PLC的应用举例
PLC指令应用举例
ED
X1
Y0 Y0 X2
X0
地址 指令 数据
地址 指令 数据
10 11 OR TM1 CT 100
Y0
0 1
ST OR AN OT ST DF
X1 Y0 X0 Y0 Y0
DF
Y0 R
R1
2 3 4
AN/
24
CT100 TM1
CP CT 24
100
R1 TM1 CT100 TM1
CT100 R1
5 6
15
16 17
OT
ST
Y1
CT100
OT R1
Y1
TM Y 2 1
7
8 9
ST
X2
AN/ R1
AN Y0 ST R1
18
19 20
TM
K ED
Y1
2
ED
2、节日彩灯应用举例
X1 R10 X1 TM0 R10 R901C R11 R10 R10 R7 F0 F0 R11 MV MV WR0 0 WY0 WY0 DF IN CP R SR R11 WR0 X0 R10 X1通断一次起动，R10=1；X0通断一 次停机，R10=0 X1信号的上升沿求微分，在R11产生 一个正脉冲，用于WR0清0
X0
Y0
起、停传送带电机
DF
Y0 R
R1
电机起动后，R1产生宽度为一个扫描
周期的正脉冲，使CT100和TM1复位 每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲 使CT100计一个数
CP CT 24 100
R1
TM1
CT100 TM1
PLC在生产线控制中的应用案例分享
PLC在生产线控制中的应用案例分享PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化设备，广泛应用于各种生产线的控制系统中。
本文将分享几个PLC在生产线控制中的应用案例，旨在探讨PLC的功能和应用，以及它们在提高生产效率和质量方面的作用。
案例一：汽车生产线在汽车生产线上，PLC扮演着关键的角色。
它通过接收传感器和外部设备的输入信号，对各个工作站的运行进行控制和调度。
通过编程，PLC可以对不同的操作进行精确的定时和顺序控制，确保每个工作站都按照正确的步骤进行，并与其他工作站协调合作。
举个例子，在汽车装配线上，PLC可以控制机械臂的动作和位置，确保零部件的准确提取和装配。
它还可以监控传送带的速度和方向，及时调整生产节奏，以适应不同车型和订单的要求。
通过PLC的应用，汽车生产线可以实现高效、精确和稳定的生产，大大提升了生产效率和产品质量。
案例二：食品加工生产线在食品加工行业，PLC也发挥着重要的作用。
以饼干生产线为例，PLC可以控制不同工作站的温度、时间和速度等参数，实现对各个工艺环节的精确控制。
例如，在饼干生产的烘烤环节，PLC可以根据产品种类和要求，控制烤箱的温度和气流方向，确保饼干可以均匀烘烤，达到理想的口感和外观。
此外，PLC还可以监测并记录生产数据，如温度、湿度、压力等，以便质量控制人员进行分析和追溯。
案例三：包装生产线在包装行业，在PLC的应用下，生产线的包装过程可以更加高效、准确和可靠。
例如，在瓶装水生产线上，PLC可以控制灌装机的流量和速度，确保每个瓶子都按照预定的容量装满水。
它还可以监控瓶子的位置和运行速度，及时进行调整，避免瓶子的堵塞和脱落。
此外，PLC还可以与其他包装设备如贴标机、封口机等进行联动控制，实现自动化生产和包装过程。
综上所述，PLC在生产线控制中的应用案例丰富多样。
它的高可编程性和灵活性使得PLC适用于各种不同的生产线和行业。
通过合理的编程和控制，PLC能够提高生产效率、降低成本、提升产品质量，并且具备良好的稳定性和可靠性。
s7-200plcPID 应用举例
1.总体思路
控制程序采用分块结构，设子程序SBR0控制机组调相压水系统，子程序SBR1控制机组甩负荷抬机时立即向轮转室补入适量气体。
主程序OB1分别调用SBR0、SBR1子程序块，对两个不同事件分别控制
2主程序中的具体控制流程
采用子程序调用调相压水和治理甩负荷抬机PID算法中断程序，构建分块结构，在水轮机发电机组运行过程中，本系统主程序只要不间断查询两个子程序的启动条件，并根据起动条件决定是否调用调相压水子程序或治理甩负荷抬机子程序
3 控制算法
应用算法控制甩负荷抬机后向轮机室的进气量，从而控制轮机室状态空间量水位或压强，调相压水时用的乒乓策略，治理甩负荷抬机时则是PID算法，PID的输出值用来控制主给气阀（电动调节阀）的开通大小
