带式输送机基本计算
带式输送机的设计计算
第3章 带式输送机的设计计算设计胶带输送机时，要知道输送机的工作条件（如使用地点、运距、倾角及被运货载的性质，如散集容重、快度等），以及装载和卸载方式等，根据工作条件的要求合理地确定输送机的传动系统和结构方案。
第3.1节 原始数据（1） 输送机长度：1000m（2） 带速：v=2.5m/s（3） 选择带宽B=1.2m 的GX2000型钢丝绳芯胶带3.2输送机输送量的计算取v 表示胶带运动速度（m/s ），q 表示单位长度胶带内货载的重量（kg/m ）,则胶带输送机的输送能力为3.6(/)Q v t h = (3-1)单位长度的载荷q 值决定于被运货载的断面积F （m 2）及其容重γ（t/m 3），对于连续货流的胶带输送机单位长度重量为1000(/)q F kg m γ= (3-2)将式（3-2）代入（3-1）式，则得3600(/Q F v t h γ= （3-3）货载断面积F 的大小主要取决于胶带的宽度。
如图3—1所示为槽形胶带上货载的断面。
图3—1 槽形胶带上货载断面货载断面由梯形断面F 1和圆弧面积F 2组成。
在胶带宽度B 上，货载的总宽度为0.8B ，中间托辊长为0.4B ，货载在带面上的堆积角为ρ，并堆积成一个圆弧面，其半径为r ，中心角为2ρ。
则梯形面积为12(0.40.8)0.2tan 3020.0693B B B F B +⨯== 圆弧面积为222(2sin 2)20.4()(2sin 2)/2sin r F B ρρρρρ⨯-==⨯- 总面积为12220.40.063()(2sin 2)/2sin F F F B B ρρρ=+=+⨯- 即 220.4[0.063()(2sin 2)/2]sin F B ρρρ=+⨯- (3-4) 式中 ρ——货载的堆积角，（弧度）；将式（3-4）代入（3-3），化简后，可得胶带输送机的输送能力2(/)Q KB v C t h γ=式中 B ——胶带的宽度（m ）；Q ——输送量（t/h ）；v ——带速（m/s ）;γ——货载散集容重(t/m 3)；K ——货载断面系数，K 值与货载的堆积角ρ值有关， C ——输送机倾角系数。
皮带机简易计算
带式输送机简易计算1．煤炭工业部MT23-75矿用带式输送机参数标准（表1）表1650毫米 800毫米 1000毫米 1.6米／秒 *200吨／小时2米／秒 250吨／小时 *400吨／小时 *630吨／小时 2.5米／秒315吨／小时500吨／小时800吨／小时 3.15米／秒1000吨／小时注；有*号的为优先发展 2．带式输送机的功率简单计算 功率式中：N ——电动机输出功率 千瓦p ——所需动力 千瓦 η——机械效率 ( 0.75～0.85)m ——电动机功率备用系数 1.2 所需动力计算：t t P hQL L fQL L VW f P P P P P +±+++⋅⋅=+±+=36736736706.00101321式中：P 1——空载动力千瓦；P 2—-水平载荷动力 千瓦；P 3——垂直载荷动力，千瓦；向上运输为“+”号，向下运输为“-”号。
F ——托辊转动摩擦系数（按表2选取）W ——运输物品以外的运动部分重量（按表3） 公斤／米 V ——运输速度米／分钟。
L 1——输送机水平投影长度米；L1=cos β L ——运输长度米L 0——中心距修正值(按表2)H ——运输机高度投影长度米；h=L ．sin β β——输送机安装倾角度 Q ——运输量吨/小时Pt ——卸载器所需动力千瓦。
