和逻辑控制。
移位指令的应用
移位指令用于控制装配流水线上的工件在生产线上的位置移动。通过将工件从一个位置移到另一个位置，实现工件的组装、检测和包装等操作。
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提高企业竞争力
装配流水线控制能够提高企业的生产效率和产品质量，增强企业的市场竞争力。
装配流水线控制的历史与发展
历史
装配流水线控制起源于20世纪初的美国汽车工业，后来逐渐推广到其他制造业领域。

5、装配流水线控制

装配流水线控制程序

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