4控制程序
主程序3个子程序1个中断程序。
PLC基本编程指令和应用举例
OUT指令将运算结果输出到N。OUT NOT指令将运算结果取反后 输出到N。
说明：OUT 和OUT NOT指令也只能以位为单位进行操作。 它们的执行不会影响标志位。在程序中不同的线圈可以同条 件并联输出。
PLC基本编程指令和应用举例
【例1】 OUT和OUT NOT等指令的应用，
小于标志LE(25507)，执行比较指令时，如果第一操作数小于 第二操作数，该位置ON。
等于标志EQ(25506)，执行比较指令时两操作数相等，或执行 运算指令时运算结果等于0，该位置ON。
大于标志GR(25505)，执行比较指令时，如果第一操作数大于 第二操作数，该位置ON。
进位标志CY(25504)，执行运算指令时，如果结果最高位向上 有进位或借位，该位置ON。
0 00 00 0 00 01
0 10 00 0 10 01 0 10 02
指令的程序如下：Βιβλιοθήκη LD00000OUT
01000
OUT NOT 01001
LD NOT 00002
OUT
01002
PLC基本编程指令和应用举例
3 AND和AND NOT指令
格式：
AND
N
AND NOT N
其中的操作数N也是位，它可以是IR、SR、AR、LR、HR或TC。
PLC基本编程指令 和应用举例
PLC基本编程指令和应用举例
6.1 概述 6.2 基本编程指令 6.3 保持、微分指令 6.4 顺序控制和暂存指令 6.5 定时器和计数器应用指令 6.6 数据比较类应用指令 6.7 数据转换类应用指令 6.8 数据移位类应用指令 6.9 数据传送类应用指令 6.10 数据运算类应用指令
西门子PLC应用80例(经典实例)
Q0.0 （）
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 （）
M0.1 （）
R
C9
（6）当电梯位于3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向 上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。
（7）电梯在上升途中，不允许下降。 （8）电梯在下降途中，不允许上升。
下面我们逐条对上面的动作要求（1）～（8）用逻辑设计法进行设计：
对（2）：这条输出也是电梯上升，进入条件为 SQ1·SB12，退出条件为 SQ2 动作。因此， Q0.0 的逻辑方程为：
Q0.0 KM1 I0.4 SQ2
异步电动机主电路
PLC外部接线图
按钮连锁
软件互锁
解：1） 列出所有I/O点并分配地址
a) 代入开启条件
消铃信号
b) 将消铃信号变成长信号
消铃信号
c) 代入关断条件
消铃信号
d) 加入测试信号
消铃信号
3. 控制要求 （1）用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检 测的产品（包括正次品）在皮带上运行。
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就
三菱PLC功能指令及应用举例
工业物联网集成
加强功能指令与工业物联网的集成，实现设备间的互联互通和信息共享。
功能指令与其他工业控制系统的融合发展
跨平台兼容性
提升功能指令在不同品牌和型号PLC之间 的兼容性，促进不同系统间的互操作。
VS
集成化与标准化
推动功能指令的标准化发展，促进不同控 制系统间的集成与协同工作。
脉冲输出指令
输出高速脉冲信号，常用于控制步进电机和伺服电机。
运动控制指令
对运动控制系统进行控制，包括位置、速度和加速度 等参数的设置和调整。
通信类指令应用举例
01
串行通信指令
实现PLC与外部设备之间的串行 通信，常用于与上位机、传感器 和执行器之间的数据交换。
02
并行通信指令
03
网络通信指令
实现PLC与外部设备之间的并行 通信，常用于多台PLC之间的数 据交换和协同工作。
移位指令
用于执行移位操作，如SHL、SHR、ROL、 ROR等指令。
程序流程控制类指令
跳转指令
用于跳过某些不必要执行 的程序段，如JMP、 JMPN等指令。
子程序调用指令