设备构造特性f L 0带 宽 运 输 量带速表3计算举例：计算输送机所需功率原始数据：运输量Q= 400吨／小时，带速v=2米／秒=120米／分钟， 带宽B= 800毫米， 运输长度300米，安装倾角p=8°，L 1=300×cos8°=297米，h= 300×sin8°=41.75米所需动力计算：)千瓦(384.7135.45304.1158.11336740075.413674929740003.0367492971205703.006.036736736706.0P +P +P +P =P 0101t 321=+++=+⨯++⨯⨯++⨯⨯⨯⨯=+++++⋅⋅=tP hQL L fQL L VW f所需电动机功率：)(107218038471千瓦=⨯=⋅=。
带式输送机空载功率计算书
带宽B=1000mm 800t/h 松散密度ρ=
850kg/m³100m 高差H=
0m 2.5m/s
上托辊间距a0= 1.5m 下托辊间距au=3m
下托辊槽角0º 1.83上下托辊棍径
108mm 0.037
12.5kg/m 5.67kg/m
每米胶带质量qB=13.5kg/m
0.025㎡
0.7100000N/㎡N
###N 4747N
Pm=Fu×V/1000η=18.315KW 0.80.9、减速器取
0.9)清扫器与胶带间的摩擦系数μ3=上托辊槽角30º附加阻力系数C=模拟阻力系数f=每米物料质量qG=0（空载）输送能力Q=
机长L=带速V=前倾0º
上辊组每米长度转动部分质量qR0=其中：效率η(电压降系数
、耦合器取二、驱动力及所需传动功率计算1、特种主要阻力Fs1=F ε＋Fg1=02、特种附加阻力Fs2=Fr＋Fa=
1750
下辊组每米长度转动部分质量qRu=托辊前倾阻力F ε=0物料与导料板间的摩擦阻力Fg1=0DSJ100/80/160型带式输送机其中：输送带清扫器的摩擦阻力Fr=A×P×μ3=Fu=C×f×L×g[qR0＋qRu＋(2×qB＋qG)]＋qG×H×g＋Fs1＋Fs2=4、传动功率计算Pm
3、圆周驱动力Fu
清扫器接触面积A=清扫器与胶带间的压力P=一、基本参数：
空载功率理论计算说明书
犁式卸料器摩擦阻力Fa=0。
通用带式输送机张力计算
通用带式输送机张力计算摘要：一、带式输送机概述二、张力计算方法1.公式推导2.影响因素分析3.计算步骤三、张力计算实例四、总结与建议正文：带式输送机张力计算对于确保输送带正常运行和延长设备使用寿命具有重要意义。
下面将详细介绍带式输送机张力计算的方法、影响因素及实例。
【提纲】二、张力计算方法1.张力计算公式推导带式输送机的张力计算公式为：T = W × L / (π × d × μ)其中，T 为张力，W 为输送带单位长度质量，L 为输送距离，d 为输送带直径，μ 为摩擦系数。
2.影响因素分析（1）输送带参数：包括输送带类型、厚度、弹性模量等；（2）输送物料：物料的密度、形状、摩擦系数等；（3）输送条件：输送速度、输送距离、倾斜度等；（4）环境因素：温度、湿度等。
3.张力计算步骤（1）了解输送带类型及规格；（2）确定输送物料的性质和输送条件；（3）计算输送带单位长度质量；（4）根据公式计算张力；（5）根据实际运行情况，调整计算结果。
【提纲】三、张力计算实例以某矿用带式输送机为例，输送带采用钢丝绳芯输送带，规格为B=1000mm，Q=500t/h，v=3m/s，L=1000m，μ=0.15。
1.计算输送带单位长度质量根据输送带类型和规格，查询相关资料得到钢丝绳芯输送带的单位长度质量为W=450N/m。
2.计算张力T = 450N/m × 1000m / (π × 0.1m × 0.15) ≈ 1.43×10N3.实际调整根据带式输送机的设计和张力计算结果，调整张紧装置的紧度，使输送带达到合适的张力。
