TA系列机器人工作站定期检查保养一览表

TA机器人工作站维护保养一览表

长春新世纪焊接设备有限公司

机器人

维修门

安全围栏

系统控制柜

机器人控制箱

变压器 焊接电源

焊丝筒

排尘管

工件箱

水平回转装置

回转平台

松下机器人的定期检查与保养

机器人部分

定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。

(1) 每日检查。

(2) 每500小时（每3个月）检查。

(3) 每2000小时（每1年）检查。

(4) 每4000小时（每2年）检查。

(5) 每6000小时（每3年）检查。

(6) 每8000小时（每4年）检查。

(7) 每10000小时（每5年）检查。

•检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。•在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。

•检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。

•进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。

1、日常检查

a) 闭合电源前需要检查的项目

闭合电源后需要检查的项目

2、定期检查

•

•检查时更换零件收费。

注意

1、 TW-, BW-, RW-,轴的减速器润滑油为SK-1A，FA-, UA- ，RT-轴的润滑油为RE00

2、建议本体和控制箱的电池每两年更换一次，以下情况必需要更换电池。

i. 当示教器显示“编码器电池耗尽”

ii. 未通电情况下存放了两年

3、更换编码器电池

机器人本体和控制箱内装有电池，用于伺服电机

编码器数据备份。

电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，请两年

更换一次新电池。否则电机编码器数据将会丢失，需

要重新进行原点调整。进行更换操作前请备份示教数

据，防止示教程序或设定参数丢失。

更换电池的顺序

(1) 检查电池的使用时间，当超过2年时请更换新电

池。

(2) 为了安全起见先备份所有数据，然后关闭电源。

(3) 找到图1所示位置的旧电池拆下换上新电池。

找到图2所示位置的旧电池拆下换上新电池。

(4) 更换完毕后检验备份数据

图1

图2

机器人原点调整步骤：

1. 选择“设定”图标，侧击滑轮进入。

2. 选择“管理工具”图标，侧击滑轮进入。

3.选择“原点位置”图标，侧击滑轮进入。

4.选择“示教主轴”图标，侧击滑轮进入。

5.将需要复位的轴选定，点击“下面”图标。

6.选择“NO”。随后手动调整机器人，将各轴的原点对中标对正。

7.此时进入“原点调整”的界面，按“确认”键生成新的原点坐标。

8.将此界面关闭，来保存新的原点数据。

4、关于补充润滑油

注油位置示意图

(2) 排气孔

(1) 注油孔

(1) 注油孔

(2) 排气孔

TW, BW 和 RW-轴所使用的谐波减速器每3年补充一次润滑油 (或者每 6000 小时)

(1) 注油嘴

(2) 排气孔

TW 轴

BW 轴

RW 轴

润滑油型号：SK-1A TW 轴一次补充润滑油 1g BW 轴一次补充润滑油 2g RW 轴一次补充润滑油 9g

(2) 排气孔

(1) 注油孔

(3) 排油孔

(2) 排气孔

(1) 注油孔

(3) 排油空

(3) 排油空

(1) 注油孔

(2) 排气孔

FA 、UA 和 RT 轴在更换RV 减速器或者大修时需要注油

RT 轴

FA 轴

5、焊机及附件、夹具部分

6、特别注意事项

1）机器人部分

2）电焊机及附件

3）焊材和保护气

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