用于调用子程序，如 CALL、RET等指令。
循环指令
用于重复执行某一段程序， 如FOR、NEXT等指令。
中断指令
用于处理外部中断事件， 如INT、EXT等指令。
谢谢观看
功能指令的表示方法
指令名称
功能指令的名称，如MOV、ADD等。
操作数
指令所操作的数据或地址，可以是输入/输出继电器、内存地址等。
操作码
表示指令的操作类型，如MOV为传送操作，ADD为加法操作。
PLC在工业生产中的应用案例
PLC在工业生产中的应用案例PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化领域中常用的一种电子设备，广泛应用于工业生产线上。
本文将通过几个实际案例，介绍PLC在工业生产中的应用。
案例一：汽车制造汽车制造是一个复杂而精细的过程，PLC在汽车制造中扮演着关键的角色。
在整个制造流程中，PLC负责控制机器人的动作、自动化装配线的操作以及质量检测等。
举例来说，当汽车底盘通过装配线时，PLC可以检测并识别底盘的型号，并根据不同型号的要求进行相应的装配操作。
此外，PLC还可以监测各个环节是否正常运行，一旦发现异常就会及时报警。
案例二：食品生产在食品生产行业，PLC广泛应用于生产线上。
以饮料生产为例，PLC可以控制整个生产过程，包括原料的投放、搅拌、加热、冷却等等。
通过PLC，生产过程可以自动化、精准化地进行，大大提高了生产效率和产品质量。
此外，PLC还可以收集生产数据，如温度、压力、流量等参数，用于质量控制和生产分析。
案例三：石油化工在石油化工行业，PLC的应用也十分重要。
例如，在炼油过程中，PLC可以控制反应器的温度、压力和物料的流动速度，从而保证整个炼油过程稳定安全。
此外，PLC还可以配合传感器，实时监测各个装置的工况，并进行数据记录和报警，提升生产效率和安全性。
案例四：能源管理PLC在能源管理中的应用也不可忽视。
例如，在发电厂中，PLC可以控制发电机组的启停、电压调节、负载平衡等操作，实现对发电过程的自动化控制。
此外，PLC还可以与智能电表和能源监测仪等设备相连，实现能源数据的采集和监测，从而提供科学依据，帮助企业进行能源供应和消耗的管理和优化。
案例五：智能物流在物流行业，PLC的应用可以提升整个物流过程的效率和准确性。
以仓储物流为例，PLC可以控制输送带、堆垛机、自动分拣装置等设备的运行，实现物流流程的自动化操作。
同时，PLC还可以与物流管理软件相结合，实现对货物的追踪和管理，提高物流的可视化程度和智能化水平。
欧姆龙PLC应用86例(经典实例)
T0001
1.03 0.00
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
TIM0001 # 0020 W2.00 (停机记忆)
END
END
0000 0001 0002 0501
0000 0001
0500 0500
低液位L 0.04
第 1梯级 第 2梯级 第 3梯级
第 4梯级
第 5梯级
0.00 1.01 0.03 0.02
T0000 1.03 0.04
0.03
1.00 T0000
T0001
初步设计的梯形图程序还存在哪些问题？
1.01 (电磁阀YV1)
1.02 (电磁阀YV2) 1.00 (接触器) TIM0000 # 0600 1.03 (电磁阀YV3)
STEP(08)
HR0000~ HR0004 是控制位
程序流程图
00000 00001
步A
步C
00002
00004
步B
步D
00003 00005
步E
条件
00006
步结束
00000ON、00001OFF
00000 00001 SNXT(09) 步开始
00001 00000
HR0000 启动步A
SNXT(09)
当转换开关SA闭合时，其常闭触点00003断开，常开触 点闭合，按下00002按钮，输出线圈01000得电，松开00002 按钮，输出线圈01000失电，实现点动控制。
（1）控制要求
1）启动：SB1→KM得电，Y接法 启动，电动机M进入正常运转。 2）停止：SB2→KM失电，电动机 M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触 点闭合→ KM失电，电动机M停止， 报警灯H闪烁。
PLC的基本逻辑指令及举例
VS