【提纲】四、总结与建议带式输送机张力计算是保证设备正常运行的关键环节，通过对输送带张力的合理计算，可以确保输送带在运行过程中不会出现打滑、疲劳等问题。
在实际应用中，还需注意以下几点：1.选择合适的输送带类型和规格；2.考虑输送物料的性质和输送条件；3.定期检查输送带的张力，及时调整；4.加强输送带的维护和保养。
水平倾斜带式输送机计算公式
水平倾斜带式输送机计算公式水平，倾斜带式输送机是一种常用的输送设备，广泛应用于矿山、建材、冶金等行业。
在设计和选择水平，倾斜带式输送机时，需要考虑许多因素，如输送物料的性质、输送能力、带式速度、带宽和输送机的长度等。
本文将介绍水平，倾斜带式输送机的计算公式和相关参数的计算方法，以帮助读者更好地了解和使用该设备。
1.输送带的带宽计算公式输送带的带宽是指带式输送机输送带的有效宽度，通常由输送物料的堆密度和输送能力来确定。
计算公式如下：带宽（mm）= Q / V其中，Q表示单位时间内输送物料的数量（t/h），V表示输送带的速度（m/s）。
2.输送带的长度计算公式输送带的长度是指输送物料所需的总长度，包括水平段和倾斜段。
对于水平带式输送机，计算公式如下：输送带长度（m）=L×n其中，L表示每个传动点之间的水平距离（m），n表示传动点的个数。
3.驱动功率的计算公式驱动功率是指输送带带动输送物料所需的功率，需要考虑到输送物料的重量和输送带的速度。
一般可以使用以下公式进行计算：有速度或无速度时，驱动功率（kW）=Q×H×η/367有速度时，驱动功率（kW）=Q×H/367其中，Q表示单位时间内输送物料的数量（t/h），H表示输送物料的扬程或垂直距离（m），η表示输送机的效率。
4.存栈和取出设备的功率计算公式存栈和取出设备（如装载机、卸料器等）需要额外的功率来实现物料的堆放和取出。
一般可以使用以下公式进行计算：存栈和取出设备的功率（kW）=Qs×Hs/367其中，Qs表示单位时间内存栈或取出的物料的数量（t/h），Hs表示物料的存栈或取出的高度（m）。
1.倾斜带式输送机的有效带宽计算公式倾斜带式输送机的有效带宽是指可供物料使用的带宽，通常小于输送带的实际宽度。
计算公式如下：有效带宽（mm）= 带宽× cos(α)其中，带宽表示输送带的实际宽度（mm），α表示输送带和水平面的夹角（°）。
皮带输送机的设计计算汇总
皮带输送机的设计计算汇总皮带输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等行业。
其设计计算一般包括输送能力计算、选型计算、运行阻力计算等方面。
下面将详细介绍皮带输送机设计计算的汇总，其中包含了输送能力的计算、选型参数的计算、运行阻力的计算等。
1.输送能力计算：输送能力是指单位时间输送的物料量，常用单位为吨/小时。
输送能力的计算一般包括输送段长度、带速、带宽等参数的确定。
输送段长度是指输送带运行的水平长度，带速是指输送带的运行速度，带宽是指输送带有效载荷的宽度。
输送能力计算公式为：输送能力=带速×带宽×物料容重×运输系数。
2.选型计算：选型计算主要包括驱动功率的计算、输送带参数的选择等。
驱动功率的计算一般包括推动力的计算和输送带张力的计算。
推动力的计算一般根据输送带长度、输送带胶带张力、输送带角度、物料重力等参数计算得出。
输送带张力的计算一般根据物料重力、输送带张紧装置的张紧力、输送带自重、输送带胶带张力等参数计算得出。
选择合适的输送带参数一般包括输送带材质、强度、带宽、带速等因素。
3.运行阻力计算：运行阻力是指皮带输送机运行过程中所受到的各种阻力的合力。
运行阻力一般包括摩擦阻力、皮带弯曲阻力、物料自身阻力等。
摩擦阻力是指皮带和输送机构件之间的摩擦产生的阻力，一般根据摩擦因数和负荷计算得出。
皮带弯曲阻力是指物料在弯曲部分所受到的阻力，一般根据输送带弯曲半径和物料重力计算得出。
物料自身阻力是指物料本身所产生的阻力，一般根据物料性质和流动状态计算得出。
运行阻力的计算是确定输送机所需驱动功率的重要依据。
综上所述，皮带输送机的设计计算是一个复杂的过程，需要考虑到输送能力、选型参数以及运行阻力等因素。
通过科学的计算和合理的设计，可以确保输送机的安全、高效运行，提高生产效率。
带式输送机计算书
胶带输送机设计计算No:71.06(1)带式输送机布置形式及尺寸见附图Lh=50H=5m倾角а=(2) 输送物料：原煤粒度0～25mmγ= 1.6t/m3动堆积角ρ=(3) 输送量：Q=300t/h(4)工作环境：干燥有尘的通廊内(5)尾部给料导料槽长度l=6m(6)头部卸料弹簧清扫器空段清扫器2、计算步骤（1）输送带宽度计算B=SQRT(Q/（k*γ*v*c*ξ））Q=300t/hk=400γ= 1.60t/m3v= 1.6m/sc= 1.00ξ= 1.0将以上各数值代入计算式，得：B=0.541265877m根据计算和设计经验，选取B=800mm的普通胶带，满足块度要求3.输送带层数计算输送带层数Z=(F1max*n)/(B*σ)稳定工况下输送带最大张力F1max稳定工况下输送带静安全系数n棉帆布输送带：n=8~9；层数少，接头效率低可大于此值尼龙、聚酯帆布带：n=10~12；使用条件恶劣及要求特别安全时应大于124.功率计算简易算法N0=(k1*Lh*v+k2*Lh*Q±0.00273Q*H)*k3*k4+ΣN'N0-传动滚筒轴功率（kW)k1*Lh*v-输送带及托辊传动部分运转功率(kW)k1-空载运行功率系数k1=0.0165Lh-输送机水平投影长度（m）Lh=50v-带速(m/s)v= 1.6k2*Lh*Q-物料水平运输功率(kW)k2-物料水平运行功率系数k2=8.17*0.00001Q-输送量(t/h）Q=3000.00273Q*H-物料垂直提升功率(kW)H-输送机垂直提升高度(m)H=5k3-附加功率系数k3= 1.25k4-卸料车功率系数k4= 1.11无卸料车时k4=1有卸料车时光面滚筒k4=1.16胶面滚筒k=1.11N'-犁式卸料器及导料槽长度超过3米时的附加功率（kW）犁式卸料器附加功率（kW）犁式卸料系数λ1=0.4犁式卸料器个数n=0带宽500 650 800 1000 1200 1400系数λ1=0.3 0.4 0.5 1.0 －－ －－导料槽附加功率（kW）导料槽系数λ2=0.08导料槽长度L=6-3带宽500 650 800 1000 1200 1400 系数λ2=0.08 0.08 0.08 0.10 0.115 0.18ΣN'=0.24N0=9.45369375kWN=12.604925kW6 25。
带式输送机计算书(带张力计算)
kg, n= 2
10.727
kg/m
10.727 kg/m
⑶ 辊子旋转转速：
n=
30×ν/（3.14×r）
mm， a0--上托辊组间距；au =
3.00
带速v： 辊子半径r
= 359.00 rpm
2.50
0.0665
⒑ 上下胶带模拟阻力系数：
ω=
0.0220
⒒ 胶带与传动滚筒之间的摩擦系数： μ= 0.3500
7.滚筒组：
（1）头部传动滚筒
D≥ Cod
= 0.648
m
式中：
绳芯厚 度d=
0.0072
m
Co=
90
传动滚筒直径D=
1000
mm
（2）尾部及主要改向滚筒直径
=
Φ
8.托辊组：
800 mm
⑴ 重载段：采用35°槽角托辊组，
辊子直径=Φ 133 mm
辊子轴承型号：
4G305 ,
查表单个上辊转动部分质量qr0'= 10.37 qr0= nqr0'/a0=