详细描述
当任一输入信号为0时，NOR指令输出1； 当两个输入信号同时为1时，NOR指令输 出0。
XOR指令举例
总结词
XOR指令用于实现两个输入信号状态不同时的控制逻辑。
详细描述
当两个输入信号状态相同时，XOR指令输出0；当两个输入信号状态不同时，XOR指令 输出1。
详细描述
对单个条件进行取反操作，如果 输入为真，则输出为假；如果输 入为假，则输出为真。
举例
如果输入A为真，则NOT指令的 输出为假；如果输入A为假，则 NOT指令的输出为真。
NAND（与非）指令
总结词
01
当所有输入条件都为假时，输出才为真。
详细描述
02
NAND指令相当于NOT AND指令的组合，即当所有条件都满足
PLC的应用领域
制造业
自动化生产线、机器人控制、 加工中心等。
电力行业
变电站自动化、发电厂控制等 。
交通行业
铁路信号控制、交通监控系统 等。
化工行业
化工生产自动化、过程控制等 。
02
基本逻辑指令
AND（与）指令
总结词
当所有输入条件都为真时， 输出才为真。
详细描述
用于连接两个或多个条件， 当所有条件都满足时，输出 才为真。
PLC的基本逻辑指令 及举例
目录
• PLC简介 • 基本逻辑指令 • 举例
01
PLC简介
PLC的定义
PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制的计算机 系统。
它采用一种可以编程的存储器，存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模 拟的输入/输出接口控制各种类型的机械或生产过程。
三菱PLC功能指令介绍及应用举例
5.2.2 条件跳转指令应用举例
【例题5.2】 某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下： 手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停机。 自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机。按停止按钮SB1，电动机立即停机。
2．加法指令ADD举例
图5.12 加法指令ADD的举例1 图5.13 加法指令ADD的举例2 图5.14 加法指令ADD的举例3
1．减法指令SUB的说明
5.3.2 减法指令SUB
减 法 指 令
操 作 数
D
FNC21SUB
S1、S2
K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z
（3）32位除法：源操作数S1、S2是32位，但目标操作数却是64位。除法运算的结果商存储在目标操作数的低32位，余数存储在目标操作数的高32位。
图5.18 16位除法的商和余数构成32位目标操作数
例如除法指令语句“DIV D0 D10 D20”，被除数存储在D0，除数存储在D10，商存储在D20，余数存储在D21，操作数的结构如图5.18所示。
例如乘法指令语句“MUL D0 D10 D20”，被乘数存储在D0，乘数存储在D10，积则存储在D21、D20组件中。操作数结构如图5.16所示。
乘法指令MUL举例 运行监控模式的程序梯形图如图5.17所示。如果X0接点闭合，执行数据传送指令。如果X1接点闭合，执行乘法指令，乘法运算的结果（8×2 = 16）存储在D31、D30目标操作数中。图5.17中D31存储的数据为0，D30存储的数据为16。 图5.17 乘法指令MUL的举例
plc在实际生活中的应用实例
plc在实际生活中的应用实例PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于自动化领域的控制设备，它可以在实际生活中的许多领域发挥重要作用。
本文将以几个具体的应用实例来说明PLC在实际生活中的应用。
1. 工业生产自动化PLC在工业生产中的应用非常广泛。
例如，在汽车制造业中，PLC可以用于控制生产线上的机器人，通过编程控制机器人的动作和任务，实现汽车组装的自动化生产。
另外，PLC还可以用于控制生产线上的传送带、机器人臂等设备，实现物料的自动输送和加工。
2. 智能家居控制随着智能家居的发展，PLC在智能家居控制系统中的应用也越来越广泛。