28.48 10.73 190.00
0.0164
0.35
8.拉紧行程
G= 6414.33
kg
= 62.92 KN
（该值仅供 参考）
帆布带
尼龙带Leabharlann 钢丝绳带LL≥ L(ε+ε1)+ln
= 13.34
m
式中： ε ε1 ln
0.010 0.001 2.000
0.020 0.001 2.000
0.003 0.001 2.000
S= 0.458
m2
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带式输送机基本计算带式输送机生产率计算生产率（输送量）是带式输送机的最基本的参数之一，是设计的主要依据。
定义：所谓生产率是指单位时间内输送物料的数量：容积生产率 单位h M3；分：质量生产率 单位h kg 或ht ； 生产率主要取决于与两个因素：a. 承载构建单位长度上的物料重量物qb. 承载构建的运动速度V生产率计算通式： V V Q ⋅=⋅=物物计q 6.3q 10003600 （h t ） 物q 的计算：物料的种类有关 （堆积密度r ）；物q 与：输送的方式有关 （连续、定量、单件）；对带式输送机而言物料的输送为连续流，则：物q r F lrFl ⋅==10001000（m kg ） 式中：r -物料堆积密度3m t ； F -物料横截面积2m 。
其中：物料最大的横截面积为：21F F F +=1F -上面弓形面截；2F -下面近似梯形面截。
[]6cos )(2331ϕαtg l b l F -+= ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=ααsin 2)(cos 2)(3332l b l b l F 式中：b -运输带可用宽度，m ，可按以下原则取值：m B 2≤时，m B b 05.09.0-=；m B 2≥时，m B b 25.0-=；3l -等长三托辊（中间托辊）长度，m ；对于一辊或二辊的托辊组，则03=l ；ϕ-物料的动堆积角，可查表，度； α-槽角，度。
F 值也可查表。
生产率的计算：r k V F Q ⋅⋅⋅=6.3计 （ht ）式中：V -带速，s m ；k -倾角系数，倾斜布置输送机引起物料截面积折减系数，按下式计算或者查表。
)1(111k FF k --= 式中：1k -上部物料1F 的减小系数。
ϕϕδ2221cos 1cos cos --=k 其中：δ-输送机倾角、度。
带宽的确定:已知生产率，可由能下式计算所需的物料横截面积F 。
kr Q F V 6.3计=根据F 查表得所需带宽，对于输送大块散体物料的输送机，还需满足下式要求：2002+≥αB式中：a -最大粒度，mm 。
功率的计算：可以由给定的生产率来计算（概算）； 或者由驱动滚筒的牵引力（圆周力）来计算。
根据生产率来计算：a. 做垂直输送时（做有效功）：输输轴ηη⋅⋅=⋅⋅=367Q 36001000102H H Q N （KW ） 1S m kg KW ⋅=102b. 水平输送时：由于物料不提升，故所需功率主要是用来克服运行时的摩擦阻力（有害功）。
输轴η102W V N ⋅= 式中：W -运行阻力ω⋅⋅=水物L q W 其中ω-阻力系数 V 6.3Q q =物 ∴ω⋅⋅=水L V6.3Q W 故： 输水轴ηω367Q ⋅⋅=L N （KW ）c ．倾斜输送时：此时轴功率为a 和b 两项之和则： 输水输轴ηωη367L Q 367H Q ⋅⋅+⋅=N ⋅+=水输（L H Q η367ω) (KW )电机功率计算：由轴功率可计算电机功率， K N ⋅=传轴电ηN式中：K -满载启动系数，一般取7.1~3.1K =（功率备用系数），根据驱动滚筒上的牵引力及带速来计算： 输轴η102V P N ⋅= （KW ）则：输传电ηη⋅⋅=102V P K N （KW ）式中：V -带速，s m ； P -牵引力，kg ,等于线路上的阻力之和。
由电N 选电机。
电机超载系数的校核（校验）： []ϕ≤额定M M max 式中：[]ϕ-电机允许的超载系数，可由电机产品目录中查得，一般为5.2~0.2；额定M -电机额定力矩，由电机产品目录中查得，是由电机本身的结构决定的。
m ax M -电机轴的最大启动力矩，是有外载决定的，其中包括：转惯直惯静M M max ++=M M []t 375n GD 15.1t V i 2D L q L q i 2D P 2电筒传带带物传筒）（+⨯⨯⋅+++⋅=ηηq 式中：L -输送机长度，m ；i -驱动装置的传动比；传η-驱动装置的效率；t -启动时间，一般取s 5~2t =（可控制启制动，40、60、120s ）电n -电机转速，mim r ；筒D -驱动滚筒的直径；[]2GD -高速轴上所有旋转质量（转子、联轴接、制动轮等）的转动惯量； 考虑其它轴上的旋转质量对驱动轴所产生的惯性力矩的折算系数；带q -输送带单位长度的质量，m kg ；运行阻力的计算：目的：1）求输送带的最大张力max S ；2）选输送带；3）求牵引力、求功率选电机。
由下面输送机线路布置图可知，运行阻力可以分三种类型来讨论：a) 直线段的阻力：直线段：'322'11'66'55'44'3------、、、、、；b) 曲线段：'22'11'55'44'33-----、、、、；c) 局部阻力：装载及卸载阻力、清扫器阻力、托辊前倾阻力等。
上述三种阻力的总和等于驱动装置的牵引力，我们主要讨论直线段阻力和曲线段阻，关于局部阻力手册[DT Ⅱ(A)型]中有阐述。
直线段阻力：在输送机线路布置的倾斜区段截取一直线段a L ab =为分离体进行分析研究：a) 当输送带在支承托板上滑动时ββωsin cos q L q L S S a a b a ++=ββωωsin q L S q L S S a a b a +=-)(H L q +=ω向下运行时：)(H L q S S b a -=-ω其中运行阻力系数 f =ω输送带对钢质（或铸铁）的支承滑板：6.0~35.0=f ；输送带对铇过的本质（或纤维质）支承滑板：7.0~4.0=f当然目前有一种无摩擦（即少摩擦）材料支承滑板，则摩擦系数f 就更小了。
b ） 当输送带在支承托辊上滚动时： 向上输送时：'sin )(cos q ωβωβ⋅⋅+++⋅+=-a a a b a L q L q q L q S S 托带物带物）（a a L q q L q q q ⋅++⋅++≈ββωsin )(cos )(带物托带物 H q q L q q q )()(带物托带物++⋅++=ωqHLq +=ωH q q L q q q S S b a )()(带物托带物+-⋅++=-ω式中：a L -该直线段实际长度，m ；H L 、分别为水平投影长度和垂直高度差，m ；β-倾角，度；物q -单位长度上物料重量，m kg ；带q -单位长度上输送带重量，m kg ；托q -单位长度上托辊旋转部分的重量，m kg ；ω-托辊的运动阻力系数由于形成托辊运动阻力的原因较复杂，因此ω一般用实验方法确定（可查表）。
当采用滑动轴承时，一般ωω)3~2(≈滑通过分析对直线段运动阻力和张力可写出下列通式：阻力：)(H L q W ±=ω张力:W S S i i +=-1结论：1）运行阻力W 向上输送时加H ，向下输送时减H ；2）运行阻力W 之大小与i S （张力）无关，只与至于线载荷q 及线路布置有关（H L 、）； 3）运动阻力系数ω与支承的结构形式有关；4）线路中任一点的张力i S 等于运动方向前一点张力1-i S 加上两点之间的运行阻力W 。