通过PLC可以实现对家庭电器的集中控制，例如控制灯光的开关、调节空调的温度、打开窗帘等。
此外，PLC还可以与安全系统集成，实现对家庭安防设备的监控和控制。
3. 水处理系统PLC在水处理系统中的应用也非常重要。
例如，在供水系统中，PLC 可以监测水位、流量等参数，根据设定的条件自动控制水泵的启停，实现对供水系统的自动化控制。
另外，在污水处理系统中，PLC可以控制污水处理设备的运行，确保污水的处理效果。
4. 物流仓储系统在物流仓储系统中，PLC可以用于控制自动化设备，例如堆垛机、输送带等。
通过PLC的编程，可以实现对物料的自动分类、存储和取出，提高物流仓储的效率和精度。
此外，PLC还可以与仓储管理系统集成，实现对仓储库存的监控和管理。
5. 智能交通系统PLC在智能交通系统中的应用也非常重要。
例如，在红绿灯控制系统中，PLC可以监测交通流量和信号灯状态，根据设定的算法和策略，自动控制红绿灯的切换，优化交通流量和减少交通堵塞。
另外，PLC还可以用于控制高速公路收费系统、停车场管理系统等。
PLC在实际生活中有着广泛的应用。
它在工业生产、智能家居、水处理、物流仓储和智能交通等领域发挥着重要作用。
通过编程控制，PLC可以实现对设备和系统的自动化控制，提高生产效率、节省能源、提升安全性。
随着科技的不断发展，PLC在实际生活中的应用将会越来越广泛，为我们的生活带来更多的便利和舒适。
PLC控制技术在自来水厂自控系统中的应用
PLC控制技术在自来水厂自控系统中的应用发布时间：2021-04-15T16:16:59.517Z 来源：《当代电力文化》2020年32期作者：罗善培[导读] 目前自来水厂所使用的传统控制技术，无法迎合现代所需高水质要求，罗善培东莞市塘厦自来水公司摘要：目前自来水厂所使用的传统控制技术，无法迎合现代所需高水质要求，随着PLC控制技术的出现，传统控制技术逐渐淡出市场，因此本文主要对自来水厂自控系统当中，应用PLC控制技术做相应概述和探讨。
关键词：PLC控制技术；自来水厂自控系统；应用引言：近年来为满足城市供水需求，各种新型的控制设备被应用于自来水厂建设中，其中将PLC自动控制系统应用于水厂，可获得巨大经济和社会效益。
该技术的应用，不仅可以提升生产效率，延长设备的使用寿命，同时也能够实时和准确的监控水厂水质，对水厂自控系统的发展来说具有非常重大的意义。
一、水厂控制系统概况某自来水公司，其自动控制系统采用PLC-5软硬件设备以及由第一级主站以及第二级区域控制室工作站所组成的两级计算系统结构。
其中主站包含ZK1、ZK2两个热备主站。
两个主站之间，如果当一方发生故障问题，为了提升系统平均无故障时间、稳固系统可靠性。
那么另一个主站便自动掌握控制权修复故障。
主站可以直接控制全厂设备，包括生产过程的调度、指挥下一级分站运行、绘制曲线等功能。
中控室机器ZK1、ZK2主要负责记录数据，然后上传至DBASE数据库，数据储存时间为三个月。
该公司水厂面积范围大，再加之水厂水池之间呈现巨大的分散性、机架数量有限、控制功能具有复杂性等因素影响，因此无法仅依靠一个分站实现全厂的自动化控制。
因此该公司结合控制设备距离、水池地理位置分布等相关因素，设置六个子系统用来控制整个自来水厂，分别为取水系统、投药系统、过滤系统1和2、送水系统、中控系统为主站[1]。
二、通信方式主站和5个分站之间资源共享，主要借助DH+（DATA HIGHWAY PLUS）局域网实现，RS-232C通信方式主要是将PLC-5与投药分站、过滤分站1和2以及送水分站相连接；令牌传递方式是DH+局域网所采用的通信传递方式；MSG指令可以启动DH+站间通信方式，实现主站、加药分站、滤池分站、送水分站之间的通信；受到取水口和水厂之间距离的影响，两者之间的距离大于1千米，那么便无法采用DH+有线通讯方式，连接主站和取水分站之间通信，可借助无线电台。
S7-200系列PLC的基本指令应用举例
7.3节重点介绍延时电路、二分频电路和报警电路的典型应用。希望 通过典型电路的编程学习，使大家掌握S7-200PLC的编程方法。
可编程控制器
S7-200系列PLC的基本指令应用举例
1.1 延时电路
1．延时脉冲产生电路
控制要求：输入信号I0.0满足（ON）后，停一段时间后产 生一个脉冲。该电路常用于获取启动或开关信号。
I0.0
M0.0
P ( ) 过程工作：