曲线段阻力：牵引构建（输送带）绕在改向滚筒上的运行阻力：此时运行阻力由两部分组成：轴颈的摩擦阻力牵引构件（输送带）的僵性阻力轴颈的摩擦阻力：因为 2211轴筒d N D W μ=⋅所以 筒轴D d N W 11μ=式中：筒D -滚筒直径；轴d -滚筒轴直径； 1μ-轴颈摩擦系数滑动支承时， 15.0~1.01≈μ滚动支承时，03.0~02.01≈μ而N （正压力）应等于出入、S S 及改向滚筒重量的几何和，但是一般情况下滚筒的重量（特别是焊接滚筒）与输送带的张力相比是很小的，因此为了简化计算可忽略滚筒的重量。
又因为出入与S S 相差很小，通常在%6~%3，很少达到%10。
则：2sin 22sin )(αα⋅≈+=入出入S S S N将N 代入轴颈摩擦阻力1W 中，得:筒轴入D d S W 112sin 2μα⋅⋅=僵性阻力（亦即刚性阻力）：僵性阻力也就是抗变形的能力，其情况与钢丝绳的僵性例同，一般用试验方法确定，并用经验公式表示：ξξ入出入）S S S W 2(2≈+=其中ξ-僵性阻力系数，其值是根据牵引构件的型式和尺寸以及导向滑轮或滚筒的直径而定。
输送带的僵性阻力系数之推荐公式： 对胶带：3.123.1筒D δξ= 对钢带：筒D δξ=式中：δ-输送带厚度 筒D -滚筒直径曲线段改向滚动上运行阻力则为： ξαμ⋅+⋅⋅=+=入筒轴入曲S D d S W W W 22sin 2121 ξαμ22sin 2(1+=筒轴入D d S )入曲S ⋅=ω其中： 曲ω-曲线段运动阻力系数 曲ωξαμ22sin21+=筒轴D d曲ω一般在08.0~02.0之间，可查表。
曲W 为绕出端张力增大部分，且与入S 成正比，故： 曲入出W S S +=入曲入S S ω+= 入曲S )1(ω+=入S C ⋅=其中：C -为张力增大系数>=+=入出曲S S C )1(ω1的系数当包角为90°时，03.1~02.1=C ；当包角为180°时，04.1~03.1=C ；也可查表。
输送带绕过驱动滚筒时的运动阻力 此时绕入端与绕出端张力必须满足欧拉公式：出入S e S ⋅=μα此时只考虑其僵性阻力，而不考虑轴颈的摩擦阻力，摩擦阻力在电机效率中计。
僵性阻力为：)(出入僵S S W +=ξ而牵引力（圆周力）P 为：僵总出入W W S S P +=-=但由于ξ值很小，则僵性阻力与总W 比较小得多，故有时不考虑僵W 。
则： 总出入W S S P ≈-=输送带绕过导向托辊组时的运动阻力 取一个托辊来分析研究，在该托辊上所作用的正压力为：2'sin'2α⋅=∆入S N包角'α很小，2'α就很小 故:2'2'sinαα≈因此:''2''2αα⋅=⋅=∆入入S S N对于n 个托辊，则总的正压力：'α⋅⋅=∆⋅=入S n n n N而 αα≈'n ,∴α⋅=入S N则曲线段运动阻力: 曲入曲曲ωαω⋅=⋅=S N W而 入出曲S S W -= 曲入入曲入出αω⋅+=+=S S W S S )1(曲入αω+=S入S C ⋅=式中：曲αω+=1C01.0+=Ddμω曲综上所述：改向处之曲线段运动阻力及其张力通式：阻力：入曲曲S W ω= 张力：入曲S C S ⋅=式中：C -张力增大系数，与包角、轴承型式、牵引构件型式等有关，可查表。
结论：a) 曲线段阻力与绕入点张力入S 大小有关，二者成比例（入曲曲S W ⋅=ω）； b) 已知绕入点张力，即可求得绕出点的张力 入出S C S ⋅=；c) 驱动滚筒处之入S 与出S 之间关系，不能用下式计算：入出S C S ⋅=，而是符合欧拉公式。