利用脉冲指令在I0.0的上升沿产生一
M0.0
Q0.0
M0.1
()
个计时启动脉冲，接下来就是自锁回路。
4．脉冲宽度可控电路
作用：输入信号宽度不规范的情况下，该指令可调节脉冲宽。 注意：如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉冲宽度， 则忽略输入信号的第二个上升沿。
应用举例
M0.0 T42 I0.0
M0.0
(
)
M0.0
T42
IN
TON
+20 PT
MO.O T42
Q0.0
(
)
LD M0.0 AN T42 O I0.0 = M0.0 LD M0.0 TON T42,+20 LD M0.0 AN T42
M0.2
Q0.0 ()
此第接之3通行前。时并t，4未时内得刻部电，辅，输助其出继对Q电0应.器0的再M常次0.开2失条触电件点，满处等足于 断得等开电，状。循态M环0。片.2因对复此应。，的输扫常出描闭正程触好序点是至断输第开入3。信行执号时行的，内
欧姆龙PLC指令应用案例
欧姆龙PLC指令应用案例条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应温度为-100--200摄氏度；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000目的：使用SCL2指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到-100--200（BCD）摄氏度显示输出。
程序如下：SCL2控制字解释：200：CP1H的模拟量输入通道1D100：偏移量（带符号BIN）详见下图D101：ΔX（带符号BIN）详见下图D102：ΔY（BCD）详见下图D200：转换结果通道结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到-100--200（BCD）摄氏度显示了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的温度值应该用16进制方式去监视。
例如：当200CH中的数据是&4000(即6.66V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#100。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
SCL指令应用案例条件：欧姆龙PLC变送器的输出信号为0-10V，对应压力为0-400MPa；CP1H的模拟量输入量程设置为0-10V，分辨率选择6000。
目的：使用SCL指令将模拟量转换得到的数据0-6000（BIN）对应缩放到0-400MPa（BCD）显示输出。
程序如下：结果：程序执行后就可以实现0-6000(BIN)转换到0-400(BCD)的压力值了。
注：因为BCD数是以十六进制来表示十进制数据的，因此对应的压力值应该用16进制方式去监视。
例如：当200CH中的数据是&3000(即5V电压输入)，那么用十六进制监控数据D200应该显示#200。
&符号表示十进制数；#表示十六进制数。
使用CPM1A-AD041的模块采集模拟量4－20ma的信号，该模拟量信号取自一位移传感器信号，代表一个0－100mm的距离，要怎么才能把输入通道里的数据转换成所对应的这个距离值呢？可以使用SCL指令做此类的定标转换，该指令的作用是把一个16进制数据线性转换成一个BCD码的数据，这条指令有3个操作数见图1，S为源字，P1是参数首字，R是结果字，从P1到P1+3要设置4个值，P1是AY，P1＋1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX（见图2），在此例中因为输入的数据范围是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分别是0和1770，而定标结果是0－100，所以P1和P1+2分别是0和100.具体可以这么做，例如AD041的输入通道是002，把DM0作为参数首字，D10作为结果字存放0-100的距离值。
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